घरेलू लंबी दूरी की जमीन से जमीन पर मार करने वाली मिसाइलों के प्रमुख। होमिंग सिस्टम "स्वचालित लक्ष्य ट्रैकिंग" मोड
विदेशी सैन्य समीक्षा संख्या 4/2009, पीपी। 64-68
कर्नल आर शेरबिनिन
वर्तमान में, ऑप्टिकल, ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक और रडार होमिंग हेड्स (GOS) के समन्वयकों और विमान मिसाइलों, बमों और समूहों के नियंत्रण प्रणालियों के लिए सुधार उपकरणों के साथ-साथ स्वायत्त गोला-बारूद के उद्देश्य से दुनिया के अग्रणी देशों में R & D किया जा रहा है। विभिन्न वर्ग और उद्देश्य।
समन्वयक - लक्ष्य के सापेक्ष मिसाइल की स्थिति को मापने के लिए एक उपकरण। जाइरोस्कोपिक या इलेक्ट्रॉनिक स्थिरीकरण (होमिंग हेड्स) के साथ ट्रैकिंग समन्वयक का उपयोग सामान्य मामले में "मिसाइल - मूविंग टारगेट" सिस्टम की दृष्टि की रेखा के कोणीय वेग को निर्धारित करने के लिए किया जाता है, साथ ही मिसाइल के अनुदैर्ध्य अक्ष के बीच के कोण और दृष्टि की रेखा, और कई अन्य आवश्यक पैरामीटर। स्थिर समन्वयक (पुर्जों को हिलाए बिना), एक नियम के रूप में, स्थिर जमीनी लक्ष्यों के लिए सहसंबंध-चरम मार्गदर्शन प्रणाली का हिस्सा हैं या संयुक्त साधकों के सहायक चैनलों के रूप में उपयोग किए जाते हैं।
चल रहे शोध के दौरान, सफलता तकनीकी और डिजाइन समाधानों की खोज, एक नए मौलिक और तकनीकी आधार का विकास, सॉफ्टवेयर में सुधार, वजन और आकार विशेषताओं का अनुकूलन और मार्गदर्शन प्रणालियों के ऑनबोर्ड उपकरण के लागत संकेतक किए जाते हैं। बाहर।
साथ ही, ट्रैकिंग समन्वयकों में सुधार के लिए मुख्य दिशाएं निर्धारित की जाती हैं: आईआर तरंगदैर्ध्य रेंज के कई हिस्सों में परिचालन करने वाले थर्मल इमेजिंग साधकों का निर्माण, जिसमें ऑप्टिकल रिसीवर शामिल हैं जिन्हें गहरी शीतलन की आवश्यकता नहीं होती है; सक्रिय लेजर स्थान उपकरणों का व्यावहारिक अनुप्रयोग; एक फ्लैट या अनुरूप एंटीना के साथ सक्रिय-निष्क्रिय रडार साधक की शुरूआत; मल्टीचैनल संयुक्त साधकों का निर्माण।
संयुक्त राज्य अमेरिका और कई अन्य प्रमुख देशों में पिछले 10 वर्षों में, विश्व अभ्यास में पहली बार, विश्व व्यापार संगठन मार्गदर्शन प्रणालियों के थर्मल इमेजिंग समन्वयकों को व्यापक रूप से पेश किया गया है।
A-10 अटैक एयरक्राफ्ट (अग्रभूमि URAGM-6SD "Maverick") की छंटनी की तैयारी
अमेरिकी हवा से जमीन पर मार करने वाली मिसाइल AGM-158A (JASSM प्रोग्राम)
प्रॉमिसिंग यूआर क्लास "एयर-ग्राउंड" एजीएम-169
परइन्फ्रारेड सीकर, ऑप्टिकल रिसीवर में एक या एक से अधिक संवेदनशील तत्व शामिल होते हैं, जो पूर्ण विकसित लक्ष्य हस्ताक्षर प्राप्त करने की अनुमति नहीं देते हैं। थर्मल इमेजिंग चाहने वाले गुणात्मक रूप से उच्च स्तर पर काम करते हैं। वे बहु-तत्व ओडी का उपयोग करते हैं, जो ऑप्टिकल सिस्टम के फोकल प्लेन में स्थित संवेदनशील तत्वों का एक मैट्रिक्स है। ऐसे रिसीवरों से जानकारी पढ़ने के लिए, एक विशेष ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक डिवाइस का उपयोग किया जाता है, जो ओपी पर प्रक्षेपित लक्ष्य प्रदर्शन के संबंधित भाग के निर्देशांक को उजागर संवेदनशील तत्व की संख्या से निर्धारित करता है, इसके बाद प्रवर्धन, प्राप्त इनपुट संकेतों का मॉड्यूलेशन और कंप्यूटिंग यूनिट में उनका स्थानांतरण। डिजिटल इमेज प्रोसेसिंग और फाइबर ऑप्टिक्स के उपयोग के साथ सबसे व्यापक पाठक।
थर्मल इमेजिंग चाहने वालों का मुख्य लाभ स्कैनिंग मोड में देखने का एक महत्वपूर्ण क्षेत्र है, जो कि ± 90 ° (ओपी के चार से आठ तत्वों के साथ इन्फ्रारेड चाहने वालों के लिए, + 75 ° से अधिक नहीं) और एक अधिकतम लक्ष्य प्राप्ति सीमा है। (क्रमशः 5-7 और 10-15 किमी)। इसके अलावा, इन्फ्रारेड रेंज के कई क्षेत्रों में काम करना संभव है, साथ ही स्वचालित लक्ष्य पहचान और लक्ष्य बिंदु चयन मोड के कार्यान्वयन, कठिन मौसम की स्थिति और रात में भी शामिल है। मैट्रिक्स ओपी का उपयोग सक्रिय काउंटरमेजर सिस्टम द्वारा सभी संवेदनशील तत्वों को एक साथ नुकसान की संभावना को कम करता है।
थर्मल इमेजिंग लक्ष्य समन्वयक "दमिश्क"
बिना ठंडे रिसीवर वाले थर्मल इमेजिंग डिवाइस:
ए - सहसंबंध प्रणालियों में उपयोग के लिए निश्चित समन्वयक
सुधार; बी - ट्रैकिंग समन्वयक; बी - हवाई टोही कैमरा
राडार साधकसाथ में फ्लैट चरणबद्ध सरणी एंटीना
पहली बार, एक पूरी तरह से स्वचालित (सुधारात्मक ऑपरेटर कमांड की आवश्यकता नहीं) थर्मल इमेजिंग साधक अमेरिकी एयर-टू-ग्राउंड मिसाइल AGM-65D "Maverick" मध्यम और लंबी दूरी की AGM-158A JASSM से लैस है। UAB के भाग के रूप में थर्मल इमेजिंग लक्ष्य समन्वयकों का भी उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, GBU-15 UAB एक अर्ध-स्वचालित थर्मल इमेजिंग मार्गदर्शन प्रणाली का उपयोग करता है।
जेडीएएम प्रकार के बड़े पैमाने पर उत्पादित यूएबी के हिस्से के रूप में उनके बड़े पैमाने पर उपयोग के हितों में ऐसे उपकरणों की लागत को काफी कम करने के लिए, अमेरिकी विशेषज्ञों ने दमिश्क थर्मल इमेजिंग लक्ष्य समन्वयक विकसित किया। यह यूएबी प्रक्षेपवक्र के अंतिम खंड का पता लगाने, लक्ष्य को पहचानने और सही करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। सर्वो ड्राइव के बिना बनाया गया यह उपकरण बमों की नाक में सख्ती से तय होता है और बम के लिए एक मानक शक्ति स्रोत का उपयोग करता है। टीसीसी के मुख्य तत्व एक ऑप्टिकल सिस्टम, संवेदनशील तत्वों का एक बिना ठंडा मैट्रिक्स और एक इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटिंग यूनिट है जो छवि निर्माण और परिवर्तन प्रदान करते हैं।
UAB को लक्ष्य से लगभग 2 किमी की दूरी पर छोड़े जाने के बाद समन्वयक सक्रिय हो जाता है। आने वाली सूचनाओं का स्वचालित विश्लेषण 30 एफपीएस के लक्ष्य क्षेत्र की छवि को बदलने की गति के साथ 1-2 एस के भीतर किया जाता है। लक्ष्य को पहचानने के लिए, सहसंबंध-चरम एल्गोरिदम का उपयोग इन्फ्रारेड रेंज में प्राप्त छवि की तुलना करने के लिए किया जाता है, जिसमें दी गई वस्तुओं की छवियों को डिजिटल प्रारूप में परिवर्तित किया जाता है। उन्हें टोही उपग्रहों या विमानों से उड़ान मिशन की प्रारंभिक तैयारी के साथ-साथ सीधे ऑन-बोर्ड उपकरणों का उपयोग करके प्राप्त किया जा सकता है।
पहले मामले में, पूर्व-उड़ान तैयारी के दौरान यूएबी में लक्ष्य पदनाम डेटा दर्ज किया जाता है, दूसरे मामले में, विमान राडार या इन्फ्रारेड स्टेशनों से, जिसकी जानकारी कॉकपिट में सामरिक स्थिति संकेतक को खिलाई जाती है। लक्ष्य का पता लगाने और पहचानने के बाद, IMS डेटा को सही किया जाता है। समन्वयक के उपयोग के बिना सामान्य मोड में आगे नियंत्रण किया जाता है। इसी समय, बमबारी की सटीकता (केवीओ) 3 मीटर से भी बदतर नहीं है।
अपेक्षाकृत सस्ते थर्मल इमेजिंग समन्वयक विकसित करने के उद्देश्य से इसी तरह के अध्ययन अनकूल्ड ओपी के साथ कई अन्य प्रमुख फर्मों द्वारा किए जा रहे हैं।
इस तरह के ओपी को जीओएस, सहसंबंध सुधार प्रणाली और हवाई टोही में इस्तेमाल करने की योजना है। ओपी मैट्रिक्स के सेंसिंग तत्व इंटरमेटेलिक (कैडमियम, मरकरी और टेल्यूरियम) और सेमीकंडक्टर (इंडियम एंटीमोनाइड) यौगिकों के आधार पर बनाए जाते हैं।
उन्नत ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक होमिंग सिस्टम में एक सक्रिय लेजर साधक भी शामिल है, जिसे लॉकहीड मार्टिन द्वारा विकसित मिसाइलों और स्वायत्त गोला-बारूद से लैस करने के लिए विकसित किया गया है।
उदाहरण के लिए, प्रायोगिक स्वायत्त विमानन गोला-बारूद LOCAS के GOS के भाग के रूप में, एक लेज़र रेंजिंग स्टेशन का उपयोग किया गया था, जो इलाके और उन पर स्थित वस्तुओं के उच्च-सटीक त्रि-आयामी सर्वेक्षण के माध्यम से लक्ष्यों का पता लगाने और पहचान प्रदान करता है। बिना स्कैन किए लक्ष्य की त्रि-आयामी छवि प्राप्त करने के लिए, परावर्तित सिग्नल इंटरफेरोमेट्री के सिद्धांत का उपयोग किया जाता है। एलएलएस डिजाइन एक रिसीवर के रूप में एक लेजर विकिरण पल्स जनरेटर (तरंग दैर्ध्य 1.54 माइक्रोन, पल्स पुनरावृत्ति दर 10 हर्ट्ज-2 kHz, अवधि 10-20 nsec), और संवेदनशील तत्वों की एक चार्ज-युग्मित सरणी का उपयोग करता है। एलएलएस प्रोटोटाइप के विपरीत, जिसमें स्कैनिंग बीम का रेखापुंज स्कैन था, इस स्टेशन में एक बड़ा (± 20 डिग्री तक) देखने का कोण, कम छवि विरूपण और महत्वपूर्ण शिखर विकिरण शक्ति है। यह ऑन-बोर्ड कंप्यूटर में एम्बेडेड 50,000 विशिष्ट वस्तुओं के हस्ताक्षरों के आधार पर स्वचालित लक्ष्य पहचान उपकरण के साथ इंटरफेस करता है।
गोला-बारूद की उड़ान के दौरान, एलएलएस उड़ान पाठ्यक्रम के साथ पृथ्वी की सतह की 750 मीटर चौड़ी पट्टी में एक लक्ष्य की खोज कर सकता है, और मान्यता मोड में, यह क्षेत्र घटकर 100 मीटर हो जाएगा। यदि एक साथ कई लक्ष्यों का पता लगाया जाता है, छवि प्रसंस्करण एल्गोरिदम उनमें से सबसे प्राथमिकता पर हमला करने की क्षमता प्रदान करेगा।
अमेरिकी विशेषज्ञों के अनुसार, अमेरिकी वायु सेना को सक्रिय लेजर सिस्टम के साथ विमानन गोला-बारूद से लैस करना जो स्वचालित रूप से उच्च-सटीक सगाई के साथ लक्ष्यों की स्वचालित पहचान और पहचान प्रदान करता है, स्वचालन के क्षेत्र में एक गुणात्मक रूप से नया कदम होगा और हवा की प्रभावशीलता में वृद्धि करेगा। ऑपरेशंस के थिएटरों में कॉम्बैट ऑपरेशंस के दौरान हमले।
मध्यम और लंबी दूरी के विमान हथियारों के लिए मार्गदर्शन प्रणालियों में, एक नियम के रूप में, आधुनिक मिसाइलों के रडार चाहने वालों का उपयोग किया जाता है। सक्रिय और अर्ध-सक्रिय साधकों का उपयोग हवा से हवा में मार करने वाली मिसाइलों और जहाज-रोधी मिसाइलों, निष्क्रिय साधकों - PRR में किया जाता है।
संयुक्त (सार्वभौमिक) सहित होनहार मिसाइलों को जमीन और हवा के लक्ष्यों (वायु-वायु-जमीन वर्ग) को नष्ट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिन्हें विज़ुअलाइज़ेशन तकनीकों और व्युत्क्रम के डिजिटल प्रसंस्करण का उपयोग करके बनाए गए फ्लैट या अनुरूप चरणबद्ध एंटीना सरणियों के साथ रडार चाहने वालों से लैस करने की योजना है। लक्ष्य हस्ताक्षर।
यह माना जाता है कि आधुनिक समन्वयकों की तुलना में फ्लैट और अनुरूप ऐन्टेना सरणियों के साथ GOS के मुख्य लाभ हैं: प्राकृतिक और संगठित हस्तक्षेप से अधिक कुशल अनुकूली detuning; वजन और आकार विशेषताओं और बिजली की खपत में महत्वपूर्ण कमी के साथ चलती भागों के उपयोग की पूर्ण अस्वीकृति के साथ विकिरण पैटर्न का इलेक्ट्रॉनिक बीम नियंत्रण; ध्रुवीकरण मोड और डॉपलर बीम संकुचन का अधिक कुशल उपयोग; वाहक आवृत्तियों में वृद्धि (35 गीगाहर्ट्ज तक) और रिज़ॉल्यूशन, एपर्चर और देखने का क्षेत्र; राडार चालकता और फेयरिंग की तापीय चालकता के गुणों के प्रभाव को कम करना, जिससे विपथन और संकेत विरूपण होता है। ऐसे GOS में, विकिरण पैटर्न की विशेषताओं के स्वत: स्थिरीकरण के साथ इक्विसिग्नल ज़ोन के अनुकूली ट्यूनिंग के तरीकों का उपयोग करना भी संभव है।
इसके अलावा, ट्रैकिंग समन्वयकों में सुधार के लिए दिशाओं में से एक मल्टी-चैनल सक्रिय-निष्क्रिय साधकों का निर्माण है, उदाहरण के लिए, थर्मल-दृष्टि-रडार या थर्मल-दृष्टि-लेजर-रडार। उनके डिजाइन में, वजन, आकार और लागत को कम करने के लिए, लक्ष्य ट्रैकिंग प्रणाली (समन्वयक के जाइरोस्कोपिक या इलेक्ट्रॉनिक स्थिरीकरण के साथ) को केवल एक चैनल में उपयोग करने की योजना है। जीओएस के बाकी हिस्सों में, एक निश्चित उत्सर्जक और ऊर्जा रिसीवर का उपयोग किया जाएगा, और देखने के कोण को बदलने के लिए, वैकल्पिक तकनीकी समाधानों का उपयोग करने की योजना बनाई गई है, उदाहरण के लिए, थर्मल इमेजिंग चैनल में - लेंस के ठीक समायोजन के लिए एक माइक्रोमैकेनिकल डिवाइस , और रडार चैनल में - विकिरण पैटर्न की इलेक्ट्रॉनिक बीम स्कैनिंग।
संयुक्त सक्रिय-निष्क्रिय साधक के प्रोटोटाइप:
बाईं ओर - रडार-थर्मल इमेजिंग जाइरो-स्टेबलाइज़्ड साधक के लिए
उन्नत हवा से जमीन और हवा से हवा में मार करने वाली मिसाइलें; दाहिने तरफ -
एक चरणबद्ध एंटीना सरणी के साथ सक्रिय रडार साधक और
निष्क्रिय थर्मल इमेजिंग चैनल
SMACM UR द्वारा विकसित पवन सुरंग में परीक्षण, (दाईं ओर की आकृति में, रॉकेट का GOS)
अर्ध-सक्रिय लेजर, थर्मल इमेजिंग और सक्रिय रडार चैनलों के साथ संयुक्त जीओएस को एक आशाजनक यूआर जेसीएम से लैस करने की योजना है। संरचनात्मक रूप से, जीओएस रिसीवर और रडार एंटीना की ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक इकाई एकल ट्रैकिंग सिस्टम में बनाई जाती है, जो मार्गदर्शन प्रक्रिया के दौरान उनके अलग या संयुक्त संचालन को सुनिश्चित करती है। यह GOS संयुक्त होमिंग के सिद्धांत को लागू करता है, लक्ष्य के प्रकार (थर्मल या रेडियो कंट्रास्ट) और स्थिति की स्थितियों के आधार पर, जिसके अनुसार GOS ऑपरेटिंग मोड में से एक में इष्टतम मार्गदर्शन विधि स्वचालित रूप से चुनी जाती है, और बाकी बिंदु लक्ष्य की गणना करते समय लक्ष्य के विपरीत प्रदर्शन बनाने के लिए समानांतर में उपयोग किया जाता है।
उन्नत मिसाइलों के लिए मार्गदर्शन उपकरण बनाते समय, लॉकहीड मार्टिन और बोइंग LOCAAS और JCM कार्यक्रमों के तहत काम के दौरान प्राप्त मौजूदा तकनीकी और तकनीकी समाधानों का उपयोग करने का इरादा रखते हैं। विशेष रूप से, SMACM और LCMCM UR के विकास के हिस्से के रूप में, AGM-169 एयर-टू-ग्राउंड UR पर स्थापित अपग्रेडेड सीकर के विभिन्न संस्करणों का उपयोग करने का प्रस्ताव था। इन मिसाइलों के सेवा में आने की उम्मीद 2012 से पहले नहीं है।
इन साधकों के साथ पूर्ण किए गए मार्गदर्शन प्रणाली के ऑनबोर्ड उपकरण को ऐसे कार्यों के प्रदर्शन को सुनिश्चित करना चाहिए जैसे: निर्दिष्ट क्षेत्र में एक घंटे के लिए गश्त करना; टोही, पता लगाने और स्थापित लक्ष्यों की हार। डेवलपर्स के अनुसार, ऐसे GOS के मुख्य लाभ हैं: शोर प्रतिरोधक क्षमता में वृद्धि, लक्ष्य को मारने की उच्च संभावना सुनिश्चित करना, कठिन हस्तक्षेप और मौसम की स्थिति में इसका उपयोग करने की संभावना, मार्गदर्शन उपकरणों के अनुकूलित वजन और आकार की विशेषताएं और अपेक्षाकृत कम लागत।
इस प्रकार, अत्यधिक प्रभावी और एक ही समय में सस्ती विमानन हथियार बनाने के उद्देश्य से विदेशों में अनुसंधान और विकास किया गया, जिसमें लड़ाकू और सहायक विमानन दोनों की टोही प्रणालियों की टोही और सूचना क्षमताओं में उल्लेखनीय वृद्धि हुई। मुकाबला उपयोग के प्रदर्शन में काफी वृद्धि करेगा।
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मॉस्को एविएशन इंस्टीट्यूट
(राज्य तकनीकी विश्वविद्यालय)
हवा से सतह पर मार करने वाली गाइडेड मिसाइल
द्वारा संकलित:
बुज़िनोव डी.
