Какие боевые роботы есть в армии россии. Боевые роботы в армии
Развитые промышленные страны постоянно увеличивают инвестиции в разработку роботизированных систем вооружений. Наибольшее количество денег тратят на это Соединённые Штаты. По данным Пентагона, с 2007 по 2013 г. расходы США на такие устройства составили около 4 млрд долларов. С каждым годом появляется всё больше военных роботов, способных нести на себе различные виды оружия. Ниже рассматриваются военные роботизированные наземные машины лёгкого класса, масса которых не превышает 500 кг. Такие устройства получили наибольшее распространение в мире и широко используются американскими военными в Ираке, Афганистане и других горячих точках.
Робот Talon («Коготь»). Многоцелевой робот разработан компанией Foster-Miller (подразделение компании Qinetiq North America) для военных, пожарных и спасателей. Впервые робот был использован для обезвреживания взрывных устройств во время боевых действий в Боснии в 2000 г. После этого активно применяется для тех же целей в Ираке и Афганистане. Сейчас это самый распространённый военный робот. Около 3000 экземпляров Talon используется во всём мире. Несмотря на то, что они в основном «занимаются» разминированием, роботы серии Talon могут выполнять и другие задания - разведку, дозор, охрану различных объектов, спасательные миссии. Например, после теракта 11 сентября 2001 г. один из них использовали для работы практически в эпицентре разрушений, в условиях интенсивного загрязнения различной природы (пыль, токсичные газы и др.). Робот успешно проработал 45 дней без поломок электронной аппаратуры, в связи с чем была разработана его модификация - Hazmat Talon для использования в отрядах специального назначения Hazmat, работающих с взрывоопасными и опасными для здоровья и окружающей среды материалами (Hazardous Material).
Talon, вооружённый противотанковым гранатометом
Робот способен действовать при любой погоде и любом освещении, преодолевать завалы и проволочные заграждения, передвигаться по местности со сложным рельефом и даже работать под водой на глубине до 30 м. Эти машины функционируют в полуавтономном режиме. Управление может осуществляться оператором с дистанционного пульта либо по оптоволоконному кабелю на дальности до 300 м, либо по радио на дальности до 800 м, а при использовании высокой направленной антенны дальность увеличивается до 1200 м. Время непрерывной работы в обычном режиме составляет 8,5 ч. Это обеспечивается двумя свинцовыми аккумуляторными батареями, каждая из которых позволяет функционировать роботу в течение двух часов, и одной дополнительной литиево-ионной батареей, увеличивающей время работы ещё на 4,5 ч. В случае использования литиево-ионной батареи робот может находиться в режиме ожидания до 7 суток. Talon не требует дорогостоящего ремонта, поскольку все компоненты устройства не уникальны и достаточно просты. Цена робота во многом зависит от его дополнительной оснастки. Минимальная стоимость составляет 60 тыс. долларов.
В зависимости от комплектации Talon имеет массу 52-71 кг, способен двигаться со скоростью 8,3 км/ч и нести до 45 кг полезной нагрузки. Нагрузка может состоять из дневных, ночных и инфракрасных камер, GPS-навигатора, сенсоров для обнаружения взрывчатых и токсичных веществ, оценки радиационной, химической и бактериологической обстановки, манипулятора, газовой горелки, рентгеновской установки, миноискателя или стрелкового, ракетного и другого оружия. Например, робот может быть вооружён противотанковым гранатомётом, многоствольной установкой, выполненной по технологии «Metal Storm», пулемётом М240 калибра 7,62 мм, снайперской винтовкой 50-го калибра М82А1, 66-мм ракетной установкой М202 с четырьмя трубчатыми направляющими 40-мм шестиствольным гранатомётом.
В последние годы к роботу всё больший интерес проявляют Вооружённые силы не только США, но и других стран. В декабре 2008 г. фирма QinetiQ North America объявила о новом многомиллионном контракте (58,5 млн долларов) на поставку роботов TALON и запчастей для армии и ВМС США, а в 2009 г. уже Министерство обороны Австралии заключило контракт на их покупку на сумму 23 млн. австралийских долларов (около 25,5 млн. долларов США). Робот также был приобретён для нужд английской армии и включён в состав нового комплекса машин и аппаратов по разминированию, названного «Талисман»» (Talisman), который с 2010 г. используется войсками коалиции в Афганистане. «Талисман»» - это одна из последних систем, применяемых инженерными подразделениями армии Великобритании для расчистки местности от мин и самодельных взрывных устройств. Кроме дистанционно управляемого робота Talon, снабжённого миноискателем (рис.7) и детекторами взрывчатых веществ, в состав комплекса «Талисман» входят патрульная бронемашина «Mastiff 2», противоминная бронемашина «Buffalo», снабжённая рукой-манипулятором, экскаватор высокой проходимости «JCB», а также беспилотный летательный аппарат T-Hawk. Стоимость комплекса составляет около 180 млн британских фунтов.
По мнению зарубежных военных, робот-сапёр TALON, использовавшийся более чем 20 000 раз для обнаружения противопехотных мин, неплохо зарекомендовал себя в горячих точках по всему миру, сохранив немало солдатских жизней.
Робот Talon SWAT/MP . На базе робота Talon разработчики из компании Foster-Miller создали новую модификацию для использования в антитеррористических операциях совместно с отрядами спецназа SWAT (Special Weapons And Tactics) и военной полицией (Military Police - MP), что и отражено в названии робота - Talon SWAT/MP.
Talon, вооружённый 40-мм шестиствольным
гранатомётом
Робот может быть оснащён громкоговорителем с двусторонней аудиосвязью, камерой ночного видения, а также нелетальным оружием, например 40-мм гранатомётом для стрельбы слезоточивыми, дымовыми или осветительными боеприпасами, или летальным оружием, таким как дробовик, который может применяться для вышибания навесных и дверных замков. Подобная необходимость была выявлена в ходе боевых операций в Ираке при зачистке помещений, когда спецназ подвергался обстрелу через двери и окна при попытке вышибить замок. Talon SWAT/MP уже смог показать себя в одной из спецопераций в Массачусетсе, когда использование «человеческого» спецназа было невозможным из-за высокой концентрации в воздухе пропана. Робот показал свою эффективность, успешно справившись с поставленной задачей.
Swords («Мечи» или «Клинки») - Special Weapons Observation Remote reconnaissance Direct action System - Специальная вооружённая система дистанционного наблюдения, разведки и быстрого реагирования. Стремление компании Foster-Miller превратить роботы серии Talon в носители разнообразного оружия привело к созданию вооружённого робота Swords.
Аппарат создан на базе гусеничного шасси, обеспечивающего повышенную проходимость по пересечённой местности. Вес робота 90 кг. Он имеет электрический привод, позволяющий ему передвигаться практически бесшумно со скоростью 6,6 км/ч. Для повышения скоростных характеристик гусеницы могут быть заменены колёсами. Система электропитания от аккумуляторов обеспечивает непрерывное функционирование робота в течение 4 ч, а в режиме ожидания - 7 дней. Swords оснащён системой спутниковой навигации, оптическими и инфракрасными камерами, лазерным дальномером, а также средствами связи и обмена данными, которые позволяют использовать его на удалении до одного километра от оператора. Управление осуществляется с переносного пульта по радио. На роботе установлено пять камер дневного и ночного видения. Одна из них, сопряжённая с прицелом, даёт изображение цели; вторая сверху на вращающемся выдвижном штоке позволяет получать обзор в 360°, третья - широкоугольная с переменным фокусом формирует панораму местности; внизу, в передней части платформы, находится курсовая камера и сзади такая же, которая используется при движении задним ходом. Вооружение: автоматическая винтовка М16, пулемёты М249 калибра 5,56 мм или М240 калибра 7,62 мм. Кроме указанного вооружения, на поворотной башне могут устанавливаться снайперская винтовка Barrett М107 калибра 12,7 мм; 6- или 4-ствольный гранатомёт калибра 40 мм для ведения огня дымовыми, осветительными, слезоточивыми или осколочно-фугасными фанатами; 66-мм ракетная установка М202.
Модульная конструкция робота позволяет ставить на него и другое оборудование. В частности, вместо боевых систем на аппарате может быть смонтирован манипулятор грузоподъёмностью 45 кг для обезвреживания мин и самодельных взрывных устройств, а также громкоговорители и безопасные для зрения лазерные излучатели, предназначенные для временного ослепления противника.
