बहुउद्देशीय क्रूज मिसाइलों की सर्वश्रेष्ठ तिकड़ी। आइए हम विमान पर अभिनय करने वाले वायुगतिकीय अनुदैर्ध्य क्षण के मूल्य पर विचार करें, बशर्ते कि कोणीय वेग, और हमले के कोण और नियंत्रण के विक्षेपण कोण समय में अपरिवर्तित रहें।
AGM-88E AARGM एंटी-रडार है गाइडेड मिसाइल मध्यम श्रेणी हवा आधारितदुश्मन की वायु रक्षा (DEAD) को नष्ट करने के लिए इस्तेमाल किया जाता है।
कार्यक्रम का उद्देश्य मुख्य वायु रक्षा प्रणालियों को दूर करना है पूर्व यूएसएसआरऔर आरएफ।
उन्नत एंटी-रेडिएशन गाइडेड मिसाइल (AARGM) - "उन्नत एंटी-रेडिएशन गाइडेड मिसाइल"
एसीएटी 1सी कार्यक्रम के तहत एएआरजीएम प्रणाली एजीएम-88सी (ब्लॉक VI) का एक उन्नत संस्करण है।
एएआरजीएम आपको "आग और भूल जाओ" के सिद्धांत पर टकराव की आवश्यक सीमा में उपयोग करने की अनुमति देता है
सक्रिय सिरहोमिंग WGU-48/B AARGM मिसाइलें SAM रडार-ऑफ रणनीति का मुकाबला करने के लिए ARH रिसीवर के साथ मिलकर काम कर सकती हैं ( एक SA-3 बैटरी 1999 में यूगोस्लाविया पर नाटो के हमले से बचने में सफल रही और एक F-117 नाइटहॉक को मार गिराया) या गैर-विकिरण लक्ष्यों पर स्वायत्त रूप से निर्देशित हो। एएआरजीएम- नेटवर्क हथियार, जो एक सामरिक प्राप्त करता है खुफिया जानकारीबिल्ट-इन रिसीवर के माध्यम से और लक्ष्य हिट होने तक वास्तविक समय (WIA) में हथियार के प्रभाव का विश्लेषण करता है।
लागू "अनुरूप एंटीना" (एंटीना का आकार, वाहक इकाई के लिए सबसे उपयुक्त)
AGSN - WGU-48 / B सक्रिय लक्ष्य पहचान और विश्लेषण एल्गोरिदम का उपयोग करता है, जो न केवल वायु रक्षा प्रणाली के रडार पर हमला करना संभव बनाता है, बल्कि, उदाहरण के लिए, नियंत्रण प्रणालियों पर भी। वाहन(ZR का वाहक), नियंत्रण प्रणाली की मशीनें, बिजली संयंत्र।
वायु रक्षा रडार आउटेज की स्थिति में, GOS संग्रहीत GPS/INS डेटा का उपयोग करके ट्रैक रखता है।
एसयू और जीओएस को हवा से जमीन पर मार करने वाली मिसाइलों में संभावित उपयोग के लिए एकीकरण को ध्यान में रखते हुए विकसित किया गया है हमला उड्डयन, नौसेना और कोर सहित मरीनअमेरीका।
2008 में परीक्षण के दौरान, एजीएम -88 ई ने निम्नलिखित क्षमताओं का प्रदर्शन किया (टीओआर के अनुसार): नियोजित स्ट्राइक ज़ोन से "दोस्ताना" आग से नुकसान को कम करने के लिए एक पार्श्व पैंतरेबाज़ी, इसके बाद परिहार प्रभाव प्रक्षेपवक्र पर वापसी।
संशोधन:
CATM-88E - ट्रेनर
DATM-88E - जमीन आधारित सिम्युलेटर
इसके अतिरिक्त:
एक एकीकृत निलंबन इकाई - लॉकहीड मार्टिन एरोन्यूट्रोनिक्स टीएएस से एक एकीकृत सेंसर-डिटेक्टर के साथ एक तोरण।
तोरण में एकीकृत सेंसर रिसीवर-रेंज फाइंडर कम लागत और दिशा खोजने की उच्च सटीकता प्रदान करता है। जल्दी करने में सक्षम और उच्च परिशुद्धताउत्सर्जक रडार की स्थिति का निर्धारण। सिस्टम ऊर्ध्वाधर विमान में 120 डिग्री की पहचान और अज़ीमुथ में 240 डिग्री कवरेज प्रदान करता है, और विमान के वजन में केवल 20 किलो जोड़ता है। इसका उपयोग एएआरजीएम मिसाइलों के प्रदर्शन में काफी सुधार करने के साथ-साथ निष्क्रिय पहचान सेंसर के लिए अतिरिक्त रेंज प्रदान करने और स्ट्राइक क्षमता बढ़ाने के लिए किया जा सकता है।
ठेकेदार: एलायंट टेकसिस्टम्स, वुडलैंड हिल्स, कैलिफ़ोर्निया, यूएसए
विकास/योगदान: यू.एस.ए. (रेथियॉन), जर्मनी (बीजीटी), इटली (एलेनिया)
कमीशनिंग: नवंबर-2010
इंजन: TTRD (AGM-88 से RD Thiokol SR113-TC-1 में सुधार) डुअल-मोड थ्रस्ट (आफ्टरबर्नर, क्रूज़िंग स्पीड)
लंबाई: 13 फीट 8 (417 सेमी)
व्यास: 10 इंच (25.4 सेमी)
पंखों का फैलाव: 44 (112 सेमी)
वजन: 795 पाउंड (361 किग्रा)
गति: मच 2+
आवेदन सीमा: 60- 170 किमी
मार्गदर्शन और मार्गदर्शन प्रणाली: जीपीएस / आईएनएस, वायु रक्षा रडार बीम होमिंग, मिलीमीटर वेव (एमएमडब्ल्यू) साधक, मल्टी-स्पेक्ट्रल कमांड सिस्टम
वारहेड: 70 किलो मोनोब्लॉक WAU-7 / B तक, टंगस्टन सबमिशन के साथ शक्ति में वृद्धि।
मीडिया:
नौसेना: एफ/ए-18सी/डी, एफए-18ई/एफ, ईए-18जी, ईए-6बी प्रॉलर
आईटीएएफ: बवंडर आईडीएस/ईसीआर
मंच संगतता: एफ -35, एफ -16 सी / जे,
कुल उत्पादन: 2169
एकात्मक लागत: USD $994,000
कुल परियोजना लागत: $1.9 बिलियन अमरीकी डालर
कार्यक्रम का दीर्घकालिक लक्ष्य- प्राप्त प्रदर्शन विशेषताओं को बनाए रखते हुए, F-22 और JS के आंतरिक डिब्बों में प्लेसमेंट के लिए आयामों को पूरा करना।
विरोध
(वर्म्या नोवोस्टे अखबार के संवाददाता के साथ एक साक्षात्कार के अंश: एन। पोरोस्कोव)
ओएओ रक्षा प्रणाली विक्टर विशुक:
दुनिया में सिर्फ सोवियत संघ. हालांकि, स्टेशन के एक डुप्लिकेट के निर्माण के लिए सभी प्रयासों को कम कर दिया गया था जिसे संरक्षित करने की आवश्यकता है। इस डबल को मुख्य राडार से दूर रखा गया और उन्होंने इस पर मिसाइल को फिर से लगाने की कोशिश की। उन्होंने पुराने एंटी-एयरक्राफ्ट के राडार के लिए भी ऐसा किया मिसाइल सिस्टम, जैसे S-200 (यूक्रेनी ने कुछ साल पहले इस तरह की मिसाइल से इज़राइल से उड़ान भरने वाले एक विमान को मार गिराया), और नए S-300 के लिए। एनपीओ "अल्माज़" के तत्वावधान में रेडियो सुरक्षा "डबलर" के एक परिसर का विकास और परीक्षण किया गया था। लेकिन यह एक पीआरआर डिटेक्शन कॉम्प्लेक्स से अधिक था, न कि उनके खिलाफ सुरक्षा। सब कुछ परीक्षणों तक सीमित था, एक भी उत्पाद श्रृंखला में नहीं गया।
डी.टी.एस. प्रोफेसर एस। नारबिकोव (कुंटसेवो डिजाइन ब्यूरो ओजेएससी के मुख्य डिजाइनर, डिजाइन ब्यूरो -1 ओजेएससी के संस्थापक)
उन रक्षा परिसरों को स्पष्ट रूप से बर्बाद कर दिया गया था। वे भारी और मुख्य स्टेशन के समान थे, और उससे भी अधिक शक्तिशाली ट्रांसमीटर थे। उनमें से दो या चार झूठे उत्सर्जकों के लिए, ऊर्जा संचारित करने के लिए दसियों मीटर तक वेवगाइड रखना आवश्यक था। ये मेटल ट्यूब हैं। आयत आकार. सुरक्षा परिसर को तैनात करने में काफी समय लगा, यह बहुत कमजोर था। यहां तक कि एक छोटा सा टुकड़ा भी वेवगाइड को नुकसान पहुंचा सकता है, जकड़न टूट गई थी, और उनका पूरा सिस्टम अनुपयोगी हो गया था। फिर लचीले वेवगाइड्स को पेश करने का प्रयास किया गया जो आग की नली से मिलते जुलते थे। लेकिन हवा से वे बह गए, झुकते समय ऊर्जा खो गई। एक अन्य विचार उन परावर्तकों को स्थापित करना है जिन्हें वेवगाइड की आवश्यकता नहीं थी। हालाँकि, यहाँ भी, हमें ट्रांसमिशन के दौरान ऊर्जा के नुकसान का सामना करना पड़ा। इसके अलावा, परावर्तक से विकिरण को नियंत्रित करना मुश्किल था।
एस. नारबिकोव: "... एक झूठा स्थान उज्जवल होना चाहिए और किनारे पर होना चाहिए। यह हमारे स्वायत्त उत्सर्जकों द्वारा बनाया गया है, जिनकी संख्या 12 तक पहुंच सकती है। उनकी तैनाती का समय 20-30 मिनट है। उत्सर्जक स्वचालित रूप से नियंत्रित होते हैं मुख्य स्टेशन, इसके मोड के आधार पर, पूरी तरह से इसका अनुकरण करता है। विदेशी उन्हें या तो जैमर या डिस्ट्रैक्टर कहते हैं। प्रत्येक एमिटर एक मिनी-ट्रांसमीटर है [ i] कम से कम 4 किलोवाट प्रति पल्स
. इसका वजन लगभग 80 किलो है, यह 24 घंटे स्टैंडबाय मोड में शक्तिशाली बैटरी पर काम करता है, विकिरण के लिए - 3-4 घंटे। झूठे उत्सर्जकों को विशेष रूप से परिवर्तित यूराल वाहन में ले जाया जाता है।
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परिभाषाएं, प्रतीक और संक्षिप्ताक्षर
वारहेड - वारहेड.
यूआर - निर्देशित मिसाइल।
सीआरएस - कोणीय वेग सेंसर।
एलए एक विमान है।
एसएसटी - स्थिरीकरण प्रणाली।
LCHH - लघुगणक आयाम-आवृत्ति और चरण-आवृत्ति विशेषताएँ।
सैनपिन - स्वच्छता नियमऔर मानदंड।
उन्हें -क्रियात्मक तंत्र
आरपी - स्टीयरिंग गियर
डॉस - फीडबैक सेंसर
परिचय
एजीएम -158 जसम हवा से सतह पर मार करने वाली मिसाइल का उद्देश्य और विवरण।
यह पत्र हवा से सतह पर मार करने वाली निर्देशित लड़ाकू मिसाइल - AGM-158 JASSM प्रस्तुत करता है।
प्रबंधित लड़ाकू मिसाइलएयर-टू-सरफेस क्लास, मैं आवेदन करता हूंएक विमान से जमीन और समुद्री लक्ष्यों को नष्ट करने के लिए, और हैं अभिन्न अंगविमानन हथियार।
मिसाइल में एक बॉडी, एक रॉकेट इंजन और एक मिसाइल वारहेड (वारहेड) होता है। निर्देशित विमान मिसाइलों के अलावा, एक मिसाइल नियंत्रण प्रणाली है कार्यकारी निकायउड़ान के दौरान वायुगतिकीय लिफ्ट बनाने के लिए नियंत्रण और असर सतह (विंग)। के सिलसिले में उच्च संभावनाएक लक्ष्य को मारते हुए, निर्देशित विमान मिसाइलों को उच्च-सटीक हथियारों के रूप में वर्गीकृत किया जाता है।
इस प्रकार की मिसाइल को भूमि और समुद्री लक्ष्यों को नष्ट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। सामरिक और परिचालन-सामरिक हवाई मिसाइलों का उपयोग रणनीतिक हमलावरों द्वारा क्रमशः दुश्मन की रेखाओं के पीछे और अंदर लक्ष्य को हिट करने के लिए किया जाता है। परिचालन गहराई(यदि आवश्यक हो, महत्वपूर्ण लक्ष्यों को हराएं - और सामरिक क्षेत्र में)। वे एक परमाणु हथियार (शायद एक पारंपरिक हथियार के साथ एक विकल्प) और एक स्वायत्त या . से लैस हैं संयुक्त प्रणालीनियंत्रण (उदाहरण के लिए, एक जड़त्वीय नियंत्रण प्रणाली जिसमें इलाके में सुधार और प्रक्षेपवक्र के अंतिम खंड में होमिंग है)।
लक्ष्य पर निशाना लगाने की उच्च सटीकता एक विमान मिसाइल और एक पारंपरिक (वारहेड) के साथ लंबी दूरी पर दुश्मन के लक्ष्यों को प्रभावी ढंग से हिट करने की अनुमति देती है।
सामरिक वायु मिसाइलों का उपयोग सामरिक विमानों द्वारा लक्ष्यों को हिट करने के लिए किया जाता है सामरिक गहराई; एक नियम के रूप में, पारंपरिक वारहेड्स (उच्च-विस्फोटक विखंडन, संचयी, कैसेट, आदि) के साथ सुसज्जित हैं; कई दसियों से कई सौ किलोग्राम का द्रव्यमान है, 100 किमी तक की लॉन्च रेंज। निर्देशित सामरिक वायु मिसाइलों में एक रेडियो कमांड नियंत्रण प्रणाली, थर्मल इमेजिंग, टेलीविजन या लेजर होमिंग हो सकती है। प्रबंधित के रूप में विमान मिसाइलटैंक रोधी मिसाइल प्रणालियों की मिसाइलों का व्यापक रूप से उनके इच्छित उद्देश्य के लिए उपयोग किया जाता है जमीनी फ़ौजऔर नौसेना (नौसेना) की जहाज-रोधी मिसाइल प्रणाली।
मिसाइल को रात और दिन में सरल और प्रतिकूल मौसम की स्थिति में स्थिर और मोबाइल दोनों लक्ष्यों (वायु रक्षा प्रणालियों, बंकरों, बड़ी इमारतों, हल्के बख्तरबंद और छोटे भारी संरक्षित वस्तुओं, पुलों) को नष्ट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
2012 तक, इस रॉकेट के वाहक के रूप में, सामरिक बमवर्षक V-52N (12 मिसाइल), V-1V (24 मिसाइल), V-2 (16 मिसाइल), F-15E (3 मिसाइल), साथ ही सामरिक लड़ाकू F-16 और D (2 मिसाइल), F/ ए -18 (2 मिसाइल), एफ-117 (2 मिसाइल), एफ -35 जेएसएफ (2 मिसाइल), "एजीएम -158 जेएएसएसएम" सामान्य वायुगतिकीय विन्यास के अनुसार बनाया गया है - तह ऊंचाई के साथ एक कम पंख वाला विमान। इसका डिजाइन व्यापक रूप से कम रडार दृश्यता प्रौद्योगिकियों का उपयोग करके कार्बन फाइबर पर आधारित आधुनिक मिश्रित सामग्री का उपयोग करता है। जैसा बिजली संयंत्रबेहतर कंप्रेसर और ईंधन प्रणाली के साथ J402-CA-100 टर्बोजेट इंजन का उपयोग किया जाता है। नियंत्रण प्रणाली संयुक्त है, NAVSTAR उपग्रह नेविगेशन प्रणाली के सिग्नल रिसीवर के डेटा के अनुसार इसके द्वारा संचित त्रुटि के सुधार के साथ जड़त्वीय, एक इन्फ्रारेड होमिंग हेड (IR साधक) और स्वायत्त लक्ष्य पहचान के लिए सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर का उपयोग किया जा सकता है उड़ान पथ के अंतिम खंड में। मिसाइल 8 फीट (लगभग 3 मीटर) की सटीकता के साथ 1,000 एलबी (450 किग्रा) डब्ल्यूडीयू -42 / बी मर्मज्ञ वारहेड से लैस है। वारहेड लक्ष्य के स्थान के बारे में डेटा ट्रांसमिशन लाइन से भी लैस है, इससे होने वाले नुकसान का आकलन करना संभव है।
लक्ष्य के प्रकार के आधार पर, एक क्लस्टर या एकात्मक वारहेड (वारहेड) का उपयोग किया जाता है। फिलहाल रॉकेट पर कंक्रीट-भेदी J-1000 वारहेड लगाया जा रहा है। वारहेड का शरीर टंगस्टन स्टील पर आधारित धातु मिश्र धातु से बना होता है।
उच्च प्रदर्शन कम संवेदनशीलता का द्रव्यमान विस्फोटक AFX-757 109 किग्रा के बराबर है। 300 मीटर / सेकंड की गति से J-1000 वारहेड मध्यम घनत्व वाली मिट्टी को 6.1 से 24.4 मीटर की गहराई तक भेद सकता है और 1.2-2.1 मीटर की कुल मोटाई के साथ प्रबलित कंक्रीट स्लैब को भेद सकता है। क्लस्टर वारहेड को लैस करने के लिए संभव है कि BLU-97 GEM (संयुक्त कार्रवाई) गोला-बारूद का इस्तेमाल किया जाएगा।