वानकोव के.
कुज़ेलेव आई.
लेविन के.
सीकर एम.
सोकोलोव वाई.
मास्को। 2009
परिचय।
रॉकेट सामान्य वायुगतिकीय विन्यास के अनुसार एक्स-आकार के पंखों और आलूबुखारे के साथ बनाया गया है। वेल्डेड रॉकेट बॉडी प्रक्रिया कनेक्टर्स के बिना एल्यूमीनियम मिश्र धातुओं से बना है।
बिजली संयंत्र में एक मध्य-उड़ान टर्बोजेट इंजन और एक प्रारंभिक ठोस-प्रणोदक बूस्टर (वायुवाहित मिसाइलों पर उपलब्ध नहीं) होता है। मुख्य इंजन वायु सेवन पतवार के निचले हिस्से में स्थित है।
नियंत्रण प्रणाली संयुक्त है, इसमें अंतिम खंड के लिए एक जड़त्वीय प्रणाली और एक सक्रिय रडार होमिंग हेड ARGS-35 शामिल है, जो रेडियो काउंटरमेशर्स में काम करने में सक्षम है। तेजी से लक्ष्य का पता लगाने और कब्जा करने के लिए, GOS एंटीना में रोटेशन का एक बड़ा कोण (दोनों दिशाओं में 45 °) है। जीओएस फाइबरग्लास रेडियो-पारदर्शी फेयरिंग के साथ बंद है।
रॉकेट का मर्मज्ञ उच्च-विस्फोटक-आग लगाने वाला वारहेड आपको 5000 टन तक के विस्थापन के साथ सतह के जहाजों को मज़बूती से हिट करने की अनुमति देता है।
मिसाइल की लड़ाकू प्रभावशीलता बेहद कम ऊंचाई (लहरों की ऊंचाई के आधार पर 5-10 मीटर) पर उड़कर बढ़ जाती है, जो शिपबोर्ड एंटी-मिसाइल सिस्टम द्वारा अपने अवरोधन को बहुत जटिल करती है, और इस तथ्य से कि मिसाइल लॉन्च की जाती है हमलावर जहाजों के वायु रक्षा क्षेत्र में वाहक के प्रवेश के बिना।
विशेष विवरण।
रॉकेट संशोधन:
चावल। 1. रॉकेट 3M24 "यूरेनस"।
3M24 "यूरेनस" - एक जहाज-आधारित और भूमि-आधारित मिसाइल, जिसका उपयोग मिसाइल नौकाओं से "यूरेन-ई" कॉम्प्लेक्स और तटीय मिसाइल सिस्टम "बाल-ई" के साथ किया जाता है।
चावल। 2. रॉकेट आईटी-35।
ITs-35 - लक्ष्य (लक्ष्य सिम्युलेटर)। वारहेड्स और जीओएस की अनुपस्थिति में मुश्किल।
चावल। 3. X-35V मिसाइल।
X-35V - हेलीकाप्टर। इसमें एक छोटा प्रारंभिक त्वरक है। इसका उपयोग Ka-27, Ka-28, Ka-32A7 हेलीकाप्टरों पर किया जाता है।
चावल। 4. रॉकेट X-35U।
X-35U - विमानन (विमान) मिसाइल। लॉन्च बूस्टर की अनुपस्थिति से अलग, इसका उपयोग AKU-58, AKU-58M या APU-78 इजेक्शन लॉन्चर से MiG-29K और Su-27K पर किया जाता है।
चावल। 5. रॉकेट X-35E।
X-35E - निर्यात।
रॉकेट ग्लाइडर।
2.1। सामान्य जानकारी।
रॉकेट एयरफ्रेम में निम्नलिखित मुख्य संरचनात्मक तत्व होते हैं: शरीर, पंख, पतवार और स्टेबलाइजर्स। (चित्र 6)।
पतवार बिजली संयंत्र, उपकरण और प्रणालियों को समायोजित करने के लिए कार्य करता है जो मिसाइल की स्वायत्त उड़ान सुनिश्चित करता है, इसे निशाना बनाता है और मारता है। इसकी एक मोनोकोक संरचना है, जिसमें पावर शीथिंग और फ्रेम शामिल हैं, और यह अलग-अलग डिब्बों से बना है, जो मुख्य रूप से फ्लैंग्ड कनेक्शन की मदद से इकट्ठे होते हैं। डिब्बे 1 के आवास के साथ रेडियो पारदर्शी फेयरिंग को डॉकिंग करते समय और शुरुआती इंजन (डिब्बे 6) आसन्न डिब्बों 5 और 7 के साथ, वेज कनेक्शन का उपयोग किया गया था।
चित्र 6। सामान्य फ़ॉर्म।
विंग रॉकेट की मुख्य वायुगतिकीय सतह है, जो लिफ्ट बनाती है। विंग में एक निश्चित भाग और तैनात करने योग्य मॉड्यूल होते हैं। फोल्डिंग कंसोल को शीथिंग और रिब्स के साथ सिंगल-स्पर स्कीम के अनुसार बनाया गया है।
पतवार और स्टेबलाइजर्स रॉकेट के अनुदैर्ध्य और पार्श्व आंदोलन में नियंत्रणीयता और स्थिरता प्रदान करते हैं; पंखों की तरह, उनके पास तह करने योग्य कंसोल हैं।
2.2। हल डिजाइन
कम्पार्टमेंट बॉडी 1 (चित्र। 7) एक फ्रेम संरचना है जिसमें वेल्डिंग द्वारा जुड़े पावर फ्रेम 1.3 और त्वचा 2 शामिल हैं।
चित्र 7. कम्पार्टमेंट 1.
1. फ्रंट फ्रेम; 2. आच्छादन; 3. रियर फ्रेम
कम्पार्टमेंट बॉडी 2 (चित्र 8) एक फ्रेम संरचना है; फ्रेम 1,3,5,7 और स्किन 4 से मिलकर। वारहेड को स्थापित करने के लिए, ब्रैकेट 6 और फ्रेम 3.5 के साथ प्रबलित एक हैच प्रदान किया जाता है। किनारा 2 के साथ हैच ऑनबोर्ड आंसू-बंद कनेक्टर के ब्लॉक को बन्धन के लिए डिज़ाइन किया गया है। कम्पार्टमेंट के अंदर उपकरण रखने और हार्नेस बिछाने के लिए ब्रैकेट प्रदान किए जाते हैं।
चित्र 8. कम्पार्टमेंट 2
1. फ्रंट फ्रेम; 2. किनारा; 3. फ़्रेम; 4. आच्छादन;
5. फ़्रेम; 6. ब्रैकेट; 7. रियर फ्रेम
कम्पार्टमेंट बॉडी 3 (चित्र। 9) फ्रेम 1,3,8,9,13,15,18 और खाल 4,11,16 की एक वेल्डेड फ्रेम संरचना है। कंपार्टमेंट बॉडी के घटक हार्डवेयर भाग 28, फ्यूल टैंक 12 और एयर इनटेक डिवाइस (VZU) 27 के फ्रेम हैं। फ्रेम 1.3 और 13.15 पर, योक 2.14 स्थापित हैं। फ़्रेम 9 पर एक हेराफेरी असेंबली (आस्तीन) 10 है।
लैंडिंग सतह और विंग अटैचमेंट पॉइंट फ्रेम 8 पर दिए गए हैं। उपकरण प्लेसमेंट के लिए ब्रैकेट 25.26 हैं। 5,6,7,17 कवर के साथ बंद हैच के माध्यम से बिजली के उपकरण और वायवीय प्रणाली के लिए दृष्टिकोण किया जाता है। फेयरिंग को तेज करने के लिए प्रोफाइल 23 को शरीर से वेल्डेड किया जाता है। वायु इकाई 21.22 कोष्ठक पर स्थापित है। ब्रैकेट 20 और कवर 24 को ईंधन प्रणाली इकाइयों को समायोजित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। प्रणोदन इंजन के साथ VDU चैनल की कड़ी डॉकिंग सुनिश्चित करने के लिए रिंग 19 आवश्यक है।
चित्र 9। कम्पार्टमेंट 3.
1. फ़्रेम; 2. जूआ; 3. फ़्रेम; 4. आच्छादन; 5. ढक्कन;
6. ढक्कन; 7. ढक्कन; 8. फ़्रेम; 9. फ़्रेम; 10. आस्तीन;
11. आच्छादन; 12. ईंधन टैंक; 13. फ़्रेम; 14. रस्सी;
15. फ्रेम;16. आच्छादन; 17. ढक्कन; 18. फ़्रेम; 19. अंगूठी; 20. ब्रैकेट; 21. ब्रैकेट ;; 22. ब्रैकेट; 23. प्रोफ़ाइल;
24. ढक्कन; 25. ब्रैकेट; 26. ब्रैकेट; 27. वीजेडयू;
28. डिब्बे का हार्डवेयर हिस्सा
कम्पार्टमेंट बॉडी 4 (चित्र 10) एक वेल्डेड फ्रेम संरचना है जिसमें फ्रेम 1,5,9 और खाल 2,6 शामिल हैं। इंजन को फ्रेम 1 और 5 में स्थापित करने के लिए बढ़ते सतह और छेद हैं।
चित्र 10। कम्पार्टमेंट 4.
1. फ़्रेम; 2. आच्छादन; 3. किनारा; 4. ढक्कन;
5. फ़्रेम; 6. शीथिंग; 7. किनारा; 8. ढक्कन;
9. फ़्रेम; 10. ब्रैकेट; 11. ब्रैकेट।
पतवारों को ठीक करने के लिए लैंडिंग पैड और छेद फ्रेम 5 में बनाए गए हैं। ब्रैकेट 10,11 उपकरण को समायोजित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। डिब्बे के अंदर स्थापित उपकरणों के लिए दृष्टिकोण 3.7 के किनारे के साथ हैच के माध्यम से प्रदान किया गया है, जो कवर 4.8 के साथ बंद है।
कम्पार्टमेंट बॉडी 5 (चित्र 11) पावर फ्रेम 1.3 और स्किन 2 की एक वेल्डेड फ्रेम संरचना है।
स्टार्टिंग इंजन हार्नेस कनेक्टर को जोड़ने के लिए, एक हैच प्रदान किया जाता है, जिसे किनारा 4 के साथ प्रबलित किया जाता है, जिसे कवर द्वारा बंद किया जाता है। 4 वायवीय पुलों को स्थापित करने के लिए शरीर में छेद बनाए जाते हैं।
चावल। 11. कम्पार्टमेंट 5.
1. फ्रेम। 2. शीथिंग। 3. फ्रेम। 4. किनारा। 5. आवरण।
शुरुआती इंजन कम्पार्टमेंट 6 (चित्र 12) के शरीर में स्थित है। कम्पार्टमेंट हाउसिंग भी इंजन हाउसिंग है। शरीर एक बेलनाकार खोल 4, सामने 3 और पीछे 5 क्लिप, नीचे 2 और गर्दन 1 की एक वेल्डेड संरचना है।
चित्र 12। कम्पार्टमेंट 6.
1. गर्दन; 2. नीचे; 3. फ्रंट क्लिप; 4. शैल;
5. रियर क्लिप
कम्पार्टमेंट 7 (चित्र 13) एक पावर रिंग है, जिस पर स्टेबलाइजर्स और एक योक के लिए सीटें हैं। डिब्बे के पीछे ढक्कन के साथ बंद है। डिब्बे के निचले हिस्से में एक छेद किया जाता है, जिसका उपयोग लोडिंग यूनिट के रूप में किया जाता है।
चावल। 13. कम्पार्टमेंट 7.