Swords, в зависимости от модификации, можно использовать для наблюдения, патрулирования и охраны объектов, разведки и штурмовых операций. Его стоимость около 230 тыс. долларов.
В декабре 2003 г. робот проходил испытания в Кувейте с целью дальнейшего развёртывания в Ираке. В июне 2007 г. армия США перебросила в Ирак три опытных образца Swords, вооружённых пулемётами М249. Это событие воспринималось как важный исторический рубеж - впервые в истории человечества наземные боевые роботы должны были вступить в реальное сражение. Однако до этого дело не дошло. Причиной тому стал сбой в программе одного из аппаратов, который мог привести к непредсказуемым последствиям - робот начал произвольно поворачивать оружие на «своих», хотя команды на это ему не давали. Первое поколение таких машин уже было отозвано из Ирака из-за большого числа случаев, когда машины не подчинялись приказам человека.
Впоследствии командование армии США отказалось от боевого применения роботов Swords, заявив о наличии ряда нерешённых технических вопросов. По мнению представителей Robotic Systems Joint Project Office (управление, осуществляющее контроль над проектами в области робототехники), основная причина отказа была в низком уровне развития технологий в области применения роботов. Они должны вести бой в непосредственном соприкосновении с противником, то есть в условиях, когда робот может получить удар первым и ему необходимо быстро произвести ответный удар. Это, в свою очередь, требует от робота быстрой реакции - обработки информации и принятия самостоятельного решения в весьма короткие сроки. Самостоятельного, потому что реакция оператора зачастую может отставать от требований быстро меняющейся обстановки, увеличивая тем самым угрозу уничтожения робота. Однако Swords оказался не в состоянии выполнять такие задачи из-за несовершенства программного обеспечения. Кроме того, из-за ошибок операторов и по другим причинам известны случаи, когда поведение роботов представляло угрозу жизни своим же солдатам.
После отказа армии США от боевого применения Swords финансирование их разработки было прекращено, а компания Foster-Miller переориентировалась на создание нового боевого робота MAARS.
MAARS - Modular Advanced Armed Robotic System - модульная передовая вооружённая роботизированная система.
Робот MAARS с блоком из четырёх 40-мм гранатомётов и 7,62-мм пулемётом М240В
Модульная конструкция нового робота позволяет использовать одни и те же узлы для создания систем различного назначения, что снижает их стоимость и делает такую платформу более привлекательной для заказчика. Специально спроектированное новое шасси выполнено в виде единой рамы, на которой смонтирован облегчённый блок электроники и батарей. Несмотря на компактные габариты, блок питания обеспечивает роботу достаточно высокую скорость перемещения и хорошие тормозные характеристики. По сравнению со своим предшественником Swords, MAARS более подвижный, проходимый, живучий, обладает большей огневой мощью и имеет существенно усовершенствованную систему управления, обзора и оповещения. Вес робота - около 160 кг, что на 70 кг больше, чем у Swords. Но, несмотря на столь большой вес, скорость его в два раза выше и составляет 12 км/ч.
На шасси могут быть установлены: новый манипулятор грузоподъемностью до 54 кг, используемый для нейтрализации взрывных устройств, или модуль вооружения. Кроме того, на гусеничном шасси MAARS установлена система спутниковой навигации, камеры дневного и ночного видения, тепловизор, лазерный дальномер, а также средства связи и обмена данными. Модульная конструкция позволяет быстро сменить блок с манипулятором на блок вооружения, который включает в себя пулемёт калибра 7,62 мм М240В и четыре 40-мм гранатомёта. Кроме летального оружия, на него могут быть установлены лазер, временно ослепляющий глаза, высокомощная акустическая система, а гранатомёт имеет возможность стрелять дымовыми гранатами и гранатами со слезоточивым газом. Видеокамера с многократным увеличением позволяет оператору чётко различать цели на удалении и принимать правильные решения на их уничтожение, тем самым снижая вероятность открытия огня по своим. Управление роботом осуществляется дистанционно с переносного компьютерного блока. В то же время использование дистанционного, а не автономного метода управления, снижает радиус применения робота (всего один-два километра).
Главное же отличие нового робота - улучшенное программное обеспечение. Оно позволяет оператору отмечать «запретные зоны», где могут находиться союзные войска и мирные жители. Благодаря этому, робот не сможет направить ствол пулемёта в сторону союзников или гражданских лиц. С другой стороны, система управления робота MAARS, оснащённого навигационной системой GPS, интегрирована в стандартную американскую систему управления и командования, что позволяет защитить робот от дружественного огня. Ещё одна система предосторожности - это защита, призванная не допустить возможности перепрограммирования робота вражеской стороной.
В начале июня 2008 г. американская компания Foster-Miller сообщила о завершении поставки Министерству обороны США первого боевого робота MAARS.
Робот Warrior («Воин»). Недавняя разработка компании iRobot (создателя широко распространённого робота PackBot) - робот Warrior 700 и его модификация Warrior 710. Warrior крупнее и мощнее, чем PackBot. Масса робота 130 кг, длина 89 см, ширина 77 см, высота 46 см. Скорость передвижения 15 км/ч. Высота преодолеваемого вертикального препятствия 47 см. Он способен подниматься по лестницам с углом в 45w, преодолевать водные преграды глубиной 76 см, рвы шириной до 61 см. Робот снабжён системой GPS, инерциальным измерительным модулем, а также на него дополнительно можно установить компас, сенсоры и программное обеспечение для обнаружения и объезда препятствий. Управление осуществляется по радиосвязи на дальности до 800 м. Warrior способен перемещаться по местности, привязываясь к узловым точкам по GPS, а в сложных навигационных условиях находить дорогу по собственному усмотрению. Кроме того, он обладает приличной грузоподъёмностью - 70 кг, за счёт чего спокойно перевозит своего «младшего брата» - робота PackBot. При ведении боевых действий в населённых пунктах в случае, если зона подхода к дому, где возможно находится противник, простреливается, Warrior может, не ставя под угрозу жизни солдат, подвезти к окну и сбросить в помещение «младшего брата» для проведения разведки и обнаружения взрывчатых веществ.
Робот имеет «голову» в виде платформы, на которой могут размещаться различные механизмы, например рука-манипулятор, способная передвигать предметы весом до 90 кг, или вооружение. Кроме этого, на Warrior ставится оборудование для проделывания проходов в минных полях и заграждениях из колючей проволоки Anti-personell Obstacle Breaching System - APOBS (система для проделывания проходов в противопехотных препятствиях).
В 2010 г. в СМИ появились сообщения об испытаниях робота Warrior, оснащённого системой APOBS Мк 7 Mod 2. Эта система состоит из двух пластиковых контейнеров. В передней части первого контейнера находится ракета в пусковой трубе, в задней - кусок метаемого шнура длиной 25 м с 60 осколочными гранатами. Во второй контейнер уложены остаток шнура (20 м с 48 гранатами) со взрывателем в его хвостовой части и тормозной парашют. Вся система весит 57 кг. Оператор подводит робот на расстояние около 35 м к полю, на котором находятся мины или установлены противопехотные заграждения. Затем оператор выстреливает в нужном направлении ракету, которая после выстрела, вытянув в линию трос с гранатами, падает на землю. Гранаты взрываются, подрывая мины и заграждения. В результате образуется проход для пехоты шириной 0,6-1,0 м и длиной до 45 м.
Представитель компании iRobot Джо Дайер, отвечающий за правительственные и промышленные заказы, считает, что из широкого перечня возможностей робота ключевым преимуществом перед предыдущими разработками компании (разведывательными и сапёрными роботами) стало то, что он вооружён и «может выстрелить вторым», то есть сам ответить огнём на огонь противника. Однако в условиях реального боя он всё равно будет зависеть от оператора. По мнению Джо Дайера, когда речь идёт о применении оружия, «всякое расширение автономности должно проводиться без спешки и осторожно».
На боевой Warrior можно установить пулемёт калибра 7,62 мм, турель с двумя автоматическими дробовиками 12-го калибра АА-12 с темпом стрельбы 300 выстрелов в минуту каждый (рис. 16), установку FireStorm компании Metal Storm или другое вооружение. Оснащённый автоматическими дробовиками или установкой «Metal Storm-, он будет особенно полезен в уличных боях, когда нужна большая огневая мощь на коротких дистанциях.