रॉकेट को लंबी दूरी पर लॉन्च करते समय, रॉकेट के वर्तमान स्थान के बारे में जानकारी प्रसारित करने में समस्या होती है। यह जानकारी आवश्यक है, विशेष रूप से, यह निर्धारित करने के लिए कि मिसाइल ने लक्ष्य को मारा या नहीं। मौजूदा डिज़ाइन में एक BIA (बम इम्पैक्ट असेसमेंट) ट्रांसमीटर (पावर 25 W) और रॉकेट बॉडी पर एक एंटीना डिवाइस शामिल है, जो RC-135V और W रणनीतिक टोही विमान को आवृत्ति में 9600 बीपीएस तक की गति से डेटा ट्रांसमिशन प्रदान करता है। 391.7-398.3 मेगाहर्ट्ज की सीमा। उपग्रह के माध्यम से रॉकेट से रिले विमान में डेटा संचारित करके समस्या का समाधान किया गया था।
संशोधन।
AGM-158 JASSM-ER (AGM-158B) का एक संशोधन विकसित किया गया है, जो इससे भिन्न है मूल संस्करणरॉकेट बढ़े हुए ईंधन टैंक, साथ ही अधिक किफायती विलियम्स इंटरनेशनल F-107-WR-105 टर्बोजेट इंजन (विलियम्स F112 पर आधारित)। इन सुधारों के कारण, JASSM-ER प्रक्षेपण स्थल से 980 किलोमीटर की दूरी तक लक्ष्य को भेद सकता है। संशोधन ने 2002 के मध्य में अपना आधिकारिक पदनाम एजीएम -158 बी प्राप्त किया, और फरवरी 2004 में जेएएसएसएम-ईआर के विकास और प्रदर्शन के लिए अमेरिकी वायु सेना के साथ अनुबंध पर हस्ताक्षर किए गए।
2006 में उड़ान परीक्षण की शुरुआत, में धारावाहिक उत्पादनएजीएम -158 बी मिसाइल 2008 के मध्य से स्थित है।
तालिका 1. सामरिक और तकनीकी विशेषताओं
एजीएम-158बी जस्सम-ईआर |
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सेवा में |
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प्रारंभिक परिचालन तत्परता |
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सीमा |
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व्यास, एम |
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ऊंचाई, एम |
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विंगस्पैन, एम |
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पॉइंटिंग सटीकता, एम |
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अधिकतम जोर, kN |
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वारहेड वजन, किलो |
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एयरस्पीड |
775-1000 किमी/घंटा (0.65-0.85 मीटर) |
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वारहेड |
FMU-156 / B "सिंगल प्रोग्रामेबल फ्यूज" |
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नियंत्रण प्रणाली |
डेटा के अनुसार सुधार के साथ जड़त्वीय (आईएनएस): जीएनएसएस जीपीएस, राहत माप और आईआर साधक |
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उत्पादित इकाइयाँ (2012) |
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इकाई लागत |
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संचालन के वर्ष |
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प्रमुख ऑपरेटर |
अमेरिकी वायु सेना, ऑस्ट्रेलियाई वायु सेना, वायु सेना दक्षिण कोरिया, डच वायु सेना, फिनिश वायु सेना, पोलिश वायु सेना |
उत्पादन लागत: $0.7 मिलियन कुल कार्यक्रम लागत: $3 बिलियन परीक्षण और संचालन:
JASSM का पहला परीक्षण जनवरी में, दूसरा - अप्रैल 2001 में किया गया था। रॉकेट के प्रोटोटाइप के उड़ान परीक्षणों के दौरान, इंजन और मार्गदर्शन प्रणाली के प्रदर्शन की जाँच की जाती है। प्राप्त परिणामों के आधार पर, बिजली आपूर्ति प्रणाली, विंग खोलने की व्यवस्था और सॉफ़्टवेयर. वायुगतिकीय ड्रैग को कम करने और गतिशीलता में सुधार करने के लिए, नियंत्रण सतहों के आकार और रिसीवर के स्थान को भी बदल दिया गया था। हवा का दबाव. अक्टूबर 2009 में, JASSM को विश्वसनीयता के लिए परीक्षण किया गया था। 16 प्रक्षेपणों में 15 लक्ष्यों को सफलतापूर्वक मारा गया।
1. विमान की वायुगतिकीय विशेषताओं की गणना
वायुगतिकीय गणना है आवश्यक तत्वकिसी विमान या उसके का वायुगतिकीय अध्ययन अलग भाग(शरीर, पंख, पंख, नियंत्रण उपकरण)। इस तरह की गणना के परिणामों का उपयोग प्रक्षेपवक्र गणना में, चलती वस्तुओं की ताकत से संबंधित समस्याओं को हल करने में, निर्धारित करने में किया जाता है। उड़ान प्रदर्शनला.
वायुगतिकीय विशेषताओं पर विचार करते समय, अलग-अलग पतवारों और लोड-असर सतहों (पंख और आलूबुखारा), साथ ही साथ उनके संयोजनों के लिए विशेषताओं को अलग-अलग घटकों में विभाजित करने के सिद्धांत का उपयोग किया जा सकता है। बाद के मामले में, वायुगतिकीय बलों और क्षणों को संबंधित विशेषताओं के योग के रूप में निर्धारित किया जाता है (एक पृथक पतवार, पंख और एम्पेनेज के लिए) और अंतःक्रियात्मक प्रभावों के कारण हस्तक्षेप सुधार।
वायुगतिकीय गुणांकों का उपयोग करके वायुगतिकीय बलों और क्षणों को निर्धारित किया जा सकता है।
कुल वायुगतिकीय बल और कुल वायुगतिकीय क्षण के प्रतिनिधित्व के अनुसार, क्रमशः वेग और संबद्ध समन्वय प्रणालियों के अक्षों पर अनुमानों में, वायुगतिकीय गुणांक के निम्नलिखित नाम अपनाए जाते हैं: - ड्रैग के वायुगतिकीय गुणांक, पार्श्व बल उठाना; रोल, यॉ और पिच पलों के वायुगतिकीय गुणांक।
वायुगतिकीय विशेषताओं को निर्धारित करने के लिए दी गई विधि अनुमानित है। आंकड़ा रॉकेट का एक आरेख दिखाता है, यहां एल विमान की लंबाई है, डीएम विमान के शरीर का व्यास है, नाक की लंबाई है, एल उदर भाग (छवि 1) के साथ पंख की अवधि है।
इंजन स्टीयरिंग रॉकेट फ्लाइंग
1.1 लिफ्ट
भारोत्तोलन बल सूत्र द्वारा निर्धारित किया जाता है
वेग सिर कहाँ है, वायु घनत्व है, एस विशेषता क्षेत्र है (उदाहरण के लिए, धड़ का क्रॉस-अनुभागीय क्षेत्र), लिफ्ट गुणांक है।
यह वेग समन्वय प्रणाली 0xyz में गुणांक निर्धारित करने के लिए प्रथागत है। गुणांक के साथ, सामान्य बल गुणांक को भी माना जाता है और युग्मित समन्वय प्रणाली में निर्धारित किया जाता है।
ये गुणांक एक दूसरे से संबंध द्वारा संबंधित हैं
हम विमान को निम्नलिखित मुख्य भागों के संयोजन के रूप में प्रस्तुत करते हैं: शरीर (धड़), सामने (I) और पीछे (II) असर वाली सतह। असर सतहों के हमले और विक्षेपण कोणों के छोटे कोणों पर, निर्भरताएं और रैखिक के करीब हैं, यानी, के रूप में प्रतिनिधित्व किया जा सकता है
यहाँ और क्रमशः आगे और पीछे की असर सतहों के विक्षेपण कोण हैं; और - मान और पर; , गुणांक के आंशिक व्युत्पन्न हैं और कोणों के संबंध में और पर लिए गए हैं।
ज्यादातर मामलों में और मानव रहित विमानों के लिए मूल्य शून्य के करीब हैं, इसलिए उन्हें आगे नहीं माना जाता है। रियर बेयरिंग सतहों को नियंत्रण के रूप में लिया जाता है।
गुणांक परिभाषा
व्युत्पन्न खोजें:
हमले के छोटे कोणों पर और पर, हम डाल सकते हैं, तब समानता (2) रूप लेती है। हम तीन पदों के योग के रूप में विमान के सामान्य बल का प्रतिनिधित्व करते हैं
जिनमें से प्रत्येक को सामान्य बल के संगत गुणांक के रूप में व्यक्त किया जाता है:
समानता (3) पद को पद से विभाजित करके और व्युत्पन्न को सम्मान के साथ हटाकर, हम बिंदु 0 . पर प्राप्त करते हैं
कहाँ पे; - प्रवाह मंदी गुणांक;
; ; - विमान भागों के सापेक्ष क्षेत्र।
आइए अधिक विस्तार से विचार करें कि समानता के दाहिने हाथ में शामिल मात्रा (4)।
पहला शब्द धड़ के सामान्य बल को ध्यान में रखता है, और हमले के निम्न कोणों पर यह पृथक धड़ के सामान्य बल के बराबर होता है (असर सतहों के प्रभाव को ध्यान में रखे बिना)
दूसरा शब्द सामने की असर वाली सतह द्वारा बनाए गए सामान्य बल की विशेषता है और आंशिक रूप से कंसोल पर और आंशिक रूप से उनके प्रभाव के क्षेत्र में शरीर पर लागू होता है। इस बल के परिमाण को अलग-अलग पंखों के सामान्य बल (यानी, दो कंसोल से बने पंख) के रूप में व्यक्त किया जाता है, जो हस्तक्षेप गुणांक k का उपयोग करते हैं:
मात्रा और kI की गणना मच संख्या पर की जाती है।
व्यंजक (4) में तीसरा पद दूसरे के समान है। अंतर केवल इतना है कि पिछली असर सतह के हमले के कोण का निर्धारण करते समय, सामने की असर सतह के कारण प्रवाह के बेवल के औसत कोण को ध्यान में रखना आवश्यक है: । हमले के निम्न कोणों पर, निर्भरता रैखिक के करीब होती है। इस मामले में, व्युत्पन्न को इस प्रकार भी व्यक्त किया जा सकता है
(5) में शामिल सभी मात्राओं की गणना मच संख्या पर की जाती है।
नीचे सभी के ज्यामितीय मापदंडों वाली तालिकाएँ हैं घटक भागरॉकेट।
1.2 विमान के पुर्जों के बुनियादी ज्यामितीय पैरामीटर (AGM-158 Jassm)
विंग टेबल 2
विंग की मुख्य ज्यामितीय विशेषताएं: |
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पद |
नाम |
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विंग कॉर्ड |
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टर्मिनल कॉर्ड |
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पार्श्व राग |
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जड़ राग |
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विंग योजना क्षेत्र |
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उदर भाग के साथ पंखों का फैलाव |
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उदर भाग के साथ पंख का विस्तार |
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उदर भाग के साथ पंख का संकुचन |
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पंख फैलाव |
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योजना में कंसोल क्षेत्र |
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bav.k \u003d एसके / एलके |
विंग पैनल का माध्य ज्यामितीय राग |
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विंग पैनलों का संकुचन |
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विंग के अग्रणी किनारे का स्वीप कोण |
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विंग स्वीप कोण (चौथे तार की रेखा के साथ) |
संलग्नक तालिका 3
अछूता आवास की मुख्य ज्यामितीय विशेषताएं: |
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पद |
नाम |
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मध्य खंड व्यास |
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धड़ की लंबाई |
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सिर की लंबाई |
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बेलनाकार लंबाई |
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पिछाड़ी लंबाई |
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निचला कट व्यास |
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सिर के शंकु के शीर्ष पर अर्ध-कोण |
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पतवार का लंबा होना (धड़) |
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सिर का विस्तार |
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बेलनाकार भाग का विस्तार |
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पिछाड़ी विस्तार |
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मध्य भाग क्षेत्र |
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प्रमुख क्षेत्र |
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एक बेलनाकार सतह का क्षेत्रफल |
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पीछे की ओर सतह क्षेत्र |
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पिछाड़ी संकुचन |
पंख तालिका 4
1.3 पृथक विमान तत्वों के वायुगतिकीय लिफ्ट गुणांक का निर्धारण (AGM-158 Jassm)
अछूता पंख।
हमले के निम्न कोणों पर, एक सममित प्रोफ़ाइल के साथ फ्लैट बिना मुड़े पंखों का लिफ्ट गुणांक सूत्र द्वारा निर्धारित किया जाता है:
आंशिक व्युत्पन्न संख्या M और योजना में पंखों के आकार पर निर्भर करता है, जो संकीर्णता और स्वीप कोण द्वारा विशेषता है। इस प्रकार,
रैखिक सिद्धांत के अनुसार, व्युत्पन्न निम्नलिखित कार्यात्मक निर्भरताओं का उपयोग करके निर्धारित किया जाता है:
सूत्र 9 से हम एम = 0.3 और एम = 0.95 पर पाते हैं:
अछूता आवास (धड़)।
हमले के एक निश्चित सकारात्मक कोण पर सेट किए गए धड़ के चारों ओर बहने पर, धड़ अक्ष के लिए सामान्य Y बल उत्पन्न होता है। पतले शरीरशून्य के बराबर। हमले के कोण के संबंध में इस बल के वायुगतिकीय गुणांक के व्युत्पन्न को दर्शाया गया है।
क्रांति के निकायों के मॉडल की एक श्रृंखला की एक पवन सुरंग में परीक्षणों के परिणाम, जो एक बेलनाकार नाक के साथ शंक्वाकार नाक का एक संयोजन है, ने दिखाया कि मूल्य निम्नलिखित कार्यात्मक संबंधों द्वारा दर्शाया जा सकता है:
एक सबसोनिक प्रवाह में, सिर के आकार की परवाह किए बिना, व्युत्पन्न बराबर होता है:
सूत्र 11 से मैं एम = 0.3 और एम = 0.95 पर पाता हूं:
पृथक पंख।
विमान के टेल सेक्शन में स्थित एम्पेनेज के चारों ओर के प्रवाह में पंखों के चारों ओर के प्रवाह की तुलना में कुछ विशेषताएं हैं, इस तथ्य के कारण कि एम्पेनेज प्रवाह क्षेत्र में स्थित है, पंखों और शरीर द्वारा कम किया गया है।
एम्पेनेज पर प्रवाह मंदी का औसत गुणांक:
कोप=क्यूओपी/क्यू (12)
जहाँ qop आलूबुखारा क्षेत्र में प्रवाह का वेग शीर्ष है; q आने वाले प्रवाह का वेग शीर्ष है।
के लिये हवाई जहाजसामान्य (विमान) योजना, यह गुणांक पतवार और पंखों के सापेक्ष एम्पेनेज के स्थान पर निर्भर करता है और निम्नलिखित सीमाओं के भीतर बदलता रहता है: कोप = 0.85… 1.00। यदि पंख पंख के वायुगतिकीय जागरण के बाहर है, तो कोप = 1।
सु ए.ओपी \u003d कोप (का)ऑप (1-) (13)
एक पतली सपाट पूंछ की विशेषताओं की गणना करने के लिए, योजना में त्रिकोणीय आकार होने के साथ, पूंछ के सबसोनिक प्रमुख किनारों के साथ, आप सूत्र का उपयोग कर सकते हैं:
जहां ई (के) पैरामीटर के साथ दूसरी तरह का अंडाकार अभिन्न अंग है:
अण्डाकार समाकलों के E(k) का मान:
सूत्र 14 से हम मान को M=0.3 और M=0.95 पर पाते हैं:
वायुगतिकीय गुणांक के मूल्यों को अभिव्यक्ति 4 में प्रतिस्थापित करते हुए, हम कुल मूल्य प्राप्त करते हैं:
अब हम सूत्र द्वारा भारोत्तोलन बल का मान ज्ञात करते हैं:
1.4 पिच पल
विमान पर अभिनय करने वाले बलों के क्षणों का अध्ययन करते समय, विशेष रूप से, पिच के क्षण, हम युग्मित समन्वय प्रणाली 0x1y1z1 का उपयोग करेंगे। पिचिंग पल या पिचिंग पल वायुगतिकीय और जेट बलों के कारण होता है। वायुगतिकीय बलों के क्षण को ध्यान में रखते हुए, एक आयामहीन गुणांक की अवधारणा को पेश करना सुविधाजनक है
वायुगतिकीय क्षण का मूल्य एक निश्चित गति और उड़ान की ऊंचाई पर कई कारकों पर निर्भर करता है, मुख्यतः पर जी ला हमले और नियंत्रण के विक्षेपण कोण। इसके अलावा, पल का परिमाण विमान के घूर्णन के कोणीय वेग से प्रभावित होता है , साथ ही हमले के कोण और पतवार के विक्षेपण में परिवर्तन की दर, डेरिवेटिव द्वारा विशेषता तथा . टी एक कोनसे रसते में
(18)
तर्कों के छोटे मूल्यों के लिए, अभिव्यक्ति (18) को एक रैखिक कार्य के रूप में दर्शाया जा सकता है
(19)
कहाँ पे तथा आदि। - के संबंध में पिचिंग पल का आंशिक व्युत्पन्न साथ ऊ टी प्रासंगिक पैरामीटर।
आयामहीन क्षण कारक केवल आयामहीन मापदंडों का एक कार्य है। चूँकि मात्राएँ और आयाम I/s हैं, उनके बजाय हम आयामहीन कोणीय वेग और आयामहीन व्युत्पन्न का परिचय देते हैं। मापदंडों के छोटे मूल्यों पर अनुदैर्ध्य क्षण गुणांक के लिए सामान्य अभिव्यक्ति, और, आदि। रूप है
(20)
भाव (18) और (19) में शामिल मात्राओं के अंकन को सरल बनाने के लिए, सूचकांक "I" को और हटा दिया जाएगा। इसके अलावा, हम आंशिक डेरिवेटिव के संकेतन में डैश को छोड़ देंगे
पिच पल
आइए हम विमान पर अभिनय करने वाले वायुगतिकीय अनुदैर्ध्य क्षण के मूल्य पर विचार करें, बशर्ते कि कोणीय वेग, और हमले के कोण और नियंत्रण के विक्षेपण कोण समय में अपरिवर्तित रहें।
आइए हम एक विमान के दबाव के केंद्र की अवधारणा का परिचय दें। दबाव का केंद्र अनुदैर्ध्य अक्ष 0x1 पर एक बिंदु है जिसके माध्यम से परिणामी - वायुगतिकीय बल गुजरते हैं।
दबाव के केंद्र के सापेक्ष वायुगतिकीय बलों के क्षण के रूप में व्यक्त किया जा सकता है, और पल गुणांक
(21)
यहां - विमान के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र का समन्वय, - दबाव के केंद्र का समन्वय (रिपोर्ट पतवार की नाक से बनाई गई है)।
पूरे विमान के दबाव के केंद्र की अवधारणा के अनुरूप, हम इन भागों द्वारा बनाए गए सामान्य बलों के आवेदन के बिंदुओं के रूप में इसके भागों के दबाव के केंद्रों की अवधारणा को भी पेश करते हैं।
संतुलन की स्थिति से हमारे पास है
(22)
यहाँ से हम इसके लिए व्यंजक पाते हैं:
(23)
(24)
पतवार के हमले और विक्षेपण कोणों के छोटे कोणों पर, विमान वायुगतिकीय foci की अवधारणा का उपयोग करना सुविधाजनक है। हमले के कोण के संदर्भ में विमान का फोकस सामान्य बल के उस हिस्से के आवेदन का बिंदु है जो हमले के कोण (यानी) के समानुपाती होता है। फिर, निश्चित नियंत्रणों के साथ, 0z1 अक्ष के बारे में वायुगतिकीय बलों का क्षण जो केंद्र बिंदु से होकर गुजरता है, हमले के कोण पर निर्भर नहीं करता है। इसी तरह, यह दिखाया जा सकता है कि फोकस के संबंध में क्षण निर्भर नहीं करता है, और फोकस के संबंध में क्षण निर्भर नहीं करता है।
वायुगतिकीय फ़ॉसी की अवधारणा का उपयोग करते हुए, हम छोटे कोणों पर विमान पिचिंग पल गुणांक के लिए निम्नलिखित अभिव्यक्ति लिख सकते हैं, और:
(25)
कहाँ पे,
,
.
इन भावों में, साथ में foci के निर्देशांक हैं, तथा।
सूत्र 21 से हम पिचिंग पल को एम = 0.3 और एम = 0.95 पर पाते हैं:
1.5 जड़ता के क्षण का निर्धारण
रॉकेट के लिए जड़ता का क्षण: "एजीएम -158 जसम" की गणना सूत्र द्वारा की जाती है:
खंड के लिए निष्कर्ष
इस खंड में, AGM-158 Jassm हवा से सतह पर मार करने वाली मिसाइल के सभी ज्यामितीय मापदंडों को निर्धारित किया गया था। लिफ्ट बल गुणांक भी पाए गए, भारोत्तोलन बलऔर M=0.3 और M=0.95 पर दो उड़ान मोड में इस विमान की जड़ता का क्षण।
2. समस्या का विवरण
2.1 स्थिरीकरण प्रणाली का उद्देश्य
एक विमान स्थिरीकरण प्रणाली को आमतौर पर विमान के बोर्ड पर स्थित उपकरणों का एक सेट (विमान को एक नियंत्रण वस्तु के रूप में शामिल किया जाता है) कहा जाता है और इसे विमान की गतिशील विशेषताओं को सही करने के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसके कुछ कोणीय निर्देशांक (अक्सर रोल, पिच) को प्रोग्रामेटिक रूप से बदलते हैं। और यॉ कोण)।
स्थिरीकरण प्रणाली में एक्चुएटर्स (एयरक्राफ्ट स्टीयरिंग गियर्स), एयरक्राफ्ट स्टेट इंफॉर्मेशन सेंसर्स (कोणीय वेग, कोण और सामान्य त्वरण को मापने) के साथ-साथ विभिन्न एम्पलीफाइंग-कनवर्टिंग डिवाइस शामिल हैं जो इन निर्देशांक पर फीडबैक लागू करते हैं। सूचना सेंसर और उपकरण प्रतिक्रियाएक ऑटोपायलट कहा जाता है, इसलिए यह कहने की प्रथा है कि स्थिरीकरण प्रणाली में एक नियंत्रण वस्तु के रूप में स्टीयरिंग गियर वाला एक विमान और एक ऑटोपायलट होता है।
विमान स्थिरीकरण प्रणाली एक उच्च श्रेणीबद्ध स्तर के विमान नियंत्रण प्रणाली का एक उपतंत्र है - मार्गदर्शन प्रणाली।
आमतौर पर, एक पैंतरेबाज़ी मानव रहित विमान अपने तीनों समन्वय अक्षों के संबंध में स्थिर होता है। चूंकि अशांतकारी बल और क्षण वायुयान पर लगातार कार्य करते हैं, स्थिरीकरण प्रणाली एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली होनी चाहिए। बंद प्रकार. ऐसी प्रणालियों में, होने वाली त्रुटि को समाप्त करने के उद्देश्य से नियंत्रण क्षण बनाकर स्थिरीकरण किया जाता है।
आइए हम विमान के स्थानांतरण कार्यों को लिखें a12+a11a42 ऊर्ध्वाधर विमान में चलते समय।
जैसा कि ज्ञात है, विमान के स्थानांतरण कार्यों को मानक लिंक के रूप में लाने की प्रक्रिया योग a12+a11a42 के संकेत से निर्धारित होती है।
सामान्य योजना (a12+a11a42>0) के एक स्थिर विमान के लिए, स्थानांतरण कार्यों का रूप है:
जहां k गियर अनुपात है;
T0-समय स्थिर;
सापेक्ष भिगोना गुणांक।
अस्थिर वायुयान के लिए (a12+a11a42<0)
उड़ान की स्थिति के आधार पर, मुख्य निष्कर्ष जिसके लिए कम स्थानांतरण कार्यों का विश्लेषण होता है।
1. अलग-अलग उड़ान मोड में एक ही विमान के लिए, गतिशील गुणांक दर्जनों और यहां तक कि (कुछ मामलों में) सैकड़ों बार बदलते हैं।
2. एक नियम के रूप में, उड़ान के निर्धारण मोड वे मोड हैं जो वेग दबाव के अधिकतम और न्यूनतम मूल्यों की विशेषता रखते हैं।
3. गुणांक a13, a44 और अधिकतम वेग दबाव पर अधिकतम और न्यूनतम वेग दबाव पर न्यूनतम होते हैं।
4. उच्च-ऊर्जा वाले विमानों के लिए, जिसमें ईंधन की आपूर्ति लॉन्च द्रव्यमान के 50% या उससे अधिक तक पहुंच जाती है, एक ही विमान के लिए अलग-अलग उड़ान मोड में, संरेखण में महत्वपूर्ण परिवर्तनों के कारण, स्थिर स्थिरता गुणांक mz या तो सकारात्मक या नकारात्मक हो सकता है . एक नियम के रूप में, जैसे ही विमान ईंधन से बाहर निकलता है, विमान का केंद्र आगे बढ़ता है (चित्र 3 देखें), इसलिए स्थिरता मार्जिन बढ़ जाता है।
5. बड़ी संख्या में मोड के लिए, विमान के स्वयं के भिगोना गुणांक का मान छोटा होता है और 0.05 ... 0.2 के भीतर होता है।
इस प्रकार, एक नियंत्रण वस्तु के रूप में एक विमान गतिशील लिंक (ऑसिलेटरी लिंक, वास्तविक विभेदन के साथ ऑसिलेटरी लिंक, अस्थिर के साथ एपेरियोडिक) का एक सेट है, जो सभी गतिशील गुणांक (लाभ और समय स्थिरांक) के बड़े प्रसार द्वारा विशेषता है, प्राकृतिक दोलनों की खराब भिगोना और, कुछ मामलों में, स्थिर अस्थिरता। इसलिए, स्थिरता और नियंत्रणीयता की आवश्यक विशेषताओं के निर्माण के लिए, एक स्वचालित स्थिरीकरण प्रणाली की आवश्यकता होती है, जिसका संश्लेषण इस थीसिस के लिए समर्पित है।
2.2 स्थिरीकरण प्रणाली के लिए आवश्यकताएँ
स्थिरीकरण प्रणाली की आवश्यकताएं सर्वो प्रणालियों के लिए विशिष्ट हैं: उन्हें अपने इनपुट पर लागू संकेतों को जल्दी और सटीक रूप से संसाधित करना चाहिए। इसके अलावा, उन्हें अशांतकारी प्रभावों से शीघ्रता और सटीकता से बचाव करना चाहिए। आमतौर पर, इन मापदंडों को क्षणिक समय, ओवरशूट, अस्थिर क्रम और स्थिर त्रुटियों की विशेषता होती है।
दोनों उत्पाद (स्थिर और गतिशील विशेषताओं का फैलाव) और स्थिरीकरण लूप के अन्य ब्लॉकों के मापदंडों में परिवर्तन के लिए सिस्टम की असंवेदनशीलता महत्वपूर्ण है: सेंसर (नेविगेशन सिस्टम), एक्चुएटर्स (स्टीयरिंग गियर, पतवार), आदि। इसके अलावा, स्थिरीकरण प्रणाली को प्रक्षेपवक्र के सभी वर्गों में, सभी गति मोड आदि में काम करना चाहिए। नियंत्रण प्रणालियों की इस संपत्ति को कभी-कभी सिस्टम की "मजबूतता" या "खुरदरापन" कहा जाता है। यह गुण इतना महत्वपूर्ण है कि इसे सुनिश्चित करने के लिए, सिस्टम की गति और सटीकता को एक निश्चित स्तर तक कम करने की अनुमति है।
नियंत्रण प्रणाली आमतौर पर चरण और आयाम में स्थिरता मार्जिन के लिए आवश्यकताओं के अधीन होती है। ये भंडार एक तरह से व्यवस्था की मजबूती सुनिश्चित करते हैं। यह स्पष्ट है कि सटीकता और मजबूती के लिए उपरोक्त आवश्यकताओं को एक ऐसी प्रणाली द्वारा पूरा किया जा सकता है जिसमें आवश्यक स्थिरता मार्जिन हो। यदि इसे किसी तरह से सत्यापित किया जाता है (उदाहरण के लिए, गणितीय मॉडलिंग का उपयोग करके), तो चरण और आयाम में स्थिरता मार्जिन का मूल्यांकन करना आवश्यक नहीं है, हालांकि यह वांछनीय है।
गैर-रैखिक प्रणाली, जैसे कि स्थिरीकरण प्रणाली, स्व-दोलनों की उपस्थिति की विशेषता है। आत्म-दोलनों पर भी सीमाएँ लगाई जाती हैं। एक नियम के रूप में, यह आयाम और आवृत्ति की एक सीमा है, और न केवल उत्पाद के आंदोलन के पैरामीटर, बल्कि स्थिरीकरण लूप के सभी उपकरणों की भी। उदाहरण के लिए, कुछ शर्तों के तहत, रॉकेट के पतवार एक महत्वपूर्ण आयाम और आवृत्ति के साथ आत्म-दोलन कर सकते हैं, और उत्पाद स्वयं लगभग एक सीधी रेखा में चलेगा। यद्यपि इस मामले में प्रक्षेपवक्र के कार्यान्वयन की सटीकता की आवश्यकताओं का उल्लंघन नहीं किया जाता है, स्टीयरिंग गियर का यांत्रिक भाग खराब हो जाएगा और विफल हो सकता है।
स्थिरता मार्जिन और नियंत्रण की गुणवत्ता के लिए आवश्यकताएं
एक बंद प्रणाली स्थिरता मार्जिन के साथ स्थिर होनी चाहिए:
चरण में: 30°? ?सी?80°
आयाम: ?एलएम? 6 डीबी।
क्षणिक प्रक्रिया समय - 1.5 एस से अधिक नहीं।