टिप्पणी। कम्पार्टमेंट 5,6 और 7 केवल मिसाइल सिस्टम में इस्तेमाल होने वाली मिसाइलों पर उपलब्ध हैं।
2.3। पंख।
विंग (अंजीर। 14) में एक निश्चित भाग और एक रोटरी भाग 3 होता है, जो एक अक्ष 2 से जुड़ा होता है। निश्चित भाग में एक शरीर 5, एक सामने 1 और कार्य 6 शामिल होते हैं, जो शिकंजा के साथ शरीर से जुड़े होते हैं। एक वायवीय तंत्र पंख को मोड़ने के लिए शरीर में रखा जाता है। रोटरी हिस्से में विंग को अनफोल्ड पोजीशन में लॉक करने के लिए एक मैकेनिज्म होता है।
विंग का खुलासा निम्नानुसार किया जाता है: मार्ग 12 के माध्यम से आपूर्ति की जाने वाली हवा के दबाव की कार्रवाई के तहत, पिस्टन 7, लूग 8 के साथ लिंक 10 की मदद से रोटरी भाग को चलाता है। लिंक पिन 9 और 11 द्वारा लूग और विंग के मोड़ वाले हिस्से से जुड़ा है।
पंखों को पिंस 14 के माध्यम से सामने की स्थिति में बंद कर दिया जाता है, स्प्रिंग्स 17 की कार्रवाई के तहत 13 झाड़ियों के शंक्वाकार छिद्रों में दफन किया जाता है। स्प्रिंग्स की कार्रवाई पिन 15 के माध्यम से प्रेषित होती है, जिसके साथ पिन आस्तीन में तय की जाती हैं 16 बाहर गिरने से।
रोलर 19 पर घुमावदार रस्सियों 18 द्वारा झाड़ियों के छेद से पिन उठाकर पंख जारी किया जाता है, जिसके सिरे पिन में तय होते हैं। रोलर का घुमाव वामावर्त है।
रॉकेट पर पंख की स्थापना सतह डी और ई और छेद बी के साथ की जाती है। शिकंजा के लिए चार छेद डी का उपयोग विंग को रॉकेट को जकड़ने के लिए किया जाता है।
चित्र 14। विंग
1. फ्रंट फेयरिंग; 2. अक्ष; 3. टर्निंग पार्ट; 4. पेंच; 5. आवास; 6. रियर फेयरिंग; 7. पिस्टन; 8. सुराख़;
9. पिन; 10. लिंक; 11. पिन; 12. ड्रिफ्टर; 13. आस्तीन;
14. पिन; 15. पिन;16. स्लीव;17. बसंत; 18. रस्सी;
2.4। स्टीयरिंग व्हील।
स्टीयरिंग व्हील (अंजीर। 15) एक तंत्र है जिसमें एक ब्लेड 4 होता है जो एक पूंछ 5 के साथ जुड़ा होता है, जो कि बीयरिंग 8 पर आवास 1 में स्थापित होता है। स्टीयरिंग व्हील पर सुदृढीकरण को लीवर 6 के माध्यम से हिंग वाले असर के साथ स्थानांतरित किया जाता है। 7. कठोर तत्व। ब्लेड के अनुगामी किनारे को वेल्डेड किया जाता है। ब्लेड को ब्रैकेट 11 पर रिवेट किया जाता है, जो पूंछ के साथ एक्सिस 10 द्वारा जंगम रूप से जुड़ा होता है।
स्टीयरिंग व्हील निम्नानुसार सामने आया है। फिटिंग 2 के माध्यम से शरीर को आपूर्ति की जाने वाली हवा के दबाव की कार्रवाई के तहत, पिस्टन 13 कान की बाली के माध्यम से 9 ब्लेड सेट करता है, जो अक्ष 10 के चारों ओर 135 डिग्री घूमता है और कुंडी 12 द्वारा प्रकट स्थिति में तय होता है, जो टांग के शंक्वाकार गर्तिका में प्रवेश करता है और इस स्थिति में एक वसंत द्वारा आयोजित किया जाता है।
चित्र 15। स्टीयरिंग व्हील।
1. आवास; 2. फिटिंग 3. डाट; 4. ब्लेड; 5. शंक; 6. लीवर; 7. असर; 8. असर; 9. कान की बाली; 10. एक्सिस; 11. ब्रैकेट; 12. अनुचर; 13. पिस्टन
स्टीयरिंग व्हील को निम्नानुसार मोड़ा जाता है: छेद बी के माध्यम से, शंक्वाकार छेद से कुंडी को एक विशेष कुंजी के साथ हटा दिया जाता है और स्टीयरिंग व्हील को मोड़ दिया जाता है। मुड़े हुए स्थिति में, स्टीयरिंग व्हील को स्प्रिंग-लोडेड स्टॉपर 3 द्वारा पकड़ कर रखा जाता है।
शरीर में रॉकेट पर पतवार स्थापित करने के लिए, बोल्ट के लिए चार छेद बी, एक छेद डी और पिंस के लिए एक नाली डी, साथ ही फेयरिंग संलग्न करने के लिए थ्रेडेड छेद ई के साथ सीटें हैं।
2.5। स्टेबलाइजर।
स्टेबलाइजर (चित्र 16) में प्लेटफॉर्म 1, बेस 11 और कंसोल 6 होते हैं। बेस में एक्सल के लिए एक छेद होता है जिसके चारों ओर स्टेबलाइजर घूमता है। कंसोल एक रिवेटेड संरचना है जिसमें एक स्किन 10, एक स्ट्रिंगर 8 और एक अंत 9 होता है। कंसोल एक पिन 5 के माध्यम से आधार से जुड़ा होता है।
चित्र 16। स्टेबलाइजर।
1. मंच; 2. अक्ष; 3. कान की बाली; 4. वसंत; 5. पिन; 6. कंसोल;
7. पाश; 8. स्ट्रिंगर; 9. समाप्त; 10. आच्छादन; 11. नींव
स्टेबलाइजर्स रॉकेट पर टिका होता है और दो स्थितियों में हो सकता है - फोल्ड और अनफोल्डेड।
मुड़ी हुई स्थिति में, स्टेबलाइजर्स रॉकेट बॉडी के साथ स्थित होते हैं और कम्पार्टमेंट 5 पर स्थापित वायवीय स्टॉपर्स की छड़ों द्वारा छोरों 7 द्वारा आयोजित किए जाते हैं। स्टेबलाइजर्स को मुड़ी हुई स्थिति से खुली स्थिति में लाने के लिए, स्प्रिंग 4 का उपयोग किया जाता है। , जो एक छोर पर कान की बाली 3 से जुड़ा है, मंच पर टिका है, दूसरा - पांच पिन करने के लिए।
जब संपीड़ित हवा को वायवीय प्रणाली से आपूर्ति की जाती है, तो वायवीय स्टॉप प्रत्येक स्टेबलाइज़र को छोड़ देता है, और यह एक विस्तारित वसंत की क्रिया के तहत खुली स्थिति में सेट होता है।
पावर प्वाइंट
3.1। संघटन।
रॉकेट पर बिजली संयंत्र के रूप में दो इंजनों का उपयोग किया गया: एक प्रारंभिक ठोस ईंधन इंजन (एसडी) और एक मध्य-उड़ान टर्बोजेट बाईपास इंजन (एमडी)।
एसडी - रॉकेट का कम्पार्टमेंट 6, क्रूजिंग उड़ान की गति के लिए रॉकेट का प्रक्षेपण और त्वरण प्रदान करता है। काम के अंत में, एसडी, साथ में 5 और 7 के डिब्बे के साथ, वापस निकाल दिया जाता है।
एमडी कम्पार्टमेंट 4 में स्थित है और रॉकेट की स्वायत्त उड़ान सुनिश्चित करने और इसके सिस्टम को बिजली की आपूर्ति और संपीड़ित हवा प्रदान करने के लिए कार्य करता है। बिजली संयंत्र में हवा का सेवन और ईंधन प्रणाली भी शामिल है।
VZU - सुरंग प्रकार, फ्लैट की दीवारों के साथ अर्ध-पुनर्निर्मित, डिब्बे 3 में स्थित है। VZU को MD में प्रवेश करने वाले वायु प्रवाह को व्यवस्थित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
3.2। इंजन शुरू करना।
शुरुआती इंजन को उड़ान प्रक्षेपवक्र के प्रारंभिक स्तर पर रॉकेट को लॉन्च करने और तेज करने के लिए डिज़ाइन किया गया है और यह एकल-मोड ठोस प्रणोदक रॉकेट इंजन है।
तकनीकी डाटा
लंबाई, मिमी_______________________________________________________550
व्यास, मिमी_______________________________________________________ 420
वजन, किग्रा_____________________________________________________________________________________103
ईंधन द्रव्यमान, किग्रा_______________________________________________________69±2
दहन कक्ष में अधिकतम स्वीकार्य दबाव, एमपीए________11.5
नोजल निकास पर गैस बहिर्वाह वेग, एम/एस ______________________ 2400
नोजल निकास पर गैसों का तापमान, K______________________________2180
SD में सॉलिड रॉकेट फ्यूल (SRT) 15, एक कवर 4, एक नोजल ब्लॉक, एक इग्नाइटर 1 और एक स्क्विब 3 के चार्ज वाला एक पिंड होता है।
एसडी डॉकिंग आसन्न डिब्बों के साथ वेजेज का उपयोग करके किया जाता है, जिसके लिए क्लिप पर कुंडलाकार खांचे वाली सतहें होती हैं। एसडी की सही स्थापना के लिए क्लिप पर अनुदैर्ध्य खांचे प्रदान किए जाते हैं। पीछे की क्लिप की आंतरिक सतह पर, नोजल ब्लॉक को बन्धन के लिए डॉवल्स 21 के लिए एक कुंडलाकार खांचा बनाया गया है। खिड़कियों के माध्यम से दहेज डाले जाते हैं, जो तब पटाखे 29 और ओवरले 30 के साथ बंद हो जाते हैं, शिकंजा 31 के साथ बांधा जाता है।
एक अखरोट 9 गर्दन 8 पर खराब हो गया है; इसकी स्थापना की शुद्धता पिन 7 को गर्दन में दबाकर सुनिश्चित की जाती है।
मामले की सतह के अंदरूनी हिस्से पर, एक हीट-शील्डिंग कोटिंग 11 और 17 लगाई जाती है, जिसके साथ कफ 13 और 18 को बांधा जाता है, जो टीआरटी चार्ज में वोल्टेज को कम करता है जब इसका तापमान बदलता है।
चित्र 17। इंजन शुरू करना।
1. इग्नाइटर; 2. प्लग; 3. इग्नाइटर; 4. ढक्कन;
5. हीट-शील्डिंग डालें; 6. ओ-रिंग; 7. पिन;
8. गर्दन; 9. अखरोट; 10. नीचे; 11. हीट-शील्डिंग कोटिंग;
12. फिल्म; 13. फ्रंट कफ; 14. फ्रंट क्लिप; 15. टीआरटी चार्ज; 16. शैल; 17. गर्मी संरक्षण कोटिंग; 18. कफ वापस; 19. रियर क्लिप; 20. ओ-रिंग; 21. कुंजी; 22. ढक्कन; 23. हीट शील्ड डिस्क; 24. क्लिप; 25. ओ-रिंग; 26. तुरही; 27. सम्मिलित करें; 28. झिल्ली;
29. रस्क; 30. ओवरले; 31. पेंच।
टीआरटी चार्ज एक मोनोब्लॉक है जो कफ के साथ मजबूती से बांधा जाता है, जो शरीर में ईंधन द्रव्यमान डालकर बनाया जाता है। चार्ज में तीन अलग-अलग व्यास का एक आंतरिक चैनल होता है, जो लगभग निरंतर जलती हुई सतह सुनिश्चित करता है और इसके परिणामस्वरूप, चैनल और पीछे के खुले अंत के माध्यम से ईंधन जलाने पर लगभग निरंतर जोर देता है। उन्हें 12 अलग करने वाली एक फिल्म सामने वाले कफ और गर्मी-परिरक्षण कोटिंग के बीच रखी गई है।
कवर 4 पर हैं: इग्नाइटर को माउंट करने के लिए एक थ्रेड, स्क्विब के लिए एक थ्रेडेड होल, परीक्षण के दौरान दहन कक्ष में प्रेशर सेंसर स्थापित करने के लिए एक थ्रेडेड होल, सीलिंग रिंग 6 के लिए एक कुंडलाकार नाली, के लिए एक अनुदैर्ध्य नाली पिन 7. ऑपरेशन के दौरान, दबाव संवेदक के लिए छेद एक प्लग 2 बंद कर दिया जाता है। कवर की आंतरिक सतह पर एक हीट-शील्डिंग इंसर्ट 5 तय किया जाता है। नोजल ब्लॉक में एक कवर 22, एक क्लिप 24, एक सॉकेट 26 होता है , एक आवेषण 27 और एक झिल्ली 28।
आवरण की बाहरी बेलनाकार सतह पर सीलिंग रिंग 20 और चाबियां 21 के लिए कुंडलाकार खांचे होते हैं, आंतरिक बेलनाकार सतह पर धारक 24 के साथ संबंध के लिए एक धागा होता है। एक हीट-शील्डिंग डिस्क 23 सामने कवर से जुड़ी होती है। धारक 24 पर सीलिंग रिंग 25 के लिए एक धागा और एक कुंडलाकार नाली है।
स्क्वीब पर 27 वोल्ट की डायरेक्ट करंट लगाने पर एलईडी काम करना शुरू कर देती है। इग्नाइटर फ्लेम टीआरटी चार्ज को प्रज्वलित करता है। जब चार्ज जलता है, तो गैसें बनती हैं जो डायाफ्राम के माध्यम से टूट जाती हैं और नोजल को तेज गति से छोड़ते हुए एक प्रतिक्रियाशील बल बनाती हैं। एसडी थ्रस्ट की कार्रवाई के तहत, रॉकेट उस गति को तेज करता है जिस पर एमडी ऑपरेशन में आता है।
3.3। अनुरक्षण इंजन
बायपास टर्बोजेट इंजन एक अल्पकालिक डिस्पोजेबल इंजन है जिसे रॉकेट की स्वायत्त उड़ान में जेट थ्रस्ट बनाने और इसके सिस्टम को बिजली की आपूर्ति और संपीड़ित हवा प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
तकनीकी डाटा।
लॉन्च समय, एस, इससे अधिक नहीं:
50 मीटर की ऊंचाई पर_______________________________________________6
3500m_______________________________________________________8
डबल-सर्किट टर्बोजेट इंजन एमडी में एक कंप्रेसर, एक दहन कक्ष, एक टरबाइन, एक नोजल, परियों की कहानियों और सांसों की एक प्रणाली, शुरू करने के लिए एक प्रणाली, ईंधन आपूर्ति और विनियमन और विद्युत उपकरण शामिल हैं।
पहला सर्किट (उच्च दबाव) कंप्रेसर के प्रवाह भाग, दहन कक्ष की लौ ट्यूब और टरबाइन के प्रवाह भाग से नोजल हाउसिंग के कट तक बनता है।
दूसरा सर्किट (कम दबाव) मध्य निकाय और एमडी की बाहरी दीवार के बाहर से और अंदर से प्रवाह विभाजक, दहन कक्ष के शरीर और नोजल के शरीर से सीमित है।
नोजल बॉडी के कट के पीछे पहले और दूसरे सर्किट के वायु प्रवाह का मिश्रण होता है।
चित्र 18। मार्चिंग इंजन।
1. तेल टैंक; 2. फैन केस; 3. पंखा;
4. स्ट्रेटनर दूसरा चरण; 5. टर्बोजेनरेटर;
6. दूसरा सर्किट; 7. कंप्रेसर; 8. पहला सर्किट; 9. पाइरोस्कैंडल; 10. दहन कक्ष; 11. टर्बाइन; 12. नोजल; 13. गैस जनरेटर।
एमडी आगे और पीछे निलंबन बेल्ट के थ्रेडेड छेद के माध्यम से एक निलंबन ब्रैकेट के साथ रॉकेट के लिए तय किया गया है। सस्पेंशन ब्रैकेट - एक शक्ति तत्व जिस पर एमडी की इकाइयाँ और सेंसर और उन्हें जोड़ने वाले संचार स्थित हैं। ब्रैकेट के सामने इसे एमडी से जोड़ने के लिए छेद हैं और एमडी को रॉकेट से जोड़ने के लिए सुराख़ हैं।
एमडी की बाहरी दीवार पर पायरो-मोमबत्तियां लगाने के लिए दो हैच हैं और स्टीयरिंग गियर के लिए एक एयर ब्लीड फ्लैंज है। फ्यूल टैंक पर दबाव डालने के लिए बॉडी पर एयर ब्लीड निप्पल है।
3.3.1। कंप्रेसर।
एमडी पर एक एकल-शाफ्ट आठ-चरण अक्षीय कंप्रेसर 7 स्थापित किया गया है, जिसमें दो-चरण प्रशंसक, प्राथमिक और माध्यमिक सर्किट में वायु प्रवाह को विभाजित करने के लिए एक उपकरण के साथ एक मध्य आवरण और छह-चरण उच्च दबाव शामिल है। कंप्रेसर।
फैन 3 में, एमडी में प्रवेश करने वाली हवा पूर्व-संपीड़ित होती है, और उच्च दबाव वाले कंप्रेसर में, केवल प्राथमिक सर्किट का वायु प्रवाह परिकलित मान तक संकुचित होता है।
पंखे का रोटर ड्रम-डिस्क डिजाइन का है। पहले और दूसरे चरण के डिस्क एक स्पेसर और रेडियल पिन से जुड़े हुए हैं। पंखा रोटर और फेयरिंग शाफ्ट पर बोल्ट और नट्स के साथ तय किए गए हैं। शाफ्ट से पंखे के रोटर तक टॉर्क को स्पलाइन कनेक्शन का उपयोग करके प्रेषित किया जाता है। पहले और दूसरे चरण के काम करने वाले ब्लेड डोवेटेल खांचे में स्थापित होते हैं। अक्षीय विस्थापन से, ब्लेड एक फेयरिंग, एक स्पेसर और एक रिटेनिंग रिंग द्वारा तय किए जाते हैं। पंखे के शाफ्ट पर एक गियर होता है जो पंप यूनिट के गियरबॉक्स के लिए ड्राइव का काम करता है। एमडी ट्रांसमिशन शाफ्ट के गुहाओं के माध्यम से कंप्रेसर के तेल गुहा की सांस ली जाती है।