Командование научно-исследовательского бронетанкового центра TARDEC в конце 2008 г. выделило 3,75 млн. долларов фирме iRobot на создание двух роботов Warrior 700. Первые образцы роботов были доступны для закупок уже в третьем квартале 2009 г. Ожидаемая цена робота около 100 тыс. долларов.
В марте 2010 г. компания Metal Storm Inc. (MSI) сообщила о том, что на полигоне China Lake в Калифорнии были проведены испытания робота Warrior, на которых присутствовали военные из разных стран. Робот был оснащён системой FireStorm, которая представляет собой четырёхствольный боевой модуль с дистанционным управлением, снабжённый электроприводами, видеокамерами дневного и ночного видения и лазерным прицелом-дальномером. Четырёхствольная 40-мм метательная установка выполнена по технологии MetalStorm и содержит 24 боеприпаса, по шесть в каждом стволе. Вся установка весит всего 55 кг, включая её крепление. На испытаниях робот продемонстрировал стрельбу гранатами со слезоточивым газом для разгона толпы и стрельбу боевыми боеприпасами для расчистки (разминирования) дорог. Генеральный менеджер компании Metal Storm Inc. Питер Д. Фолкнер сказал, что участие в мероприятии иностранных военных очень важно, так это позволило широкой, влиятельной международной военной аудитории увидеть то, на что способна технология.
Робот CAMEL («Верблюд»). В 2010 г. на выставке AUSA был представлен новый робот CAMEL, на разработку которого компания Northrop Grumman потратила несколько лет. Название робота происходит от словосочетания Carry-all Mechanized Equipment Landrover (Универсальный механизированный внедорожник). Основной заказчик компании - Агентство перспективных исследовательских проектов (DARPA) Министерства обороны США и армия США, которым нужна новая модульная роботизированная платформа. В базовом исполнении CAMEL прежде всего предназначен для того, чтобы «снять часть груза с плеч солдат». При этом разработчики утверждают, что вес платформы будет достаточно малым, чтобы, в случае падения, один человек смог её перевернуть и поставить на колёса.
Робот CAMEL, вооружённый 30-мм
автоматической пушкой ATK M230LF
CAMEL представляет собой плоскую платформу на колёсном или гусеничном ходу массой 362 кг, способную, в зависимости от рельефа местности, развивать скорость от 5 до 11,3 км/ч и нести до 550 кг грузов или установленного на нём оборудования и вооружения. Передача команд осуществляется по радио, но возможно также использование более защищенной проводной связи. Предусмотрена возможность автономного перемещения робота с помощью GPS по задаваемым координатным точкам и управление голосом.
При движении по дороге робот перемещается на пневматических шинах, но в условиях бездорожья может быть оснащён съёмными резиновыми гусеницами, надеваемыми поверх шин, что позволяет ему работать на всех типах местности. По утверждению разработчиков, он сможет преодолевать склоны в 35° и 48-см рвы и будет способен оставаться рядом с пешей патрульной группой в условиях пересечённой местности. Кроме того, в отличие от некоторых крупных транспортных роботов, которые были разработаны другими компаниями в США габариты и масса CAMEL позволяют транспортировать его в военном автомобиле Humvee (известном также как HMMWV). Это даст возможность, в случае необходимости, не дожидаясь прибытия специального транспортного средства, перебрасывать робот от взвода к взводу, что повысит мобильность и сократит время оперативного развёртывания робототехнического комплекса.
Основу платформы составляет гибридная силовая установка с компактным генератором, заряжающим комплект бортовых батарей, которые, в свою очередь, питают электродвигатели, размещённые на каждом колесе. Когда батареи разряжаются до критического уровня, включается двигатель, от которого они заряжаются в течение 1 -2 ч. Запас топлива в основном и дополнительном баках (9 и 1,1 л соответственно) позволяют работать генератору в течение 12 ч. Один час заряда даёт примерно два часа непрерывной работы от батарей, что позволяет эксплуатировать машину в течение 36 ч между заправками. Кабели, расположенные в задней части платформы, позволяют солдатам отбирать энергию для зарядки радиостанций и других систем. Мощности батарей постоянного тока напряжением 24 В также достаточно, чтобы запустить двигатель HMMWV.
Модульная конструкция робота позволяет использовать его и в качестве носителя вооружения. На выставке AUSA-2010 CAMEL был оснащён дистанционно управляемым боевым модулем CROWS (Common Remotely Operated Weapon Station) с тяжёлым пулемётом M2 калибра 12,7 мм. Модуль крепился болтами непосредственно к шасси. Кроме пулемёта М2, на него можно установить и другие виды вооружения: пулемёты М240, М249, автоматический гранатомёт МК19 и автоматические пушки калибра 25 или 30 мм.
Управление роботом и вооружением в настоящее время осуществляется с базовой станции управления, которая может быть установлена в автомобиле HMMWV. Станция позволяет осуществлять управление как роботом, так и боевым модулем, с применением того же программного обеспечения, которое используется в CROWS. Робот уже был опробован в качестве мобильного носителя модуля ретрансляции сообщений для расширения радиуса действия связи между подразделениями.
CAMEL стал одним из 85 новых технических устройств, которые были отобраны для оценки в ходе всесторонних испытаний в Центре повышения квалификации в Форте Беннинг в 2011 г. В настоящее время 60 таких базовых платформ роботов уже проданы компанией Northrop Grumman израильской армии для использования в качестве дистанционно управляемых машин по обезвреживанию боеприпасов.
Робот Protector с модулем дистанционного управления оружием CROWS М-153
Робот Protector («Защитник»). Эта машина разработана компанией HDT (Hunter Defense Technologies) Robotics специально для того, чтобы идти вместе с пехотой. Protector, также как и его собрат CAMEL, представляет собой новую модульную роботизированную платформу на гусеничном шасси, которая может быть легко адаптирована для широкого спектра задач, включая огневую поддержку пехоты. Робот выполнен в виде четырех модулей, собирается и разбирается за несколько минут. Каждый модуль может переноситься четырьмя солдатами. Это позволит солдатам, в случае появления на пути робота препятствий, таких как ров, овраг, неглубокая река, разобрать его на модули и перенести их на руках. Габариты робота: высота 106,7 см, ширина 90 см, длина 193 см. Protector может двигаться с максимальной скоростью 8 км/ч, подниматься в гору под углом в 45е. Преодолевать водную преграду глубиной в 0,5 м. Он снабжён дизельным двигателем с турбокомпрессором мощностью 32 л.с. Топливный бак обьёмом 57 л позволяет ему работать в течение нескольких дней и пройти около 100 км.
Как транспортное средство Protector может перевозить на себе 340 кг груза и дополнительно тянуть за собой прицеп с ещё 227 кг. Перевозить двоих раненых, для чего сбоку предусмотрены специальные места для крепления носилок. С помощью дополнительного навесного оборудования он способен проделывать проход в минных полях шириной 60 см, работать как экскаватор и подъёмник, перевозить на себе БЛА для постоянного передового наблюдения и использоваться как вооружённая боевая единица, благодаря возможности размещения на нём модуля дистанционного управления оружием CROWS М-153.
Управление роботом осуществляется с помощью беспроводного ручного контроллера, который имеет мини-джойстик и две кнопки. Ручной контроллер весит меньше, чем 0,23 кг. Радиопередатчик массой 1,8 кг, находящийся на груди оператора, позволяет передавать команды управления на дальность до одного километра. Ёмкости батарей хватает на восемь часов работы. Система управления позволяет также использовать режим «Следуй за мной». Тогда робот будет автономно поддерживать скорость и направление, следуя за оператором. Оператор может в любой момент внести коррективы, нажав на джойстик, или взять на себя полное ручное управление.
Сейчас компания HDT Robotics совместно с другими компаниями работает над тем, чтобы придать новые возможности роботу Protector. Работа ведётся по нескольким направлениям: повышение точности восприятия окружающей среды, подключение робота к системе GPS, обеспечение спутниковой связью с низкой задержкой передачи видео- и аудиоинформации, увеличение дальности передвижения робота без дозаправки до нескольких сотен километров, создание нового дополнительного и навесного оборудования и некоторые другие технические усовершенствования.
