घर वापसी सिर। सक्रिय रडार होमिंग हेड
विदेशी सैन्य समीक्षा संख्या 4/2009, पीपी 64-68
कर्नल आर शेरबिनिन
वर्तमान में, दुनिया के अग्रणी देशों में आर एंड डी किया जा रहा है, जिसका उद्देश्य ऑप्टिकल, ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक और रडार होमिंग हेड्स (जीओएस) के समन्वयकों और विमान मिसाइलों, बमों और समूहों के नियंत्रण प्रणाली के लिए सुधार उपकरणों के साथ-साथ स्वायत्त गोला बारूद में सुधार करना है। विभिन्न वर्ग और उद्देश्य।
समन्वयक - लक्ष्य के सापेक्ष मिसाइल की स्थिति को मापने के लिए एक उपकरण। जाइरोस्कोपिक या इलेक्ट्रॉनिक स्थिरीकरण (होमिंग हेड्स) के साथ ट्रैकिंग समन्वयकों का उपयोग सामान्य मामले में "मिसाइल - चलती लक्ष्य" प्रणाली की दृष्टि की रेखा के कोणीय वेग को निर्धारित करने के लिए किया जाता है, साथ ही मिसाइल के अनुदैर्ध्य अक्ष के बीच के कोण और दृष्टि की रेखा, और कई अन्य आवश्यक पैरामीटर। स्थिर समन्वयक (चलते भागों के बिना), एक नियम के रूप में, स्थिर जमीनी लक्ष्यों के लिए सहसंबंध-चरम मार्गदर्शन प्रणाली का हिस्सा हैं या संयुक्त साधकों के सहायक चैनलों के रूप में उपयोग किए जाते हैं।
चल रहे अनुसंधान के दौरान, सफलता तकनीकी और डिजाइन समाधानों की खोज, एक नए मौलिक और तकनीकी आधार का विकास, सॉफ्टवेयर में सुधार, वजन और आकार की विशेषताओं का अनुकूलन और मार्गदर्शन प्रणाली के ऑनबोर्ड उपकरण के लागत संकेतक किए जाते हैं। बाहर।
उसी समय, ट्रैकिंग समन्वयकों में सुधार के लिए मुख्य दिशाएँ निर्धारित की जाती हैं: IR तरंग दैर्ध्य रेंज के कई वर्गों में काम करने वाले थर्मल इमेजिंग चाहने वालों का निर्माण, जिसमें ऑप्टिकल रिसीवर शामिल हैं जिन्हें गहरी शीतलन की आवश्यकता नहीं होती है; सक्रिय लेजर स्थान उपकरणों का व्यावहारिक अनुप्रयोग; एक फ्लैट या अनुरूप एंटीना के साथ सक्रिय-निष्क्रिय रडार साधक का परिचय; मल्टीचैनल संयुक्त साधकों का निर्माण।
पिछले 10 वर्षों में संयुक्त राज्य अमेरिका और कई अन्य प्रमुख देशों में, विश्व अभ्यास में पहली बार, विश्व व्यापार संगठन मार्गदर्शन प्रणालियों के थर्मल इमेजिंग समन्वयकों को व्यापक रूप से पेश किया गया है।
A-10 हमले वाले विमान (अग्रभूमि URAGM-6SD "Maverick" में) की एक छंटनी की तैयारी
अमेरिकी हवा से जमीन पर मार करने वाली मिसाइल AGM-158A (JASSM प्रोग्राम)
होनहार यूआर वर्ग "एयर-ग्राउंड" एजीएम-169
परइन्फ्रारेड साधक, ऑप्टिकल रिसीवर में एक या एक से अधिक संवेदनशील तत्व होते हैं, जो एक पूर्ण लक्ष्य हस्ताक्षर प्राप्त करने की अनुमति नहीं देते हैं। थर्मल इमेजिंग चाहने वाले गुणात्मक रूप से उच्च स्तर पर काम करते हैं। वे बहु-तत्व OD का उपयोग करते हैं, जो कि ऑप्टिकल सिस्टम के फोकल प्लेन में रखे गए संवेदनशील तत्वों का एक मैट्रिक्स है। ऐसे रिसीवरों से जानकारी पढ़ने के लिए, एक विशेष ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक डिवाइस का उपयोग किया जाता है, जो ओपी पर प्रक्षेपित लक्ष्य डिस्प्ले के संबंधित हिस्से के निर्देशांक को उजागर संवेदनशील तत्व की संख्या से निर्धारित करता है, इसके बाद प्रवर्धन, प्राप्त इनपुट सिग्नल का मॉड्यूलेशन और कंप्यूटिंग यूनिट में उनका स्थानांतरण। डिजिटल इमेज प्रोसेसिंग और फाइबर ऑप्टिक्स के उपयोग के साथ सबसे व्यापक पाठक।
थर्मल इमेजिंग चाहने वालों के मुख्य लाभ स्कैनिंग मोड में देखने का एक महत्वपूर्ण क्षेत्र है, जो ± 90 डिग्री है (ओपी के चार से आठ तत्वों के साथ इन्फ्रारेड साधकों के लिए, + 75 डिग्री से अधिक नहीं) और अधिकतम लक्ष्य प्राप्ति सीमा में वृद्धि (क्रमशः 5-7 और 10-15 किमी)। इसके अलावा, इन्फ्रारेड रेंज के कई क्षेत्रों में काम करना संभव है, साथ ही साथ कठिन मौसम की स्थिति और रात में स्वचालित लक्ष्य पहचान और लक्ष्य बिंदु चयन मोड का कार्यान्वयन भी संभव है। एक मैट्रिक्स ओपी का उपयोग सक्रिय काउंटरमेजर सिस्टम द्वारा सभी संवेदनशील तत्वों को एक साथ नुकसान की संभावना को कम करता है।
थर्मल इमेजिंग लक्ष्य समन्वयक "दमिश्क"
बिना कूल्ड रिसीवर वाले थर्मल इमेजिंग डिवाइस:
ए - सहसंबंध प्रणालियों में उपयोग के लिए निश्चित समन्वयक
सुधार; बी - ट्रैकिंग समन्वयक; बी - हवाई टोही कैमरा
रडार साधकसाथ फ्लैट चरणबद्ध सरणी एंटीना
पहली बार, एक पूरी तरह से स्वचालित (सुधारात्मक ऑपरेटर कमांड की आवश्यकता नहीं) थर्मल इमेजिंग साधक अमेरिकी हवा से जमीन पर मार करने वाली मिसाइलों AGM-65D "Maverick" मध्यम और लंबी दूरी की AGM-158A JASSM से लैस है। यूएबी के हिस्से के रूप में थर्मल इमेजिंग लक्ष्य समन्वयकों का भी उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, GBU-15 UAB एक अर्ध-स्वचालित थर्मल इमेजिंग मार्गदर्शन प्रणाली का उपयोग करता है।
JDAM प्रकार के बड़े पैमाने पर उत्पादित UAB के हिस्से के रूप में उनके बड़े पैमाने पर उपयोग के हित में ऐसे उपकरणों की लागत को कम करने के लिए, अमेरिकी विशेषज्ञों ने दमिश्क थर्मल इमेजिंग लक्ष्य समन्वयक विकसित किया। यह यूएबी प्रक्षेपवक्र के अंतिम खंड का पता लगाने, लक्ष्य को पहचानने और सही करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। सर्वो ड्राइव के बिना बनाया गया यह उपकरण बम की नाक में मजबूती से लगा होता है और बम के लिए एक मानक शक्ति स्रोत का उपयोग करता है। TCC के मुख्य तत्व एक ऑप्टिकल सिस्टम, संवेदनशील तत्वों का एक बिना ठंडा किया हुआ मैट्रिक्स और एक इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटिंग इकाई है जो छवि निर्माण और परिवर्तन प्रदान करती है।