फैन हाउसिंग 2 को पहले चरण के कैंटिलीवर ब्लेड के साथ वेल्ड किया गया है जिसमें वेन को ब्रेज़्ड किया गया है। दूसरे चरण के स्ट्रेटनर को एक अलग इकाई के रूप में बनाया गया है और इसमें दो छल्ले होते हैं, जिनमें खांचे में ब्लेड मिलाप होते हैं।
तेल टैंक 1 आवास के सामने ऊपरी भाग में स्थित है।तेल टैंक के साथ पंखे का आवास स्टड के साथ मध्य आवास के निकला हुआ किनारा तय किया गया है।
मध्य निकाय एमडी का मुख्य शक्ति तत्व है। मध्य स्थिति में, पंखे से निकलने वाली वायु धारा को परिपथों में विभाजित किया जाता है।
मध्य शरीर से जुड़ा हुआ:
रॉकेट के लिए सस्पेंशन ब्रैकेट एमडी
पंप ब्लॉक
मध्य समर्थन कवर (गेंद असर)
टर्बोजेनरेटर स्टेटर
दहन कक्ष शरीर।
मध्यम आवास की बाहरी दीवार पर पंखे के पीछे हवा के तापमान को मापने के लिए एक ईंधन-तेल हीट एक्सचेंजर, एक तेल फिल्टर, एक निकास वाल्व और एक P-102 सेंसर स्थापित किया गया है। शरीर की दीवारें चार पावर रैक से जुड़ी होती हैं, जिसके अंदर ईंधन, तेल और विद्युत संचार को समायोजित करने के लिए चैनल बनाए जाते हैं।
मध्य आवास में 3-7 चरण सीधे वैन के साथ एक उच्च दबाव कंप्रेसर आवास होता है। हाई-प्रेशर कंप्रेसर हाउसिंग में प्राइमरी से सेकेंडरी सर्किट तक हवा के अनियंत्रित बाईपास के लिए ओपनिंग है, जो एमडी रोटर की कम और मध्यम गति पर गैस-डायनेमिक स्टेबिलिटी के मार्जिन को बढ़ाता है।
हाई-प्रेशर कंप्रेसर का रोटर ड्रम-डिस्क डिज़ाइन, टू-पोर्ट का है। फैन शाफ्ट और टर्बाइन शाफ्ट के साथ, उच्च दबाव कंप्रेसर रोटर के कनेक्शन विभाजित होते हैं। काम करने वाले ब्लेड रोटर डिस्क के कुंडलाकार टी-आकार के स्लॉट में स्थापित होते हैं।
3.3.2। दहन कक्ष।
दहन कक्ष में, ईंधन की रासायनिक ऊर्जा तापीय ऊर्जा में परिवर्तित हो जाती है और गैस प्रवाह का तापमान बढ़ जाता है। एमडी पर एक कुंडलाकार दहन कक्ष 10 स्थापित है, जिसमें निम्नलिखित मुख्य घटक होते हैं:
ज्वाला नली
मुख्य ईंधन कई गुना
अतिरिक्त ईंधन कई गुना
इलेक्ट्रिक इग्नाइटर्स के साथ दो पायरो-मोमबत्तियाँ
Piroscandles।
दहन कक्ष का शरीर ब्रेज़्ड और वेल्डेड है। इसके सामने के हिस्से में कंप्रेसर के आठवें चरण के सीधे वैन की दो पंक्तियों को मिलाप किया गया है। इसके अलावा, तेल प्रणाली स्विच को शरीर में मिलाप किया जाता है। आवास की बाहरी दीवार पर मुख्य मैनिफोल्ड के इंजेक्टरों को बन्धन के लिए चौदह फ्लैंगेस हैं, दो पायरो-प्लग के लिए फ्लैंगेस, कंप्रेसर के पीछे हवा के दबाव को मापने के लिए एक फिटिंग, और एडॉप्टर को पायरो-प्लग को बन्धन के लिए एक निकला हुआ किनारा है।
लौ ट्यूब एक कुंडलाकार वेल्डेड संरचना है। चौदह कास्ट "स्नेल" भंवरों को सामने की दीवार पर वेल्डेड किया गया है। मुख्य ईंधन कई गुना दो हिस्सों से बना है। प्रत्येक में आठ नोजल होते हैं।
मिश्रण की गुणवत्ता में सुधार करने और एमडी शुरू करने की विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए, विशेष रूप से नकारात्मक परिवेश के तापमान पर, लौ ट्यूब में चौदह केन्द्रापसारक नलिका के साथ एक अतिरिक्त ईंधन कलेक्टर स्थापित किया गया है।
3.3.3। टर्बाइन
टर्बाइन को प्राथमिक सर्किट के गैस प्रवाह की तापीय ऊर्जा को रोटेशन की यांत्रिक ऊर्जा और एमडी पर स्थापित कंप्रेसर और इकाइयों की ड्राइव में परिवर्तित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
अक्षीय दो-चरण टर्बाइन 11 में निम्न शामिल हैं:
पहले चरण का नोजल उपकरण
दूसरे चरण का नोजल उपकरण
टरबाइन रोटर में दो पहिए (पहले और दूसरे चरण), एक कनेक्टिंग इंटरडिस्क स्पेसर, एक स्टार्टिंग टरबाइन व्हील और एक टरबाइन शाफ्ट होते हैं।
रोटर ब्लेड के मुकुट के साथ चरणों के पहिये और शुरुआती टरबाइन को एक साथ ढाला जाता है। पहले चरण के नोजल तंत्र में 38 खोखले ब्लेड होते हैं और दहन कक्ष निकाय से जुड़े होते हैं। दूसरे चरण के नोजल तंत्र में 36 ब्लेड होते हैं। दहन कक्ष आवास से ली गई हवा से पहले चरण के पहिये को ठंडा किया जाता है। टर्बाइन रोटर की आंतरिक गुहा और इसके दूसरे चरण को कंप्रेसर के पांचवें चरण से ली गई हवा से ठंडा किया जाता है।
टर्बाइन रोटर सपोर्ट एक आंतरिक दौड़ के बिना एक रोलर असर है। रोलर्स के नीचे तेल के दबाव को कम करने के लिए बाहरी रेस में छेद होते हैं।
3.3.4। नोक।
जेट नोजल 12 में, प्राथमिक और द्वितीयक सर्किट के वायु प्रवाह मिश्रित होते हैं। नोजल बॉडी के आंतरिक रिंग पर स्टार्टिंग टर्बाइन को स्टार्टअप पर छोड़ने वाली गैसों के प्रवाह को स्पिन करने के लिए 24 ब्लेड हैं, और गैस जनरेटर 13 को बन्धन के लिए पिन के साथ चार बॉस हैं। टेपिंग नोजल बाहरी दीवार के प्रोफाइल द्वारा बनता है। एमडी और गैस जनरेटर निकाय की सतह।
3.3.5। लॉन्च सिस्टम।
प्रारंभिक, ईंधन आपूर्ति और विनियमन प्रणाली रोटर को स्पिन करती है, स्टार्ट-अप पर मीटर्ड ईंधन की आपूर्ति करती है, "आने वाली शुरुआत" और "अधिकतम" मोड में, ऑक्सीजन संचायक से दहन कक्ष में पायरो-मोमबत्तियों के माध्यम से शुरू में ऑक्सीजन की आपूर्ति की जाती है। -यूपी।
सिस्टम में निम्नलिखित मुख्य इकाइयां शामिल हैं:
ठोस प्रणोदक गैस जनरेटर
इलेक्ट्रिक इग्नाइटर्स के साथ पायरो-मोमबत्तियाँ
ऑक्सीजन बैटरी
कम दबाव ईंधन प्रणाली
उच्च दबाव ईंधन प्रणाली
एकीकृत इंजन नियंत्रक (केआरडी)
ऑक्सीजन संचायक 115 सीसी सिलेंडर प्रदान करता है। भरे हुए ऑक्सीजन का द्रव्यमान 9.3 - 10.1 ग्राम है।
सॉलिड प्रोपेलेंट गैस जनरेटर (जीटीटी) डिस्पोजेबल को एमडी रोटर को चालू करने के लिए स्पिन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। GTT में एक खाली गैस जनरेटर और उपकरण तत्व होते हैं: ठोस ईंधन चार्ज 7, इग्नाइटर 9 और इलेक्ट्रिक इग्नाइटर (EVP)
एक खाली गैस जनरेटर में एक बेलनाकार शरीर 10 होता है जो एक काटे गए शंकु, एक आवरण 4 और फास्टनरों में बदल जाता है।
परीक्षण के दौरान जीटीटी दहन कक्ष में दबाव मापने के लिए फिटिंग स्थापित करने के लिए शरीर में एक थ्रेडेड छेद प्रदान किया जाता है। ऑपरेशन के दौरान, छेद को प्लग 11 और गैसकेट 12 के साथ बंद कर दिया जाता है। सीलिंग रिंग 5 के लिए कुंडलाकार नाली शरीर के बाहरी तरफ बनाई जाती है।
कवर में आठ सुपरसोनिक नोजल 1 हैं, जो जीटीटी के अनुदैर्ध्य अक्ष के स्पर्शरेखा पर स्थित हैं। नोजल चिपके हुए प्लग के साथ बंद होते हैं, जो ठोस ईंधन चार्ज के प्रज्वलन के लिए आवश्यक टीजीजी के दहन कक्ष में गैस टरबाइन इंजन की जकड़न और प्रारंभिक दबाव सुनिश्चित करते हैं। ढक्कन 6 अखरोट के माध्यम से शरीर से जुड़ा हुआ है। ठोस ईंधन के चार्ज के लिए शरीर की आंतरिक गुहा एक दहन कक्ष है और इसमें आग लगाने वाला है।
चित्र 19। गैस जनरेटर ठोस प्रणोदक है।
1. नोजल; 2. गैस्केट; 3. इलेक्ट्रिक इग्नाइटर; 4. ढक्कन;
5. ओ-रिंग; 6. अखरोट; 7. टीटी चार्ज; 8. अखरोट;
9. इग्नाइटर; 10. आवास; 11. प्लग; 12. गैसकेट।
इग्नाइटर को आवास के तल में पेंचदार अखरोट 8 में स्थापित किया गया है। ठोस ईंधन का प्रभार दहन कक्ष में मुहर और स्टॉप के बीच रखा जाता है, जो इसे ऑपरेशन के दौरान यांत्रिक क्षति से बचाता है।
इलेक्ट्रिक इग्नाइटर के संपर्कों पर विद्युत आवेग लागू होने पर जीटीटी चालू हो जाता है। इलेक्ट्रिक करंट इलेक्ट्रिक इग्नाइटर ब्रिज के तंतुओं को गर्म करता है और इग्नाइटर रचनाओं को प्रज्वलित करता है। ज्वाला बल प्रज्वलक मामले को छेदता है और उसमें रखे काले पाउडर को प्रज्वलित करता है। इग्नाइटर से निकलने वाली ज्वाला ठोस प्रणोदक के आवेश को प्रज्वलित करती है। चार्ज और इग्नाइटर के दहन उत्पाद नोजल प्लग को नष्ट कर देते हैं और नोजल छेद के माध्यम से दहन कक्ष से बाहर निकल जाते हैं। एमडी रोटर ब्लेड पर गिरने वाले दहन उत्पाद, इसे स्पिन करते हैं।
3.3.6। विद्युत उपकरण।
विद्युत उपकरण को एमडी के प्रक्षेपण को नियंत्रित करने और रॉकेट इकाइयों को अपनी स्वायत्त उड़ान के दौरान प्रत्यक्ष प्रवाह के साथ शक्ति प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
विद्युत उपकरण में एक टर्बोजेनरेटर, सेंसर और ऑटोमेशन इकाइयां, स्टार्ट-अप इकाइयां, एक थर्मोकपल कलेक्टर और विद्युत संचार शामिल हैं। सेंसर और असेंबली में स्वचालित रूप से पंखे के पीछे हवा का तापमान सेंसर, कंप्रेसर के पीछे हवा का दबाव सेंसर और ईंधन डिस्पेंसर में स्थापित मीटरिंग सुई की स्थिति के लिए एक सेंसर, डिस्पेंसर कंट्रोल वाल्व का एक इलेक्ट्रोमैग्नेट, स्टॉप वाल्व का एक इलेक्ट्रोमैग्नेट शामिल होता है।
लॉन्च इकाइयों में ऐसे उपकरण शामिल हैं जो डीएम के लॉन्च और लॉन्च की तैयारी के साथ-साथ डीएम के "काउंटर" लॉन्च के स्टाल या सर्ज के लिए तैयारी प्रदान करते हैं।
सक्रिय रडार होमिंग हेड एआरजीएस
4.1। उद्देश्य
सक्रिय रडार होमिंग हेड (एआरजीएस) को ख-35 मिसाइल को प्रक्षेपवक्र के अंतिम खंड में सतह के लक्ष्य के लिए सटीक रूप से निर्देशित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
इस समस्या का समाधान सुनिश्चित करने के लिए, एआरजीएस को जड़त्वीय नियंत्रण प्रणाली (आईसीएस) से एक कमांड द्वारा चालू किया जाता है जब मिसाइल प्रक्षेपवक्र के अंतिम खंड तक पहुंचती है, सतह के लक्ष्यों का पता लगाती है, हिट किए जाने वाले लक्ष्य का चयन करती है, की स्थिति निर्धारित करती है दिगंश और ऊंचाई में यह लक्ष्य, और दिगंश और ऊंचाई में दृष्टि की रेखा (एलवी) के कोणीय वेग का लक्ष्य, लक्ष्य की सीमा और लक्ष्य के दृष्टिकोण की गति और इन मूल्यों को आईएसयू को आउटपुट करता है। एआरजीएस से आने वाले संकेतों के अनुसार, आईएसयू मिसाइल को प्रक्षेपवक्र के अंतिम खंड में लक्ष्य तक पहुंचाता है।
लक्ष्य-परावर्तक (सीआर) या सक्रिय हस्तक्षेप के लक्ष्य-स्रोत (सीआईएपी) को लक्ष्य के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है।
एआरजीएस का इस्तेमाल मिसाइलों के सिंगल और सैल्वो लॉन्च दोनों के लिए किया जा सकता है। एक सैल्वो में मिसाइलों की अधिकतम संख्या 100 पीसी है।
ARGS वर्षा की उपस्थिति में और दिन के किसी भी समय 5-6 अंक तक और समुद्र की लहरों के साथ परिवेश के तापमान पर शून्य से 50˚С से 50˚С तक संचालन प्रदान करता है।
एआरजीएस एक लक्ष्य पर मिसाइल को लक्षित करने के लिए आईएसयू को डेटा जारी करता है जब लक्ष्य की सीमा 150 मीटर तक कम हो जाती है;
लक्ष्य जहाजों, जहाज और वायु कवर बलों से बनाए गए सक्रिय और निष्क्रिय हस्तक्षेप के संपर्क में आने पर एआरजीएस लक्ष्य को मिसाइल मार्गदर्शन प्रदान करता है।
4.2। संघटन।
ARGS रॉकेट के कंपार्टमेंट 1 में स्थित है।
कार्यात्मक आधार पर, ARGS को इसमें विभाजित किया जा सकता है:
रिसीविंग-ट्रांसमिटिंग डिवाइस (PPU);
कम्प्यूटिंग कॉम्प्लेक्स (वीसी);
माध्यमिक बिजली स्रोतों (वीआईपी) का ब्लॉक।
पीपीयू में शामिल हैं:
एंटीना;
पावर एम्पलीफायर (पीए);
इंटरमीडिएट फ्रीक्वेंसी एम्पलीफायर (आईएफए);
सिग्नल शेपर (FS);
संदर्भ और संदर्भ जनरेटर के मॉड्यूल;
फेज शिफ्टर्स (FV1 और FV2);
माइक्रोवेव मॉड्यूल।
वीसी में शामिल हैं:
डिजिटल कंप्यूटिंग डिवाइस (डीसीयू);
सिंक्रनाइज़र;
सूचना प्रसंस्करण इकाई (पीयूआई);
नियंत्रण नोड;
कनवर्टर एसकेटी कोड।
4.3। परिचालन सिद्धांत।
असाइन किए गए ऑपरेटिंग मोड के आधार पर, पीपीयू चार प्रकार के माइक्रोवेव रेडियो दालों को अंतरिक्ष में उत्पन्न और विकीर्ण करता है:
ए) रैखिक आवृत्ति मॉड्यूलेशन (चिरप) और औसत आवृत्ति f0 के साथ दालें;
बी) अत्यधिक स्थिर आवृत्ति और चरण (सुसंगत) माइक्रोवेव दोलनों के साथ दालें;
सी) दालों में एक सुसंगत जांच भाग और एक विचलित करने वाला हिस्सा होता है, जिसमें माइक्रोवेव विकिरण दोलनों की आवृत्ति नाड़ी से नाड़ी के यादृच्छिक या रैखिक कानून के अनुसार भिन्न होती है;
डी) दालों में एक जांच भाग होता है, जिसमें माइक्रोवेव दोलनों की आवृत्ति एक यादृच्छिक या रैखिक कानून के अनुसार नाड़ी से नाड़ी और एक सुसंगत विचलित करने वाले भाग के अनुसार भिन्न होती है।
माइक्रोवेव विकिरण के सुसंगत दोलनों का चरण, जब संबंधित कमांड चालू होता है, पल्स से पल्स में एक यादृच्छिक कानून के अनुसार बदल सकता है।
पीपीयू प्रोबिंग दालों को उत्पन्न करता है और परिलक्षित दालों को परिवर्तित और पूर्व-प्रवर्धित करता है। ARGS तकनीकी आवृत्ति (पीकटाइम फ़्रीक्वेंसी - fmv) या कॉम्बैट फ़्रीक्वेंसी (फ्लिट) पर प्रोबिंग दालों को उत्पन्न कर सकता है।
परीक्षण, प्रायोगिक और प्रशिक्षण कार्य के दौरान लड़ाकू आवृत्तियों पर आवेग उत्पन्न करने की संभावना को बाहर करने के लिए, ARGS टॉगल स्विच "MODE B" प्रदान करता है।
जब टॉगल स्विच "MODE B" को ऑन पोजीशन पर सेट किया जाता है, तो प्रोबिंग पल्स केवल फ़्रीक्वेंसी फ़्लिट पर उत्पन्न होती हैं, और जब टॉगल स्विच को ऑफ़ स्थिति पर सेट किया जाता है, केवल फ़्रीक्वेंसी fmv पर।
दालों की जांच के अलावा, PPU एक विशेष पायलट सिग्नल उत्पन्न करता है जिसका उपयोग PPU प्राप्त सिग्नल को समायोजित करने और अंतर्निहित नियंत्रण को व्यवस्थित करने के लिए किया जाता है।