Повышение точности восприятия местной окружающей среды позволит в пределах 10 м следовать за солдатом, используя только собственные пассивные системы, не обременяя солдата-оператора необходимостью постоянно корректировать курс робота. Подключение робота к системе GPS даст возможность сделать следующий шаг. Protector в режиме «Следуй за мной» повторит путь оператора, находясь на удалении от него до 500 м. Спутниковая связь позволит контролировать машину и получать информацию из любой точки мира. А создание дополнительного оборудования расширит инженерные возможности робота. В конечном итоге, разработчики хотят, чтобы их детище стало полностью интеллектуальным членом команды, не обременяя солдат необходимостью телеуправления системой.
Человекоподобные роботы . В настоящее время создаются не только наземные гусеничные или колёсные роботизированные транспортные средства и носители вооружения. Быстрыми темпами идёт разработка человекоподобных роботов. Они уже умеют ходить быстрее, чем пехотинец, отжиматься, делать приседания, подниматься по лестнице, открывать дверь, сверлить электродрелью стену и делать многое другое. Чтобы сделать из них настоящих солдат, осталось вложить им в руки оружие и научить пользоваться этим оружием. Они могли бы в опасных районах идти впереди солдат, принимая первый удар на себя. При зачистке зданий первыми открывать дверь и входить внутрь помещении, прикрывать людей в опасных ситуациях и выполнять другие задачи, сохраняя жизни бойцам.
Работы над человекоподобными машинами ведутся во многих развитых странах. В США наибольших успехов в создании роботов-животных и человекоподобных роботов достигла компания Boston Dynamics. На протяжении последних нескольких лет компания разрабатывала робота-гуманоида под названием PETMAN - Protection Ensemble Test Mannequin. По заявлению разработчиков, он изначально предназначался для тестирования одежды химической защиты. Способность робота моделировать быстрые естественные движения солдата имеет большое значение для проверки защитной одежды в реальных условиях. Важно, чтобы во время воздействия боевых отравляющих веществ защитный костюм позволял свободно перемещаться, ходить, нагибаться и делать самые разнообразные движения, оставаясь целым. Проводившиеся до этого испытания только лишь на механическую прочность материала костюма не позволяли выявить другие возможные недостатки.
Для наибольшего приближения к реальности, PETMAN также имитирует физическое состояние человека, находящегося в защитном костюме, создавая и контролируя температуру, влажность и потливость.
Следующей разработкой компании Boston Dynamics стал двуногий робот-гуманоид Atlas («Атлас»). Он создавался при финансовой поддержке и контроле Агентства DARPA и впервые был представлен общественности 11 июля 2013 г. Хотя отмечается, что робот предназначен для выполнения разнообразных поисково-спасательных задач, финансирование проекта агентством DARPA само по себе говорит о его возможном военном применении.
Atlas базируется на разработанном ранее антропоморфном роботе Petman, и имеет высоту 1,88 м, весит около 150 кг и построен по модульной схеме из авиационного алюминия и титана. Четыре конечности («руки», «ноги») снабжены гидравлическими приводами и обладают в общей сложности 28 степенями свободы. Одна из рук робота была разработана национальной лабораторией Министерства энергетики США Sandia National Laboratories, а другая - компанией iRobot. Сменные кисти с тремя и четырьмя пальцами по сравнению с обычными захватами позволяют выполнять гораздо более тонкую работу вплоть до удержания оружия и нажатия на спусковой крючок.
Голова робота оснащена стереокамерами, прибором светового обнаружения и определения дальности LIDAR (Light Detection and Ranging - это технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем, использующих явления отражения света), специально разработанными сенсорами и алгоритмами восприятия, которые помогают ему ориентироваться в пространстве и сохранять равновесие при движении. Контроль всех систем и работу приводов в режиме реального времени осуществляет бортовой компьютер. Хотя управление роботом дистанционное, он обладает определённой степенью автономности. Например, новое программное обеспечение позволяет роботу самостоятельно ходить по груде кирпичей, карабкаться по лестнице, сохранять равновесие на одной ноге даже после удара 9-кг гирей в бок. Так как для работы робота требуется большое количество энергии, на данный момент она передаётся от внешнего источника посредством электрического кабеля. Однако разработчики надеятся, что со временем появится возможность создать для робота достаточно мощный малогабаритный автономный источник энергии.
В 2013 г. Гилл Пратт, руководитель программы по разработке робота Atlas от Агентства DARPA, сравнивая сегодняшнюю версию Атласа с маленьким ребёнком, заявил; «Когда ребёнку один год, он только начинает ходить, годовалый ребёнок много раз падает … и это то, где мы сейчас находимся». Но если продолжить сравнение, то через 20 лет он может стать настоящим солдатом. По прогнозам специалистов уже через 20-40 лет автономные человекоподобные роботы станут достаточно совершенными, дешевыми, и их будут выпускать серийно, чтобы армия смогла отправить их в качестве авангарда на поле боя.
Перспективы развития боевых роботов . В последнее время наблюдается интенсивное развитие наземных роботизированных машин, используемых не только как транспортные средства, но и как носители вооружения. Если в начале войны в Ираке использовались единичные роботы, то теперь их число в армии США возросло до нескольких тысяч. Так, по заказу Пентагона, компания iRobot поставила американским вооружённым силам более 3000 боевых роботов и роботов по разминированию. Примерно такое же количество произвёл их ближайший конкурент - компания Foster-Miller. Эти машины успешно используются в Ираке и Афганистане. Всего же в распоряжении американских вооружённых сил находится более 12 000 роботов различного назначения, а в ближайшие годы это число будет многократно увеличено. Основной лидер в создании и производстве военной робототехники - Соединённые Штаты, но сейчас и другие страны начинают интенсивно развивать эту технику. В 2009 г. уже 43 страны занимались разработкой беспилотных роботизированных наземных средств, и их число постоянно увеличивается, поскольку комплектующие узлы становятся менее дорогими и более доступными, а применение роботов в военном деле спасает жизни сотням солдат.
Быстрыми темпами идёт создание боевых роботов. Военные неоднократно заявляли, что ищут возможность превратить их из простых инструментов в активных членов команды на поле боя, сражающихся «плечо к плечу» с людьми. По словам Скотта Хартли, старшего инженера и сооснователя робототехнической компании 5D Robotics, специализирующейся на программном обеспечении, в течение ближайших 10 лет на каждого солдата - человека в американской армии, может приходиться до десяти солдат-роботов. «Эти роботы, хоть и не похожи внешним обликом на людей, смогут выполнять множество различных задач - от транспортировки снаряжения до патрулирования, они будут сопровождать солдат на поле боя и даже прикрывать людей в опасных ситуациях».
Армия США выделяет большие средства на разработку военных роботов и регулярно проводит смотры достижений в этой области. В начале октября 2013 г. на полигоне военной базы Форт-Беннинг (штат Джорджия, США) прошли четырехдневные испытания военных, и в частности вооружённых роботов. Сначала те показали свою способность маневрировать на пересечённой и лесистой местности со сложным рельефом, переносить тяжёлые грузы и действовать в автономном режиме. Однако из большого количества представленных роботов, к стрелковым испытаниям были допущены лишь четыре - описанные выше CAMEL компании Northrop Grumman, Protector CROWS компании HDT Robotics, Warrior компании iRobot и MAARS компании QinetiQ. Все роботы вели стрельбу на дальность 150 м боевыми патронами из пулемётов М240 по мишеням, имитирующим солдат в окопе.
За стрельбами наблюдала группа старших офицеров. Комментируя прошедшие испытания, начальник подразделения «Беспилотные системы» при лаборатории Форта-Беннинг Кит Синглтон заявил: «Мы проводим такие испытания уже много лет. Испытания проводились таким образом, чтобы высшие офицеры армии могли видеть новейшую боевую технологию в деле…».
Военные, присутствовавшие на испытаниях, остались довольны результатами смотра. Подполковник Уилли Смит отметил: «Нас очень обрадовало то, что мы увидели. Технологии внедряются туда, где им и положено бьпь». Эти тесты показали, что сделан ещё один шаг к появлению вооружённых роботов в войсках. По мнению экспертов, армия США может внедрить их в пехотные подразделения уже в течение ближайших пяти лет. Ведущий аналитик и директор подразделения «Оборонная инициатива XXI века» аналитического центра Brookings Institution П.В.Сингер заявил: «эпоха военных роботов началась».