ओवरशूट - 12% से अधिक नहीं।
2.3 प्रारंभिक डेटा का गठन
हवाई जहाज:
वायुगतिकीय योजना - "टेललेस";
उड़ान की गति Vmax=314 m/s, Vmin=33 m/s;
वजन एम = 1050 किलो;
विंग क्षेत्र एस=0.564 एम2;
विंग बा का मार्च=0.235 मीटर;
हल मिडसेक्शन डी = 0.55 मीटर;
जड़ता का क्षण Jz=39.7 kg.m2
स्थिरीकरण प्रणाली:
पद |
नाम |
पहला मोड |
दूसरा मोड |
|
मच गति |
||||
रफ़्तार |
||||
गियर अनुपात |
||||
स्थिर समय |
||||
अवमन्दन कारक |
||||
ला गुणांक |
||||
भारोत्तोलन बल |
इस प्रकार, एक मुक्त विमान का स्थानांतरण कार्य निम्नलिखित रूप लेगा:
चालकचक्र का यंत्र:
आरपी का स्थानांतरण कार्य निम्नलिखित रूप लेगा:
खंड के लिए निष्कर्ष
इस खंड में, स्थिरीकरण प्रणाली के आगे संश्लेषण के लिए डेटा उत्पन्न किया गया था, अर्थात्, विमान के स्थानांतरण कार्यों को दो उड़ान मोड में प्राप्त किया गया था और आरपी का स्थानांतरण कार्य प्राप्त किया गया था।
3. स्थिरीकरण प्रणाली का संश्लेषण
3.1 आरपी के बिना स्थिरीकरण प्रणाली
3.1.1 पिच कोण स्थिरीकरण
रेखा चित्र नम्बर 2। संरचनात्मक योजना
आइए सिमुलिंक सिमुलेशन वातावरण में पहली उड़ान मोड के लिए इस ब्लॉक आरेख को इकट्ठा करें
Fig.3 1 मोड के लिए पिच कोण स्थिरीकरण प्रणाली का प्रारंभिक ब्लॉक आरेख
इस प्रणाली में kv=8, µz=0.35. आइए हम इन मापदंडों के साथ सिस्टम के लॉगरिदमिक आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करें
चित्र 4. पहले मोड के लिए kv=8, µz=0.35 मापदंडों के साथ स्थिरीकरण प्रणाली का LAFC (खुला)
Fig.5 1 मोड के लिए मापदंडों kv=8, µz=0.35 के साथ स्थिरीकरण प्रणाली की क्षणिक प्रक्रिया
चित्र 6. 1 मोड के लिए kv=8, µz=0.35 मापदंडों के साथ स्थिरीकरण प्रणाली का LAFC
अब सिमुलिंक सिमुलेशन वातावरण में दूसरी उड़ान मोड के लिए ब्लॉक आरेख को इकट्ठा करते हैं
चित्र 7. दूसरे मोड के लिए पिच कोण स्थिरीकरण प्रणाली का प्रारंभिक ब्लॉक आरेख
इस प्रणाली में kv=0.5, µz=0.02. आइए हम इन मापदंडों के साथ सिस्टम के लॉगरिदमिक आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करें
चित्र 8. दूसरे मोड के लिए पैरामीटर kv=0.5, µz=0.02 के साथ सिस्टम का LAFC (खुला)
आइए एक बंद प्रणाली की एक क्षणिक प्रक्रिया और LAFCH का निर्माण करें
चित्र.9. दूसरे मोड के लिए kv=0.5, µz=0.02 मापदंडों के साथ स्थिरीकरण प्रणाली की क्षणिक प्रक्रिया
Fig.10 सिस्टम का LAFC पैरामीटर kv=0.5, µz=0.02 दूसरे मोड के लिए
3.1.2 पिच कोण स्थिरीकरण लूप के माध्यम से ऊंचाई स्थिरीकरण
चित्र.11. संरचनात्मक योजना
आइए सिमुलिंक सिमुलेशन वातावरण में पहली उड़ान मोड के लिए इस ब्लॉक आरेख को इकट्ठा करें।
चित्र.12. 1 मोड के लिए ऊंचाई स्थिरीकरण प्रणाली का प्रारंभिक ब्लॉक आरेख
इस प्रणाली में kn=1, kv=8, kVy=0.15, µz=0.35. आइए हम इन मापदंडों के साथ सिस्टम के लॉगरिदमिक आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करें
चित्र.13. 1 मोड (खुले) के लिए मापदंडों kn=1, kv=8, kVy=0.15, µz=0.35 के साथ स्थिरीकरण प्रणाली का LAFC
Fig.14 1 मोड के लिए मापदंडों kn=1, kv=8, kVy=0.15, µz=0.35 के साथ स्थिरीकरण प्रणाली की क्षणिक प्रक्रिया
चित्र.15. 1 मोड के लिए मापदंडों kn=1, kv=8, kVy=0.15, µz=0.35 के साथ स्थिरीकरण प्रणाली का LAFC
अब सिमुलिंक सिमुलेशन वातावरण में दूसरी उड़ान मोड के लिए ब्लॉक आरेख को इकट्ठा करते हैं:
चित्र.16. दूसरे मोड के लिए ऊंचाई स्थिरीकरण प्रणाली का प्रारंभिक ब्लॉक आरेख
इस प्रणाली में kn=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, µz=0.02. आइए हम इन पैरामीटरों के साथ सिस्टम के लॉगरिदमिक आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करें।
चित्र.17. दूसरे मोड (ओपन सर्किट) के लिए पैरामीटर kn=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, µz=0.02 के साथ सिस्टम का LAFC
आइए एक बंद प्रणाली की एक क्षणिक प्रक्रिया और LAFCH का निर्माण करें
चित्र.18. दूसरे मोड के लिए kн = 0.11, kv = 0.8, kVy = 0.011, μz = 0.02 मापदंडों के साथ स्थिरीकरण प्रणाली की क्षणिक प्रक्रिया
दूसरे मोड के लिए पैरामीटर kн=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, µz=0.02 के साथ सिस्टम का Fig.19 LFC
3.2 स्थिरीकरण प्रणाली का स्टीयरिंग गियर
हम स्टीयरिंग गियर के रूप में एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल स्टीयरिंग गियर का चयन करेंगे, क्योंकि इसमें नियमित रखरखाव की आवश्यकता नहीं होती है और इसमें रबर सील नहीं होते हैं, जिसके संचालन को इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक स्टीयरिंग गियर में जांचने की आवश्यकता होती है।
इलेक्ट्रोमैकेनिकल स्टीयरिंग ड्राइव में, केवल गुणवत्ता कारक भिन्न हो सकते हैं, क्योंकि समय स्थिरांक Tm, Tb चयनित इलेक्ट्रिक मोटर के मापदंडों द्वारा निर्धारित किए जाते हैं। इस थीसिस में, हम दुर्लभ पृथ्वी चुंबक के साथ एक इलेक्ट्रिक मोटर चुनते हैं।
Fig.20 RP . का संरचनात्मक आरेख
इस प्रणाली में D=72, ky=200, kos=0.3, kum=0.12 । आइए हम इन मापदंडों के साथ सिस्टम के लॉगरिदमिक आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करें
चित्र.21. LACH RP (ओपन सिस्टम)
चित्र 21 दिखाता है कि सिस्टम आवश्यक स्थिरता मार्जिन को संतुष्ट करता है। आयाम मार्जिन 32.4 डीबी है, चरण मार्जिन 49.7 डिग्री है।
आइए मापदंडों के साथ एक क्षणिक RP बनाएँ: D=72, ky=200, kos=0.3, kum=0.12
चित्र 22. संक्रमण प्रक्रिया आरपी
क्षणिक समय 0.035 s है।
आरपी:
चित्र.23. लाख आरपी
180 . के गुणवत्ता कारक के साथ आरपी
आरपी का ब्लॉक आरेख:
चित्र 24. आरपी . का संरचनात्मक आरेख
इस प्रणाली में D=180, ky=500, kos=0.3, kum=0.12. आइए हम इन मापदंडों के साथ सिस्टम के लॉगरिदमिक आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करें:
चित्र.25. LACH RP (ओपन सिस्टम)
चित्र 25 दिखाता है कि सिस्टम आवश्यक स्थिरता मार्जिन को संतुष्ट करता है। आयाम मार्जिन 24.4 डीबी है, चरण मार्जिन 32.1 डिग्री है।
अब सिस्टम को बंद करते हैं:
आइए मापदंडों के साथ एक क्षणिक RP बनाएँ: D=180, ky=500, kos=0.3, kum=0.12
चित्र 26. संक्रमण प्रक्रिया आरपी
क्षणिक समय 0.029 s है।
हम RP . के लघुगणक आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करते हैं
चित्र 27. लाख आरपी
यह रेखांकन से देखा जा सकता है कि सिस्टम स्थिर हैं, तकनीकी विशिष्टताओं की गुणवत्ता संतुष्ट है। इसलिए, इस स्टीयरिंग गियर का उपयोग स्थिरीकरण प्रणाली के लिए किया जा सकता है।
3.3 आरपी के साथ स्थिरीकरण प्रणाली।
3.3.1 आरपी . के साथ पिच कोण स्थिरीकरण प्रणाली
72 के गुणवत्ता कारक के साथ आरपी।
पहली उड़ान मोड kv=8, µz=0.35, D=72 के लिए RP के साथ पिच कोण स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख:
चित्र.28. 1 मोड के लिए आरपी के साथ पिच कोण स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख
हम लघुगणक आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करते हैं
चित्र.29. पहले मोड के लिए RP (ओपन सिस्टम) के साथ LACHH SSt
चित्र 29 दिखाता है कि सिस्टम आवश्यक स्थिरता मार्जिन को संतुष्ट करता है। आयाम मार्जिन 6.77 डीबी है, चरण मार्जिन 67.3 डिग्री है।
आइए आरपी और मापदंडों के साथ एक क्षणिक प्रक्रिया एसएसटी का निर्माण करें, kv=8, µz=0.35, D=72:
चित्र.30. पहले मोड के लिए RP (y=5.81%) के साथ क्षणिक प्रक्रिया SST
क्षणिक समय 0.365 s है।
ओवरशूट 5.81%।
हम आरपी और मापदंडों के साथ एसएसटी की लघुगणक आवृत्ति प्रतिक्रिया का निर्माण करते हैं, kv=8, µz=0.35, D=72
चित्र.31. पहले मोड के लिए RP के साथ LACHH SSt
दूसरी उड़ान मोड के लिए आरपी के साथ पिच कोण स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख kv=0.5, µz=0.02, D=72
चित्र.32. दूसरे मोड के लिए आरपी के साथ पिच कोण स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख
हम लघुगणक आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करते हैं
चित्र.33. दूसरे मोड के लिए RP (ओपन सिस्टम) के साथ LACH SSt
चित्र 33 दिखाता है कि सिस्टम आवश्यक स्थिरता मार्जिन को संतुष्ट करता है। आयाम मार्जिन 4.49 डीबी है, चरण मार्जिन 103 डिग्री है।
आइए आरपी और मापदंडों के साथ एक क्षणिक प्रक्रिया एसएसटी का निर्माण करें, kv=0.5, µz=0.02, D=72
चित्र.34. दूसरे मोड के लिए RP (y=0%) के साथ क्षणिक SST
संक्रमण प्रक्रिया का समय 0.517 एस है।
ओवरशूट 0%।
हम आरपी और मापदंडों के साथ एसएसटी की लघुगणक आवृत्ति प्रतिक्रिया का निर्माण करते हैं, kv=0.5, µz=0.02, D=72
चित्र.35. दूसरे मोड के लिए RP के साथ LACHH SSt
प्रणाली स्थिर है, टीओआर की आवश्यकताओं को पूरा नहीं किया जाता है (आयाम में छोटा अंतर)।
180 के गुणवत्ता कारक के साथ आरपी।
पहली उड़ान मोड के लिए आरपी के साथ पिच कोण स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख kv=8, µz=0.35, D=180
चित्र 36. 1 मोड के लिए आरपी के साथ पिच कोण स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख
हम लघुगणक आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करते हैं
अंजीर। पहली मोड के लिए आरपी (ओपन सिस्टम) के साथ 37 एलएएफसीएच एसएसटी
चित्रा 37 दिखाता है कि सिस्टम आवश्यक स्थिरता मार्जिन को संतुष्ट करता है। आयाम मार्जिन 14.9 डीबी है, चरण मार्जिन 70.2 डिग्री है।
आइए आरपी और मापदंडों के साथ एक क्षणिक प्रक्रिया एसएसटी का निर्माण करें, kv=8, µz=0.35, D=180
चित्र.38. पहले मोड के लिए RP (y=0%) के साथ क्षणिक SST
क्षणिक समय 0.386 एस है।
ओवरशूट 0%।
हम RP और मापदंडों के साथ SST की लघुगणक आवृत्ति प्रतिक्रिया का निर्माण करते हैं, kv=8, µz=0.35, D=180:
चित्र.39. पहले मोड के लिए RP के साथ LACHH SSt
प्रणाली स्थिर है, टीओआर की आवश्यकताओं को पूरा किया जाता है।
दूसरी उड़ान मोड के लिए आरपी के साथ पिच कोण स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख kv=0.5, µz=0.02, D=180
Fig.40 दूसरे मोड के लिए आरपी के साथ पिच कोण स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख
हम लघुगणक आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करते हैं
अंजीर। दूसरे मोड के लिए RP (ओपन सिस्टम) के साथ 41 LAFCH SST
चित्र 41 दिखाता है कि सिस्टम आवश्यक स्थिरता मार्जिन को संतुष्ट करता है। आयाम मार्जिन 13.1 डीबी है, चरण मार्जिन 106 डिग्री है।
आइए आरपी और मापदंडों के साथ एक क्षणिक प्रक्रिया एसएसटी का निर्माण करें, kv=0.5, µz=0.02, D=180
चित्र.42. दूसरे मोड के लिए RP (y=0%) के साथ क्षणिक SST
क्षणिक समय 0.529 s है।
ओवरशूट 0%।
हम RP और मापदंडों के साथ SST की लघुगणक आवृत्ति प्रतिक्रिया का निर्माण करते हैं, kv=0.5, µz=0.02, D=180
Fig.43. दूसरे मोड के लिए RP के साथ LACHH SST
प्रणाली स्थिर है, टीओआर की आवश्यकताओं को पूरा किया जाता है।
3.3.2 आरपी . के साथ ऊंचाई स्थिरीकरण प्रणाली
72 के गुणवत्ता कारक के साथ आरपी।
पहली उड़ान मोड के लिए आरपी के साथ ऊंचाई स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख kн=1, kv=8, kVy=0.15, µz=0.35, D=72
चित्र.44. पहली मोड के लिए आरपी के साथ ऊंचाई स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख
हम लघुगणक आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करते हैं
Fig.45. 1 मोड के लिए RP (ओपन सिस्टम) के साथ LACHH SST
चित्र 45 दिखाता है कि सिस्टम आवश्यक स्थिरता मार्जिन को संतुष्ट करता है। आयाम मार्जिन 11.9 डीबी है, चरण मार्जिन 62.5 डिग्री है।
आइए आरपी और मापदंडों के साथ एक क्षणिक प्रक्रिया एसएसटी का निर्माण करें, kн=1, kv=8, kVy=0.15, µz=0.35, D=72
अंजीर। 46. पहली मोड के लिए आरपी (y = 4.2%) के साथ क्षणिक प्रक्रिया एसएसटी
संक्रमण प्रक्रिया का समय 0.565 एस है।
ओवरशूट 4.2%।
हम RP और मापदंडों के साथ SST की लघुगणक आवृत्ति प्रतिक्रिया का निर्माण करते हैं, kн=1, kv=8, kVy=0.15, µz=0.35, D=72
अंजीर। पहली मोड के लिए आरपी के साथ 47 एलएएफसीएच एसएसटी
प्रणाली स्थिर है, टीओआर की आवश्यकताओं को पूरा किया जाता है।