VK ARGS के मोड और कार्यों के अनुरूप एल्गोरिदम के अनुसार रडार सूचना (RLI) का डिजिटलीकरण और प्रसंस्करण करता है। सूचना प्रसंस्करण के मुख्य कार्य BOI और TsVU के बीच वितरित किए जाते हैं।
सिंक्रोनाइज़र PPU ब्लॉक और नोड्स को नियंत्रित करने के लिए सिंक्रोनाइज़िंग सिग्नल और कमांड उत्पन्न करता है और PUF को सर्विस सिग्नल जारी करता है जो सूचना रिकॉर्डिंग प्रदान करता है।
सीयू एक हाई-स्पीड कंप्यूटिंग डिवाइस है जो टेबल में सूचीबद्ध मोड के अनुसार रडार डेटा को प्रोसेस करता है। 4.1, TsVU के नियंत्रण में।
बीओआई करता है:
पीपीयू से आने वाले रडार डेटा का एनालॉग-टू-डिजिटल रूपांतरण;
डिजिटल रडार डेटा का प्रसंस्करण;
सीसी को प्रसंस्करण परिणाम जारी करना और सीसी से नियंत्रण सूचना प्राप्त करना;
पीपीयू तुल्यकालन।
TsVU को ARGS के संचालन के सभी तरीकों में रडार डेटा के माध्यमिक प्रसंस्करण और ARGS इकाइयों और नोड्स के नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। सीवीयू निम्नलिखित कार्यों को हल करता है:
एआरजीएस के संचालन और नियंत्रण मोड को चालू करने के लिए एल्गोरिदम का कार्यान्वयन;
IMS से प्रारंभिक और वर्तमान जानकारी प्राप्त करना और प्राप्त जानकारी को संसाधित करना;
सीयू से सूचना का स्वागत, उसका प्रसंस्करण, साथ ही सीयू को नियंत्रण सूचना का हस्तांतरण;
एंटीना नियंत्रण के लिए परिकलित कोणों का गठन;
एजीसी समस्याओं का समाधान;
आवश्यक जानकारी के आईएमएस और स्वचालित नियंत्रण और सत्यापन उपकरण (एकेपीए) के गठन और हस्तांतरण।
नियंत्रण इकाई और एसकेटी-कोड कनवर्टर एंटीना ड्राइव के मोटरों को नियंत्रित करने और डीवीयू से रिसेप्शन और कोणीय चैनल की जानकारी के डीवीयू को संचरण के लिए संकेतों के गठन को सुनिश्चित करता है। सीवीआर से कंट्रोल नोड तक आते हैं:
दिगंश और ऊंचाई में अनुमानित एंटीना स्थिति कोण (11-बिट बाइनरी कोड);
क्लॉक सिग्नल और कंट्रोल कमांड।
एसकेटी-कोड कनवर्टर से, नियंत्रण नोड एज़िमथ और ऊंचाई (11-बिट बाइनरी कोड) में ऐन्टेना स्थिति कोणों के मान प्राप्त करता है।
VIP का उद्देश्य ARGS की इकाइयों और इकाइयों की बिजली आपूर्ति करना है और 27 V BS के वोल्टेज को प्रत्यक्ष वोल्टेज में परिवर्तित करना है
4.4। बाहरी कड़ियाँ।
एआरजीएस दो कनेक्टर्स U1 और U2 के साथ रॉकेट के इलेक्ट्रिकल सर्किट से जुड़ा है।
U1 कनेक्टर के माध्यम से, ARGS को 27 V BS और 36 V 400 Hz की बिजली आपूर्ति वोल्टेज प्राप्त होती है।
27 V के वोल्टेज के रूप में नियंत्रण आदेश U2 कनेक्टर के माध्यम से ARGS को भेजे जाते हैं और द्विध्रुवी सीरियल कोड के साथ डिजिटल सूचना का आदान-प्रदान किया जाता है।
कनेक्टर U3 को नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसके माध्यम से, "कंट्रोल" कमांड एआरजीएस को भेजा जाता है, और एआरजीएस से एकीकृत एनालॉग सिग्नल "स्वास्थ्य" जारी किया जाता है, एआरजीएस इकाइयों और उपकरणों की परिचालन क्षमता के बारे में जानकारी द्विध्रुवी सीरियल कोड और वोल्टेज के रूप में होती है। ARGS माध्यमिक शक्ति स्रोत।
4.5। बिजली की आपूर्ति
रॉकेट के विद्युत परिपथ से एआरजीएस को बिजली देने के लिए, निम्नलिखित की आपूर्ति की जाती है:
डीसी वोल्टेज बीएस 27 ± 2.7
परिवर्तनीय तीन चरण वोल्टेज 36 ± 3.6 वी, आवृत्ति 400 ± 20 हर्ट्ज।
बिजली आपूर्ति प्रणाली से खपत धाराएं:
27 वी सर्किट में - 24.5 ए से अधिक नहीं;
36 वी 400 हर्ट्ज सर्किट में - प्रत्येक चरण के लिए 0.6 ए से अधिक नहीं।
4.6। डिज़ाइन।
मोनोब्लॉक एक कास्ट मैग्नीशियम केस से बना होता है, जिस पर ब्लॉक और असेंबली लगाई जाती हैं, और एक कवर जो केस की पिछली दीवार से जुड़ा होता है। कनेक्टर यू 1 - यू 3, तकनीकी कनेक्टर "नियंत्रण", ऑपरेशन में उपयोग नहीं किया जाता है, कवर पर स्थापित होता है, टॉगल स्विच "मोड बी" एक सुरक्षात्मक टोपी (आस्तीन) के साथ एक निश्चित स्थिति में तय किया जाता है। एक एंटीना मोनोब्लॉक के सामने स्थित है। सीधे ऐन्टेना के वेवगाइड-स्लॉटेड सरणी पर उच्च-आवृत्ति पथ के तत्व और उनके नियंत्रण उपकरण हैं। डिब्बे 1 का शरीर फ्रेम के साथ वेल्डेड टाइटेनियम संरचना के रूप में बनाया गया है।
कोन सिरेमिक रेडियो-पारदर्शी फाइबरग्लास से बना है और एक टाइटेनियम रिंग के साथ समाप्त होता है जो एक वेज कनेक्शन का उपयोग करके कोन को कम्पार्टमेंट 1 के शरीर में सुरक्षित करता है।
एआरजीएस की सीलिंग सुनिश्चित करने के लिए, ढक्कन और शंकु की परिधि के साथ रबर गास्केट स्थापित किए जाते हैं।
कारखाने में अंतिम समायोजन के बाद, मामले में मोनोब्लॉक स्थापित करने से पहले, सभी बाहरी धातु भागों जिनमें पेंटवर्क नहीं होता है, को घटाया जाता है और ग्रीस के साथ लेपित किया जाता है।
कॉम्बैट चार्ज कैरियर्स (NBZ) पर स्थापित स्वचालित उपकरण - मिसाइल, टॉरपीडो, बम आदि, हमले की वस्तु पर सीधा प्रहार सुनिश्चित करने के लिए या आरोपों के विनाश के दायरे से कम दूरी पर पहुंचें। होमिंग हेड्सलक्ष्य द्वारा उत्सर्जित या परावर्तित ऊर्जा का अनुभव करें, लक्ष्य की गति की स्थिति और प्रकृति का निर्धारण करें और NBZ की गति को नियंत्रित करने के लिए उपयुक्त संकेत उत्पन्न करें। ऑपरेशन के सिद्धांत के अनुसार, होमिंग हेड्स को निष्क्रिय में विभाजित किया गया है (लक्ष्य द्वारा उत्सर्जित ऊर्जा को समझें), अर्ध-सक्रिय (लक्ष्य से परावर्तित ऊर्जा को समझें, जिसका स्रोत होमिंग हेड के बाहर है) और सक्रिय (मान लें) लक्ष्य से परावर्तित ऊर्जा, जिसका स्रोत सिर में ही है) होमिंग); कथित ऊर्जा के प्रकार से - रडार, ऑप्टिकल (इन्फ्रारेड या थर्मल, लेजर, टेलीविजन), ध्वनिक, आदि में; कथित ऊर्जा संकेत की प्रकृति से - स्पंदित, निरंतर, अर्ध-निरंतर, आदि में।
होमिंग हेड्स के मुख्य नोड हैंसमन्वयक और इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटिंग डिवाइस। समन्वयक कथित ऊर्जा के कोणीय निर्देशांक, सीमा, गति और वर्णक्रमीय विशेषताओं के संदर्भ में लक्ष्य की खोज, कब्जा और ट्रैकिंग प्रदान करता है। इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटिंग डिवाइस समन्वयक से प्राप्त जानकारी को संसाधित करता है और समन्वयक और NBZ की गति के लिए नियंत्रण संकेत उत्पन्न करता है, जो मार्गदर्शन की अपनाई गई पद्धति पर निर्भर करता है। यह लक्ष्य की स्वचालित ट्रैकिंग और उस पर NBZ के मार्गदर्शन को सुनिश्चित करता है। निष्क्रिय होमिंग हेड्स के समन्वयकों में, लक्ष्य द्वारा उत्सर्जित ऊर्जा के रिसीवर (फोटोरेसिस्टर्स, टेलीविज़न ट्यूब, हॉर्न एंटेना, आदि) स्थापित होते हैं; लक्ष्य चयन, एक नियम के रूप में, कोणीय निर्देशांक और इसके द्वारा उत्सर्जित ऊर्जा के स्पेक्ट्रम के अनुसार किया जाता है। अर्ध-सक्रिय होमिंग हेड्स के समन्वयकों में, लक्ष्य से परावर्तित ऊर्जा का एक रिसीवर स्थापित होता है; लक्ष्य चयन कोणीय निर्देशांक, सीमा, गति और प्राप्त सिग्नल की विशेषताओं के अनुसार किया जा सकता है, जो होमिंग हेड्स की सूचना सामग्री और शोर प्रतिरक्षा को बढ़ाता है। सक्रिय होमिंग हेड्स के समन्वयकों में, एक ऊर्जा ट्रांसमीटर और इसका रिसीवर स्थापित होता है, लक्ष्य चयन पिछले मामले की तरह ही किया जा सकता है; सक्रिय होमिंग हेड पूरी तरह से स्वायत्त स्वचालित उपकरण हैं। निष्क्रिय होमिंग हेड्स को डिज़ाइन में सबसे सरल माना जाता है, सक्रिय होमिंग हेड्स को सबसे जटिल माना जाता है। सूचना सामग्री और शोर प्रतिरक्षा बढ़ाने के लिए हो सकता है संयुक्त होमिंग हेड्स, जिसमें ऑपरेटिंग सिद्धांतों के विभिन्न संयोजन, कथित ऊर्जा के प्रकार, मॉड्यूलेशन के तरीके और सिग्नल प्रोसेसिंग का उपयोग किया जाता है। होमिंग हेड्स की शोर प्रतिरोधक क्षमता का एक संकेतक हस्तक्षेप की स्थिति में लक्ष्य को पकड़ने और ट्रैक करने की संभावना है।
लिट।: लाज़रेव एल.पी. होमिंग और विमान के मार्गदर्शन के लिए इन्फ्रारेड और लाइट डिवाइस। ईडी। दूसरा। एम।, 1970; रॉकेट और रिसीवर सिस्टम का डिजाइन। एम।, 1974।
कुलपति। बकलिट्स्की।
OGS को अपने तापीय विकिरण द्वारा लक्ष्य को पकड़ने और स्वचालित रूप से ट्रैक करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, मिसाइल की दृष्टि की रेखा के कोणीय वेग को मापता है - लक्ष्य और दृष्टि की रेखा के कोणीय वेग के आनुपातिक नियंत्रण संकेत उत्पन्न करता है, जिसमें प्रभाव भी शामिल है एक झूठे थर्मल लक्ष्य (LTTs) का।
संरचनात्मक रूप से, OGS में एक समन्वयक 2 (चित्र। 63) और एक इलेक्ट्रॉनिक इकाई 3 होती है। OGS को औपचारिक बनाने वाला एक अतिरिक्त तत्व शरीर 4 है। वायुगतिकीय नोजल 1 उड़ान में रॉकेट के वायुगतिकीय ड्रैग को कम करने का कार्य करता है।
ओजीएस कूल्ड फोटोडेटेक्टर का उपयोग करता है, यह सुनिश्चित करने के लिए कि शीतलन प्रणाली 5 की आवश्यक संवेदनशीलता है। रेफ्रिजरेंट गैसीय नाइट्रोजन से थ्रॉटलिंग द्वारा शीतलन प्रणाली में प्राप्त तरलीकृत गैस है।
ऑप्टिकल होमिंग हेड (चित्र 28) के ब्लॉक आरेख में निम्नलिखित समन्वयक और ऑटोपायलट सर्किट होते हैं।
ट्रैकिंग समन्वयक (SC) लक्ष्य की निरंतर स्वचालित ट्रैकिंग करता है, समन्वयक के ऑप्टिकल अक्ष को दृष्टि रेखा के साथ संरेखित करने के लिए एक सुधार संकेत उत्पन्न करता है, और ऑटोपायलट को दृष्टि की रेखा के कोणीय वेग के आनुपातिक नियंत्रण संकेत प्रदान करता है। (एपी)।
ट्रैकिंग समन्वयक में एक समन्वयक, एक इलेक्ट्रॉनिक इकाई, एक जाइरोस्कोप सुधार प्रणाली और एक जाइरोस्कोप होता है।
समन्वयक में एक लेंस, दो फोटोडेटेक्टर (FPok और FPvk) और विद्युत संकेतों के दो पूर्व-प्रवर्धक (PUok और PUvk) होते हैं। समन्वयक लेंस के मुख्य और सहायक स्पेक्ट्रल रेंज के फोकल विमानों में क्रमशः फोटोडेटेक्टर एफपीओके और एफपीवीके होते हैं, ऑप्टिकल अक्ष के सापेक्ष रेडियल रूप से स्थित एक निश्चित कॉन्फ़िगरेशन के रास्टर्स के साथ।
लेंस, फोटोडेटेक्टर, प्रीम्प्लीफायर जाइरोस्कोप रोटर पर तय किए जाते हैं और इसके साथ घूमते हैं, और लेंस का ऑप्टिकल अक्ष जाइरोस्कोप रोटर के उचित रोटेशन के अक्ष के साथ मेल खाता है। जाइरोस्कोप रोटर, जिसका मुख्य द्रव्यमान एक स्थायी चुंबक है, एक जिम्बल में स्थापित होता है, जो इसे दो परस्पर लंबवत अक्षों के सापेक्ष किसी भी दिशा में असर कोण द्वारा OGS के अनुदैर्ध्य अक्ष से विचलित करने की अनुमति देता है। जब जाइरोस्कोप रोटर घूमता है, तो अंतरिक्ष को फोटोरेसिस्टर्स का उपयोग करके दोनों वर्णक्रमीय श्रेणियों में लेंस के देखने के क्षेत्र में सर्वेक्षण किया जाता है।
दूरस्थ विकिरण स्रोत की छवियां बिखरने वाले स्थानों के रूप में ऑप्टिकल सिस्टम के दोनों स्पेक्ट्रा के फोकल विमानों में स्थित हैं। यदि लक्ष्य की दिशा लेंस के ऑप्टिकल अक्ष के साथ मेल खाती है, तो छवि ओजीएस दृश्य क्षेत्र के केंद्र पर केंद्रित होती है। जब लेंस अक्ष और लक्ष्य की दिशा के बीच एक कोणीय बेमेल दिखाई देता है, तो बिखरने वाला स्थान बदल जाता है। जब जाइरोस्कोप रोटर घूमता है, तो प्रकाश संश्लेषक परत के ऊपर बिखरने वाले स्थान के पारित होने की अवधि के लिए फोटोरेसिस्टर्स को रोशन किया जाता है। ऐसी स्पंदित रोशनी को फोटोरेसिस्टर्स द्वारा विद्युत दालों में परिवर्तित किया जाता है, जिसकी अवधि कोणीय बेमेल के परिमाण पर निर्भर करती है, और चयनित रेखापुंज आकार के बेमेल में वृद्धि के साथ, उनकी अवधि कम हो जाती है। पल्स रिपीटिशन रेट फोटोरेसिस्टर की रोटेशन फ्रीक्वेंसी के बराबर है।
चावल। 28. ऑप्टिकल होमिंग हेड का संरचनात्मक आरेख
क्रमशः फोटोडेटेक्टर्स FPok और FPvk के आउटपुट से संकेत, preamplifiers PUok और PUvk पर पहुंचते हैं, जो एक सामान्य स्वचालित लाभ नियंत्रण प्रणाली AGC1 से जुड़े होते हैं, जो PUok के सिग्नल पर काम करते हैं। यह प्राप्त ओजीएस विकिरण की शक्ति में परिवर्तनों की आवश्यक सीमा में पूर्व-एम्पलीफायरों के आउटपुट सिग्नल के आकार के संरक्षण और मूल्यों के अनुपात की स्थिरता सुनिश्चित करता है। PUok से संकेत स्विचिंग सर्किट (SP) में जाता है, जिसे LTC और बैकग्राउंड शोर से बचाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। LTC सुरक्षा एक वास्तविक लक्ष्य और LTC से विकिरण के विभिन्न तापमानों पर आधारित है, जो उनकी वर्णक्रमीय विशेषताओं की अधिकतम स्थिति में अंतर को निर्धारित करते हैं।
एसपी को पीयूवीके से एक संकेत भी मिलता है जिसमें हस्तक्षेप के बारे में जानकारी होती है। मुख्य चैनल द्वारा प्राप्त लक्ष्य से विकिरण की मात्रा के लिए सहायक चैनल द्वारा प्राप्त लक्ष्य से विकिरण की मात्रा का अनुपात एक से कम होगा, और एलटीसी से एसपी के उत्पादन में संकेत पास नहीं होता।
एसपी में, लक्ष्य के लिए एक थ्रूपुट स्ट्रोब बनता है; लक्ष्य से एसपी के लिए चयनित सिग्नल चयनात्मक एम्पलीफायर और आयाम डिटेक्टर को खिलाया जाता है। आयाम डिटेक्टर (AD) एक संकेत का चयन करता है, जिसके पहले हार्मोनिक का आयाम लेंस के ऑप्टिकल अक्ष और लक्ष्य की दिशा के बीच कोणीय बेमेल पर निर्भर करता है। इसके अलावा, सिग्नल एक चरण शिफ्टर से गुजरता है, जो इलेक्ट्रॉनिक इकाई में सिग्नल देरी के लिए क्षतिपूर्ति करता है, और एक सुधार एम्पलीफायर के इनपुट में प्रवेश करता है जो सिग्नल को शक्ति में बढ़ाता है, जो गायरोस्कोप को ठीक करने और एपी को सिग्नल फीड करने के लिए आवश्यक है। . सुधार एम्पलीफायर (यूसी) का भार उनके साथ श्रृंखला में जुड़े सुधार वाइंडिंग्स और सक्रिय प्रतिरोध हैं, जिनमें से संकेत एपी को खिलाए जाते हैं।