4785У вас есть интересная робототехническая разработка, которую вы уже успешно выпускаете и продаете? Обращайтесь с предложением разместить ее краткое описание у нас на сайте! Робот разработан, но пока что коммерчески недоступен - всё равно пишите в редакцию!
Российская робототехника в целом заметно отстает по уровню развития, массовости и разнообразию от робототехники развитых стран, например, США, Японии, Южной Кореи. Тем не менее, отдельные успехи в этой области возможны, что доказывает существование изделий, перечисленных ниже. Некоторые из них не только успешно производятся, но и пользуются спросом за границей. О миллионных тиражах говорить пока не приходится.
1. Роботы-тренажеры, Россия
Компания Эйдос из Казани занимается разработкой и производством медицинских тренажеров. Это, в основном, роботы-пациенты: симуляторов новорожденных, роженицы, пациента для обучения эндохирургии. Роботы-тренажеры могут "дышать", "потеть", "истекать кровью", у них есть подвижность рук, ног и шеи. Кожа схожа с человеческой, зрачки реагируют на свет и "затухают", если робот "умирает". Робот для хирургических операций имеет отверстия на туловище для лапороскопических инструментов. Роботов Эйдос закупают в России на государственные средства, но есть также опыт поставок нескольких робо-тренажеров за рубеж - в Японию и ряд других стран, включая США. В марте 2017 года компания претендует на вхождение в Топ-5 поставщиков медицинских роботов-тренажеров в мире.
2. Аппараты Гном, ООО Индэл-Партнер, Россия
Телеуправляемые подводные аппараты компании Подводная робототехника. Аппараты активно продаются за рубеж, есть более 10 дилеров по всему миру. Также аппараты закупают МЧС и ВМФ России.
3. , Тетис ПРО, Россия
ТНПА Марлин-350
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат легкого класса. Предназначен для наблюдения за охраняемой территорией, поиска и обнаружения объектов (нарушителей) на подконтрольной территории и выполнения иных профессиональных операций, связанных с пресечением попыток незаметного проникновения на охраняемый объект.
4. , Россия
Промышленные роботы-манипуляторы ARKODIM были разработаны и производятся в России компанией «Торговый дом «АРКОДИМ».
Первый промышленный робот манипулятор был произведён в 2015 году. На сегодняшний день уже ряд предприятий по всей России приобрели и используют их.
Данные роботы применяются практически во всех сферах, где имеется рутинный монотонный труд человека. На сегодняшний день компания выпускает декартовых линейных роботов-манипуляторов. Роботы данной архитектуры нашли широкое применение в производствах, занимающихся литьём пластика под давлением, где они используется в паре со станками термопластавтоматами. Другая область применения промышленных роботов ARKODIM – это металлообрабатывающие предприятия, где роботы чаще всего обслуживают станки с ЧПУ загружая в них заготовки и извлекая затем готовые изделия. Так же на этих же предприятиях роботы применяются для автоматизации сварочного процесса. Роботы-манипуляторы ARKODIM прекрасно заменят человека у конвейера на любых предприятиях, они могут сортировать, узнавать и захватывать предмет с конвейера, а далее перекладывать на паллет или в коробку.
5. , ООО ЭкзоАтлет, Россия
Медицинский экзоскелет, вторая версия экзоскелета ExoAtlet, разработан в 2014 году. Ожидаемая стоимость первых коммерческих экземпляров - 1.5 млн рублей. Предназначен для параплегиков, кроме того, идет разработка модификации экзоскелета для больных другими заболеваниями.
В июле 2016 года начался сбор предзаказов на приобретение экзоскелета.
6. , RoboCV, Россия
RoboCV X-MOTION NG – многофункциональная система, предназначенная для автоматизации всех типовых напольных перемещений паллетных грузов на складе. Система состоит из электрической паллетной тележки, а также интеллектуальной системы автоматизации (RoboCV AUTOPILOT), которая обеспечивает возможность автономной работы без водителя. Кроме того, возможно внедрение клиент-серверного модуля для централизованного управления задачами роботов и мониторинга их состояния, а также интеграции с внешними IT-системами.
(курсы, секции, центры, клубы робототехники)
Конструкторы роботов и наборы для изучения робототехники, учебные пособия для изучающих робототехнику:
- BiTronics Lab
Конструктор "Юный нейромоделист". В набор для сборки входят сенсоры биосигналов человека, ПО, учебно-методические материалы, описания ряда лабораторных и инженерных проектов, которые могут быть выполнены с использованием набора. Контакт: Тимур Бергалиев. - CyberTech Labs / Кибернетические Технологии Лабс (Кибертехлабс)
Унифицированная программно-аппаратная платформа, построенная на базе контроллера ТРИК . В составе платформы на 2017 год - системное и прикладное ПО, среда графического программирования и набор для прототипирования моделей. www.trikset.com Контакт:
МОСКВА, 15 окт — РИА Новости, Андрей Станавов. Коренастый силуэт, резкие движения, холодный "взгляд" оптики телекамер и отрывистый грохот крупнокалиберного пулемета "Корд" — боевые роботы из фантастических фильмов переселяются в реальность и уверенно ползут на передовую, тесня железными боками людей.
У машин нет страха и эмоций, свойственных человеческой природе и лишних в бою, им не нужно пригибаться при взрывах и выстрелах. Стальных бойцов можно смело бросать в самое пекло битвы, управляя ими из блиндажа или штаба.
РИА Новости публикует подборку самых грозных боевых роботов, от башни и до катков увешанных пушками и ракетами.
© Фото: предоставлено компанией "Оружейные мастерские" Боевой модуль "Арбалет-ДМ", установленный на робототехнический комплекс АНТ-1000Р
© Фото: предоставлено компанией "Оружейные мастерские"
Самый умный
Пожалуй, наиболее известный роботизированный комплекс "Нерехта" от завода имени Дегтярева построен на универсальной гусеничной платформе и используется Фондом перспективных исследований (аналог американского агентства DARPA) для обкатки новейших технологий. Как настоящего спецназовца "Нерехту" учат воевать в связке с другими роботами, отрабатывают на нем искусственный интеллект, новейшие системы связи и управления.
Боевой робот "Нерехта"
Изначально его задумывали для корректировки артиллерийского огня, а в итоге получился боец с крупнокалиберным пулеметом "Корд" (или ПКТМ) наперевес. В дистанционном режиме "Корд" стреляет непрерывными очередями по 600-750 выстрелов в минуту. Кроме пулеметчика, на платформе "Нерехты" могут быть созданы разведчики или транспортеры. Управляют ими с пульта из командной машины.
Бесстрашный железный гвардеец может подобраться к доту и уничтожить пулеметный расчет, поддержать огнем своих солдат, отправиться в дозор или в тыл врага со спецзаданием. За счет мощного 12,7-миллиметрового пулемета, гибридной силовой установки, прочной брони и максимальной скорости более 30 километров в час автономный сухопутный дрон даже в одиночку способен прилично насолить противнику.
Боевые качества машины оценили в Ракетных войсках стратегического назначения, где ее используют для охраны подвижных грунтовых ракетных комплексов "Тополь-М" и "Ярс" от диверсантов. Оптико-электронная система, тепловизор, лазерный дальномер и баллистический вычислитель отлично справляются днем и ночью.
© Фото: предоставлено Фондом перспективных исследований Боевой робот "Нерехта"
© Фото: предоставлено Фондом перспективных исследований
Дальнейшее развитие робота, "Нерехта-2", будет еще совершеннее. Ее хотят "завязать" на экипировку "солдата будущего" и сделать личным оруженосцем бойца. Управлять перспективной машиной можно будет голосом и жестами, кроме того, предполагается синхронизация вооружения "Нерехты" с оружием солдата. К примеру, поймал спецназовец боевика на мушку — и робот мгновенно следует его примеру.
© Ruptly Боевой робот "Нерехта" охранял "Тополь-М" на учениях под Иркутском
Робот-супертяж
Почетный титул самого тяжелого и мощного из роботов российского производства сегодня принадлежит разведывательно-ударному наземному комплексу "Вихрь" на базе БМП-3. Бронированного "зверя" впервые представили широкой публике в 2016-м.Машина весит почти 15 тонн и вооружена "до зубов": 30-миллиметровая автоматическая пушка 2А72, спаренный с ней 7,62-миллиметровый пулемет ПКТМ и противотанковый ракетный комплекс "Корнет-М".