दूसरी उड़ान मोड kn=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, µz=0.02,D=72 के लिए RP के साथ ऊंचाई स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख
चित्र.48. दूसरे मोड के लिए आरपी के साथ ऊंचाई स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख
हम लघुगणक आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करते हैं
चित्र.49. दूसरे मोड के लिए RP (ओपन सिस्टम) के साथ LACH SSt
चित्र 49 दिखाता है कि सिस्टम आवश्यक स्थिरता मार्जिन को संतुष्ट करता है। आयाम मार्जिन 12.1 डीबी है, चरण मार्जिन 70.7 डिग्री है।
आइए आरपी और मापदंडों के साथ क्षणिक प्रक्रिया एसएसटी का निर्माण करें, kn=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, µz=0.02,D=72:
चित्र.50. दूसरे मोड के लिए RP (y=0%) के साथ क्षणिक SST
क्षणिक समय 0.353 s है।
ओवरशूट 0%।
हम आरपी और मापदंडों के साथ एसएसटी की लॉगरिदमिक आवृत्ति प्रतिक्रिया का निर्माण करते हैं, kн=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, µz=0.02, D=72
चित्र.51. दूसरे मोड के लिए RP के साथ LACHH SSt
प्रणाली स्थिर है, टीओआर की आवश्यकताओं को पूरा किया जाता है।
180 के गुणवत्ता कारक के साथ आरपी।
पहली उड़ान मोड के लिए आरपी के साथ ऊंचाई स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख kн=1, kv=8, kVy=0.15, µz=0.35, D=180
अंजीर। 52. 1 मोड के लिए आरपी के साथ ऊंचाई स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख
चित्र.53. पहले मोड के लिए RP (ओपन सिस्टम) के साथ LACHH SSt
चित्र 53 दिखाता है कि सिस्टम आवश्यक स्थिरता मार्जिन को संतुष्ट करता है। आयाम मार्जिन 11.7 डीबी है, चरण मार्जिन 62.5 डिग्री है।
आइए आरपी और मापदंडों के साथ एक क्षणिक प्रक्रिया एसएसटी का निर्माण करें, kн=1, kv=8, kVy=0.15, µz=0.35, D=180
चित्र.54. पहले मोड के लिए RP (y=4.17%) के साथ क्षणिक प्रक्रिया SST
क्षणिक समय 0.561 s है।
ओवरशूट 4.17%।
हम आरपी और मापदंडों के साथ एसएसटी की लघुगणक आवृत्ति प्रतिक्रिया का निर्माण करते हैं, kn=1, kv=8, kVy=0.15, µz=0.35, D=180
चित्र.55. पहले मोड के लिए RP के साथ LACHH SSt
प्रणाली स्थिर है, टीओआर की आवश्यकताओं को पूरा किया जाता है।
दूसरी उड़ान मोड kn=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, µz=0.02,D=180 के लिए RP के साथ ऊंचाई स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख
चित्र.56. दूसरे मोड के लिए आरपी के साथ ऊंचाई स्थिरीकरण प्रणाली का संरचनात्मक आरेख
आइए एक लघुगणकीय आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करें:
चित्र.57. दूसरे मोड के लिए RP (ओपन सिस्टम) के साथ LACH SSt
चित्र 57 दिखाता है कि सिस्टम आवश्यक स्थिरता मार्जिन को संतुष्ट करता है। आयाम मार्जिन 12.3 डीबी है, चरण मार्जिन 70.9 डिग्री है।
आइए आरपी और मापदंडों के साथ एक क्षणिक प्रक्रिया एसएसटी का निर्माण करें, kn=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, µz=0.02,D=180
चित्र 58. दूसरे मोड के लिए RP (y=0%) के साथ क्षणिक SST
संक्रमण प्रक्रिया का समय 0.348 s है।
ओवरशूट 0%।
हम RP और मापदंडों के साथ SST के लघुगणक आयाम-आवृत्ति विशेषता का निर्माण करते हैं, kн=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, µz=0.02, D=180
चित्र.59. दूसरे मोड के लिए RP के साथ LACHH SSt
3.4 इंजन शक्ति और गियर अनुपात की गणना IM
3.4.1 इंजन की शक्ति का निर्धारण
एक ऊर्जा चैनल डिजाइन करने के लिए, हम टीओआर में निर्दिष्ट ड्राइव के ऑपरेटिंग मोड को पूरा करने के लिए शर्त का उपयोग करेंगे। इसके लिए यह आवश्यक और पर्याप्त है कि IIMX एक्चुएटर की गतिशील अवस्था के सभी बिंदुओं को कवर करे।
टीओआर ऑपरेशन के निम्नलिखित तरीके देता है:
सुरक्षा कारक को ध्यान में रखते हुए:
3.4.2 मोटर चयन
आइए पार्कर कैटलॉग से एक इंजन चुनें। फ्रेमलेस मोटर K089300-4Y इस परियोजना के लिए उपयुक्त है।
3.4.3 गियर अनुपात का निर्धारण
उपरोक्त स्थितियों से, हम गियर अनुपात की सीमा निर्धारित करते हैं:
रचनात्मक कारणों से, हम चुनते हैं।
संदर्भ की शर्तों के अनुसार, ड्राइव के आयामों पर प्रतिबंध हैं, इतने बड़े गियर अनुपात वाले गियरबॉक्स को विशेष डिज़ाइन समाधानों के उपयोग के बिना डिज़ाइन नहीं किया जा सकता है। आप इस समस्या को निम्न तरीके से हल कर सकते हैं: गियरबॉक्स को दो चरणों में विभाजित करें। इस मामले में, पहला चरण इंजन से जुड़ा होता है, यानी इंजन शाफ्ट भी पहले चरण का इनपुट शाफ्ट होता है। इस चरण का आउटपुट लिंक एक विभाजक है, जो आसानी से अगले चरण के शाफ्ट में चला जाता है। पूर्व की एक लहर शाफ्ट से सख्ती से जुड़ी होती है, जो आंदोलन को आउटपुट लिंक के विभाजक तक पहुंचाती है। इस प्रकार, ड्राइव के यांत्रिक भाग में एक इलेक्ट्रिक मोटर, पहला चरण और आउटपुट चरण होता है।
3.5 तत्वों का चयन
3.5.1 पार्कर 089300-4Y इंजन
इंजन और उसके घटकों का एक सामान्य दृश्य आंकड़ों में दिखाया गया है
Fig.60 खंड में इंजन का सामान्य दृश्य
मुख्य पैरामीटर:
ज्यामितीय आयाम पार्कर 089300-4Y
Fig.61 स्टेटर
Fig.62 रोटर
ढेर की लंबाई, मिमी |
|||||||||||
पार्कर 089300-4Y इंजन और ऑपरेटिंग बिंदु की यांत्रिक विशेषताओं को चित्र 63 में दिखाया गया है।
चित्र.63. पार्कर 089300-4Y इंजन की यांत्रिक विशेषताएं
जहां निरंतर - संचालन के निरंतर तरीके, आंतरायिक - संचालन के अल्पकालिक मोड।
3.5.2 फीडबैक सेंसर
डॉस के रूप में, हम OAO कंसर्न TsNII Elektropribor द्वारा निर्मित एक इंडक्शन एंगल सेंसर DU-50-25 चुनेंगे, जिसमें निम्नलिखित विशेषताएं हैं:
रेटेड आपूर्ति वोल्टेज, वी |
||
रेटेड आपूर्ति वोल्टेज आवृत्ति, kHz |
||
ऑपरेटिंग आवृत्ति रेंज, kHz |
||
विद्युत कमी कारक |
||
कोण रूपांतरण त्रुटि, कोण। सेकंड और नहीं |
||
खपत वर्तमान, ए, और नहीं |
||
अधिकतम आउटपुट वोल्टेज, वी, से कम नहीं |
||
अवशिष्ट ईएमएफ, एमवी |
||
इनपुट के सापेक्ष आउटपुट वोल्टेज का चरण बदलाव, |
||
वजन, किलो, और नहीं |
कुल मिलाकर, इंडक्शन एंगल सेंसर DU-50-25 के बढ़ते और कनेक्टिंग आयाम चित्र 64 में दिखाए गए हैं।
चित्र.64. कुल मिलाकर, इंडक्शन एंगल सेंसर DU-50-25 के बढ़ते और कनेक्टिंग आयाम।
इंडक्शन एंगल सेंसर DU-50-25 की सीटों के लिए आवश्यकताएं चित्र 65 में दिखाई गई हैं।
चित्र.65. इंडक्शन एंगल सेंसर DU-50-25 की सीटों के लिए आवश्यकताएं।
3.6 एमआई लिंक के समग्र आयामों की गणना
हम तरंग संचरण के आधार पर एक रेड्यूसर का उपयोग करते हैं।
गियरबॉक्स के डिजाइन के लिए प्रारंभिक डेटा:
तरंग संचरण का संरचनात्मक आरेख चित्र 66 में दिखाया गया है।
चित्र.66. तरंग संचरण की संरचनात्मक योजना: 1. तरंग पूर्व, 2- विभाजक, 3- रोलिंग तत्व, 4 - कठोर पहिया
इसलिए, हमने ड्राइव के संचालन के लिए आवश्यक गियर अनुपात पर निर्णय लिया है, अब हमें यह चुनने की आवश्यकता है कि इसे दो चरणों में कैसे विभाजित किया जाए। डिजाइन के अनुसार, यह पता चला है कि आउटपुट चरण की लंबाई पहले चरण की तुलना में बहुत अधिक है, और यदि आउटपुट चरण का गियर अनुपात बहुत बड़ा है, तो पहले चरण में बहुत अधिक भार होगा, जिसे वह सहन नहीं कर सकता इसके छोटे आयामों के कारण। यदि हम आउटपुट चरण के गियर अनुपात को छोटा लेते हैं, तो रोलिंग तत्वों की पंक्तियों में वृद्धि के कारण इस चरण के आयामों में काफी वृद्धि होगी। इसलिए, हम निष्कर्ष निकालते हैं: गियर अनुपात को लगभग आधे में तोड़ना इष्टतम होगा।
आवश्यक q=150 के लिए डिजाइन विचारों और विशेषज्ञ आकलन से, आउटपुट चरण के लिए और मध्यवर्ती एक के लिए गियर अनुपात के साथ दो-चरण सर्किट लागू करने का निर्णय लिया गया था।
3.6.1 आउटपुट चरण की गणना।
आउटपुट चरण को डिजाइन करने के लिए प्रारंभिक डेटा:
जहां एम अधिकतम लोड पल है, एन रोलिंग तत्वों की पंक्तियों की संख्या है, एक गुणांक है जो रोलर्स का उपयोग करते समय स्वीकार्य क्षण में वृद्धि को दर्शाता है। रोलर्स के लिए।
हम GOST 25255-82 के अनुसार निकटतम उच्च मान लेते हैं।
आइए हम रोलिंग तत्वों के साथ तरंग संचरण के मुख्य ज्यामितीय संबंधों को परिभाषित करें:
विभाजक मोटाई,
रोलर व्यास,
औसत पिंजरा त्रिज्या
चावल। 67. रोलिंग तत्वों के साथ तरंग संचरण के मुख्य ज्यामितीय आयाम
बाहरी और आंतरिक व्यास डी और डी के साथ-साथ ट्रांसमिशन की लंबाई एल के लिए भी निर्भरताएं हैं:
3.6.2 मध्यवर्ती चरण की गणना।
मध्यवर्ती चरण को डिजाइन करने के लिए प्रारंभिक डेटा:
आइए एक पंक्ति में रोलिंग निकायों की संख्या निर्धारित करें:
जहां एक पंक्ति में रोलिंग तत्वों की संख्या है।
रोलिंग तत्वों के रूप में, हम अधिक भार क्षमता के लिए रोलर्स चुनते हैं।
संचरण में रोलर्स की पंक्तियों की संख्या
न्यूनतम रोलर व्यास सूत्र द्वारा निर्धारित किया जाता है:
जहां एम अधिकतम लोड पल है (इस मामले में), एन रोलिंग तत्वों की पंक्तियों की संख्या है, एक गुणांक है जो रोलर्स का उपयोग करते समय स्वीकार्य क्षण में वृद्धि को दर्शाता है। रोलर्स के लिए।
हम GOST के अनुसार निकटतम उच्च मान लेते हैं।
आइए हम रोलिंग तत्वों के साथ तरंग संचरण के मुख्य ज्यामितीय संबंधों को परिभाषित करें (चित्र 70 देखें):
कठोर पहिए के खोखले के अनुदिश वृत्त की आंतरिक त्रिज्या,
वेव पूर्व डिस्क विलक्षणता,
विभाजक मोटाई,
रोलर व्यास,
पिंजरे और कठोर पहिया के लग्स के बीच और पिंजरे और लहर पूर्व डिस्क के बीच की निकासी,
एच - पूर्व की लहर की दीवार की मोटाई (कठोर पहिया),
वेव पूर्व डिस्क व्यास
औसत पिंजरा त्रिज्या
हम उपरोक्त सूत्रों के अनुसार सभी आवश्यक ज्यामितीय आयामों की गणना करते हैं।
3.7 डिजाइन विवरण और कार्य
इस डिज़ाइन की असेंबली निम्नलिखित क्रम में की जाती है (असेंबली ड्राइंग देखें): सनकी पीके (8) चाबियों (39) की मदद से शाफ्ट (7) के लिए तय की जाती है, फिर एक आंतरिक दौड़ के बिना असर GOST 5377-79 (14) सनकी पर स्थापित है और एक सनकी अंगूठी (9) के साथ तय किया गया है, जो बदले में, चाबियों के साथ शाफ्ट से जुड़ा हुआ है। दूसरे असर, पीसी सनकी और विलक्षण अंगूठी के साथ, हम एक ही ऑपरेशन करते हैं। इसके अलावा, PK(12) रिंग और GOST 8338-75(18) बेयरिंग को शाफ्ट पर लगाया जाता है। उपरोक्त सभी को बोल्ट कॉम्प्लेक्स (26,31,32) के साथ शाफ्ट पर रखा गया है। बाईं ओर, शाफ्ट पर एक GOST 8338-75 असर डाला जाता है और एक रिटेनिंग रिंग (21) के साथ बांधा जाता है। शाफ्ट को मोटर (43) में डाला जाता है और वहां कठोरता से तय किया जाता है। बाईं ओर, असर GOST 8338-75 (16) को शाफ्ट के उभरे हुए हिस्से पर लगाया जाता है और इंजन पर एक ग्लास (1) लगाया जाता है। तरंग संचरण के मध्यवर्ती चरण को इकट्ठा करने के लिए, हमें एक विभाजक की आवश्यकता होती है, लेकिन इस मामले में यह आउटपुट चरण के लिए एक शाफ्ट भी है, इसलिए पहले आपको असर GOST 8338-75 (19) को स्थापित करने और इसे एक रिटेनिंग के साथ ठीक करने की आवश्यकता है। रिंग (22) विभाजक PK पर (5 )। अब एक मध्यवर्ती तरंग संचरण झरना पहले से इकट्ठे भागों, रोलर्स GOST 22696-77 (24) और एक कठोर पहिया PK (2) से इकट्ठा किया गया है। ग्लास एक बोल्ट कॉम्प्लेक्स (28,30,36,38) का उपयोग करके पीसी के कठोर पहिये से जुड़ा है। इसके अलावा, सनकी वीके (10) को पीसी विभाजक पर दाईं ओर रखा गया है, और जापानी आरएलएम 4020 असर उस पर स्थापित किया गया है (आवश्यक व्यास के घरेलू बीयरिंग की कमी के कारण)। उसके बाद, पीसी सेपरेटर पर एक सनकी रिंग (11) लगाई जाती है। शेष दो बीयरिंग, दो वीके सनकी और दो सनकी छल्ले एक ही तरह से स्थापित होते हैं, वे शाफ्ट पर चाबियों (40) के साथ तय होते हैं। इसके अलावा, वीके रिंग (13) को पीसी सेपरेटर पर दाईं ओर रखा गया है। अब, तरंग संचरण के आउटपुट चरण को इकट्ठा करने के लिए, VK (6) विभाजक में एक GOST 8338-75 (20) असर स्थापित किया गया है और लॉकिंग रिंग (23), ओ-रिंग (41.42) और के साथ सुरक्षित किया गया है। कोण सेंसर DU-50 को VK विभाजक -25(44) पर रखा गया है। तरंग संचरण का आउटपुट चरण इकट्ठा किया गया है: रोलर्स GOST 25255-82, एक कठोर पहिया VK (3) और एक विभाजक VK (6) स्थापित हैं। संरचना को ठीक करने के लिए, वीके विभाजक में छेद के माध्यम से एक बोल्ट कॉम्प्लेक्स (27,33,34) स्थापित किया गया है। उसके बाद, कोण सेंसर DU-50-25 को इसके वितरण सेट में शामिल शिकंजा और वाशर के साथ तय किया गया है। अंत में, कवर (4) और हार्ड व्हील वीके के बीच एक सीलिंग रिंग (42) स्थापित की जाती है, स्क्रू कॉम्प्लेक्स (29,35,37) का उपयोग करके वीके विभाजक को कवर खराब कर दिया जाता है।