लक्ष्य से लगभग 2 किमी की दूरी पर यूएबी जारी होने के बाद समन्वयक सक्रिय हो जाता है। आने वाली जानकारी का स्वचालित विश्लेषण 1-2 एस के भीतर 30 एफपीएस के लक्ष्य क्षेत्र की छवि को बदलने की गति के साथ किया जाता है। लक्ष्य को पहचानने के लिए, इन्फ्रारेड रेंज में प्राप्त छवि की तुलना डिजिटल प्रारूप में परिवर्तित वस्तुओं की छवियों के साथ करने के लिए सहसंबंध-चरम एल्गोरिदम का उपयोग किया जाता है। उन्हें टोही उपग्रहों या विमानों से उड़ान मिशन की प्रारंभिक तैयारी के साथ-साथ सीधे ऑन-बोर्ड उपकरणों का उपयोग करके प्राप्त किया जा सकता है।
पहले मामले में, पूर्व-उड़ान तैयारी के दौरान लक्ष्य पदनाम डेटा यूएबी में दर्ज किया जाता है, दूसरे मामले में, विमान रडार या इन्फ्रारेड स्टेशनों से, जिसकी जानकारी कॉकपिट में सामरिक स्थिति संकेतक को खिलाया जाता है। लक्ष्य का पता लगाने और उसकी पहचान करने के बाद, IMS डेटा को सही किया जाता है। एक समन्वयक के उपयोग के बिना सामान्य मोड में आगे नियंत्रण किया जाता है। इसी समय, बमबारी की सटीकता (केवीओ) 3 मीटर से भी बदतर नहीं है।
कई अन्य प्रमुख फर्मों द्वारा अनकूल्ड ओपी के साथ अपेक्षाकृत सस्ते थर्मल इमेजिंग कोऑर्डिनेटर विकसित करने के उद्देश्य से इसी तरह के अध्ययन किए जा रहे हैं।
इस तरह के ओपी को जीओएस, सहसंबंध सुधार प्रणाली और हवाई टोही में इस्तेमाल करने की योजना है। ओपी मैट्रिक्स के सेंसिंग तत्व इंटरमेटेलिक (कैडमियम, मरकरी और टेल्यूरियम) और सेमीकंडक्टर (इंडियम एंटीमोनाइड) यौगिकों के आधार पर बनाए जाते हैं।
उन्नत ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक होमिंग सिस्टम में एक सक्रिय लेजर साधक भी शामिल है, जिसे लॉकहीड मार्टिन द्वारा विकसित मिसाइलों और स्वायत्त गोला-बारूद से लैस करने के लिए विकसित किया गया है।
उदाहरण के लिए, प्रायोगिक स्वायत्त विमानन युद्धपोत LOCAAS के GOS के हिस्से के रूप में, एक लेज़र रेंजिंग स्टेशन का उपयोग किया गया था, जो इलाके और उन पर स्थित वस्तुओं के उच्च-सटीक त्रि-आयामी सर्वेक्षण के माध्यम से लक्ष्यों का पता लगाने और पहचान प्रदान करता है। लक्ष्य को स्कैन किए बिना त्रि-आयामी छवि प्राप्त करने के लिए, परावर्तित सिग्नल इंटरफेरोमेट्री के सिद्धांत का उपयोग किया जाता है। एलएलएस डिजाइन एक लेजर विकिरण पल्स जनरेटर (तरंग दैर्ध्य 1.54 माइक्रोन, पल्स पुनरावृत्ति दर 10 हर्ट्ज-2 किलोहर्ट्ज़, अवधि 10-20 एनएसईसी), और एक रिसीवर के रूप में संवेदनशील तत्वों के चार्ज-युग्मित सरणी का उपयोग करता है। एलएलएस प्रोटोटाइप के विपरीत, जिसमें स्कैनिंग बीम का रास्टर स्कैन था, इस स्टेशन में एक बड़ा (± 20 डिग्री तक) देखने का कोण, कम छवि विरूपण, और महत्वपूर्ण शिखर विकिरण शक्ति है। यह ऑन-बोर्ड कंप्यूटर में एम्बेडेड 50,000 विशिष्ट वस्तुओं के हस्ताक्षर के आधार पर स्वचालित लक्ष्य पहचान उपकरण के साथ इंटरफेस करता है।
गोला-बारूद की उड़ान के दौरान, एलएलएस उड़ान पाठ्यक्रम के साथ 750 मीटर चौड़ी पृथ्वी की सतह की एक पट्टी में एक लक्ष्य की खोज कर सकता है, और मान्यता मोड में, यह क्षेत्र घटकर 100 मीटर हो जाएगा। यदि एक साथ कई लक्ष्यों का पता लगाया जाता है, छवि प्रसंस्करण एल्गोरिथ्म उनमें से सबसे अधिक प्राथमिकता पर हमला करने की क्षमता प्रदान करेगा।
अमेरिकी विशेषज्ञों के अनुसार, अमेरिकी वायु सेना को सक्रिय लेजर सिस्टम के साथ विमानन हथियारों से लैस करना जो स्वचालित रूप से उनके उच्च-सटीक जुड़ाव के साथ लक्ष्यों की पहचान और पहचान प्रदान करते हैं, स्वचालन के क्षेत्र में एक गुणात्मक रूप से नया कदम होगा और हवा की प्रभावशीलता को बढ़ाएगा। ऑपरेशन के थिएटरों में युद्ध संचालन के दौरान हमले।
आधुनिक मिसाइलों के रडार चाहने वालों का उपयोग, एक नियम के रूप में, मध्यम और लंबी दूरी के विमान हथियारों के लिए मार्गदर्शन प्रणालियों में किया जाता है। सक्रिय और अर्ध-सक्रिय साधकों का उपयोग हवा से हवा में मार करने वाली मिसाइलों और जहाज-रोधी मिसाइलों, निष्क्रिय साधकों - PRR में किया जाता है।
जमीन और हवाई लक्ष्यों (हवा-हवा-जमीन वर्ग) को नष्ट करने के लिए डिज़ाइन की गई संयुक्त (सार्वभौमिक) मिसाइलों सहित होनहार मिसाइलों को रडार साधकों से लैस करने की योजना बनाई गई है, जो विज़ुअलाइज़ेशन तकनीकों और उलटा के डिजिटल प्रसंस्करण का उपयोग करके फ्लैट या अनुरूप चरणबद्ध एंटीना सरणियों से लैस हैं। लक्ष्य हस्ताक्षर।
यह माना जाता है कि आधुनिक समन्वयकों की तुलना में फ्लैट और अनुरूप एंटीना सरणियों के साथ जीओएस के मुख्य लाभ हैं: प्राकृतिक और संगठित हस्तक्षेप से अधिक कुशल अनुकूली डिट्यूनिंग; वजन और आकार विशेषताओं और बिजली की खपत में उल्लेखनीय कमी के साथ चलती भागों के उपयोग की पूरी अस्वीकृति के साथ विकिरण पैटर्न का इलेक्ट्रॉनिक बीम नियंत्रण; पोलारिमेट्रिक मोड और डॉपलर बीम संकुचन का अधिक कुशल उपयोग; वाहक आवृत्तियों में वृद्धि (35 गीगाहर्ट्ज़ तक) और रिज़ॉल्यूशन, एपर्चर और देखने का क्षेत्र; रडार चालकता और फेयरिंग की तापीय चालकता के गुणों के प्रभाव को कम करना, जिससे विपथन और संकेत विरूपण होता है। ऐसे जीओएस में, विकिरण पैटर्न की विशेषताओं के स्वत: स्थिरीकरण के साथ इक्विसिग्नल ज़ोन के अनुकूली ट्यूनिंग के तरीकों का उपयोग करना भी संभव है।