सुधार कॉइल में प्रेरित विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र जाइरोस्कोप रोटर चुंबक के चुंबकीय क्षेत्र के साथ संपर्क करता है, जिससे यह लेंस के ऑप्टिकल अक्ष और लक्ष्य की दिशा के बीच बेमेल को कम करने की दिशा में आगे बढ़ने के लिए मजबूर होता है। इस प्रकार, OGS लक्ष्य को ट्रैक कर रहा है।
लक्ष्य से कम दूरी पर, OGS द्वारा कथित लक्ष्य से विकिरण के आयाम बढ़ जाते हैं, जिससे फोटोडेटेक्टर के आउटपुट से पल्स सिग्नल की विशेषताओं में बदलाव होता है, जिससे OGS को ट्रैक करने की क्षमता बिगड़ जाती है। लक्ष्य। इस घटना को बाहर करने के लिए, एससी की इलेक्ट्रॉनिक इकाई में निकट-क्षेत्र सर्किट प्रदान किया जाता है, जो जेट और नोजल के ऊर्जा केंद्र की ट्रैकिंग प्रदान करता है।
ऑटोपायलट निम्नलिखित कार्य करता है:
मिसाइल नियंत्रण सिग्नल की गुणवत्ता में सुधार के लिए SC से सिग्नल को फ़िल्टर करना;
स्वचालित रूप से आवश्यक ऊंचाई और लीड कोण प्रदान करने के लिए प्रक्षेपवक्र के प्रारंभिक खंड में मिसाइल को चालू करने के लिए एक संकेत का गठन;
मिसाइल की नियंत्रण आवृत्ति पर सुधार संकेत को नियंत्रण संकेत में परिवर्तित करना;
रिले मोड में काम कर रहे स्टीयरिंग ड्राइव पर कंट्रोल कमांड का गठन।
ऑटोपायलट के इनपुट सिग्नल करेक्शन एम्पलीफायर, नियर-फील्ड सर्किट और डायरेक्शन फाइंडिंग वाइंडिंग के सिग्नल हैं, और आउटपुट सिग्नल पुश-पुल पावर एम्पलीफायर से सिग्नल है, जिसका लोड इलेक्ट्रोमैग्नेट्स की वाइंडिंग है स्टीयरिंग मशीन के स्पूल वाल्व की।
सुधार एम्पलीफायर का संकेत एक तुल्यकालिक फिल्टर और श्रृंखला में जुड़े एक गतिशील सीमक से गुजरता है और योजक ∑І के इनपुट को खिलाया जाता है। बियरिंग वाइंडिंग से सिग्नल बियरिंग के साथ FSUR सर्किट को फीड किया जाता है। प्रक्षेपवक्र के प्रारंभिक भाग में मार्गदर्शन विधि तक पहुँचने और मार्गदर्शन विमान को सेट करने के लिए समय कम करना आवश्यक है। FSUR से आउटपुट सिग्नल योजक ∑І में जाता है।
योजक ∑І के आउटपुट से संकेत, जिसकी आवृत्ति जाइरोस्कोप रोटर की घूर्णी गति के बराबर है, चरण डिटेक्टर को खिलाया जाता है। चरण डेटोनेटर का संदर्भ संकेत GON वाइंडिंग से संकेत है। GON वाइंडिंग को OGS में इस तरह से स्थापित किया गया है कि इसका अनुदैर्ध्य अक्ष OGS के अनुदैर्ध्य अक्ष के लंबवत समतल में स्थित है। GON वाइंडिंग में प्रेरित सिग्नल की आवृत्ति जाइरोस्कोप और रॉकेट की घूर्णी आवृत्तियों के योग के बराबर होती है। इसलिए, फेज डिटेक्टर के आउटपुट सिग्नल के घटकों में से एक रॉकेट रोटेशन फ्रीक्वेंसी पर सिग्नल है।
चरण डिटेक्टर का आउटपुट सिग्नल फ़िल्टर को खिलाया जाता है, जिसके इनपुट पर इसे योजक ∑II में रैखिकरण जनरेटर के सिग्नल में जोड़ा जाता है। फ़िल्टर चरण डिटेक्टर से सिग्नल के उच्च आवृत्ति घटकों को दबा देता है और रैखिककरण जनरेटर सिग्नल के गैर-रैखिक विरूपण को कम करता है। फ़िल्टर से आउटपुट सिग्नल एक उच्च लाभ के साथ सीमित एम्पलीफायर को खिलाया जाएगा, दूसरा इनपुट रॉकेट कोणीय वेग संवेदक से संकेत प्राप्त करता है। सीमित एम्पलीफायर से, सिग्नल को पावर एम्पलीफायर को खिलाया जाता है, जिसका भार स्टीयरिंग मशीन के स्पूल वाल्व के इलेक्ट्रोमैग्नेट्स की वाइंडिंग है।
जाइरोस्कोप केजिंग सिस्टम को समन्वयक के ऑप्टिकल अक्ष को देखने वाले उपकरण के दृष्टि अक्ष के साथ मिलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो मिसाइल के अनुदैर्ध्य अक्ष के साथ दिए गए कोण को बनाता है। इस संबंध में, निशाना लगाते समय, लक्ष्य OGS की दृष्टि के क्षेत्र में होगा।
मिसाइल के अनुदैर्ध्य अक्ष से जाइरोस्कोप अक्ष के विचलन के लिए सेंसर एक असर घुमावदार है, जिसका अनुदैर्ध्य अक्ष मिसाइल के अनुदैर्ध्य अक्ष के साथ मेल खाता है। असर वाइंडिंग के अनुदैर्ध्य अक्ष से जाइरोस्कोप अक्ष के विचलन के मामले में, इसमें प्रेरित ईएमएफ का आयाम और चरण स्पष्ट रूप से बेमेल कोण के परिमाण और दिशा की विशेषता है। डायरेक्शन फाइंडिंग वाइंडिंग के विपरीत, लॉन्च ट्यूब सेंसर यूनिट में स्थित टिल्ट वाइंडिंग चालू है। ढलान वाइंडिंग में प्रेरित EMF, लक्ष्य करने वाले उपकरण के दृष्टि अक्ष और रॉकेट के अनुदैर्ध्य अक्ष के बीच के कोण के परिमाण में आनुपातिक है।
ट्रैकिंग समन्वयक में वोल्टेज और शक्ति में प्रवर्धित स्लोप वाइंडिंग और डायरेक्शन फाइंडिंग वाइंडिंग से अंतर संकेत जाइरोस्कोप करेक्शन वाइंडिंग में प्रवेश करता है। सुधार प्रणाली की ओर से एक पल के प्रभाव के तहत, जाइरोस्कोप दृष्टि यंत्र के दृष्टि अक्ष के साथ बेमेल के कोण को कम करने की दिशा में आगे बढ़ता है और इस स्थिति में बंद हो जाता है। जब OGS को ट्रैकिंग मोड में स्विच किया जाता है तो Gyroscope को ARP द्वारा डी-केज किया जाता है।
जाइरोस्कोप रोटर के रोटेशन की गति को आवश्यक सीमा के भीतर बनाए रखने के लिए, एक गति स्थिरीकरण प्रणाली का उपयोग किया जाता है।
स्टीयरिंग कम्पार्टमेंट
स्टीयरिंग कंपार्टमेंट में रॉकेट उड़ान नियंत्रण उपकरण शामिल है। स्टीयरिंग डिब्बे के शरीर में एक स्टीयरिंग मशीन 2 (चित्र। 29) है जिसमें रडर्स 8, एक ऑन-बोर्ड पावर स्रोत है जिसमें एक टर्बोजेनरेटर 6 और एक स्टेबलाइजर-रेक्टिफायर 5, एक कोणीय वेग सेंसर 10, एक एम्पलीफायर / है। एक पाउडर प्रेशर एक्युमुलेटर 4, एक पाउडर कंट्रोल मोटर 3, एक सॉकेट 7 (कॉकिंग यूनिट के साथ) और डिस्टैबलाइजर
चावल। 29. स्टीयरिंग कम्पार्टमेंट: 1 - एम्पलीफायर; 2 - स्टीयरिंग मशीन; 3 - नियंत्रण इंजन; 4 - दबाव संचायक; 5 - स्टेबलाइजर-रेक्टीफायर; 6 - टर्बोजेनरेटर; 7 - सॉकेट; 8 - पतवार (प्लेटें); 9 - अस्थिर करनेवाला; 10 - कोणीय वेग संवेदक
चावल। 30. स्टीयरिंग मशीन:
1 - कॉइल्स का आउटपुट समाप्त होता है; 2 - शरीर; 3 - कुंडी; 4 - क्लिप; 5 - फ़िल्टर; 6 - पतवार; 7 - डाट; 8 - रैक; 9 - असर; 10 और 11 - स्प्रिंग्स; 12 - पट्टा; 13 - नोजल; 14 - गैस वितरण आस्तीन; 15 - स्पूल; 16 - झाड़ीदार; 17 - दाहिना कुंडल; 18 - लंगर; 19 - पिस्टन; 20 - बाएं तार; बी और सी - चैनल
स्टीयरिंग मशीनउड़ान में रॉकेट के वायुगतिकीय नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया। उसी समय, आरएम प्रक्षेपवक्र के प्रारंभिक खंड में रॉकेट के गैस-गतिशील नियंत्रण प्रणाली में स्विचगियर के रूप में कार्य करता है, जब वायुगतिकीय पतवार अप्रभावी होते हैं। यह OGS द्वारा उत्पन्न विद्युत संकेतों को नियंत्रित करने के लिए एक गैस प्रवर्धक है।
स्टीयरिंग मशीन में एक धारक 4 (चित्र 30) होता है, जिसके ज्वार में पिस्टन 19 और एक महीन फिल्टर 5 के साथ एक कार्यशील सिलेंडर होता है। आवास 2 को स्पूल वाल्व के साथ धारक में दबाया जाता है, जिसमें चार-धार वाले स्पूल 15, दो बुशिंग 16 और एंकर 18 होते हैं। आवास में विद्युत चुम्बकों के दो कॉइल 17 और 20 रखे जाते हैं। धारक की दो आंखें होती हैं, जिसमें बीयरिंग 9 पर स्प्रिंग्स (वसंत) के साथ एक रैक 8 होता है और उस पर एक पट्टा 12 दबाया जाता है। लग्स के बीच पिंजरे के ज्वार में, एक गैस वितरण आस्तीन 14 रखा जाता है, सख्ती से रैक पर कुंडी 3 के साथ तय किया गया। पीयूडी से चैनल बी, सी और नोजल 13 में आने वाली गैस की आपूर्ति के लिए आस्तीन में कट-ऑफ किनारों के साथ एक नाली है।
आरएम पीएडी गैसों द्वारा संचालित होता है, जो एक पाइप के माध्यम से स्पूल को एक महीन फिल्टर के माध्यम से और इससे रिंग, हाउसिंग और पिस्टन होल्डर में चैनलों के माध्यम से आपूर्ति की जाती है। OGS से कमांड सिग्नल इलेक्ट्रोमैग्नेट्स RM के कॉइल्स को बारी-बारी से फीड किए जाते हैं। जब करंट इलेक्ट्रोमैग्नेट के दाहिने कॉइल 17 से होकर गुजरता है, तो स्पूल के साथ आर्मेचर 18 इस इलेक्ट्रोमैग्नेट की ओर आकर्षित होता है और पिस्टन के नीचे काम करने वाले सिलेंडर के बाएं कैविटी में गैस के मार्ग को खोलता है। गैस के दबाव में, पिस्टन तब तक चरम दाहिनी स्थिति में चला जाता है जब तक कि वह कवर के खिलाफ रुक नहीं जाता। चलते हुए, पिस्टन अपने पीछे पट्टा के फलाव को खींचता है और पट्टा और रैक को घुमाता है, और उनके साथ पतवारों को चरम स्थिति में ले जाता है। साथ ही, गैस वितरण आस्तीन भी घूमता है, जबकि कट-ऑफ किनारे चैनल के माध्यम से पीयूडी से संबंधित नोजल तक गैस पहुंच खोलता है।
जब करंट इलेक्ट्रोमैग्नेट के बाएं कॉइल 20 से होकर गुजरता है, तो पिस्टन दूसरी चरम स्थिति में चला जाता है।
कॉइल में करंट स्विच करने के क्षण में, जब पाउडर गैसों द्वारा निर्मित बल विद्युत चुंबक के आकर्षण बल से अधिक हो जाता है, स्पूल पाउडर गैसों से बल की कार्रवाई के तहत चलता है, और स्पूल की गति पहले शुरू होती है दूसरे कॉइल में करंट बढ़ता है, जिससे RM की गति बढ़ जाती है।
जहाज पर बिजली की आपूर्तिउड़ान में रॉकेट उपकरण को शक्ति देने के लिए डिज़ाइन किया गया। इसके लिए ऊर्जा का स्रोत पीएडी चार्ज के दहन के दौरान बनने वाली गैसें हैं।
BIP में एक टर्बोजेनरेटर और एक स्टेबलाइजर-रेक्टिफायर होता है। टर्बोजेनरेटर में एक स्टेटर 7 (चित्र 31), एक रोटर 4 होता है, जिसके अक्ष पर एक प्ररित करनेवाला 3 लगा होता है, जो इसकी ड्राइव है।
स्टेबलाइजर-रेक्टिफायर दो कार्य करता है:
टर्बोजेनरेटर के प्रत्यावर्ती धारा वोल्टेज को प्रत्यक्ष वोल्टेज के आवश्यक मूल्यों में परिवर्तित करता है और टर्बोजेनरेटर के रोटर के रोटेशन की गति और लोड करंट में परिवर्तन के साथ उनकी स्थिरता बनाए रखता है;
टरबाइन शाफ्ट पर एक अतिरिक्त विद्युत चुम्बकीय भार बनाकर नोजल इनलेट पर गैस के दबाव में परिवर्तन होने पर टर्बोजेनरेटर रोटर की रोटेशन गति को नियंत्रित करता है।
चावल। 31. टर्बोजेनरेटर:
1 - स्टेटर; 2 - नोजल; 3 - प्ररित करनेवाला; 4 - रोटर
बीआईपी निम्नानुसार काम करता है। नोजल 2 के माध्यम से पीएडी चार्ज के दहन से पाउडर गैसों को टरबाइन 3 के ब्लेड में खिलाया जाता है और इसे रोटर के साथ घूमने का कारण बनता है। इस स्थिति में, स्टेटर वाइंडिंग में एक चर EMF प्रेरित होता है, जो स्टेबलाइजर-रेक्टिफायर के इनपुट को खिलाया जाता है। स्टेबलाइज़र-रेक्टिफायर के आउटपुट से, OGS और DUS एम्पलीफायर को एक निरंतर वोल्टेज की आपूर्ति की जाती है। रॉकेट के ट्यूब से बाहर निकलने और आरएम रूडर्स के खुलने के बाद बीआईपी से वोल्टेज की आपूर्ति वीजेड और पीयूडी के इलेक्ट्रिक इग्नाइटर्स को की जाती है।
कोणीय वेग सेंसरइसकी अनुप्रस्थ अक्षों के सापेक्ष मिसाइल के दोलनों के कोणीय वेग के आनुपातिक विद्युत संकेत उत्पन्न करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस संकेत का उपयोग उड़ान में रॉकेट के कोणीय दोलनों को नम करने के लिए किया जाता है, CRS एक फ्रेम 1 है जिसमें दो वाइंडिंग (चित्र 32) होते हैं, जो कोरंडम थ्रस्ट बियरिंग 4 के साथ केंद्र शिकंजा 3 में सेमिअक्स 2 पर निलंबित होता है और कर सकता है बेस 5, स्थायी चुंबक 6 और जूते 7 से मिलकर चुंबकीय सर्किट के कामकाजी अंतराल में पंप किया जाना चाहिए। सिग्नल को सीआरएस (फ्रेम) के संवेदनशील तत्व से लचीला क्षणहीन एक्सटेंशन 8 के माध्यम से उठाया जाता है, जो संपर्क 10 के लिए मिलाप होता है। फ्रेम और संपर्क 9, आवास से विद्युत रूप से पृथक।
चावल। 32. कोणीय वेग संवेदक:
1 - फ्रेम; 2 - एक्सल शाफ्ट; 3 - केंद्र पेंच; 4 - जोर असर; 5 - आधार; 6 - चुंबक;
7 - जूता; 8 - स्ट्रेचिंग; 9 और 10 - संपर्क; 11 - आवरण
सीआरएस स्थापित किया गया है ताकि इसकी एक्स-एक्स अक्ष रॉकेट के अनुदैर्ध्य अक्ष के साथ मेल खाता हो। जब रॉकेट केवल अनुदैर्ध्य अक्ष के चारों ओर घूमता है, तो केन्द्रापसारक बलों की कार्रवाई के तहत फ्रेम, रॉकेट के रोटेशन के अक्ष के लंबवत विमान में स्थापित होता है।
फ्रेम चुंबकीय क्षेत्र में नहीं चलता है। इसकी वाइंडिंग्स में EMF प्रेरित नहीं है। अनुप्रस्थ अक्षों के बारे में रॉकेट दोलनों की उपस्थिति में, फ्रेम एक चुंबकीय क्षेत्र में चलता है। इस मामले में, फ्रेम की वाइंडिंग्स में प्रेरित ईएमएफ रॉकेट दोलनों के कोणीय वेग के समानुपाती होता है। EMF की आवृत्ति अनुदैर्ध्य अक्ष के चारों ओर घूमने की आवृत्ति से मेल खाती है, और सिग्नल का चरण रॉकेट के पूर्ण कोणीय वेग के वेक्टर की दिशा से मेल खाता है।
पाउडर दबाव संचायकयह पाउडर गैसों आरएम और बीआईपी के साथ खिलाने के लिए है। PAD में आवास 1 (चित्र 33) होता है, जो एक दहन कक्ष है, और फ़िल्टर 3 है, जिसमें गैस को ठोस कणों से साफ किया जाता है। गैस प्रवाह दर और आंतरिक बैलिस्टिक के मापदंडों को थ्रॉटल ओपनिंग 2 द्वारा निर्धारित किया जाता है। आवास के अंदर एक पाउडर चार्ज 4 और एक इग्नाइटर 7 रखा जाता है, जिसमें एक इलेक्ट्रिक इग्नाइटर 8, 5 गनपाउडर का एक नमूना और एक पायरोटेक्निक पटाखा 6 होता है। .