3.8 यह कैसे काम करता है
नियंत्रण संकेत मोटर उत्तेजना वाइंडिंग पर लागू होता है। मैग्नेटोमोटिव बलों की कार्रवाई के तहत, रोटर घूमता है और मोटर शाफ्ट को गति में सेट करता है। शाफ्ट, वेवफॉर्मर के साथ समान गति से घूमता है, रोलर बीयरिंग के माध्यम से आंदोलन को मध्यवर्ती चरण के रोलर्स तक पहुंचाता है, जिससे उन्हें कठोर पहिया की राहत के साथ आगे बढ़ने के लिए मजबूर किया जाता है। रोलर्स, चलते हुए, तरंग संचरण के मध्यवर्ती चरण के विभाजक को स्थानांतरित करते हैं। मध्यवर्ती चरण का विभाजक आउटपुट चरण के शाफ्ट में गुजरता है और रोलर बीयरिंग के माध्यम से तरंग संचरण के आउटपुट चरण के रोलर्स को घुमाता है। रोलर्स आउटपुट चरण के कठोर पहिया को घुमाते हैं - ड्राइव का आउटपुट तत्व, क्योंकि विभाजक कठोर रूप से तय होता है। आउटपुट लिंक (आउटपुट स्टेज का हार्ड व्हील) से जुड़े कान कंट्रोल ऑब्जेक्ट को घुमाते हैं।
खंड के लिए निष्कर्ष:
इस खंड में, एक रॉकेट स्थिरीकरण प्रणाली तैयार की गई थी, जिसमें एक आरपी शामिल था। निम्नलिखित मापदंडों को आरपी मापदंडों के रूप में चुना गया था: डी = 180, के = 500, कोस = 0.3, कुम = 0.12। इसके अलावा, पहली और दूसरी उड़ान मोड में इस रॉकेट की स्थिरीकरण प्रणाली के लिए गुणांक का चयन किया गया था।
पहली उड़ान मोड में, निम्नलिखित पैरामीटर चुने गए: kн=1, kv=8, kVy=0.15, µz=0.35, D=180।
दूसरी उड़ान मोड में, निम्नलिखित पैरामीटर चुने गए: kн=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, µz=0.02, D=180।
सभी प्राप्त डेटा टीओआर की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं, इसलिए दो उड़ान मोड के लिए डिज़ाइन की गई स्थिरीकरण प्रणाली एजीएम -158 जसम हवा से सतह पर मार करने वाली मिसाइल के लिए उपयुक्त है।
इसके अलावा, निम्नलिखित का चयन किया गया: इंजन - पार्कर 089300-4Y और फीडबैक सेंसर - DU-50-25।
IM लिंक के समग्र आयामों की गणना की गई।
4. तकनीकी हिस्सा
4.1 डिज़ाइन किए गए ड्राइव के लिए एक परीक्षण बेंच का विकास
इकट्ठे ड्राइव को आउटपुट मापदंडों को निर्धारित करने और तकनीकी दस्तावेज (तकनीकी विनिर्देशों, चित्र, विनिर्देशों, प्रक्रिया निर्देश) के अनुपालन की जांच करने के लिए विशेष परीक्षणों के अधीन किया जाता है।
तकनीकी विशिष्टताओं के आधार पर, परीक्षण के प्रकार के आधार पर, ड्राइव रिलीज कार्यक्रम को ध्यान में रखते हुए, वे परीक्षण की एक तकनीकी प्रक्रिया बनाते हैं जो कार्यप्रणाली, सूची और नियंत्रण संचालन के अनुक्रम, सार्वभौमिक माप उपकरणों के प्रकार और मात्रा को निर्धारित करता है और उपकरण, साथ ही गैर-मानक उपकरण और बेंच उपकरण के डिजाइन और निर्माण की आवश्यकता।
मानक बेंच उपकरण का व्यापक रूप से यांत्रिक परीक्षणों में उपयोग किया जाता है, जो कि व्यक्तिगत असेंबली इकाइयों और ड्राइव के प्रदर्शन की जांच करने के लिए किया जाता है।
तकनीकी भाग के हिस्से के रूप में, ड्राइव के परीक्षण के लिए एक स्टैंड विकसित किया जा रहा है, जो स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के संकेतों के अनुसार नियंत्रण (एलेरॉन) को स्थानांतरित करता है।
4.2 परीक्षण कार्यक्रम
इलेक्ट्रोमैकेनिकल स्टीयरिंग गियर का परीक्षण करते समय, निम्नलिखित किया जाता है:
1) स्टीयरिंग गियर की डिबगिंग;
2) इसके कामकाज की जाँच करना;
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एयर-लॉन्च की गई क्रूज मिसाइलें (एएलसीएम) विनाश का मुख्य साधन हैं जो अमेरिकी वायु सेना के रणनीतिक बमवर्षक विमानों के आयुध का हिस्सा हैं। इस वर्ग की एक क्रूज मिसाइल (सीआर) की परिचालन-सामरिक विशेषता सबसोनिक गति से बेहद कम ऊंचाई पर इलाके का निष्क्रिय अनुसरण करने का तरीका है। एक टर्बोजेट इंजन का उपयोग बिजली संयंत्र के रूप में किया जाता है, जो दी गई उड़ान स्थितियों के तहत सबसे किफायती ईंधन खपत प्रदान करता है।
AGM-86 परिवार की क्रूज मिसाइलें B-52N रणनीतिक बॉम्बर (क्रमशः बाहरी और आंतरिक निलंबन पर 12 और आठ इकाइयां) से लैस हैं। बी -2 ए बॉम्बर को इन मिसाइलों से लैस करने की योजना नहीं थी, ऐसी तकनीकी संभावना है (16 मिसाइलों को निलंबित किया जा सकता है)।
ALCM एजीएम-86बीवायु रक्षा कवरेज क्षेत्र में प्रवेश करने वाले प्रक्षेपण वाहन के बिना लंबी दूरी (2,600 किमी तक) पर परमाणु हथियार के साथ सैन्य और औद्योगिक सुविधाओं को नष्ट करने के लिए डिज़ाइन किया गया। इसकी मुख्य प्रदर्शन विशेषताएँ तालिका में दी गई हैं। एक।
लगभग 1,400 किलोग्राम के प्रक्षेपण वजन वाले रॉकेट, 6.32 मीटर की लंबाई, 0.693 मीटर के शरीर के व्यास और 3.65 मीटर के पंख की अवधि में एक तह पंख और एम्पेनेज है।
बिजली संयंत्र के रूप में, एक किफायती छोटे आकार के टर्बोजेट बाईपास इंजन F-107-WR 101 का वजन 66 किलोग्राम (JP-9 विमानन मिट्टी के तेल) का उपयोग किया जाता है।
ALCM एक जड़त्वीय मार्गदर्शन प्रणाली पर आधारित एक संयुक्त नियंत्रण प्रणाली से सुसज्जित है।
सुधार के दिए गए क्षेत्रों में, सहसंबंध-चरम प्रणाली "टेरकॉम" के सुधार को जड़त्वीय प्रणाली में पेश किया जाता है।
सुधार क्षेत्र के ऊपर, ऑनबोर्ड रेडियो अल्टीमीटर की मदद से, पृथ्वी की सतह के ऊपर सीआर की सापेक्ष उड़ान ऊंचाई को मापा जाता है, और बैरोमेट्रिक अल्टीमीटर, जो ऑनबोर्ड उपकरण का हिस्सा है, समुद्र तल से पूर्ण उड़ान ऊंचाई निर्धारित करता है। रीडिंग में अंतर समुद्र तल से क्षेत्र की ऊंचाई देता है, और उनका क्रम इलाके की एक रूपरेखा है।
AGM-86B ALCM की अधिकतम सीमा तक उड़ान के दौरान, मार्ग पर दस से अधिक सुधार क्षेत्र हो सकते हैं, एक दूसरे से 200 किमी तक की दूरी। पहला सुधार क्षेत्र, लॉन्च लाइन से 1000 किमी तक, 67x11 किमी के आयाम हैं, और अंतिम - 4 x 28 किमी। इलाके की प्रकृति के आधार पर अन्य क्षेत्रों के आकार भिन्न हो सकते हैं: पहाड़ी क्षेत्रों में वे समतल क्षेत्रों की तुलना में छोटे होते हैं, सुधार क्षेत्र का औसत आकार 8x8 किमी होता है।
उड़ान सुधार के लिए सबसे अनुकूल राहत है, जिसकी औसत ऊंचाई अंतर 15-60 मीटर की सीमा में है। इस तरह की राहत 60-100 मीटर की ऊंचाई पर उड़ान भरने की अनुमति देती है। टेरकॉम सिस्टम का उपयोग करते समय मार्गदर्शन त्रुटि (केवीओ) करता है 35 मीटर से अधिक नहीं।
एक स्पंदित रेडियो अल्टीमीटर (ऑपरेटिंग फ्रीक्वेंसी 4300 मेगाहर्ट्ज, पल्स पावर 100-200 डब्ल्यू, पल्स अवधि 22 एनएससी, स्लॉट एंटीना बीम चौड़ाई रॉकेट उड़ान की दिशा में लगभग 70 डिग्री और अनुप्रस्थ दिशा में लगभग 30 डिग्री) पूरे निम्न पर संचालित होती है- ऊंचाई उड़ान अनुभाग और 15-20 डिग्री की ऊंचाई (ढलान) के साथ इलाके के फ्लाईबाई प्रदान करता है।
लक्ष्य और सुधार क्षेत्रों के लिए मिसाइल का उड़ान पथ मिसाइल के ऑनबोर्ड कंप्यूटर में उपयोग की तैयारी के दौरान दर्ज किया जाता है। नियंत्रण उपकरण की जांच करने, प्रारंभिक डेटा सेट करने और लॉन्च के लिए सीधे पहला रॉकेट तैयार करने में 20-25 मिनट लगते हैं, जिसके दौरान विमान एक निश्चित पाठ्यक्रम को बनाए रखता है। बाद की मिसाइलों का प्रक्षेपण अंतराल 15 सेकंड या उससे अधिक है। वाहक से अलग होने के बाद, रॉकेट के साथ कोई संबंध नहीं है।
AGM-86B क्रूज मिसाइल की ताकत में शामिल हैं:
- एक बड़ी उड़ान रेंज, जो दुश्मन के इलाके पर लगभग सभी प्रमुख लक्ष्यों के खिलाफ दूर के दृष्टिकोण से हमले करना संभव बनाता है जो उसकी वायु रक्षा प्रणालियों की पहुंच से परे हैं;
- कम उड़ान ऊंचाई और महत्वहीन ईपीआर, जो मिसाइल लांचर का समय पर पता लगाना और आधुनिक वायु रक्षा प्रणालियों की मदद से इसे नष्ट करना मुश्किल बनाता है;
परमाणु ALCMs के लिए पर्याप्त मार्गदर्शन सटीकता। इस प्रकार, यदि वस्तुओं को 70 किग्रा/सेमी 2 के बराबर शॉक वेव फ्रंट में एक ओवरप्रेशर द्वारा संरक्षित किया जाता है, तो क्रूज मिसाइल द्वारा उनके विनाश की संभावना 0.85 है, और मिनुटमैन -3 प्रकार के आईसीबीएम द्वारा - 0.2।
एजीएम-86बी एएलसीएम की कमजोरियां हैं:
- तटीय क्षेत्र के 1,000 किमी के भीतर टेरकोम प्रणाली का उपयोग करके मिसाइल प्रक्षेपण। इस सीमा से अधिक होने से मिसाइल सुधार क्षेत्र में प्रवेश नहीं कर सकती है और इसके परिणामस्वरूप, निर्दिष्ट उड़ान पथ से विचलन हो सकता है;
- सीमा और जटिलता, और कुछ मामलों में, पानी की सतह, टुंड्रा और इसी तरह के समतल इलाके के साथ-साथ पर्वत श्रृंखलाओं पर लंबी उड़ान के लिए उपयोग करने की असंभवता;
- वाहक से प्रक्षेपण के बाद मिसाइल को फिर से लक्षित करने की असंभवता।
पूर्वगामी के आधार पर, एजीएम -86 बी एएलसीएम के विनाश की वस्तुएं स्थिर सैन्य लक्ष्य हैं, जिनमें अत्यधिक संरक्षित लोगों के साथ-साथ मानव संसाधनों और उत्पादन क्षमताओं की उच्च एकाग्रता के साथ क्षेत्रीय सुविधाएं भी शामिल हैं।
संयुक्त राज्य अमेरिका में, पारंपरिक उपकरणों के साथ क्रूज मिसाइलों के निर्माण पर काम किया जा रहा है और वर्तमान में किया जा रहा है। अमेरिकी वायु सेना का नेतृत्व केवल पारंपरिक हथियारों का उपयोग करके युद्ध की तैयारी और संचालन की योजनाओं के कार्यान्वयन में इन मिसाइलों से लैस बड़े पैमाने पर कार्यक्रम को एक विशेष भूमिका प्रदान करता है।
AGM-86C क्रूज मिसाइल KR AGM-86B का एक गैर-परमाणु संस्करण है।
इस मिसाइल के निम्नलिखित प्रकार हैं: ब्लॉक 0 - 2,000 एलबी कैलिबर के वारहेड से लैस; ब्लॉक 1 (1996 में सेवा के लिए अपनाया गया) - 3000 पाउंड कैलिबर के वॉरहेड्स से लैस, केवीओ = 10-13 मीटर; ब्लॉक 1А (1999 में सेवा के लिए अपनाया गया) - एंटी-जैमिंग SS KRNS "नवस्टार", KVO = 8-10 मीटर से लैस।
अमेरिकी वायु सेना की कमान, एक उच्च-विस्फोटक विखंडन वारहेड के साथ AGM-86C मिसाइलों के युद्धक उपयोग की प्रभावशीलता के विश्लेषण के आधार पर, उन्हें BLU-116 मर्मज्ञ वारहेड से लैस करने का निर्णय लिया। मिसाइल का एक नया संशोधन, नामित एजीएम -86 डी, 2002 में सेवा में प्रवेश किया। अधिकतम फायरिंग रेंज 1,500 किमी है। AGM-86D मिसाइल को अच्छी तरह से संरक्षित जमीन और भूमिगत लक्ष्यों, जैसे कमांड और कंट्रोल पोस्ट और संचार, परमाणु, रासायनिक और बैक्टीरियोलॉजिकल हथियार डिपो आदि को नष्ट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पूरे प्रक्षेपवक्र में उड़ान मार्ग सुधार की मदद से किया जाता है। आईएनएस और केआरएनएस "नवस्टार"। मार्गदर्शन सटीकता (केवीओ) 3-5 मीटर है। पेनेट्रेटिंग वारहेड BLU-116 (वजन: कुल - 750 किग्रा, विस्फोटक - 55 किग्रा; छेदी हुई मंजिल की मोटाई: प्रबलित कंक्रीट - 2.4-3.4 मीटर, मध्यम घनत्व वाली मिट्टी - 25 - 37 मीटर) अमेरिकी फर्म "लॉकहीड-मार्टिन" के विशेषज्ञों द्वारा प्रतिस्पर्धी आधार पर विकसित किया गया था। वारहेड के पतवार में उच्च शक्ति और कठोरता होती है। इसके निचले हिस्से में प्रोग्रामेबल फ्यूज FMU-157 है।
2002 में, JASSM कार्यक्रम के हिस्से के रूप में, AGM-158A स्टील्थ मिसाइल का विकास पूरा हुआ। नई मिसाइल में लगभग 400 किमी की फायरिंग रेंज, 3 मीटर तक की फायरिंग सटीकता (केवीओ) है, और यह एक स्वचालित लक्ष्य पहचान प्रणाली से लैस है। मिसाइल को आईएनएस की मदद से निर्देशित किया जाता है, जिसे नवस्टार सीआरएनएस डेटा के अनुसार सही किया जाता है, और प्रक्षेपवक्र के अंतिम खंड में - एक थर्मल इमेजिंग साधक की मदद से। वायुसेना के लिए खरीदी गई एजीएम-158ए मिसाइलों की कुल संख्या करीब 2,000 यूनिट होगी। R&D का खर्च 740-775 मिलियन डॉलर था। एक रॉकेट की कीमत 400 हजार डॉलर है।
एजीएम -158 ए यूआर का छोटे पैमाने पर उत्पादन 2002 में शुरू हुआ। उसने 2003 में सेवा में प्रवेश किया।
2004 में, एजीएम -158 ए का आधुनिकीकरण फायरिंग रेंज को 800-1000 किमी तक बढ़ाने के लिए उपकरणों को फिर से कॉन्फ़िगर करके और अधिक किफायती बिजली संयंत्र स्थापित करने के लिए शुरू हुआ। नए संशोधन को पदनाम एजीएम -158 बी प्राप्त हुआ।
इसके गोद लेने की उम्मीद 2012 में है।
ALCM की प्रदर्शन विशेषताएँ तालिका में दी गई हैं। 2.