इसके अलावा, ट्रैकिंग समन्वयकों में सुधार के लिए एक दिशा मल्टी-चैनल सक्रिय-निष्क्रिय साधकों का निर्माण है, उदाहरण के लिए, थर्मल-विज़न-रडार या थर्मल-विज़न-लेजर-रडार। उनके डिजाइन में, वजन, आकार और लागत को कम करने के लिए, लक्ष्य ट्रैकिंग सिस्टम (समन्वयक के जाइरोस्कोपिक या इलेक्ट्रॉनिक स्थिरीकरण के साथ) को केवल एक चैनल में उपयोग करने की योजना है। शेष जीओएस में, एक निश्चित उत्सर्जक और ऊर्जा रिसीवर का उपयोग किया जाएगा, और देखने के कोण को बदलने के लिए, वैकल्पिक तकनीकी समाधानों का उपयोग करने की योजना है, उदाहरण के लिए, थर्मल इमेजिंग चैनल में - लेंस के ठीक समायोजन के लिए एक माइक्रोमैकेनिकल डिवाइस , और रडार चैनल में - विकिरण पैटर्न की इलेक्ट्रॉनिक बीम स्कैनिंग।
संयुक्त सक्रिय-निष्क्रिय साधक के प्रोटोटाइप:
बाईं ओर - रडार-थर्मल इमेजिंग जाइरो-स्थिर साधक के लिए
उन्नत हवा से जमीन और हवा से हवा में मार करने वाली मिसाइलें; दायी ओर -
चरणबद्ध एंटीना सरणी के साथ सक्रिय रडार साधक और
निष्क्रिय थर्मल इमेजिंग चैनल
SMACM UR द्वारा विकसित पवन सुरंग में परीक्षण, (दाईं ओर की आकृति में, रॉकेट का GOS)
अर्ध-सक्रिय लेजर, थर्मल इमेजिंग और सक्रिय रडार चैनलों के साथ संयुक्त जीओएस को एक आशाजनक यूआर जेसीएम से लैस करने की योजना है। संरचनात्मक रूप से, GOS रिसीवर्स की ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक इकाई और रडार एंटीना एक ही ट्रैकिंग सिस्टम में बने होते हैं, जो मार्गदर्शन प्रक्रिया के दौरान उनके अलग या संयुक्त संचालन को सुनिश्चित करता है। यह जीओएस लक्ष्य के प्रकार (थर्मल या रेडियो कंट्रास्ट) और स्थिति की स्थितियों के आधार पर संयुक्त होमिंग के सिद्धांत को लागू करता है, जिसके अनुसार जीओएस ऑपरेटिंग मोड में से एक में इष्टतम मार्गदर्शन विधि स्वचालित रूप से चुनी जाती है, और बाकी बिंदु लक्ष्य की गणना करते समय लक्ष्य का एक विपरीत प्रदर्शन बनाने के लिए समानांतर में उपयोग किया जाता है।
उन्नत मिसाइलों के लिए मार्गदर्शन उपकरण बनाते समय, लॉकहीड मार्टिन और बोइंग LOCAAS और JCM कार्यक्रमों के तहत काम के दौरान प्राप्त मौजूदा तकनीकी और तकनीकी समाधानों का उपयोग करने का इरादा रखते हैं। विशेष रूप से, विकसित किए जा रहे एसएमएसीएम और एलसीएमसीएम यूआर के हिस्से के रूप में, एजीएम-169 एयर-टू-ग्राउंड यूआर पर स्थापित उन्नत साधक के विभिन्न संस्करणों का उपयोग करने का प्रस्ताव किया गया था। इन मिसाइलों के सेवा में आने की उम्मीद 2012 से पहले नहीं है।
मार्गदर्शन प्रणाली के ऑनबोर्ड उपकरण, इन साधकों के साथ पूर्ण, ऐसे कार्यों के प्रदर्शन को सुनिश्चित करना चाहिए जैसे: एक घंटे के लिए निर्दिष्ट क्षेत्र में गश्त करना; टोही, पता लगाने और स्थापित लक्ष्यों की हार। डेवलपर्स के अनुसार, इस तरह के GOS के मुख्य लाभ हैं: शोर प्रतिरक्षा में वृद्धि, लक्ष्य को मारने की उच्च संभावना सुनिश्चित करना, कठिन हस्तक्षेप और मौसम की स्थिति में इसका उपयोग करने की संभावना, मार्गदर्शन उपकरणों के अनुकूलित वजन और आकार की विशेषताओं, और अपेक्षाकृत कम लागत।
इस प्रकार, अत्यधिक प्रभावी और एक ही समय में सस्ते विमानन हथियार बनाने के उद्देश्य से विदेशों में अनुसंधान और विकास किया गया, जिसमें लड़ाकू और समर्थन विमानन दोनों की हवाई प्रणालियों की टोही और सूचना क्षमताओं में उल्लेखनीय वृद्धि हुई। लड़ाकू उपयोग के प्रदर्शन में काफी वृद्धि करेगा।
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ओजीएस को अपने थर्मल विकिरण द्वारा लक्ष्य को पकड़ने और स्वचालित रूप से ट्रैक करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, मिसाइल की दृष्टि की रेखा के कोणीय वेग को मापने के लिए - लक्ष्य और प्रभाव के तहत दृष्टि की रेखा के कोणीय वेग के आनुपातिक नियंत्रण संकेत उत्पन्न करता है। झूठे थर्मल लक्ष्य (LTTs)।
संरचनात्मक रूप से, OGS में एक समन्वयक 2 (चित्र 63) और एक इलेक्ट्रॉनिक इकाई 3 शामिल हैं। OGS को औपचारिक रूप देने वाला एक अतिरिक्त तत्व बॉडी 4 है। वायुगतिकीय नोजल 1 उड़ान में रॉकेट के वायुगतिकीय ड्रैग को कम करने का कार्य करता है।
OGS एक कूल्ड फोटोडेटेक्टर का उपयोग करता है, जिसकी आवश्यक संवेदनशीलता को सुनिश्चित करने के लिए शीतलन प्रणाली 5 है। रेफ्रिजरेंट थ्रॉटलिंग द्वारा गैसीय नाइट्रोजन से शीतलन प्रणाली में प्राप्त तरलीकृत गैस है।
ऑप्टिकल होमिंग हेड (चित्र 28) के ब्लॉक आरेख में निम्नलिखित समन्वयक और ऑटोपायलट सर्किट शामिल हैं।
ट्रैकिंग समन्वयक (एससी) लक्ष्य की निरंतर स्वचालित ट्रैकिंग करता है, समन्वयक के ऑप्टिकल अक्ष को दृष्टि की रेखा के साथ संरेखित करने के लिए एक सुधार संकेत उत्पन्न करता है, और ऑटोपायलट को दृष्टि की रेखा के कोणीय वेग के आनुपातिक नियंत्रण संकेत प्रदान करता है। (एपी)।
ट्रैकिंग समन्वयक में एक समन्वयक, एक इलेक्ट्रॉनिक इकाई, एक जाइरोस्कोप सुधार प्रणाली और एक जाइरोस्कोप होता है।
समन्वयक में एक लेंस, दो फोटोडेटेक्टर (FPok और FPvk) और विद्युत संकेतों के दो preamplifiers (PUok और PUvk) होते हैं। समन्वयक लेंस के मुख्य और सहायक वर्णक्रमीय श्रेणियों के फोकल विमानों में, क्रमशः फोटोडेटेक्टर FPok और FPvk होते हैं, जिसमें ऑप्टिकल अक्ष के सापेक्ष रेडियल रूप से स्थित एक निश्चित कॉन्फ़िगरेशन के रेखापुंज होते हैं।