चावल। 34. पाउडर नियंत्रण इंजन:
7 - एडॉप्टर; 3 - शरीर; 3 - पाउडर चार्ज; 4 - बारूद का वजन; 5 - आतिशबाज़ी बनाने की विद्या; 6 - इलेक्ट्रिक इग्नाइटर; 7 - आग लगाने वाला
पीएडी निम्नानुसार काम करता है। ट्रिगर तंत्र की इलेक्ट्रॉनिक इकाई से एक विद्युत आवेग एक विद्युत प्रज्वलक को खिलाया जाता है जो बारूद के नमूने और एक आतिशबाज़ी पटाखे को प्रज्वलित करता है, जिसकी लौ के बल से पाउडर चार्ज प्रज्वलित होता है। परिणामी पाउडर गैसों को फिल्टर में साफ किया जाता है, जिसके बाद वे आरएम और बीआईपी टर्बोजेनरेटर में प्रवेश करते हैं।
पाउडर नियंत्रण इंजनउड़ान पथ के प्रारंभिक भाग में रॉकेट के गैस-गतिशील नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया। PUD में एक आवास 2 (चित्र 34) होता है, जो एक दहन कक्ष है, और एक एडेप्टर 1. आवास के अंदर एक पाउडर चार्ज 3 और एक इग्नाइटर 7 होता है, जिसमें एक इलेक्ट्रिक इग्नाइटर 6, 4 गनपाउडर का एक नमूना होता है और एक आतिशबाज़ी पटाखा 5. गैस की खपत और आंतरिक प्राक्षेपिकी के मापदंडों को एडेप्टर में छिद्र द्वारा निर्धारित किया जाता है।
पीयूडी निम्नानुसार काम करता है। जब रॉकेट लॉन्च ट्यूब को छोड़ देता है और आरएम रडर्स खुल जाता है, तो कॉकिंग कैपेसिटर से एक विद्युत आवेग एक इलेक्ट्रिक इग्नाइटर को खिलाया जाता है, जो बारूद के एक नमूने और एक पटाखे को प्रज्वलित करता है, जिसकी लौ के बल से पाउडर चार्ज प्रज्वलित होता है। पाउडर गैसें, वितरण आस्तीन से गुजरती हैं और आरएम के पतवारों के विमान के लंबवत स्थित दो नलिकाएं, एक नियंत्रण बल बनाती हैं जो रॉकेट की बारी सुनिश्चित करती है।
बिजली का सॉकेटरॉकेट और लॉन्च ट्यूब के बीच विद्युत कनेक्शन प्रदान करता है। इसमें मुख्य और नियंत्रण संपर्क हैं, कॉकिंग यूनिट के कैपेसिटर C1 और C2 को इलेक्ट्रिक इग्निटर VZ (EV1) और PUD से जोड़ने के लिए एक सर्किट ब्रेकर, साथ ही मिसाइल के निकलने के बाद BIP के सकारात्मक आउटपुट को VZ में बदलने के लिए ट्यूब और आरएम रडर्स खुलते हैं।
चावल। 35. कॉकिंग ब्लॉक की योजना:
1 - सर्किट ब्रेकर
सॉकेट हाउसिंग में स्थित कॉकिंग यूनिट में कैपेसिटर C1 और C2 (चित्र। 35), प्रतिरोधों R3 और R4 होते हैं, जो कैपेसिटर से अवशिष्ट वोल्टेज को हटाने के लिए चेक या एक असफल शुरुआत के बाद, प्रतिरोधों R1 और R2 को कैपेसिटर सर्किट में करंट को सीमित करने के लिए होते हैं। और डायोड D1, जिसे BIP और VZ सर्किट के इलेक्ट्रिकल डिकूप्लिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। पीएम ट्रिगर को बंद होने तक स्थिति में ले जाने के बाद कॉकिंग यूनिट पर वोल्टेज लगाया जाता है।
अस्थिर करनेवालाओवरलोड, आवश्यक स्थिरता प्रदान करने और अतिरिक्त टोक़ बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसके संबंध में इसकी प्लेटें रॉकेट के अनुदैर्ध्य धुरी के कोण पर स्थापित की जाती हैं।
वारहेड
वारहेड को एक हवाई लक्ष्य को नष्ट करने या इसे नुकसान पहुंचाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिससे युद्धक मिशन को अंजाम देना असंभव हो जाता है।
वारहेड का हानिकारक कारक वारहेड के विस्फोटक उत्पादों और प्रणोदक ईंधन के अवशेषों की शॉक वेव की उच्च-विस्फोटक क्रिया है, साथ ही विस्फोट और पतवार के कुचलने के दौरान बनने वाले तत्वों की विखंडन क्रिया है।
वारहेड में स्वयं वारहेड, एक संपर्क फ़्यूज़ और एक विस्फोटक जनरेटर होता है। वारहेड रॉकेट का वाहक कंपार्टमेंट है और इसे एक अभिन्न कनेक्शन के रूप में बनाया गया है।
वारहेड ही (उच्च-विस्फोटक विखंडन) एक दिए गए हार क्षेत्र को बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो ईओ से आरंभिक पल्स प्राप्त करने के बाद लक्ष्य पर कार्य करता है। इसमें बॉडी 1 (चित्र 36), वारहेड 2, डेटोनेटर 4, कफ 5 और ट्यूब 3 शामिल हैं, जिसके माध्यम से हवा के सेवन से रॉकेट के स्टीयरिंग कंपार्टमेंट तक के तार गुजरते हैं। शरीर पर एक योक एल है, जिसके छेद में रॉकेट को ठीक करने के लिए डिज़ाइन किया गया पाइप स्टॉपर शामिल है।
चावल। 36. वारहेड:
वारहेड - वारहेड ही; वीजेड - फ्यूज; वीजी - विस्फोटक जनरेटर: 1- केस;
2 - मुकाबला प्रभार; 3 - ट्यूब; 4 - डेटोनेटर; 5 - कफ; ए - योक
फ्यूज को वारहेड चार्ज को विस्फोट करने के लिए एक डेटोनेशन पल्स जारी करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जब मिसाइल लक्ष्य को हिट करती है या स्व-परिसमापन समय समाप्त हो जाने के बाद, साथ ही विस्फोटक जनरेटर के चार्ज में वारहेड चार्ज से डेटोनेशन पल्स को स्थानांतरित करने के लिए।
इलेक्ट्रोमैकेनिकल प्रकार के फ्यूज में सुरक्षा के दो चरण होते हैं, जिन्हें उड़ान में हटा दिया जाता है, जो कॉम्प्लेक्स (स्टार्ट-अप, रखरखाव, परिवहन और भंडारण) के संचालन की सुरक्षा सुनिश्चित करता है।
फ्यूज में एक सेफ्टी डेटोनेटिंग डिवाइस (PDU) (चित्र 37), एक सेल्फ-डिस्ट्रक्शन मैकेनिज्म, एक ट्यूब, कैपेसिटर C1 और C2, मुख्य टारगेट सेंसर GMD1 (पल्स वोर्टेक्स मैग्नेटोइलेक्ट्रिक जनरेटर), बैकअप टारगेट सेंसर GMD2 (पल्स वेव) होते हैं। मैग्नेटोइलेक्ट्रिक जनरेटर), स्टार्टिंग इलेक्ट्रिक इग्नाइटर EV1, दो कॉम्बैट इलेक्ट्रिक इग्नाइटर EV2 और EVZ, एक पायरोटेक्निक रिटार्डर, एक इनिशिएटिंग चार्ज, एक डेटोनेटर कैप और एक फ्यूज डेटोनेटर।
रिमोट कंट्रोल रॉकेट लॉन्च होने के बाद फ्यूज को संभालने में सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए काम करता है। इसमें एक पायरोटेक्निक फ्यूज, एक कुंडा आस्तीन और एक अवरोधक स्टॉप शामिल है।
फ्यूज डेटोनेटर का उपयोग वॉरहेड्स को विस्फोट करने के लिए किया जाता है। लक्ष्य संवेदक GMD 1 और GMD2 मिसाइल के लक्ष्य से टकराने पर डेटोनेटर कैप की ट्रिगरिंग प्रदान करते हैं, और सेल्फ-डिस्ट्रक्ट मैकेनिज्म - मिस के मामले में सेल्फ-डेटोनेशन समय बीत जाने के बाद डेटोनेटर कैप को ट्रिगर करता है। ट्यूब विस्फोटक जनरेटर के प्रभारी को वारहेड के प्रभारी से आवेग के हस्तांतरण को सुनिश्चित करता है।
विस्फोटक जनरेटर - रिमोट कंट्रोल के मार्चिंग चार्ज के असंतुलित हिस्से को कम करने और विनाश का एक अतिरिक्त क्षेत्र बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया। यह फ्यूज के शरीर में स्थित एक कप है जिसमें एक विस्फोटक रचना दबाई जाती है।
रॉकेट लॉन्च करते समय फ्यूज और वारहेड निम्नानुसार काम करते हैं। जब रॉकेट पाइप से उड़ान भरता है, तो RM के पतवार खुल जाते हैं, जबकि सॉकेट के ब्रेकर के संपर्क बंद हो जाते हैं और कॉकिंग यूनिट के कैपेसिटर C1 से वोल्टेज फ्यूज के इलेक्ट्रिक इग्नाइटर EV1 को आपूर्ति की जाती है, से जिसमें रिमोट कंट्रोल के पायरोटेक्निक फ्यूज और सेल्फ-डिस्ट्रक्शन मैकेनिज्म के पायरोटेक्निक प्रेसिंग एक साथ प्रज्वलित होते हैं।
चावल। 37. फ्यूज का संरचनात्मक आरेख
उड़ान में, चल रहे मुख्य इंजन से अक्षीय त्वरण के प्रभाव में, रिमोट कंट्रोल यूनिट का अवरोधक स्टॉपर बैठ जाता है और रोटरी आस्तीन के मोड़ को रोकता नहीं है (सुरक्षा का पहला चरण हटा दिया जाता है)। रॉकेट के प्रक्षेपण के 1-1.9 सेकंड के बाद, आतिशबाज़ी का फ़्यूज़ जल जाता है, वसंत रोटरी आस्तीन को फायरिंग स्थिति में बदल देता है। इस मामले में, डेटोनेटर कैप की धुरी फ्यूज डेटोनेटर की धुरी के साथ गठबंधन की जाती है, रोटरी आस्तीन के संपर्क बंद हो जाते हैं, फ्यूज मिसाइल के बीआईपी से जुड़ा होता है (सुरक्षा का दूसरा चरण हटा दिया गया है) और तैयार है कार्रवाई के लिए। उसी समय, आत्म-विनाश तंत्र की आतिशबाज़ी की फिटिंग जलती रहती है, और बीआईपी फ्यूज के कैपेसिटर सी 1 और सी 2 को हर चीज पर खिलाती है। पूरी उड़ान के दौरान।
जब कोई रॉकेट उस समय किसी लक्ष्य से टकराता है जब फ़्यूज़ धातु में प्रेरित एड़ी धाराओं के प्रभाव में मुख्य लक्ष्य सेंसर GMD1 की वाइंडिंग में धातु अवरोध (जब यह टूटता है) या इसके साथ (जब यह रिकोषेट होता है) से गुजरता है बैरियर जब टारगेट सेंसर GMD1 का स्थायी चुंबक चलता है, तो एक इलेक्ट्रिक पल्स होता है। इस पल्स को EVZ इलेक्ट्रिक इग्नाइटर पर लगाया जाता है, जिसके बीम से डेटोनेटर कैप ट्रिगर होता है, जिससे फ्यूज डेटोनेटर कार्य करता है। फ्यूज डेटोनेटर वारहेड डेटोनेटर की शुरुआत करता है, जिसके संचालन से फ्यूज ट्यूब में वारहेड और विस्फोटक टूट जाते हैं, जो विस्फोट को विस्फोटक जनरेटर तक पहुंचाता है। इस मामले में, विस्फोटक जनरेटर चालू हो जाता है और रिमोट कंट्रोल के अवशिष्ट ईंधन (यदि कोई हो) में विस्फोट हो जाता है।
जब मिसाइल लक्ष्य से टकराती है, तो बैकअप लक्ष्य सेंसर GMD2 भी सक्रिय हो जाता है। लोचदार विकृतियों की इच्छा के प्रभाव में, जब एक मिसाइल एक बाधा से मिलती है, GMD2 लक्ष्य सेंसर का आर्मेचर टूट जाता है, चुंबकीय सर्किट टूट जाता है, जिसके परिणामस्वरूप एक विद्युत प्रवाह नाड़ी घुमावदार में प्रेरित होता है, जो है EV2 इलेक्ट्रिक इग्नाइटर को आपूर्ति की गई। इलेक्ट्रिक इग्नाइटर EV2 की आग की किरण से, एक आतिशबाज़ी मंदक प्रज्वलित होता है, जिसके जलने का समय मुख्य लक्ष्य सेंसर GMD1 के लिए आवश्यक समय से अधिक होता है ताकि बैरियर तक पहुँच सके। मॉडरेटर के जलने के बाद, आरंभिक चार्ज ट्रिगर हो जाता है, जिससे डेटोनेटर कैप और वारहेड डेटोनेटर में आग लग जाती है, वारहेड और अवशिष्ट प्रणोदक ईंधन (यदि कोई हो) में विस्फोट हो जाता है।
लक्ष्य पर मिसाइल के चूकने की स्थिति में, स्व-विनाश तंत्र की आतिशबाज़ी प्रेस-फिटिंग के जलने के बाद, एक डेटोनेटर कैप को आग की किरण से ट्रिगर किया जाता है, जिससे डेटोनेटर कार्य करता है और एक विस्फोटक के साथ वारहेड वारहेड में विस्फोट करता है। मिसाइल को आत्म-विनाश करने के लिए जनरेटर।
प्रणोदन प्रणाली
ठोस प्रणोदक नियंत्रण को यह सुनिश्चित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है कि रॉकेट ट्यूब को छोड़ देता है, इसे घूर्णन की आवश्यक कोणीय वेग देता है, गति को बढ़ाता है और उड़ान में इस गति को बनाए रखता है।
रिमोट कंट्रोल में एक स्टार्टिंग इंजन, एक डुअल-मोड सिंगल-चैंबर सस्टेनर इंजन और एक विलंबित-एक्शन बीम इग्नाइटर होता है।