Мощный арсенал может применяться по наземным и воздушным целям прямо на ходу. Сложная архитектура "Вихря" включает в себя базовое роботизированное шасси БМП-3, боевой модуль АБМ-БСМ-30, мобильную роботизированную платформу МРП-100 (300), системы связи и управления. У комплекса есть даже собственное авиакрыло из четырех беспилотников "Часовой".
Удаленно управляют всем этим командир и оператор по радиоканалам. Интересно, что при необходимости внутрь может сесть механик-водитель и управлять роботом как обычной БМП.
"Вихрь" в инициативном порядке разработали Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники Минобороны, севастопольский научно-технический центр "Импульс-2" и Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал". Машину создавали для повышения боевых возможностей воинских подразделений, снижения потерь на фронте, а также для защиты важных объектов и выполнения спецзадач.
Танк на пульте
Двенадцатитонный радиоуправляемый "Уран-9" разработки ОАО "766 УПТК" Минобороны России тоже выступает в тяжелой весовой категории, тащит на себе целый арсенал и может уничтожать танки. Разведка, поддержка своих войск огнем, боевые действия в городе — это все к нему.
© Фото: предоставлено пресс-службой "Рособоронэкспорта"
Огневая мощь впечатляет: пулемет ПКТМ, автоматическая 30-миллиметровая пушка 2A72 и огнеметы "Шмель-М", по разрушительной силе сопоставимые с гаубичной артиллерией калибра 152 миллиметра. Для борьбы с танками на машину можно повесить комплекс с ракетами "Атака", достающими бронетехнику на дальности до пяти километров.
Боевой многофункциональный робототехнический комплекс "Уран-9"
© Фото: предоставлено пресс-службой "Рособоронэкспорта"
По задумке конструкторов, "Ураны" должны работать парами — робот огневой поддержки с роботом-разведчиком. Их корпуса нашпигованы различной аппаратурой, прицельными комплексами, дальномерами, системами поиска и связи, управления движением и огнем. Работу всего этого хозяйства контролирует бортовой вычислитель — "мозги" "Урана". Машины в состоянии сами обнаружить на себе вражеский лазер и закрыться дымовой завесой, выследить технику и живую силу противника.
Модульность позволяет быстро снять башню с вооружением с одной машины и прикрутить к другой. Управлять "Ураном" сможет даже новичок — этот процесс напоминает компьютерную игру. По словам разработчиков, интерфейсы оператора умышленно были сделаны похожими на игровые. Для интуитивности. Кроме ударной версии, на аналогичной базе созданы робот-сапер "Уран-6" и робот-пожарный "Уран-14".
Надежный "Соратник"
Новейшая боевая автоматизированная система "Соратник" от концерна "Калашников" обвешана видеокамерами и вооружена дистанционно управляемым боевым модулем, на который можно закрепить как пулеметы калибра 7,62 и 12,7 миллиметра, так и 30-миллиметровые гранатометы АГ-17А или восемь противотанковых управляемых ракет типа "Корнет-ЭМ".
© Фото: предоставлено пресс-службой концерна "Калашников" Концерн "Калашников" представил на "Армии-2016" боевые возможности нового автоматизированного комплекса "Соратник"
© Фото: предоставлено пресс-службой концерна "Калашников"
Боевой модуль оборудован гироскопической стабилизацией вооружения и способен самостоятельно обнаруживать, сопровождать и уничтожать цели, определяя их тип. Мощное вооружение и серьезный комплекс наблюдения делают технику незаменимой для разведки, круглосуточного патрулирования и быстрой ликвидации враждебных элементов, проникших, к примеру, на режимный объект.
Семитонный радиоуправляемый монстр работает в трех режимах и на удивление шустрый — разгоняется до 40 километров в час. При прямой видимости его радиус действия достигает 10 километров, при этом "Соратник" оснащается системой для взаимодействия с беспилотниками. Дорогостоящая внутренняя начинка упакована в бронекорпус, защищающий от стрелкового оружия и осколков мин и снарядов.
Сообщалось, что первые серийные машины должны пойти в войска уже в ближайшие год-два. Концерн "Калашников" настолько увлекся вооруженными роботами, что не собирается останавливаться на "Соратнике" и работает над новыми боевыми модулями и целым семейством роботизированных платформ легкого и тяжелого классов.
Хитрый "Нахлебник"
В начале 2017-го "Калашников" впервые показал напарника для "Соратника" — опытный образец роботизированного комплекса "Нахлебник" со средствами обнаружения и наблюдения, вооруженный авиационным пулеметом ГШГ-7,62 тульского производства. По весу и огневой мощи аппарат уступает "Соратнику" и в бою будет играть скорее вспомогательную роль. К примеру, защищать "старшего брата" от живой силы противника.
Тем более что пулемет у него для этого самый подходящий. ГШГ-7,62 сконструирован по схеме Гатлинга с вращающимся блоком из четырех стволов. В отличие от зарубежных аналогов, электричество для вращения ему не нужно — стволы раскручиваются отводом пороховых газов. Темп стрельбы в 6000 выстрелов в минуту начисто отобьет у врага желание приблизиться к "Нахлебнику" или посмеяться над его названием.
Кстати, по словам представителей завода, такое имя роботу дали из-за того, что деньги на его создание "отрезали" от бюджета "Соратника". Мини-боец может комплектоваться также одноствольным пулеметом — в такой версии его показывали на выставке "Армия-2017".
В открытых источниках данных о машине пока очень мало — тактико-технические характеристики строго засекречены, однако известно, что это прототип боевых роботов будущего, вобравший в себя самые топовые технологии.
Самый компактный
Боевая роботизированная машина "Платформа-М" разработки ижевского ОАО "НИТИ "Прогресс" весит менее тонны, однако по боевым возможностям мало чем уступает более крупным собратьям. Из вооружения — четыре гранатомета АГС-30 и модернизированный танковый пулемет Калашникова (ПКТМ) калибра 7,62 миллиметра, укомплектованный боезапасом на 400 патронов.
Скоростью "Платформа-М" не отличается — электрическая ходовая разгоняет машину максимум до 12 километров в час, но в данном случае это не самое важное. Куда ценнее автономность. На одной зарядке батарей робот способен без остановок двигаться в течение шести часов, что делает его отличным бесшумным патрульным.
Охранять небольшую военную базу и расположение войск, находить и уничтожать диверсантов — вот прямое назначение "Платформы". Кроме того, она способна перевозить на себе до 300 килограммов полезной нагрузки. Броня держит попадания из армейского стрелкового оружия.
Мы с нетерпением ждём, когда роботы начнут активно входить в нашу жизнь. Например, беспилотные автомобили - это, по сути, самые настоящие роботы. А кто из нас не мечтал о домашнем механическом помощнике-слуге?
Но многие упускают из виду, что все наиболее продвинутые технологии человечество сначала внедряет и обкатывает в одной и той же индустрии - индустрии войны. С роботами наверняка будет то же самое: самые совершенные образцы в первую очередь станут появляться в армиях разных стран, а потом уже проникать в гражданский сектор. Собственно, этот процесс уже давно идёт, просто о действительно передовых разработках военные не распространяются. Зато более простые боевые роботы уже превратились в обыденность.
Более простые - это не автономные, а управляемые человеком. В первую очередь на ум приходят всевозможные беспилотники, в Ираке и Афганистане превратившиеся в символ западной демократии. Воздушные роботы сегодня наиболее развиты, но в будущих войнах большую роль будут играть и роботы наземные.
Роботы-пионеры
В нашей стране эксперименты с боевой наземной робототехникой велись с 1920-х годов. К началу войны на вооружении Красной Армии стояло несколько десятков телетанков - ТТ-26 и ТУ-26. Первые представляли собой лёгкие огнемётные танки Т-26 с аппаратурой дистанционного управления. Оператор находился в танке управления - ТУ-26 - и мог управлять телетанком на расстоянии 0,5-1,5 километра. Телетанки вполне успешно применялись во время советско-финской войны в 1940 году для прорыва укреплённых районов.
Кстати, в войне с Финляндией ТТ-26 использовался и как самоходная мина: на него грузили несколько сотен килограммов взрывчатки, подгоняли к полевому укреплению и давали команду на подрыв. Однако самой известной - но тоже слишком дорогой и малоэффективной - самоходной миной стал немецкий «Голиаф »: крохотная танкетка, управлявшаяся по проводам; ящик с 65-100 кг динамита, оснащённый электродвигателем, аккумулятором и гусеницами.