लेंस, फोटोडेटेक्टर, प्रीम्प्लीफायर जाइरोस्कोप रोटर पर तय होते हैं और इसके साथ घूमते हैं, और लेंस का ऑप्टिकल अक्ष जाइरोस्कोप रोटर के उचित रोटेशन की धुरी के साथ मेल खाता है। जाइरोस्कोप रोटर, जिसका मुख्य द्रव्यमान एक स्थायी चुंबक है, एक जिम्बल में स्थापित किया जाता है, जिससे यह दो परस्पर लंबवत अक्षों के सापेक्ष किसी भी दिशा में असर कोण द्वारा ओजीएस के अनुदैर्ध्य अक्ष से विचलित हो सकता है। जब जाइरोस्कोप रोटर घूमता है, तो फोटोरेसिस्टर्स का उपयोग करके दोनों वर्णक्रमीय श्रेणियों में लेंस के दृश्य क्षेत्र के भीतर अंतरिक्ष का सर्वेक्षण किया जाता है।
एक दूरस्थ विकिरण स्रोत की छवियां बिखरने वाले धब्बों के रूप में ऑप्टिकल सिस्टम के दोनों स्पेक्ट्रा के फोकल विमानों में स्थित होती हैं। यदि लक्ष्य की दिशा लेंस के ऑप्टिकल अक्ष के साथ मेल खाती है, तो छवि ओजीएस क्षेत्र के दृश्य के केंद्र पर केंद्रित होती है। जब लेंस अक्ष और लक्ष्य की दिशा के बीच एक कोणीय बेमेल दिखाई देता है, तो बिखरने वाला स्थान बदल जाता है। जब जाइरोस्कोप रोटर घूमता है, तो फोटोरेसिस्टर्स को प्रकाश संवेदनशील परत के ऊपर बिखरने वाले स्थान के पारित होने की अवधि के लिए रोशन किया जाता है। इस तरह की स्पंदित रोशनी को फोटोरेसिस्टर्स द्वारा विद्युत दालों में परिवर्तित किया जाता है, जिसकी अवधि कोणीय बेमेल के परिमाण पर निर्भर करती है, और चयनित रेखापुंज आकार के लिए बेमेल में वृद्धि के साथ, उनकी अवधि कम हो जाती है। पल्स पुनरावृत्ति दर फोटोरेसिस्टर की रोटेशन आवृत्ति के बराबर है।
चावल। 28. ऑप्टिकल होमिंग हेड का संरचनात्मक आरेख
फोटोडेटेक्टर FPok और FPvk के आउटपुट से सिग्नल, क्रमशः, PUok और PUvk के preamplifiers पर पहुंचते हैं, जो PUok से सिग्नल पर काम करते हुए एक सामान्य स्वचालित लाभ नियंत्रण प्रणाली AGC1 से जुड़े होते हैं। यह मूल्यों के अनुपात की स्थिरता सुनिश्चित करता है और प्राप्त ओजीएस विकिरण की शक्ति में परिवर्तन की आवश्यक सीमा में पूर्व-एम्पलीफायरों के आउटपुट सिग्नल के आकार के संरक्षण को सुनिश्चित करता है। PUok से सिग्नल स्विचिंग सर्किट (SP) में जाता है, जिसे LTC और बैकग्राउंड नॉइज़ से बचाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एलटीसी संरक्षण वास्तविक लक्ष्य और एलटीसी से विकिरण के विभिन्न तापमानों पर आधारित है, जो उनकी वर्णक्रमीय विशेषताओं की अधिकतमता की स्थिति में अंतर निर्धारित करता है।
एसपी को पीयूवीके से एक संकेत भी प्राप्त होता है जिसमें हस्तक्षेप के बारे में जानकारी होती है। सहायक चैनल द्वारा प्राप्त लक्ष्य से विकिरण की मात्रा का मुख्य चैनल द्वारा प्राप्त लक्ष्य से विकिरण की मात्रा का अनुपात एक से कम होगा, और एलटीसी से एसपी के आउटपुट के लिए संकेत पास नहीं होता है।
एसपी में, लक्ष्य के लिए एक थ्रूपुट स्ट्रोब बनता है; लक्ष्य से एसपी के लिए चयनित संकेत चयनात्मक एम्पलीफायर और आयाम डिटेक्टर को खिलाया जाता है। आयाम डिटेक्टर (एडी) एक संकेत का चयन करता है, जिसके पहले हार्मोनिक का आयाम लेंस के ऑप्टिकल अक्ष और लक्ष्य की दिशा के बीच कोणीय बेमेल पर निर्भर करता है। इसके अलावा, सिग्नल एक फेज शिफ्टर से होकर गुजरता है, जो इलेक्ट्रॉनिक यूनिट में सिग्नल की देरी की भरपाई करता है, और एक सुधार एम्पलीफायर के इनपुट में प्रवेश करता है जो सिग्नल को पावर में बढ़ाता है, जो कि जाइरोस्कोप को सही करने और एपी को सिग्नल फीड करने के लिए आवश्यक है। . सुधार एम्पलीफायर (यूसी) का भार सुधार वाइंडिंग और उनके साथ श्रृंखला में जुड़े सक्रिय प्रतिरोध हैं, जिनसे संकेत एपी को खिलाए जाते हैं।
सुधार कॉइल में प्रेरित विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र जाइरोस्कोप रोटर चुंबक के चुंबकीय क्षेत्र के साथ बातचीत करता है, जिससे यह लेंस के ऑप्टिकल अक्ष और लक्ष्य की दिशा के बीच बेमेल को कम करने की दिशा में आगे बढ़ने के लिए मजबूर करता है। इस प्रकार, ओजीएस लक्ष्य को ट्रैक कर रहा है।
लक्ष्य से कम दूरी पर, ओजीएस द्वारा अनुमानित लक्ष्य से विकिरण के आयाम बढ़ जाते हैं, जिससे फोटोडेटेक्टर्स के आउटपुट से पल्स सिग्नल की विशेषताओं में बदलाव होता है, जिससे ओजीएस की ट्रैक करने की क्षमता बिगड़ जाती है। लक्ष्य। इस घटना को बाहर करने के लिए, एससी की इलेक्ट्रॉनिक इकाई में नियर-फील्ड सर्किट प्रदान किया जाता है, जो जेट और नोजल के ऊर्जा केंद्र की ट्रैकिंग प्रदान करता है।
ऑटोपायलट निम्नलिखित कार्य करता है:
मिसाइल नियंत्रण संकेत की गुणवत्ता में सुधार के लिए SC से सिग्नल को फ़िल्टर करना;
प्रक्षेपवक्र के प्रारंभिक खंड में मिसाइल को स्वचालित रूप से आवश्यक ऊंचाई और सीसा कोण प्रदान करने के लिए एक संकेत का गठन;
मिसाइल की नियंत्रण आवृत्ति पर सुधार संकेत को नियंत्रण संकेत में परिवर्तित करना;
रिले मोड में चल रहे स्टीयरिंग ड्राइव पर कंट्रोल कमांड का गठन।
ऑटोपायलट के इनपुट सिग्नल सुधार एम्पलीफायर, निकट-क्षेत्र सर्किट और घुमावदार दिशा खोजने के संकेत हैं, और आउटपुट सिग्नल पुश-पुल पावर एम्पलीफायर से संकेत है, जिसका भार इलेक्ट्रोमैग्नेट की विंडिंग है स्टीयरिंग मशीन के स्पूल वाल्व का।
सुधार एम्पलीफायर का संकेत एक तुल्यकालिक फिल्टर और श्रृंखला में जुड़े एक गतिशील सीमक से होकर गुजरता है और योजक के इनपुट को खिलाया जाता है। असर घुमावदार से संकेत असर के साथ FSUR सर्किट को खिलाया जाता है। प्रक्षेपवक्र के प्रारंभिक खंड में मार्गदर्शन विधि तक पहुँचने और मार्गदर्शन विमान को सेट करने के लिए समय कम करना आवश्यक है। FSUR से आउटपुट सिग्नल योजक को जाता है।