पारंपरिक ALCM में उच्च फायरिंग सटीकता होती है, और इसमें लड़ाकू उपकरणों की एक विस्तृत श्रृंखला भी होती है, जो पारंपरिक और परमाणु युद्ध दोनों में उनके उपयोग के लचीलेपन को बहुत बढ़ा देती है। इन मिसाइलों के वाहक B-52H और B-1B रणनीतिक बमवर्षक हैं, और जिन्हें JASSM कार्यक्रम के तहत विकसित किया गया है, उन्हें सामरिक और रणनीतिक विमानन (F-15E; F / A-18C, D, E, दोनों) के विमानों पर निलंबित किया जा सकता है। एफ, एफ-16सी, बी-52एच, बी-1बी, बी-2ए, पी-3सी)।
सुपरसोनिक और हाइपरसोनिक क्रूज मिसाइलें।संयुक्त राज्य अमेरिका में, हवाई हमले के हथियारों के विकास के लिए प्राथमिकता वाले क्षेत्रों में से एक लंबी फायरिंग रेंज के साथ सुपर और हाइपरसोनिक क्रूज मिसाइलों के निर्माण के लिए कार्यक्रमों का कार्यान्वयन है, जिसे बड़े पैमाने पर एकल-चयनात्मक मिसाइल देने के लिए डिज़ाइन किया जाएगा। कम से कम समय में भूमि और समुद्री समय-महत्वपूर्ण लक्ष्यों के खिलाफ हमले।
1995 में, वायु सेना ने हाईटेक (हाइपरसोनिक टेक्नोलॉजी) कार्यक्रम खोला, जिसका उद्देश्य एक हाइपरसोनिक मिसाइल या विमान को एम = 8 की संख्या के अनुरूप गति से लैस करने के लिए रैमजेट इंजन का विकास और प्रदर्शन था। कार्यक्रम का समग्र प्रबंधन अमेरिकी वायु सेना द्वारा किया गया था, और इंजन का विकास प्रैट और व्हिटनी के विशेषज्ञों को सौंपा गया था। जनवरी 2001 में, हाईटेक कार्यक्रम के हिस्से के रूप में, इंजन के जमीनी परीक्षण सफलतापूर्वक पूरे किए गए, जबकि प्राप्त की गई अधिकतम गति संख्या M - 6.5 के अनुरूप थी। इस कार्यक्रम को अमेरिकी वायु सेना और अमेरिकी रक्षा उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी (DARPA) द्वारा वित्त पोषित किया गया था।
वर्तमान में, SEDER कार्यक्रम के तहत एक प्रदर्शन नमूना विकसित किया गया है। जीकेआरएच-51ए. इस कार्यक्रम का कार्यान्वयन बोइंग कॉर्पोरेशन के विशेषज्ञों द्वारा किया जाता है। इसकी फंडिंग अमेरिकी वायुसेना को सौंपी गई है। कुल मिलाकर, 2009 से 2011 तक, इस कार्यक्रम के तहत लगभग 54 मिलियन डॉलर खर्च किए जाने की उम्मीद है।
GKR X-51A और उसके सबसिस्टम का प्रदर्शन नमूना |
2009 में, SJX61-1 इंजन के जमीनी परीक्षण पूरे किए गए, जो GKR X-51A के प्रदर्शन नमूने से लैस थे।
इंजन के जमीनी परीक्षण के दौरान, शीतलन प्रणाली का मूल्यांकन किया गया, साथ ही सुपरसोनिक गति पर इसके नियंत्रण का भी मूल्यांकन किया गया। इसका स्टार्ट-अप एथिलीन का उपयोग करके जेपी -7 केरोसिन में संक्रमण के साथ किया जाता है। SJX61-1 इंजन का परीक्षण जमीनी परिस्थितियों में किया गया था, पहले M = 4.5-5 की संख्या के अनुरूप गति से, और फिर M = 6.5 की गति से।
रॉकेट की त्वचा एल्यूमीनियम से बनी होती है, और गर्मी-तनाव वाले खंड निकल मिश्र धातु से बने होते हैं। रॉकेट ईंधन का उपयोग इंजन की दीवारों को ठंडा करने के लिए किया जाता है।
रॉकेट बॉडी की लंबाई 4.3 मीटर (त्वरक को छोड़कर) है, लॉन्च रेंज 1,200 किमी तक है।
GKR X-51A का पहला उड़ान परीक्षण दिसंबर 2009 में हुआ था। मिसाइल को B-52N बमवर्षक पर निलंबित कर दिया गया था। परीक्षण का उद्देश्य इंजन को शुरू किए बिना रॉकेट के साथ एक वाहक विमान की क्षैतिज उड़ान है, लामिना के प्रवाह से अशांत लोगों में संक्रमण का अध्ययन, साथ ही रॉकेट और वाहक विमान के विद्युत सर्किट की बातचीत।
वर्तमान में, नौसेना अनुसंधान केंद्र के विशेषज्ञ, वायु सेना, नासा और DARPA के साथ, RATTLRS प्रदर्शन कार्यक्रम के ढांचे के भीतर, सुपरसोनिक (M = 3-4) एयर-टू-ग्राउंड परिवार के निर्माण पर काम कर रहे हैं। और जहाज से किनारे निर्देशित मिसाइलें। मिसाइल को समय-महत्वपूर्ण लक्ष्यों को हिट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह माना जाता है कि सामरिक लड़ाकू और रणनीतिक बमवर्षक हवा से जमीन पर मार करने वाली मिसाइल से लैस होंगे। 2,500 इकाइयों के बैच के उत्पादन में यूआर के सीरियल नमूने की लागत 600 हजार डॉलर से अधिक नहीं होनी चाहिए। सुपरसोनिक निर्देशित मिसाइल के लिए मुख्य सामरिक और तकनीकी आवश्यकताएं तालिका में दी गई हैं। 3.
कई परियोजनाओं के प्रतिस्पर्धी मूल्यांकन के परिणामों के आधार पर, लॉकहीड मार्टिन का एक नमूना आगे के विकास के लिए चुना गया था। रॉकेट एक बेलनाकार शरीर के साथ "टेललेस" वायुगतिकीय योजना के अनुसार बनाया गया है।
लिबर्टी वर्क्स (यूएसए) का YJ102R टर्बोजेट इंजन UR पर स्थापित है। इस इंजन की मुख्य विशेषता टरबाइन के सामने गैस का तापमान 550° बढ़ा है, जो आधुनिक टर्बोजेट इंजन की तुलना में 70% की वृद्धि प्रदान करता है। विशिष्ट थ्रस्ट और सुपरसोनिक रणनीतिक टोही विमान SR-51 A के J58 इंजन की तुलना में छह गुना अधिक है। नए टर्बोजेट इंजन (व्यास 0.33 मीटर, सेवा जीवन 0.5 घंटे) का अधिकतम जोर 40 kN होने का अनुमान है, जो है J402 UR AGM इंजन -158A एयर-टू-ग्राउंड क्लास के थ्रस्ट से 10 गुना अधिक। इस तरह के संकेतक गर्मी प्रतिरोधी सिरेमिक मिश्रित सामग्री के उपयोग के माध्यम से प्राप्त किए गए थे, जिससे गर्म भागों के लिए एक जटिल और महंगी शीतलन प्रणाली के कार्यान्वयन को छोड़ना संभव हो गया।
मिसाइल की ऑनबोर्ड नियंत्रण प्रणाली का आधार नवस्टार सीआरएनएस डेटा के अनुसार सुधार के साथ एक जड़त्वीय प्रणाली होगी। भविष्य में, एसडी के ऑनबोर्ड उपकरण में डेटा एक्सचेंज सिस्टम के उपकरण को अतिरिक्त रूप से शामिल करने की योजना है।
नए एसडी के एकीकरण और इसके लड़ाकू उपयोग की प्रभावशीलता को बढ़ाने के लिए, साथ ही हिट किए जाने वाले लक्ष्यों की सीमा का विस्तार करने के लिए, कई प्रकार के विनिमेय वारहेड विकसित करने की योजना है (त्वरक त्वरक के साथ वारहेड को भेदना, क्लस्टर वारहेड के साथ संयुक्त कार्रवाई के घरेलू लड़ाकू तत्व)।
परीक्षण के परिणामों के आधार पर और सुधारों को ध्यान में रखते हुए, एसडी परिवार के पूर्ण पैमाने पर विकास पर निर्णय लेने की योजना है। सीरियल की डिलीवरी 2015 से पहले शुरू होने की उम्मीद है।
इस प्रकार, रणनीतिक बमवर्षक विमानों के मुख्य हथियार परमाणु (एजीएम-86बी) और पारंपरिक (एजीएम-86सी और डी, एजीएम-158ए और बी) दोनों, हवा से प्रक्षेपित क्रूज मिसाइलें हैं। परमाणु हथियारों की कमी पर संपन्न समझौतों को ध्यान में रखते हुए, साथ ही एजीएम -86 बी मिसाइलों के सेवा जीवन की समाप्ति के कारण, कार्यों का हिस्सा गैर-परमाणु उपकरणों में एयर-लॉन्च की गई क्रूज मिसाइलों को सौंपा जाएगा, जो, जैसा कि अध्ययनों से पता चला है, उच्च लक्ष्य सटीकता के साथ, परमाणु वारहेड के साथ केआर की दक्षता में कम नहीं हैं।
इसके अलावा, संयुक्त राज्य अमेरिका में कम से कम 1,000 किमी की लॉन्च रेंज के साथ सुपरसोनिक और हाइपरसोनिक एयर-लॉन्च क्रूज मिसाइल बनाने के लिए गहन काम चल रहा है। ऐसी मिसाइलों का मुख्य लाभ उनका कम उड़ान समय (लक्ष्य की सीमा के आधार पर 10-20 मिनट) और मौजूदा वायु रक्षा प्रणालियों से उन्हें मारने की कठिनाई है।
वर्तमान में, देश में सुपर- और हाइपरसोनिक क्रूज मिसाइलों, विशेष रूप से RATTLRS और X-51A के प्रदर्शनकर्ताओं को विकसित करने के लिए कई कार्यक्रम लागू किए जा रहे हैं। वे पहले से ही उड़ान परीक्षणों से गुजर रहे हैं, और, जैसा कि योजना बनाई गई है, उन्हें रणनीतिक बमवर्षक और सामरिक विमानों के आयुध में शामिल किया जाएगा।
तालिका 2 ALCM की तुलनात्मक विशेषताएं | ||||
विशेषता | एजीएम-86सी ब्लॉक 1ए | एजीएम-86डी ब्लॉक 2 | एजीएम-158A | एजीएम-158बी |
फायरिंग रेंज, किमी | 1 500 | 1 500-1 700 | 400 | 800-1 000 |
उड़ान की गति, मी/से | 208-236 | 208-236 | 208-236 | 208-236 |
मार्गदर्शन सटीकता (केवीओ), एम | 5-15 | 3-5 | 3 | 3 |
वजन शुरू करना, किग्रा | 1 950 | 1 950 | 1050 | 1100-1200 |
वारहेड का प्रकार और वजन, किग्रा | उच्च-विस्फोटक विखंडन, 1 360 | मर्मज्ञ, 400 | उच्च-विस्फोटक या मर्मज्ञ, 430 | उच्च-विस्फोटक या मर्मज्ञ, 400 |
मार्गदर्शन प्रणाली | आईएनएस/पीएस केआरएनएस + "टेरकॉम" | आईएनएस/पीएस केआरएनएस डिफरेंशियल मोड में काम कर रहा है + "टेरकॉम" | आईएनएस/पीएस केआरएनएस (प्रारंभिक और मध्य खंड); टीपीवी साधक और स्वचालित लक्ष्य पहचान प्रणाली (अंतिम खंड) | आईएनएस / पीएस केआरएनएस + टीपीवी जीओएस और स्वचालित लक्ष्य पहचान प्रणाली |
तालिका 3 सुपरसोनिक यूआर . के लिए बुनियादी सामरिक और तकनीकी आवश्यकताएं | |
अधिकतम फायरिंग रेंज, किमी | कम से कम 900 |
अधिकतम उड़ान गति, एम संख्या | 4,5 |
अधिकतम सीमा पर लक्ष्य के लिए उड़ान का समय, न्यूनतम | 15 |
मार्गदर्शन सटीकता (केवीओ), एम | 9 . से अधिक नहीं |
वजन शुरू करना, किग्रा | 820 |
वारहेड वजन (कम से कम नहीं), किलो | 250 |
लंबाई, एम | 4,27-4,72 |
अधिकतम व्यास, एम | 0,55-0,6 |
विदेशी सैन्य समीक्षा 2011, नंबर 8 पी। 60-65
अब लगभग हर दूसरा व्यक्ति अमेरिकी पंखों वाले BGM-109A "टॉमहॉक" और X-55SM के अस्तित्व और उद्देश्य के बारे में जानता है, लेकिन अगर हम इस प्रकार के आधुनिक आक्रामक हथियारों के मूल्यांकन को अधिक क्षमता से देखें, तो हम दोनों की एक बड़ी संख्या देखेंगे। इस प्रकार के हथियारों के फायदे और नुकसान।
सबसे पहले, याद रखें कि किन आधुनिक संघर्षों में एक ही इस्तेमाल किया गया था, और किस दुश्मन के खिलाफ। एक नियम के रूप में, इन "कुल्हाड़ी झुंडों" के लक्ष्य "तीसरी दुनिया" देशों की अविकसित वायु रक्षा प्रणाली थी, जैसे कि लीबिया और इराक, जो S-300PS जैसी विमान-रोधी मिसाइल प्रणाली रखने के करीब भी नहीं थे। (पीटी) और यहां तक कि स्व-चालित " तुंगसोक-एमएक्सएनयूएमएक्स"। हालांकि, यहां तक कि इराकी भी ओसा वायु रक्षा प्रणाली की सेनाओं द्वारा जारी किए गए कुछ टॉमहॉक्स को रोकने में सक्षम थे और।
कल्पना कीजिए कि अगर अब अमेरिकी हमारे देश या चीन के खिलाफ उनका इस्तेमाल करने की कोशिश करते हैं ... इस तरह के एक ऑपरेशन के सफल होने की संभावना एक शक्तिशाली वायु रक्षा-मिसाइल रक्षा नेटवर्क के खिलाफ 10% से कम है।
यह इस तरह के संचालन से है कि पश्चिमी मीडिया अक्सर अनजान पर्यवेक्षक को अमेरिकी और रॉयल एयर फोर्स फायरिंग टॉमहॉक्स की "वीरता और वर्ग" पेश करता है।
दूसरी ओर, आधुनिक समय की वास्तविकताएं, इसके बिल्कुल विपरीत कहती हैं: आधुनिक वायु रक्षा में सेंध लगाने और दुश्मन के सैन्य बुनियादी ढांचे को नष्ट करने के लिए, यह केवल रणनीतिक मिसाइल लांचरों के लिए पर्याप्त नहीं है, जिन्हें रणनीतिक मिसाइल के विंग के नीचे से लॉन्च किया गया है- बमवर्षक ले जाना। लंबी दूरी की, हाइपरसोनिक और "स्मार्ट" पीआरएलआर की जरूरत है, जिसके मालिक अब केवल रूस के साथ अपने और ग्रेट ब्रिटेन के साथ एक स्मार्ट एंटी-रडार हैं, जिन्हें हमारे प्रकाशनों के ग्रीष्मकालीन चक्र में वर्णित किया गया था।
लेकिन अन्य प्रकार की क्रूज मिसाइलों पर काम कम महत्वपूर्ण नहीं है - लंबी दूरी की हल्की सामरिक क्रूज मिसाइलें, जिनका उपयोग न केवल लंबी दूरी की मिसाइल वाहकों के निलंबन से किया जा सकता है, बल्कि अधिकांश प्रकार के आधुनिक फ्रंट-लाइन सामरिक विमानन से भी किया जा सकता है। . और इस मामले में स्पष्ट नेता 90 के दशक के अंत में पहले ही "लूम" कर चुके हैं। - 21वीं सदी की शुरुआत।
2002 में अमेरिकी निगम "लॉकहीड मार्टिन" ने अपना उच्च-सटीक सीआर . प्रस्तुत किया एजीएम -158 "जैसम". अमेरिकी 500 (आधार AGM-158) से 1300 किमी (AGM-158B में काफी वृद्धि हुई ईंधन आपूर्ति और अधिक किफायती टर्बोफैन के साथ) की सीमा प्राप्त करने में सक्षम थे, हिट सटीकता (KVO) 3 मीटर से अधिक नहीं थी, जबकि रॉकेट का द्रव्यमान 1020 किलोग्राम और वारहेड 430 किलोग्राम है।
सबसे दिलचस्प और सामरिक रूप से अप्रत्याशित बात यह है कि, भारी B-52H स्ट्रैटोफ़ोर्ट्रेस और B-1B लांसर के अलावा, F-15E, F / A-18C / E / F, और यहां तक कि प्रकाश F सहित लगभग सभी सामरिक लड़ाकू विमान -16C इसके कई "ब्लॉक" (संशोधन) में।