Развитие наземных роботов было приостановлено из-за несовершенства и ненадёжности аппаратуры управления, необходимости визуального контакта, неудобства управления на больших расстояниях, риска потери связи из-за пересечённого рельефа местности и неэффективности действий радиоуправляемого танка по сравнению с танком обычным. У страны было множество гораздо более важных задач.
Сверхлёгкие малыши
Спустя годы в СССР вернулись к идее создания радиоуправляемых роботов, но к каким-то значимым результатам это не привело. Как ни крути, а использовать людей было и эффективнее, и проще, и дешевле. Но с развитием технологий, изменением видения будущих войн и необходимостью вести противопартизанские боевые действия в многочисленных горячих точках боевые наземные роботы становились всё более востребованным видом вооружения.
Лыжню начали прокладывать американцы со своими роботами сверхлёгкого класса. Сегодня они активно используются по всему Ближнему Востоку, играя роль разведчиков, сапёров и самоходных пулемётных точек. Такие роботы оснащаются видеокамерами, приборами ночного видения, лазерными дальномерами, манипуляторами для обезвреживания мин. В качестве вооружения чаще всего несут пехотные пулемёты, хотя на них ставят и противотанковые ракетные комплексы, и дробовики, и гранатомёты.
А что же из сверхлёгкого класса есть у нас?
Сапёрные роботы
Инсектоидное название «Богомол-3» носит робот-сапёр, созданный в Миасском филиале Южно-Уральского госуниверситета. «Богомол» может дотянуться до мины на крыше микроавтобуса или под днищем машины с клиренсом всего в 10 см. Как и «Стрелец», робот-сапёр способен подниматься по лестницам.
По заказу ФСБ в МГТУ им. Баумана был разработан и сапёрный робот «Варан» , который может использоваться и в качестве разведчика.
Коротенькое видео, как устроен привод клешни-манипулятора: ссылка .
Колёсный робот-сапёр «Вездеход-ТМ5» , помимо манипулятора, может нести на себе ещё и водомёт для разрушения взрывных устройств. Также он способен вести разведку, перевозить до 30 кг груза, открывать двери ключами, выбивать замки.
«Кобра-1600» - ещё один отечественный робот-сапёр, способный преодолевать лестничные марши. Задачи у него всё те же: манипулирование объектами и видеонаблюдение.
В Бауманке разработали платформу МРК - по сути, целое семейство сверхлёгких роботов разного назначения: боевых, сапёрных, спасательных и разведывательных.
Среди них особо впечатляют МРК-46 и МРК-61 .
Правда, их прадедушки «Мобот-Ч-ХВ» и «Мобот-Ч-ХВ2» выглядят ещё внушительнее. Они были созданы в 1986 году и предназначались для работы в условиях высокого радиоактивного фона: убирали радиоактивные обломки с крыши третьего блока Чернобыльской АЭС.
«Летальные» роботы
Переходим к сверхлёгким роботам, несущим вооружение.
Пулемётный робот «Стрелок» предназначен в основном для городских боёв. Он способен взбираться по лестницам и помогать в зачистке зданий. Оснащён тремя камерами и пулемётом Калашникова.
МРК-27-БТ. Это вам не баран чихнул - гусеничная платформа размером с большую газонокосилку несёт на себе два реактивных огнемёта «Шмель », два гранатомёта РШГ-2 , пулемёт «Печенег » и дымовые гранаты. Весь этот арсенал быстросъёмный, то есть находящиеся рядом бойцы могут позаимствовать у робота его оружие.
«Платформа-М»
Сверхлёгкие боевые роботы - вещь хорошая, но у них своя ниша. Более-менее серьёзный бой им уже не по зубам: отсутствие брони и неспособность нести более тяжёлое вооружение, хотя бы крупнокалиберный пулемёт, серьёзно ограничивают их возможности и живучесть на поле боя. Поэтому в России активно развиваются роботы лёгкого-среднего класса.
«Нерехта»
Фонд перспективных исследований и завод им. Дегтярёва в Коврове разработали робототехническую платформу «Нерехта». Гусеничное шасси весом около 1 тонны может комплектоваться как вооружением, так и разведывательной аппаратурой. «Нерехта» способна даже играть роль транспортёра.
Есть вариант машины оптико-электронного подавления: робот на расстоянии до 5 км способен обнаружить оптические средства (прицелы, лазерные целеуказатели, камеры) и, подобравшись на 2 км, ослеплять их лазерным импульсом мощностью 4 МВт.
Машина разведки и артиллерийского наведения:
Силовая установка гибридная - дизель + электродвигатели. Дизельный мотор также заряжает аккумуляторы, и при необходимости «Нерехта» может проехать до 20 км только на электротяге. Максимальная скорость - 32 км/ч.
Варианты вооружения: пулемёт Калашникова, крупнокалиберный пулемёт «Корд».
»)
Робот оснащён всем необходимым для своевременного обнаружения и поражения противника: лазерным дальномером, тепловизором, системой предупреждения о лазерном облучении, системой постановки дымовой завесы.
Радиус действия - до 8 км.
«Уран-6» - это инженерно-сапёрный робот. Он может оснащаться бульдозерным отвалом, бойковым, фрезерным или катковым тралами для разминирования. Это особенно актуально для очистки территорий, где раньше велись боевые действия, после чего остаётся множество мин и неразорвавшихся боеприпасов. Способен выдержать взрыв до 60 кг тротила. Причём «Уран-6» не просто тупо катается в надежде вызвать детонацию: на нём установлена аппаратура, позволяющая определять типы взрывчатых устройств - мины, снаряды, бомбы.
Масса - 6 тонн, радиус действия - до 1 км.
«Уран-14» - самый большой и тяжёлый из «Уранов». Правда, его предназначение не боевое, эта машина создавалась для тушения пожаров. Но при необходимости он может использоваться и для расчистки завалов и баррикад в зонах боевых действий. «Уран-14» оснащён пожарным насосом, цистерной для воды и пенообразующего реагента.
Мощность двигателя - 240 л. с., масса - 14 тонн, максимальная скорость - 12 км/ч.
Наверняка это далеко не полный перечень российских разработок. Но на то она и армия - свои новинки военные стараются не афишировать. Все вышеописанные роботы управляются людьми, но можно не сомневаться, что развитие искусственного интеллекта приведёт к появлению полностью автономных машин, которым человек понадобится лишь для технического обслуживания.
Разработки и внедрение роботов в российскую армию набирают обороты и ведутся по всем направлениям родов войск. С появлением роботов связывают возможность снизить потери личного состава во время боевых действий. Роботы способны выполнять задачи, которые непосильны для человека, — они не знают усталости, не чувствуют боли и способны выполнять боевые задачи в самых критических условиях. Поступающие в различные рода войск роботы служат для проделывания проходов в минно-взрывных заграждениях, осуществляют разведку, применяются на воде, под водой, тушат пожары в труднодоступных местах.
Развитием робототехники занимается российский аналог американской DARPA — Фонд перспективных исследований (ФПИ). Замглавы ФПИ Игорь Денисов накануне сообщил о планах внедрения одной из роботизированных платформ в «экипировку солдата будущего». По его словам, это продиктовано тем, что нельзя бесконечно повышать возможности человека и превращать его в ходячий танк. «У бойца должен появиться личный помощник, оруженосец. Комплекс может рассматриваться в качестве собственной «собаки» бойца, которая позволит ему решать свои задачи быстрее и удобнее, транспортировать его, оружие, обеспечивать связью, видеть дальше и в разных диапазонах, поражать цели. Человек не может пушку таскать, а робот — пожалуйста», — сказал он в интервью РИА «Новости».
«Ни одна армия мира не имеет на вооружении роботов, которые действуют автономно,
— отметил в беседе с «Газетой.Ru» эксперт журнала «Арсенал Отечества» Алексей Леонков. — Правильнее будет называть эту технику роботизированными системами, потому что функции управления и принятия решения все-таки в большей степени зависят от оператора, то есть человека. Но более простые функции, которые может выполнить робот, отдаются его искусственному интеллекту, работы по которому сейчас активно ведутся», — поясняет собеседник.