योजक के आउटपुट से संकेत, जिसकी आवृत्ति जाइरोस्कोप रोटर की घूर्णी गति के बराबर होती है, चरण डिटेक्टर को खिलाया जाता है। फेज डेटोनेटर का संदर्भ संकेत GON वाइंडिंग से संकेत है। GON वाइंडिंग को OGS में इस तरह से स्थापित किया गया है कि इसका अनुदैर्ध्य अक्ष OGS के अनुदैर्ध्य अक्ष के लंबवत समतल में स्थित है। GON वाइंडिंग में प्रेरित सिग्नल की आवृत्ति जाइरोस्कोप और रॉकेट की घूर्णी आवृत्तियों के योग के बराबर होती है। इसलिए, चरण डिटेक्टर के आउटपुट सिग्नल के घटकों में से एक रॉकेट रोटेशन आवृत्ति पर सिग्नल है।
चरण डिटेक्टर का आउटपुट सिग्नल फ़िल्टर को खिलाया जाता है, जिसके इनपुट पर इसे योजक II में रैखिककरण जनरेटर के सिग्नल में जोड़ा जाता है। फ़िल्टर चरण डिटेक्टर से सिग्नल के उच्च-आवृत्ति घटकों को दबा देता है और रैखिककरण जनरेटर सिग्नल के गैर-रैखिक विरूपण को कम करता है। फिल्टर से आउटपुट सिग्नल एक उच्च लाभ के साथ एक सीमित एम्पलीफायर को खिलाया जाएगा, जिसका दूसरा इनपुट रॉकेट कोणीय वेग सेंसर से एक संकेत प्राप्त करता है। सीमित एम्पलीफायर से, सिग्नल को पावर एम्पलीफायर को खिलाया जाता है, जिसका भार स्टीयरिंग मशीन के स्पूल वाल्व के इलेक्ट्रोमैग्नेट की वाइंडिंग है।
जाइरोस्कोप केजिंग सिस्टम को समन्वयक के ऑप्टिकल अक्ष को देखने वाले उपकरण के दृष्टि अक्ष के साथ मिलान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो मिसाइल के अनुदैर्ध्य अक्ष के साथ दिए गए कोण को बनाता है। इस संबंध में, लक्ष्य करते समय, लक्ष्य ओजीएस के दृष्टिकोण के क्षेत्र में होगा।
मिसाइल के अनुदैर्ध्य अक्ष से जाइरोस्कोप अक्ष के विचलन के लिए सेंसर एक असर वाली घुमावदार है, जिसका अनुदैर्ध्य अक्ष मिसाइल के अनुदैर्ध्य अक्ष के साथ मेल खाता है। असर घुमावदार के अनुदैर्ध्य अक्ष से जाइरोस्कोप अक्ष के विचलन के मामले में, इसमें प्रेरित ईएमएफ का आयाम और चरण बेमेल कोण के परिमाण और दिशा को स्पष्ट रूप से दर्शाता है। वाइंडिंग खोजने की दिशा के विपरीत, लॉन्च ट्यूब सेंसर यूनिट में स्थित टिल्ट वाइंडिंग को चालू किया जाता है। स्लोप वाइंडिंग में प्रेरित EMF, लक्ष्य उपकरण के देखने वाले अक्ष और रॉकेट के अनुदैर्ध्य अक्ष के बीच के कोण के परिमाण के समानुपाती होता है।
स्लोप वाइंडिंग से अंतर संकेत और ट्रैकिंग कोऑर्डिनेटर में वोल्टेज और पावर में प्रवर्धित वाइंडिंग खोजने की दिशा, जाइरोस्कोप करेक्शन वाइंडिंग में प्रवेश करती है। सुधार प्रणाली की ओर से एक पल के प्रभाव में, जाइरोस्कोप दृष्टि उपकरण के दृष्टि अक्ष के साथ बेमेल कोण को कम करने की दिशा में आगे बढ़ता है और इस स्थिति में बंद हो जाता है। जब OGS को ट्रैकिंग मोड में स्विच किया जाता है, तो ARP द्वारा जाइरोस्कोप को डी-केज किया जाता है।
आवश्यक सीमा के भीतर जाइरोस्कोप रोटर के रोटेशन की गति को बनाए रखने के लिए, एक गति स्थिरीकरण प्रणाली का उपयोग किया जाता है।
स्टीयरिंग कम्पार्टमेंट
स्टीयरिंग डिब्बे में रॉकेट उड़ान नियंत्रण उपकरण शामिल हैं। स्टीयरिंग डिब्बे के शरीर में पतवार 8 के साथ एक स्टीयरिंग मशीन 2 (चित्र 29) है, एक ऑन-बोर्ड पावर स्रोत जिसमें एक टर्बोजेनरेटर 6 और एक स्टेबलाइजर-रेक्टिफायर 5, एक कोणीय वेग सेंसर 10, एक एम्पलीफायर / शामिल है। एक पाउडर प्रेशर एक्यूमुलेटर 4, एक पाउडर कंट्रोल मोटर 3, एक सॉकेट 7 (कॉकिंग यूनिट के साथ) और डिस्टैबिलाइजर
चावल। 29. स्टीयरिंग कम्पार्टमेंट: 1 - एम्पलीफायर; 2 - स्टीयरिंग मशीन; 3 - नियंत्रण इंजन; 4 - दबाव संचायक; 5 - स्टेबलाइजर-रेक्टिफायर; 6 - टर्बोजेनरेटर; 7 - सॉकेट; 8 - पतवार (प्लेट); 9 - अस्थिरता; 10 - कोणीय वेग सेंसर
चावल। 30. संचालन मशीन:
1 - कॉइल्स का आउटपुट सिरों; 2 - शरीर; 3 - कुंडी; 4 - क्लिप; 5 - फिल्टर; 6 - पतवार; 7 - डाट; 8 - रैक; 9 - असर; 10 और 11 - स्प्रिंग्स; 12 - पट्टा; 13 - नोजल; 14 - गैस वितरण आस्तीन; 15 - स्पूल; 16 - झाड़ी; 17 - दायां कुंडल; 18 - लंगर; 19 - पिस्टन; 20 - बाएं कुंडल; बी और सी - चैनल
संचालन मशीनउड़ान में रॉकेट के वायुगतिकीय नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया। उसी समय, आरएम प्रक्षेपवक्र के प्रारंभिक खंड में रॉकेट के गैस-गतिशील नियंत्रण प्रणाली में स्विचगियर के रूप में कार्य करता है, जब वायुगतिकीय पतवार अप्रभावी होते हैं। यह ओजीएस द्वारा उत्पन्न विद्युत संकेतों को नियंत्रित करने के लिए एक गैस एम्पलीफायर है।
स्टीयरिंग मशीन में एक धारक 4 (चित्र 30) होता है, जिसके ज्वार में पिस्टन 19 के साथ एक काम करने वाला सिलेंडर और एक महीन फिल्टर 5 होता है। हाउसिंग 2 को स्पूल वाल्व के साथ धारक में दबाया जाता है, जिसमें चार-किनारे वाले स्पूल 15, दो बुशिंग 16 और एंकर 18 होते हैं। आवास में दो कॉइल 17 और 20 इलेक्ट्रोमैग्नेट रखे जाते हैं। धारक की दो आंखें होती हैं, जिसमें बीयरिंग 9 पर स्प्रिंग्स (वसंत) के साथ एक रैक 8 होता है और उस पर एक पट्टा 12 दबाया जाता है। लग्स के बीच पिंजरे के ज्वार में, एक गैस वितरण आस्तीन 14 रखा जाता है, कठोरता से रैक पर एक कुंडी 3 के साथ तय। पीयूडी से चैनल बी, सी और नोजल 13 तक आने वाली गैस की आपूर्ति के लिए आस्तीन में कट-ऑफ किनारों के साथ एक नाली है।