शुरुआती इंजन को ट्यूब से रॉकेट के प्रक्षेपण को सुनिश्चित करने और इसे रोटेशन के आवश्यक कोणीय वेग देने के लिए डिज़ाइन किया गया है। स्टार्टिंग इंजन में चेंबर 8 (चित्र 38), स्टार्टिंग चार्ज 6, स्टार्टिंग चार्ज इग्नाइटर 7, डायाफ्राम 5, डिस्क 2, गैस सप्लाई ट्यूब 1 और नोजल ब्लॉक 4 होते हैं। शुरुआती चार्ज में ट्यूबलर पाउडर ब्लॉक (या मोनोलिथ) स्वतंत्र रूप से होते हैं। कक्ष के कुंडलाकार आयतन में स्थापित। शुरुआती चार्ज इग्नाइटर में एक हाउसिंग होती है जिसमें एक इलेक्ट्रिक इग्नाइटर और बारूद का एक नमूना रखा जाता है। डिस्क और डायाफ्राम संचालन और परिवहन के दौरान चार्ज को सुरक्षित करते हैं।
प्रारंभिक इंजन प्रणोदन इंजन के नोजल भाग से जुड़ा होता है। इंजनों को डॉक करते समय, गैस आपूर्ति ट्यूब को प्रणोदन इंजन के पूर्व-नोजल मात्रा में स्थित विलंबित क्रिया के बीम इग्नाइटर 7 (चित्र। 39) के शरीर पर रखा जाता है। यह कनेक्शन बीम इग्नाइटर को फायर पल्स के संचरण को सुनिश्चित करता है। लॉन्च ट्यूब के साथ शुरुआती इंजन के इग्नाइटर का विद्युत कनेक्शन संपर्क कनेक्शन 9 (चित्र 38) के माध्यम से किया जाता है।
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चावल। 38. प्रारंभिक इंजन:
1 - गैस आपूर्ति ट्यूब; 2 - डिस्क; 3 - प्लग; 4 - नोजल ब्लॉक; 5 - डायाफ्राम; 6 - प्रारंभिक प्रभार; 7 - चार्ज इग्नाइटर शुरू करना; 8 - कैमरा; 9 - संपर्क करें
नोजल ब्लॉक में रॉकेट के अनुदैर्ध्य धुरी के कोण पर स्थित सात (या छः) नोजल होते हैं, जो प्रारंभिक इंजन के संचालन के क्षेत्र में रॉकेट के घूर्णन को सुनिश्चित करते हैं। ऑपरेशन के दौरान रिमोट कंट्रोल चैंबर की जकड़न सुनिश्चित करने के लिए और शुरुआती चार्ज के प्रज्वलित होने पर आवश्यक दबाव बनाने के लिए, प्लग 3 को नोजल में स्थापित किया जाता है।
डुअल-मोड सिंगल-चेंबर प्रोपल्शन इंजनपहले मोड में क्रूजिंग गति के लिए रॉकेट के त्वरण को सुनिश्चित करने के लिए और दूसरे मोड में उड़ान में इस गति को बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया।
सस्टेनर इंजन में एक चेंबर 3 (चित्र 39), एक सस्टेनर चार्ज 4, एक सस्टेनर चार्ज इग्नाइटर 5, एक नोजल ब्लॉक 6 और एक विलंबित-एक्शन बीम इग्नाइटर 7 होते हैं। रिमोट कंट्रोल और वारहेड डॉकिंग के लिए सीटों के साथ नीचे 1 को कक्ष के सामने वाले हिस्से में खराब कर दिया गया है। आवश्यक दहन मोड प्राप्त करने के लिए, चार्ज को आंशिक रूप से बुक किया जाता है और छह तारों के साथ प्रबलित किया जाता है।
1 - तल; 2 - तार; 3 - कैमरा; 4 - मार्चिंग चार्ज; 5 - मार्चिंग चार्ज इग्नाइटर; 6 - नोजल ब्लॉक; 7 - बीम विलंबित इग्नाइटर; 8 - प्लग; ए - थ्रेडेड होल
चावल। 40. विलंबित बीम इग्नाइटर: 1 - पायरोटेक्निक मॉडरेटर; 2 - शरीर; 3 - झाड़ीदार; 4 - स्थानांतरण शुल्क; 5 - डेटोन। शुल्क
चावल। 41. विंग ब्लॉक:
1 - प्लेट; 2 - सामने डालें; 3 - शरीर; 4 - अक्ष; 5 - वसंत; 6 - डाट; 7 - पेंच; 8 - रियर इंसर्ट; बी - कगार
ऑपरेशन के दौरान कक्ष की जकड़न सुनिश्चित करने के लिए और निरंतर चार्ज के प्रज्वलन के दौरान आवश्यक दबाव बनाने के लिए, नोजल ब्लॉक पर एक प्लग 8 स्थापित किया जाता है, जो निरंतर इंजन के प्रणोदक गैसों से ढह जाता है और जल जाता है। नोजल ब्लॉक के बाहरी हिस्से में विंग ब्लॉक को पीएस से जोड़ने के लिए थ्रेडेड छेद ए हैं।
विलंबित-एक्शन बीम इग्नाइटर को मुख्य इंजन के संचालन को एंटी-एयरक्राफ्ट गनर के लिए सुरक्षित दूरी पर सुनिश्चित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। अपने दहन समय के दौरान, 0.33 - 0.5 एस के बराबर, रॉकेट कम से कम 5.5 मीटर की दूरी पर एंटी-एयरक्राफ्ट गनर से दूर चला जाता है। यह एंटी-एयरक्राफ्ट गनर को निरंतर इंजन के प्रणोदक गैसों के जेट के संपर्क में आने से बचाता है। .
विलंबित-एक्शन बीम इग्नाइटर में एक आवास 2 (चित्र। 40) होता है, जिसमें एक आतिशबाज़ी मंदक 1 रखा जाता है, एक आस्तीन 3 में एक स्थानांतरण चार्ज 4 होता है। दूसरी ओर, एक विस्फोट चार्ज 5 को आस्तीन में दबाया जाता है। विस्फोट करने वाला चार्ज प्रज्वलित होता है। विस्फोट के दौरान उत्पन्न शॉक वेव आस्तीन की दीवार के माध्यम से प्रेषित होती है और ट्रांसफर चार्ज को प्रज्वलित करती है, जिससे पायरोटेक्निक रिटार्डर प्रज्वलित होता है। पायरोटेक्निक मंदक से देरी के समय के बाद, मुख्य चार्ज प्रज्वलित होता है, जो मुख्य चार्ज को प्रज्वलित करता है।
डीयू ऐसे काम करता है। जब प्रारंभिक चार्ज के इलेक्ट्रिक इग्नाइटर पर विद्युत आवेग लगाया जाता है, तो इग्नाइटर सक्रिय होता है, और फिर शुरुआती चार्ज। प्रारंभिक इंजन द्वारा बनाए गए प्रतिक्रियाशील बल के प्रभाव में, रॉकेट ट्यूब से रोटेशन के आवश्यक कोणीय वेग के साथ बाहर निकलता है। शुरुआती इंजन पाइप में अपना काम खत्म करता है और उसमें रुकता है। शुरुआती इंजन के कक्ष में गठित पाउडर गैसों से, एक विलंबित-एक्शन बीम इग्नाइटर चालू हो जाता है, जो मार्च चार्ज इग्नाइटर को प्रज्वलित करता है, जिससे एंटी-एयरक्राफ्ट गनर के लिए सुरक्षित दूरी पर मार्च चार्ज को ट्रिगर किया जाता है। मुख्य इंजन द्वारा बनाई गई प्रतिक्रियाशील शक्ति रॉकेट को मुख्य गति तक ले जाती है और उड़ान में इस गति को बनाए रखती है।
विंग ब्लॉक
विंग यूनिट को उड़ान में रॉकेट के वायुगतिकीय स्थिरीकरण, हमले के कोणों की उपस्थिति में लिफ्ट बनाने और प्रक्षेपवक्र पर रॉकेट के रोटेशन की आवश्यक गति को बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
विंग ब्लॉक में बॉडी 3 (चित्र 41), चार तह पंख और उनके लॉकिंग के लिए एक तंत्र होता है।
फोल्डिंग विंग में एक प्लेट 7 होती है, जिसे दो स्क्रू 7 से लाइनर्स 2 और 8 के साथ बांधा जाता है, अक्ष 4 पर रखा जाता है, जिसे शरीर में छेद में रखा जाता है।
लॉकिंग मैकेनिज्म में दो स्टॉपर्स 6 और एक स्प्रिंग 5 होते हैं, जिसकी मदद से स्टॉपर्स को छोड़ दिया जाता है और खोले जाने पर विंग को लॉक कर दिया जाता है। कताई रॉकेट ट्यूब से उड़ान भरने के बाद, केन्द्रापसारक बलों की कार्रवाई के तहत, पंख खुलते हैं। उड़ान में रॉकेट के घूर्णन की आवश्यक गति को बनाए रखने के लिए, पंखों को एक निश्चित कोण पर पंख इकाई के अनुदैर्ध्य धुरी के सापेक्ष तैनात किया जाता है।
विंग ब्लॉक को मुख्य इंजन नोजल ब्लॉक पर शिकंजा के साथ तय किया गया है। विस्तार योग्य कनेक्टिंग रिंग का उपयोग करके इसे शुरुआती इंजन से जोड़ने के लिए विंग ब्लॉक के शरीर पर चार प्रोट्रूशियंस बी हैं।
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चावल। 42. पाइप 9P39(9P39-1*)
1 - फ्रंट कवर; 2 और 11 - ताले; 3 - सेंसर का ब्लॉक; 4 - एंटीना; 5 - क्लिप; 6 और 17 - कवर; 7 - डायाफ्राम; 8 - कंधे का पट्टा; 9 - क्लिप; 10 - पाइप; 12 - पिछला कवर; 13 - दीपक; 14 - पेंच; 15 - ब्लॉक; 16 - हीटिंग तंत्र का लीवर; 18. 31 और 32 - स्प्रिंग्स; 19 38 - क्लैंप; 20 - कनेक्टर; 21 - पिछला रैक; 22 - साइड कनेक्टर तंत्र; 23 - संभाल; 24 - सामने का खंभा; 25 - फेयरिंग; 26 - नलिका; 27 - बोर्ड; 28 - पिन संपर्क; 29 - गाइड पिन; 30 - डाट; 33 - जोर; 34 - कांटा; 35 - शरीर; 36 - बटन; 37 - आँख; ए और ई - लेबल; बी और एम - छेद; बी - फ्लाई; जी - पीछे की दृष्टि; डी - त्रिकोणीय चिह्न; झ - कटआउट; और - गाइड; के - बेवेल; एल और यू - सतहें; डी - नाली; Р और С - व्यास; एफ - घोंसले; डब्ल्यू - बोर्ड; शच और ई - गैसकेट; यू - ओवरले; मैं सदमे अवशोषक हूं;
*) टिप्पणी:
1. पाइप के दो वेरिएंट ऑपरेशन में हो सकते हैं: 9P39 (एंटीना 4 के साथ) और 9P39-1 (एंटीना 4 के बिना)
2. संचालन में प्रकाश सूचना दीपक के साथ यांत्रिक स्थलों के 3 प्रकार हैं
होमिंग हेड
होमिंग हेड एक स्वचालित उपकरण है जो उच्च लक्ष्य सटीकता सुनिश्चित करने के लिए एक निर्देशित हथियार पर स्थापित होता है।
होमिंग हेड के मुख्य भाग हैं: एक रिसीवर के साथ एक समन्वयक (और कभी-कभी एक ऊर्जा उत्सर्जक के साथ) और एक इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटिंग डिवाइस। समन्वयक लक्ष्य को खोजता है, पकड़ता है और ट्रैक करता है। इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटिंग डिवाइस समन्वयक से प्राप्त जानकारी को संसाधित करता है और समन्वयक और नियंत्रित हथियार की गति को नियंत्रित करने वाले संकेतों को प्रसारित करता है।
ऑपरेशन के सिद्धांत के अनुसार, निम्नलिखित होमिंग हेड प्रतिष्ठित हैं:
1) निष्क्रिय - लक्ष्य द्वारा विकिरित ऊर्जा प्राप्त करना;
2) अर्ध-सक्रिय - लक्ष्य द्वारा परावर्तित ऊर्जा पर प्रतिक्रिया करना, जो किसी बाहरी स्रोत द्वारा उत्सर्जित होता है;
3) सक्रिय - लक्ष्य से परावर्तित ऊर्जा प्राप्त करना, जो होमिंग हेड द्वारा ही उत्सर्जित होता है।
प्राप्त ऊर्जा के प्रकार के अनुसार, होमिंग हेड्स को रडार, ऑप्टिकल, ध्वनिक में विभाजित किया गया है।
ध्वनिक होमिंग हेड श्रव्य ध्वनि और अल्ट्रासाउंड का उपयोग करके कार्य करता है। इसका सबसे प्रभावी उपयोग पानी में होता है, जहाँ ध्वनि तरंगें विद्युत चुम्बकीय तरंगों की तुलना में अधिक धीरे-धीरे क्षय होती हैं। इस प्रकार के प्रमुख समुद्री लक्ष्यों को नष्ट करने के नियंत्रित साधनों पर स्थापित होते हैं (उदाहरण के लिए, ध्वनिक टॉरपीडो)।
ऑप्टिकल होमिंग हेड ऑप्टिकल रेंज में विद्युत चुम्बकीय तरंगों का उपयोग कर काम करता है। वे जमीन, हवा और समुद्री लक्ष्यों को नष्ट करने के नियंत्रित साधनों पर लगे होते हैं। मार्गदर्शन अवरक्त विकिरण के स्रोत या लेजर बीम की परावर्तित ऊर्जा द्वारा किया जाता है। गैर-विपरीत से संबंधित जमीनी लक्ष्यों को नष्ट करने के निर्देशित साधनों में, निष्क्रिय ऑप्टिकल होमिंग हेड्स का उपयोग किया जाता है, जो इलाके की एक ऑप्टिकल छवि के आधार पर काम करते हैं।
रडार होमिंग हेड रेडियो रेंज में विद्युत चुम्बकीय तरंगों का उपयोग कर काम करते हैं। जमीन, हवा और समुद्री लक्ष्य-वस्तुओं के विनाश के नियंत्रित साधनों पर सक्रिय, अर्ध-सक्रिय और निष्क्रिय रडार प्रमुखों का उपयोग किया जाता है। गैर-विपरीत जमीनी लक्ष्यों को नष्ट करने के नियंत्रित साधनों पर, सक्रिय होमिंग हेड्स का उपयोग किया जाता है, जो इलाके से परावर्तित रेडियो संकेतों पर काम करते हैं, या निष्क्रिय होते हैं जो इलाके के रेडियोथर्मल विकिरण पर काम करते हैं।
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