Разработка боевых роботов в нашей стране имеет богатую историю. Испытания дистанционно управляемых танков проходили еще в 1930-е годы, а в производстве беспилотников Советский Союз лидировал вплоть до распада. После 1991 года многие проекты были заморожены, а те БПЛА, что поступали в российскую армию, быстро отстали от зарубежных.
В последние годы началось активное перевооружение российской армии и значительно увеличилось количество разработок в сфере робототехники.
В Вооруженных силах принята концепция развития и боевого применения робототехнических комплексов на период до 2025 года. Согласно этой концепции доля роботов в общей структуре вооружения и военной техники российской армии должна достичь 30%.
Проверено Сирией
В России и во всем мире роботизированные системы разрабатываются по четырем основным направлениям, уточняет Алексей Леонков: разведывательные роботы, боевые роботы, тыловые и роботы, выполняющие инженерно-технические работы. Также роботы подразделяются на классы: легкие, средние и тяжелые.
Российские робототехнические комплексы линейки «Уран» уже вовсю выполняют различные боевые задачи в Сирии.
Робот-сапер «Уран-6» уже принял активное участие при разминировании Пальмиры в Сирии, о чем ранее . Это многофункциональный робототехнический комплекс весом до шести тонн на легкой гусеничной платформе, предназначенный для проделывания проходов в минно-взрывных заграждениях и площадного разминирования территорий. При проведении очистки местности от взрывоопасных предметов он позволяет исключить непосредственный контакт саперов с боеприпасами в ходе работ по их обнаружению и подготовке к уничтожению. На корпус бронемашины крепится различное оборудование в зависимости от типа саперных работ: бойковые, катковые или фрезерные тралы. Управление осуществляется с пульта, который может находиться на расстоянии до километра. Сигнал специалисту поступает с установленных на корпусе машины видеокамер. Этот комплекс государственный спецэкспортер вооружений «Рособоронэкспорт» уже начал предлагать иностранным покупателям.
«Уран-9» — боевой робот, также принимавший участие в антитеррористической операции в Сирии, предназначен для огневой поддержки подразделений специального назначения, а также для проведения разведки. Робот вооружен 30-мм автоматизированной пушкой, спаренным пулеметом и комплексом противотанковых ракет ПТУР «Атака». Включение ракет «Атака» позволяет машине вступать в бой и уничтожать наиболее современные боевые танки с расстояния 8 тыс. м. Робот также оснащен лазерной системой управления.
В серии «Уранов» есть и относительно «мирный» робот — «Уран-14» , производящий пожаротушение в труднодоступных местах. Робот может работать в условиях высоких температур и опасности подрыва необезвреженных мин — когда есть опасность для работы пожарных.
Особый интерес представляет линейка роботов на платформе «М» и на платформе «Арго» — эти машины под управлением российских военнослужащих совместно с сирийской армией участвовали в штурме высоты «Башня», который завершился уничтожением 70 боевиков и взятием позиции. Среди солдат сирийской армии были ранены четыре человека и ни одного погибшего.
Платформа «М» — российский серийный роботизированный комплекс, представляющий собой универсальную самоходную гусеничную дистанционно-управляемую платформу для разведки и поражения целей, огневой поддержки и охраны объектов. Он также может устанавливать мины и разминировать минные поля противника.
Боевой роботизированный комплекс «Арго» предназначен для ведения разведки и патрулирования местности, способен поражать живую силу, а также небронированную или легкобронированную технику противника. Способен передвигаться по пересеченной и горной местности. Может применяться при проведении морских десантных операций. Дистанционно управляемый комплекс способен oбеспечить огневую поддержку десантно-штурмовым группам, производить разведку побережья, обеспечить доставку грузов и боеприпасов для подрaзделений, ведущих бoй на берегу.
Первое применение этих роботов в условиях реального боя было признано успешным.
Экипировка будущего и «Аватар» Путина
В настоящее время под руководством Завода имени Дегтярева и Фонда перспективных исследований разрабатываются боевые роботы «Нерехта» и «Аватар». Эти роботы достаточно перспективные и могут управляться на расстоянии до 20 км.
«Нерехта» сейчас находится на стадии полевых испытаний и скоро поступит в войска. Это боевая гусеничная платформа для работы со сменными стратегическими, разведывательными и транспортными модулями для выполнения различных тактических задач. Это универсальная машина для решения широкого круга задач: от разведки и патрулирования до огневого подавления и действий на поле боя. Обеспечивает такие возможности модульная схема с единой гусеничной платформой. Благодаря высокой проходимости эта машина с двумя танковыми пулеметами может успешно работать в условиях города. Хотя отвечающий за ВПК вице-премьер
Дмитрий Рогозин считает, что вооружения на «Нерехте» недостаточно, и предлагает установить на эту платформу ракетную противотанковую систему «Корнет».
Платформа «Нерехта» уже получила развитие. Как сообщил РИА «Новости» замгендиректора ФПИ Игорь Денисов, машина получит «воздушную составляющую», новый боеприпас, а также появятся дополнительные элементы автоматизации — именно она войдет в состав «экипировки солдата будущего». «Комплекс «Нерехта-2» будет работать в режиме автоматического движения по заранее не подготовленной территории, получит новый тип боеприпаса для решения задачи в условиях непрямой видимости, сможет бороться с более тяжелыми и защищенными целями. Значительное внимание будет уделено групповому управлению», — пояснил Денисов.
Робот «Аватар» получил известность благодаря его демонстрации президенту России Владимиру Путину. Он будет иметь сравнимые с человеческими возможности. Задумывался «Аватар» как робот-спасатель, но разработчики пришли к выводу, что его можно доработать для применения в космосе и в военных целях. Президенту он показал свои возможности передвигаться по пересеченной местности на квадроцикле и стрелять из пистолета по мишени. Управлял человекообразным роботом оператор, дистанционно выполняя движения, который выполнял «Аватар».
В городской местности военным предлагается использовать еще одну перспективную разработку — боевого робота «Рысь» . Машину планируется сделать всепогодной, чтобы она могла передвигаться и функционировать в дождь, снег и гололед. Разработчики обещают, что «Рысь» сможет работать в горной местности и разрушенной городской инфраструктуре, на промышленных предприятиях, в производственных и жилых помещениях, преодолевать пороги высотой до 500 мм, лестничные марши с углом наклона до 30° и высотой ступени до 200 мм, рвы шириной до полуметра, стенки высотой до 400 мм и шириной до 300 мм. Оснащение «Рыси» подразумевает аппаратуру технического зрения, аппаратуру передачи данных и команд управления, аппаратуру навигации и ориентации, средства разведки и наблюдения, аппаратуру слежения за маяком, программный комплекс и определяемую функциональным назначением целевую нагрузку.
Танкостроительный гигант «Уралвагонзавод» в будущем планирует сделать роботов на основе танков Т-90 и даже перспективной «Арматы».
Разнообразие или унификация
Активно ведутся разработки водных и подводных аппаратов, которые будут помогать подводникам вести разведку судов противника и минных заграждений. Для эвакуации солдат с поля боя рассматриваются роботизированные легкобронированные машины, которые будут эвакуировать раненых бойцов в условиях плотного огня. Кроме того, для доставки снабжения на поле боя создаются тыловые роботизированные системы.
«Меньше всего используемых робототехнических комплексов сейчас в Воздушно-космических силах. Это связано с тем, что в этой области опытно-конструкторские работы пока находятся на стадии разработки», — отметил в беседе с «Газетой.Ru» военный эксперт Виктор Мураховский.
По словам Алексея Леонкова, самая
главная работа ведется сейчас над приданием всем роботизированным системам как можно больше автономности, потому что в условиях боевых действий может применяться оружие радиоэлектронной борьбы и связь «робот-оператор» может быть потеряна.
Разработкой и снабжением войск перспективными образцами вооружения, в числе которых роботизированные комплексы, в военном ведомстве уделяется пристальное внимание. Государством финансируется множество перспективных программ в этой сфере. Но специалисты считают, что
на сегодняшний день роботизированных платформ стало очень много.
В связи с этим создается Центр развития робототехники, задача которого сформировать унифицированные базовые платформы по средам применения и снизить затраты на производство, повысив эффективность. Некоторую ясность в текущих разработках в области роботостроения должен внести и Международный военно-технический форум «Армия-2016», который пройдет с 6 по 11 сентября в конгрессно-выставочном центре Вооруженных сил «Патриот».