आरएम पीएडी गैसों द्वारा संचालित होता है, जिसे एक पाइप के माध्यम से एक महीन फिल्टर के माध्यम से स्पूल तक और इससे रिंगों, आवास और पिस्टन धारक में चैनलों के माध्यम से आपूर्ति की जाती है। OGS से कमांड सिग्नल इलेक्ट्रोमैग्नेट्स RM के कॉइल्स को बदले में फीड किए जाते हैं। जब विद्युत चुम्बक के दाएँ कुण्डली 17 से धारा प्रवाहित होती है, तो स्पूल के साथ आर्मेचर 18 इस विद्युत चुम्बक की ओर आकर्षित होता है और पिस्टन के नीचे कार्यरत सिलेंडर की बायीं गुहा में गैस के मार्ग को खोलता है। गैस के दबाव में, पिस्टन तब तक चरम दाहिनी स्थिति में चला जाता है जब तक कि वह कवर के खिलाफ नहीं रुक जाता। चलते हुए, पिस्टन अपने पीछे पट्टा के फलाव को खींचता है और पट्टा और रैक को बदल देता है, और उनके साथ पतवार, चरम स्थिति में। इसी समय, गैस वितरण आस्तीन भी घूमता है, जबकि कट-ऑफ एज पीयूडी से चैनल के माध्यम से संबंधित नोजल तक गैस की पहुंच को खोलता है।
जब विद्युत चुम्बक के बायें कुण्डली 20 से धारा प्रवाहित होती है, तो पिस्टन दूसरी चरम स्थिति में चला जाता है।
कॉइल में करंट को स्विच करने के समय, जब पाउडर गैसों द्वारा बनाया गया बल इलेक्ट्रोमैग्नेट के आकर्षण बल से अधिक हो जाता है, स्पूल पाउडर गैसों से बल की क्रिया के तहत चलता है, और स्पूल की गति पहले शुरू होती है दूसरे कॉइल में करंट की तुलना में बढ़ जाता है, जिससे आरएम की गति बढ़ जाती है।
जहाज पर बिजली की आपूर्तिउड़ान में रॉकेट उपकरण को शक्ति देने के लिए डिज़ाइन किया गया। इसके लिए ऊर्जा का स्रोत पीएडी चार्ज के दहन के दौरान बनने वाली गैसें हैं।
बीआईपी में एक टर्बोजेनरेटर और एक स्टेबलाइजर-रेक्टिफायर होता है। टर्बोजेनरेटर में एक स्टेटर 7 (चित्र 31), एक रोटर 4 होता है, जिसकी धुरी पर एक प्ररित करनेवाला 3 लगा होता है, जो इसकी ड्राइव है।
स्टेबलाइजर-रेक्टिफायर दो कार्य करता है:
टर्बोजेनरेटर के प्रत्यावर्ती वर्तमान वोल्टेज को प्रत्यक्ष वोल्टेज के आवश्यक मूल्यों में परिवर्तित करता है और टर्बोजेनरेटर के रोटर के रोटेशन की गति और लोड करंट में परिवर्तन के साथ उनकी स्थिरता बनाए रखता है;
टरबाइन शाफ्ट पर एक अतिरिक्त विद्युत चुम्बकीय भार बनाकर नोजल इनलेट पर गैस का दबाव बदलने पर टर्बोजेनरेटर रोटर की रोटेशन गति को नियंत्रित करता है।
चावल। 31. टर्बोजेनरेटर:
1 - स्टेटर; 2 - नोजल; 3 - प्ररित करनेवाला; 4 - रोटर
बीआईपी निम्नानुसार काम करता है। नोजल 2 के माध्यम से पीएडी चार्ज के दहन से पाउडर गैसों को टर्बाइन 3 के ब्लेड में खिलाया जाता है और इसे रोटर के साथ घुमाने का कारण बनता है। इस मामले में, स्टेटर वाइंडिंग में एक चर EMF प्रेरित होता है, जिसे स्टेबलाइजर-रेक्टिफायर के इनपुट में फीड किया जाता है। स्टेबलाइजर-रेक्टिफायर के आउटपुट से, OGS और DUS एम्पलीफायर को एक निरंतर वोल्टेज की आपूर्ति की जाती है। बीआईपी से वोल्टेज वीजेड और पीयूडी के इलेक्ट्रिक इग्नाइटर्स को आपूर्ति की जाती है जब रॉकेट ट्यूब से बाहर निकलता है और आरएम रडर्स खोले जाते हैं।
कोणीय वेग सेंसरइसे अनुप्रस्थ अक्षों के सापेक्ष मिसाइल के दोलनों के कोणीय वेग के आनुपातिक विद्युत संकेत उत्पन्न करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस संकेत का उपयोग उड़ान में रॉकेट के कोणीय दोलनों को कम करने के लिए किया जाता है, सीआरएस एक फ्रेम 1 है जिसमें दो वाइंडिंग (चित्र 32) शामिल हैं, जो कोरन्डम थ्रस्ट बियरिंग्स 4 के साथ केंद्र के शिकंजे 3 में अर्ध-अक्ष 2 पर निलंबित है और कर सकते हैं बेस 5, स्थायी चुंबक 6 और जूते 7 से मिलकर चुंबकीय सर्किट के काम करने वाले अंतराल में पंप किया जाना चाहिए। सिग्नल को सीआरएस (फ्रेम) के संवेदनशील तत्व से लचीला क्षणहीन एक्सटेंशन 8 के माध्यम से उठाया जाता है, संपर्कों को मिलाप 10 फ्रेम और संपर्क 9, आवास से विद्युत रूप से पृथक।
चावल। 32. कोणीय वेग सेंसर:
1 - फ्रेम; 2 - धुरा शाफ्ट; 3 - केंद्र पेंच; 4 - जोर असर; 5 - आधार; 6 - चुंबक;
7 - जूता; 8 - खींच; 9 और 10 - संपर्क; 11 - आवरण
सीआरएस स्थापित किया गया है ताकि इसका एक्स-एक्स अक्ष रॉकेट के अनुदैर्ध्य अक्ष के साथ मेल खाता हो। जब रॉकेट केवल अनुदैर्ध्य अक्ष के चारों ओर घूमता है, तो फ्रेम, केन्द्रापसारक बलों की कार्रवाई के तहत, रॉकेट के रोटेशन की धुरी के लंबवत विमान में स्थापित होता है।
फ्रेम चुंबकीय क्षेत्र में नहीं चलता है। इसकी वाइंडिंग में EMF प्रेरित नहीं होता है। अनुप्रस्थ कुल्हाड़ियों के बारे में रॉकेट दोलनों की उपस्थिति में, फ्रेम एक चुंबकीय क्षेत्र में चलता है। इस मामले में, फ्रेम की वाइंडिंग में प्रेरित ईएमएफ रॉकेट दोलनों के कोणीय वेग के समानुपाती होता है। ईएमएफ की आवृत्ति अनुदैर्ध्य अक्ष के चारों ओर घूमने की आवृत्ति से मेल खाती है, और सिग्नल का चरण रॉकेट के पूर्ण कोणीय वेग के वेक्टर की दिशा से मेल खाता है।
पाउडर दबाव संचायकयह पाउडर गैसों आरएम और बीआईपी के साथ खिलाने के लिए है। PAD में आवास 1 (चित्र 33) होता है, जो एक दहन कक्ष होता है, और फ़िल्टर 3 होता है, जिसमें ठोस कणों से गैस को साफ किया जाता है। गैस प्रवाह दर और आंतरिक बैलिस्टिक के मापदंडों को थ्रॉटल ओपनिंग 2 द्वारा निर्धारित किया जाता है। आवास के अंदर एक पाउडर चार्ज 4 और एक इग्नाइटर 7 रखा जाता है, जिसमें एक इलेक्ट्रिक इग्नाइटर 8, 5 बारूद का एक नमूना और एक पायरोटेक्निक पटाखा 6 होता है। .