KR "JASSM" की मुख्य स्ट्राइक यूनिट एक क्लस्टर, एकात्मक या मर्मज्ञ वारहेड है। उत्तरार्द्ध एक विशेष टंगस्टन-स्टील कोर और लगभग 110 किलोग्राम वजन वाले एक त्वरित विस्फोटक कंटेनर का उपयोग करता है, जो एक दृढ़ लक्ष्य के करीब पहुंचने पर कोर को 1080 किमी / घंटा की गति देता है। इस गति से, यह मानक मिट्टी में 7-24 मीटर (सामान्य में प्रवेश के कोण के आधार पर) की गहराई तक जा सकता है और कोण के आधार पर 1 से 2 मीटर के आयाम के साथ प्रबलित कंक्रीट स्लैब से टूट सकता है। संपर्क का।
रॉकेट की ऐसी लपट और रेंज आधुनिक मिश्रित सामग्री से धड़ के निष्पादन के साथ-साथ उन्नत नैनोइलेक्ट्रॉनिक के उपयोग के लिए धन्यवाद प्राप्त की गई थी। रॉकेट का मूल संशोधन एक बड़े कंप्रेसर के साथ J-402 टर्बोफैन इंजन का उपयोग करता है, जो महत्वपूर्ण ईंधन बचत की अनुमति देता है; एजीएम -158 बी संस्करण दोहरे सर्किट टर्बोफैन इंजन से लैस है, जो और भी अधिक किफायती है।
मिसाइल में मुख्य उड़ान खंड में NAVSTAR सैन्य उपग्रह प्रणाली द्वारा प्राप्त जानकारी और अंतिम खंड में IR मार्गदर्शन और लक्ष्य के ठीक सामने रेडियो सुधार के साथ एक जड़त्वीय मार्गदर्शन सिद्धांत है। 200 किमी से अधिक की दूरी पर मिसाइल का उपयोग करते समय, RC-135V रणनीतिक टोही विमान का उपयोग करना आवश्यक हो जाता है, जो IR साधक से डेटा प्राप्त करने और संसाधित करने के लिए एक वायु पुनरावर्तक की भूमिका निभाता है, जिसमें लक्ष्य की एक थर्मल छवि होती है वास्तविक समय में प्रेषित, जिसके आधार पर, एक ऑपरेटर के रूप में, मिसाइल का डिजिटल कंप्यूटर सबसे मिसाइल-सुरक्षित दृष्टिकोण प्रक्षेपण चुन सकता है यदि वस्तु कमजोर वायु रक्षा द्वारा संरक्षित है, एक जटिल के साथ, सभी दिशाओं से केवल एक विशाल छापे है प्रभावी।
एजीएम -158 मिसाइल टॉमहॉक (50 मीटर) से कम ऊंचाई पर लगभग 20 मीटर की ऊंचाई पर इलाके का अनुसरण करने में सक्षम है, और इसकी लंबाई भी कम है, और स्वाभाविक रूप से ईपीआर, लगभग 800 किमी / घंटा की उड़ान गति है। लेकिन इसका आरसीएस लघु नहीं है, और लगभग 0.1 मीटर 2 है, जो अभी भी आधुनिक रडार के लिए दृश्यमान है। संपत्तियों के समग्र सेट के संदर्भ में, एजीएम -158 "जेएएसएसएम" एक बहुत ही आधुनिक और प्रभावी उच्च-सटीक हथियार है, कहीं तुलनीय है, और कहीं हमारी सूची में निम्नलिखित बीटी मिसाइलों से कम है।
विश्व व्यापार संगठन का दूसरा नमूना - लंबी दूरी की सामरिक मिसाइल रक्षा "वृषभ केईपीडी350". यह रॉकेट अपने अमेरिकी पूर्ववर्ती से 4 साल नया है और इसे पुरानी दुनिया के विकसित देशों - जर्मनी और स्वीडन में विकसित किया गया था। जर्मन कंपनी एमबीडीए Deutschland और स्वीडिश साब बोफोर्स डायनेमिक्स एबी ने मिसाइल को दुश्मन के हवाई सुरक्षा से बचने और उस पर काबू पाने के लिए एक बहुत ही उन्नत प्रणाली के साथ संपन्न किया। टॉरस रॉकेट भूसी और हीट ट्रैप फायरिंग के लिए एक उपकरण से लैस है, जो आज विश्व व्यापार संगठन के डिजाइन में बहुत दुर्लभ है।
इसके अलावा, इसके वारहेड में कई प्रकार के होते हैं: स्व-निर्देशित लड़ाकू तत्व "स्मार्ट सीड", जो शक्तिशाली कोहरे या बर्फ की स्थिति में भी बख्तरबंद वाहनों और अन्य और उनके समूहों को सटीक रूप से मारने में सक्षम हैं, क्योंकि ऐसा प्रत्येक तत्व सुसज्जित है ऑपरेटिंग आवृत्ति 94 गीगाहर्ट्ज के साथ एक मिलीमीटर-लहर एआरजीएसएन के साथ, इन तत्वों का कवच प्रवेश 150 मिमी तक है, जो टैंकों के ऊपरी कवच प्लेटों के लिए घातक है जो सुसज्जित नहीं हैं, आदि; विखंडन, संचयी और कंक्रीट-भेदी STABO गोला बारूद का भी अक्सर उपयोग किया जाता है।
लेकिन सबसे दिलचस्प वारहेड उपकरण मेफिस्टो वारहेड द्वारा दर्शाया गया है, जो अमेरिकी विकास अभी तक नहीं पहुंचा है, यह एक और उदाहरण है कि संयुक्त राज्य अमेरिका ने अभी तक सब कुछ हासिल नहीं किया है।
यह वारहेड आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस का एक तरह का "स्विस मैकेनिज्म" है। सबसे पहले, यह लेजर रेंजफाइंडर से लैस है, जो प्रमुख संचयी वारहेड को कम करने के लिए लक्ष्य आदर्श की दूरी की गणना करता है, फिर मुख्य एचई-कंक्रीट-भेदी प्रक्षेप्य का वजन लगभग 400 किलोग्राम होता है।
एक डिजिटल एक्सेलेरोमीटर से लैस एचई वारहेड को विस्फोट करने के लिए कम्प्यूटरीकृत प्रणाली, जब वारहेड कंक्रीट आयाम से गुजरता है, और ड्राइव पर संग्रहीत अधिभार मानकों के साथ फ़ाइल के अनुसार आवेग अधिभार को पंजीकृत करता है, तो कंक्रीट की घनत्व और दूरी की गणना करता है यात्रा की, परिणाम आवेदन अधिकतम क्षति के लिए मुख्य प्रभार के विस्फोट की एक स्पष्ट गणना है। इस कॉम्बैट सबसिस्टम को "प्रोग्रामेबल इंटेलिजेंट मल्टी पर्पस फ़्यूज़" कहा जाता है, जिसे संक्षिप्त रूप से PIMPF कहा जाता है और यह मिसाइल में निहित क्षमता के सबसे किफायती और कुशल उपयोग की अनुमति देता है।
टॉरस मिसाइलों के कई संशोधन हैं, जिसमें किसी भी उद्देश्य के पेलोड के साथ एक मिसाइल शामिल है, एक वारहेड के बजाय, और एक अति-उच्च-आवृत्ति वाले विकिरण तत्व के साथ एक मिसाइल भी है, जो एक शक्तिशाली विद्युत चुम्बकीय फट के साथ सभी इलेक्ट्रॉनिक को नष्ट कर सकती है और पावर सिस्टम, साथ ही दुश्मन संचार प्रणाली।
टॉरस KEPD 350 मिसाइल की परिभ्रमण गति भी लगभग 800 किमी / घंटा है, लेकिन अगर वांछित है, तो इसे या तो 1020 किमी / घंटा (अधिक ऊर्जावान एंटी-मिसाइल पैंतरेबाज़ी या हमले के त्वरण के लिए) तक बढ़ाया जा सकता है, या 670 किमी तक कम किया जा सकता है। / एच (अल्ट्रा-लो फ्लाइट ऊंचाई पर कठिन इलाके को दूर करने के लिए)।
मिसाइल मार्गदर्शन प्रणाली अमेरिकी मिसाइल की तुलना में अधिक उन्नत है, और थर्मल इमेजिंग साधक के अलावा, इसमें एक ऑप्टिकल-इलेक्ट्रॉनिक उड़ान सुधार प्रणाली है जो डिजिटल कंप्यूटर में पूर्व-स्थापित परिदृश्य छवियों के साथ-साथ एक जड़त्वीय नेविगेशन पर आधारित है। लेजर गायरोस्कोप पर आधारित प्रणाली, जिसे वे एक नई तकनीक विकसित करते समय दक्षिण अफ्रीका और जापान में उपयोग करना पसंद करते हैं। यह रॉकेट भारी है और इसका वजन 1360 किलोग्राम है। टॉरस 350 के लिए इसकी रेंज 350 किमी और टॉरस एल मिसाइल के लिए 150 किमी (यानी लाइट-लाइट, ग्रिपेन फाइटर्स के लिए मॉडिफिकेशन) है।
और अंत में, हमारा विकास, जो 2001 में सामने आया - Kh-59MK2 मिसाइल. रॉकेट के पास रॉकेट के लिए एक अधिक विशिष्ट रूप है, और इसमें एक क्रूसिफ़ॉर्म प्लमेज और एक 36MT टर्बोजेट इंजन अलग से निलंबित (धड़ के बाहर), एक कॉम्पैक्ट इंजन नैकेल में रखा गया है। छोटे द्रव्यमान के कारण, हमारे रॉकेट की गति बेहतर (1050 किमी / घंटा तक) और थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात 0.53 है, जो वृषभ से 3% बेहतर है, और एजीएम -158 ए (बी) से 11% अधिक है। .
पश्चिमी मिसाइलों के लिए 550 के मुकाबले रॉकेट बॉडी का व्यास 420 मिमी है, जिसका अर्थ है कि ललाट ईपीआर लगभग 0.08 मीटर 2 या समान है। वारहेड का वजन, जो मर्मज्ञ और संचयी दोनों हो सकता है, 320 किलोग्राम है, इसमें केवल एक अंतर्निहित टाइमर शामिल है जिसमें विस्फोट की देरी (एक सरल, लेकिन थोड़ा कम प्रभावी तंत्र) है।
उड़ान के परिभ्रमण खंड का प्रक्षेपवक्र सतह से 50-300 मीटर की ऊंचाई पर गुजरता है, दुश्मन की वायु रक्षा के आधार पर, मिसाइल लक्ष्य के सामने 4-5 मीटर तक गिरती है।
KVO X-59MK2 की सटीकता 3-4 मीटर है, सीमा 285 किमी है, जो पश्चिमी समकक्षों की तुलना में कम है। फायदे में से, कोई भी इंजन की उच्च उत्तरजीविता का निर्धारण कर सकता है जब छोटी वस्तुएं हिट, दक्षता, शक्तिशाली थर्मल और शॉक विकिरण के साथ विश्वसनीयता। मिसाइल अपने वर्ग के अन्य लोगों की तुलना में अधिक कुशल और तेज है।
पक्षों आदि से इसका उपयोग करने की संभावना इसे वायु सेना में मांग में तब तक बना देती है जब तक कि कैलिबर-ए कॉम्प्लेक्स की पर्याप्त आपूर्ति नहीं हो जाती। और यह देखते हुए कि Kh-59MK और MK2 परिवार के पूर्वज शीत युद्ध के चरम पर बनाए गए सिद्ध Kh-59 Gadfly थे, मिसाइल के गुणों की विश्वसनीयता पर संदेह करने की कोई आवश्यकता नहीं है।
वर्णित मिसाइलें एक्स -55 या टॉमहॉक टीएफआर के तुरंत बाद आक्रामक वायु क्षेत्र का दूसरा घटक बनाती हैं, लेकिन प्रकृति में अधिक परिचालन होती हैं, और इसलिए यह किसी खतरे से कम नहीं है, खासकर जब से वाहक एक साधारण सामरिक सुपरसोनिक लड़ाकू हो सकता है .
/एवगेनी दमंतसेव/
उच्च-सटीक सामरिक मिसाइल AGM-142 "हैव नेप" ("रैप्टर") को वायु रक्षा क्षेत्र में प्रवेश किए बिना उच्च मूल्य वाले स्थिर दुश्मन लक्ष्यों को नष्ट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। रॉकेट को इजरायली कंपनी "राफेल" और अमेरिकी "मार्टिन - मारिएटा" द्वारा विकसित किया गया था। अमेरिकी वायु सेना द्वारा B-52H रणनीतिक बमवर्षकों को लैस करने के लिए उपयोग किया जाता है। इज़राइल में इसे "पोपेय" कहा जाता है। 1985 से इजरायली वायु सेना के लिए उत्पादित ...
मिसाइल एक डिजिटल संचार लाइन के साथ-साथ एक टेलीविजन या अवरक्त साधक के साथ एक जड़त्वीय मार्गदर्शन प्रणाली से लैस है। संचार लाइन मिसाइल नियंत्रण को एक विमान से दूसरे विमान में स्थानांतरित करने की संभावना प्रदान करती है, जो पहले विमान को फायरिंग ज़ोन छोड़ने की अनुमति देती है। वारहेड और सीकर को एक मॉड्यूलर योजना के अनुसार बनाया गया है, जिससे चार संस्करणों में मिसाइल का उपयोग करना संभव हो जाता है। 340-किलोग्राम उच्च-विस्फोटक विखंडन और 350-किलोग्राम मर्मज्ञ वारहेड का उपयोग किया जाता है। इस मिसाइल के लिए एक कैसेट वारहेड भी विकसित किया गया था। आईआर या टीवी साधक के साथ इन आयुधों का उपयोग चार मिसाइल विन्यास देता है।
रॉकेट के मुख्य लक्ष्य बिजली संयंत्र, सबस्टेशन, क्रैकिंग और डिस्टिलेशन टावर, संचार नोड्स, मोबाइल और स्थिर रडार, संचार केंद्र, अनुसंधान केंद्र और परीक्षण स्थल हैं।
एजीएम-142 वर्तमान में उत्पादन में है, जिसमें उत्पादन वृद्धि कार्यक्रम (पीईपी) शामिल है जो अक्टूबर 1993 में शुरू हुआ था। इस कार्यक्रम में रॉकेट की लागत को कम करने के लिए डिज़ाइन किए गए लगातार तीन चरण शामिल हैं, रखरखाव के लिए रॉकेट और उपकरणों के निर्माण की लागत, रखरखाव प्रक्रिया और बुनियादी प्रदर्शन विशेषताओं में सुधार करते हुए। एवियोनिक्स डिब्बे में बोर्ड पर तत्वों की संख्या को कम करने की प्रवृत्ति के अनुरूप डिज़ाइन परिवर्तनों में एक नया जड़त्वीय प्लेटफ़ॉर्म, IKGSN, इंजन ईंधन घटक, पंख और पतवार, और एक बेहतर डिजिटल प्रोसेसर की स्थापना शामिल है।
अमेरिकी वायु सेना के अलावा, मिसाइलें इजरायली वायु सेना, रॉयल ऑस्ट्रेलियाई वायु सेना, तुर्की और अगस्त 1999 से दक्षिण कोरियाई वायु सेना द्वारा खरीदी जाती हैं।
ऑस्ट्रेलिया ने एक बार उन्नत AGM-142 मिसाइलों को F-111 सामरिक बमवर्षकों पर रखा था, जिन्हें बाद में सेवा से वापस ले लिया गया था। वाहक "पोपाएव" एफ -18 बन गए। प्रारंभ में, तुर्की ने F-4 लड़ाकू-बमवर्षकों को लैस करने के लिए 50 Popeye I मिसाइलों को खरीदने की योजना बनाई, लेकिन 40 की डिलीवरी के बाद, ऑर्डर को बढ़ाकर 100 मिसाइल कर दिया गया।
मई 1997 में, इज़राइल और तुर्की ने संयुक्त रूप से Popeye II मिसाइलों का उत्पादन करने के लिए एक समझौते पर हस्ताक्षर किए। कार्यक्रम की प्रारंभिक लागत $ 100 मिलियन थी। Popeye II रॉकेट छोटा है लेकिन अधिक उन्नत तकनीक का उपयोग करता है। पोपेय II, जिसे हैव लाइट के नाम से भी जाना जाता है, को मल्टीरोल लड़ाकू विमानों के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसकी रेंज 150 किमी है। संयुक्त कार्यक्रम पर $500 मिलियन की लागत आने का अनुमान है।
1999 में, इज़राइल ने भारत को Popeye II मिसाइलों के एक बैच को बेचने की योजना बनाई। लेकिन अमेरिका ने कहा कि क्षेत्र में तनाव के कारण भारत को हथियारों की बिक्री में उसकी कोई दिलचस्पी नहीं है। इस बात के प्रमाण हैं कि इज़राइल में मिसाइल को छोटे आकार के परमाणु हथियार से लैस किया जा सकता है।