चावल। 34. पाउडर नियंत्रण इंजन:
7 - एडाप्टर; 3 - शरीर; 3 - पाउडर चार्ज; 4 - बारूद का वजन; 5 - आतिशबाज़ी बनानेवाला पटाखा; 6 - इलेक्ट्रिक इग्नाइटर; 7 - लगनेवाला
पैड निम्नानुसार काम करता है। ट्रिगर तंत्र की इलेक्ट्रॉनिक इकाई से एक विद्युत आवेग एक इलेक्ट्रिक इग्नाइटर को खिलाया जाता है जो बारूद और एक आतिशबाज़ी के पटाखे के एक नमूने को प्रज्वलित करता है, जिसकी लौ के बल से पाउडर चार्ज प्रज्वलित होता है। परिणामस्वरूप पाउडर गैसों को फिल्टर में साफ किया जाता है, जिसके बाद वे आरएम और बीआईपी टर्बोजेनरेटर में प्रवेश करते हैं।
पाउडर नियंत्रण इंजनउड़ान पथ के प्रारंभिक भाग में रॉकेट के गैस-गतिशील नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया। PUD में एक आवास 2 (चित्र। 34) होता है, जो एक दहन कक्ष और एक एडेप्टर होता है। आवास के अंदर एक पाउडर चार्ज 3 और एक इग्नाइटर 7 होते हैं, जिसमें एक इलेक्ट्रिक इग्नाइटर 6, 4 गनपाउडर का एक नमूना होता है। एक आतिशबाज़ी बनानेवाला पटाखा 5. गैस की खपत और आंतरिक बैलिस्टिक के मापदंडों को एडेप्टर में छिद्र द्वारा निर्धारित किया जाता है।
पीयूडी निम्नानुसार काम करता है। रॉकेट के लॉन्च ट्यूब और आरएम रडर्स के खुलने के बाद, कॉकिंग कैपेसिटर से एक विद्युत आवेग एक इलेक्ट्रिक इग्नाइटर को खिलाया जाता है, जो बारूद और एक पटाखे के एक नमूने को प्रज्वलित करता है, जिसकी लौ के बल से पाउडर चार्ज प्रज्वलित होता है। पाउडर गैसें, वितरण आस्तीन और आरएम पतवार के विमान के लंबवत स्थित दो नलिका से गुजरती हैं, एक नियंत्रण बल बनाती हैं जो रॉकेट की बारी सुनिश्चित करती है।
सॉकेटरॉकेट और लॉन्च ट्यूब के बीच विद्युत कनेक्शन प्रदान करता है। इसमें मुख्य और नियंत्रण संपर्क हैं, कॉकिंग यूनिट के कैपेसिटर C1 और C2 को इलेक्ट्रिक इग्नाइटर्स VZ (EV1) और PUD से जोड़ने के लिए एक सर्किट ब्रेकर, साथ ही रॉकेट छोड़ने के बाद BIP के सकारात्मक आउटपुट को VZ में बदलने के लिए। ट्यूब और आरएम पतवार खुलते हैं।
चावल। 35. कॉकिंग ब्लॉक की योजना:
1 - सर्किट ब्रेकर
सॉकेट हाउसिंग में स्थित कॉकिंग यूनिट में कैपेसिटर C1 और C2 (चित्र। 35), प्रतिरोधक R3 और R4 होते हैं, जो चेक या असफल शुरुआत के बाद कैपेसिटर से अवशिष्ट वोल्टेज को हटाने के लिए होते हैं, कैपेसिटर सर्किट में करंट को सीमित करने के लिए प्रतिरोधक R1 और R2 होते हैं। और डायोड डी 1, बीआईपी और वीजेड सर्किट के विद्युत decoupling के लिए डिज़ाइन किया गया। पीएम ट्रिगर को स्थिति में ले जाने के बाद जब तक यह बंद नहीं हो जाता, तब तक कॉकिंग यूनिट पर वोल्टेज लगाया जाता है।
अस्थिरताकारकओवरलोड, आवश्यक स्थिरता प्रदान करने और अतिरिक्त टोक़ बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसके संबंध में इसकी प्लेटें रॉकेट के अनुदैर्ध्य अक्ष के कोण पर स्थापित की जाती हैं।
वारहेड
वारहेड को एक हवाई लक्ष्य को नष्ट करने या उसे नुकसान पहुंचाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिससे एक लड़ाकू मिशन को अंजाम देना असंभव हो जाता है।
वारहेड का हानिकारक कारक वारहेड के विस्फोटक उत्पादों और प्रणोदक ईंधन के अवशेषों की शॉक वेव की उच्च-विस्फोटक क्रिया है, साथ ही विस्फोट और पतवार के कुचलने के दौरान गठित तत्वों की विखंडन क्रिया है।
वारहेड में ही वारहेड, एक संपर्क फ्यूज और एक विस्फोटक जनरेटर होता है। वारहेड रॉकेट का वाहक कम्पार्टमेंट है और इसे एक अभिन्न कनेक्शन के रूप में बनाया गया है।
वारहेड ही (उच्च-विस्फोटक विखंडन) को एक दिए गए हार क्षेत्र को बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो ईओ से एक आरंभिक पल्स प्राप्त करने के बाद लक्ष्य पर कार्य करता है। इसमें बॉडी 1 (चित्र 36), वारहेड 2, डेटोनेटर 4, कफ 5 और ट्यूब 3 शामिल हैं, जिसके माध्यम से हवा के सेवन से लेकर रॉकेट के स्टीयरिंग डिब्बे तक के तार गुजरते हैं। शरीर पर एक योक एल है, जिसके छेद में रॉकेट को ठीक करने के लिए डिज़ाइन किया गया एक पाइप स्टॉपर शामिल है।
चावल। 36. वारहेड:
वारहेड - वारहेड ही; वीजेड - फ्यूज; वीजी - विस्फोटक जनरेटर: 1- मामला;
2 - मुकाबला प्रभार; 3 - ट्यूब; 4 - डेटोनेटर; 5 - कफ; ए - योक
फ्यूज को वारहेड चार्ज को विस्फोट करने के लिए एक विस्फोट पल्स जारी करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जब मिसाइल लक्ष्य को हिट करती है या आत्म-परिसमापन समय बीत जाने के बाद, साथ ही विस्फोट पल्स को वॉरहेड चार्ज से विस्फोटक जनरेटर के चार्ज में स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
इलेक्ट्रोमैकेनिकल प्रकार के फ्यूज में सुरक्षा के दो चरण होते हैं, जिन्हें उड़ान में हटा दिया जाता है, जो कॉम्प्लेक्स (स्टार्ट-अप, रखरखाव, परिवहन और भंडारण) के संचालन की सुरक्षा सुनिश्चित करता है।
फ्यूज में एक सेफ्टी डेटोनिंग डिवाइस (PDU) (चित्र 37), एक सेल्फ-डिस्ट्रक्शन मैकेनिज्म, एक ट्यूब, कैपेसिटर C1 और C2, मुख्य टारगेट सेंसर GMD1 (पल्स वोर्टेक्स मैग्नेटोइलेक्ट्रिक जनरेटर), बैकअप टारगेट सेंसर GMD2 (पल्स वेव) शामिल हैं। मैग्नेटोइलेक्ट्रिक जनरेटर), इलेक्ट्रिक इग्नाइटर EV1, दो कॉम्बैट इलेक्ट्रिक इग्नाइटर EV2 और EVZ, एक पायरोटेक्निक रिटार्डर, एक इनिशिएटिव चार्ज, एक डेटोनेटर कैप और एक फ्यूज डेटोनेटर।
रिमोट कंट्रोल रॉकेट के लॉन्च होने के बाद फ्यूज को कॉक करने तक सुरक्षा सुनिश्चित करने का काम करता है। इसमें एक पायरोटेक्निक फ्यूज, एक कुंडा आस्तीन और एक अवरुद्ध स्टॉप शामिल है।
फ्यूज डेटोनेटर का उपयोग वारहेड्स को विस्फोट करने के लिए किया जाता है। लक्ष्य सेंसर GMD 1 और GMD2 मिसाइल के लक्ष्य से टकराने पर डेटोनेटर कैप की ट्रिगरिंग प्रदान करते हैं, और सेल्फ-डिस्ट्रक्ट मैकेनिज्म - मिस होने की स्थिति में सेल्फ-डेटोनेशन समय बीत जाने के बाद डेटोनेटर कैप को ट्रिगर करना। ट्यूब वारहेड के चार्ज से विस्फोटक जनरेटर के चार्ज में आवेग के हस्तांतरण को सुनिश्चित करती है।
विस्फोटक जनरेटर - रिमोट कंट्रोल के मार्चिंग चार्ज के अबाधित हिस्से को कमजोर करने और विनाश का एक अतिरिक्त क्षेत्र बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया। यह फ्यूज के शरीर में स्थित एक कप है जिसमें एक विस्फोटक रचना को दबाया जाता है।
रॉकेट लॉन्च करते समय फ्यूज और वारहेड निम्नानुसार काम करते हैं। जब रॉकेट पाइप से उड़ान भरता है, तो आरएम के पतवार खुल जाते हैं, जबकि सॉकेट के ब्रेकर के संपर्क बंद हो जाते हैं और कॉकिंग यूनिट के कैपेसिटर C1 से वोल्टेज फ्यूज के इलेक्ट्रिक इग्नाइटर EV1 को आपूर्ति की जाती है। जो रिमोट कंट्रोल के पायरोटेक्निक फ्यूज और सेल्फ-डिस्ट्रक्शन मैकेनिज्म के पायरोटेक्निक प्रेसिंग को एक साथ प्रज्वलित करते हैं।
चावल। 37. फ्यूज का संरचनात्मक आरेख
उड़ान में, एक चालू मुख्य इंजन से अक्षीय त्वरण के प्रभाव में, रिमोट कंट्रोल यूनिट का ब्लॉकिंग स्टॉपर स्थिर हो जाता है और रोटरी स्लीव (सुरक्षा का पहला चरण हटा दिया जाता है) को मोड़ने से नहीं रोकता है। रॉकेट के प्रक्षेपण के बाद 1-1.9 सेकंड के बाद, पायरोटेक्निक फ्यूज जल जाता है, स्प्रिंग रोटरी स्लीव को फायरिंग पोजीशन में बदल देता है। इस मामले में, डेटोनेटर कैप की धुरी फ्यूज डेटोनेटर की धुरी के साथ संरेखित होती है, रोटरी स्लीव के संपर्क बंद होते हैं, फ्यूज मिसाइल के बीआईपी से जुड़ा होता है (सुरक्षा का दूसरा चरण हटा दिया गया है) और तैयार है कार्रवाई के लिए। उसी समय, आत्म-विनाश तंत्र की पायरोटेक्निक फिटिंग जलती रहती है, और बीआईपी हर चीज पर फ्यूज के कैपेसिटर सी 1 और सी 2 को खिलाती है। पूरी उड़ान के दौरान।
जब एक रॉकेट इस समय एक लक्ष्य को हिट करता है, तो फ्यूज धातु में प्रेरित एड़ी धाराओं के प्रभाव में मुख्य लक्ष्य सेंसर GMD1 की वाइंडिंग में एक धातु अवरोध (जब यह टूट जाता है) या इसके साथ (जब यह रिकोषेट करता है) से गुजरता है बाधा जब लक्ष्य सेंसर GMD1 का स्थायी चुंबक चलता है, तो एक विद्युत पल्स होता है। इस पल्स को ईवीजेड इलेक्ट्रिक इग्नाइटर पर लगाया जाता है, जिसके बीम से डेटोनेटर कैप ट्रिगर होता है, जिससे फ्यूज डेटोनेटर कार्य करता है। फ्यूज डेटोनेटर वारहेड डेटोनेटर की शुरुआत करता है, जिसके संचालन से फ्यूज ट्यूब में वारहेड और विस्फोटक फट जाता है, जो विस्फोट को विस्फोटक जनरेटर तक पहुंचाता है। इस मामले में, विस्फोटक जनरेटर चालू हो जाता है और रिमोट कंट्रोल का अवशिष्ट ईंधन (यदि कोई हो) विस्फोट हो जाता है।
जब मिसाइल लक्ष्य से टकराती है, तो बैकअप लक्ष्य सेंसर GMD2 भी सक्रिय हो जाता है। लोचदार विकृतियों की इच्छा के प्रभाव में, जब मिसाइल एक बाधा से मिलती है, GMD2 लक्ष्य सेंसर का आर्मेचर टूट जाता है, चुंबकीय सर्किट टूट जाता है, जिसके परिणामस्वरूप घुमावदार में एक विद्युत प्रवाह पल्स प्रेरित होता है, जो है EV2 इलेक्ट्रिक इग्नाइटर को आपूर्ति की गई। इलेक्ट्रिक इग्नाइटर EV2 की आग की किरण से, एक पायरोटेक्निक रिटार्डर प्रज्वलित होता है, जिसके जलने का समय मुख्य लक्ष्य सेंसर GMD1 को बैरियर तक पहुंचने के लिए आवश्यक समय से अधिक होता है। मॉडरेटर के जलने के बाद, दीक्षा चार्ज चालू हो जाता है, जिससे डेटोनेटर कैप और वारहेड डेटोनेटर में आग लग जाती है, वारहेड और अवशिष्ट प्रणोदक ईंधन (यदि कोई हो) में विस्फोट हो जाता है।
लक्ष्य पर मिसाइल के चूकने की स्थिति में, आत्म-विनाश तंत्र की पायरोटेक्निक प्रेस-फिटिंग के जलने के बाद, एक डेटोनेटर कैप आग की किरण से चालू हो जाती है, जिससे डेटोनेटर कार्य करता है और विस्फोटक के साथ वारहेड वारहेड को विस्फोट करता है। मिसाइल को आत्म-विनाश करने के लिए जनरेटर।
प्रणोदन प्रणाली
ठोस प्रणोदक नियंत्रण को यह सुनिश्चित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है कि रॉकेट ट्यूब को छोड़ देता है, इसे रोटेशन का आवश्यक कोणीय वेग देता है, परिभ्रमण गति को तेज करता है और उड़ान में इस गति को बनाए रखता है।
रिमोट कंट्रोल में एक स्टार्टिंग इंजन, एक डुअल-मोड सिंगल-चेंबर सस्टेनर इंजन और एक विलंबित-एक्शन बीम इग्नाइटर होता है।
शुरुआती इंजन को ट्यूब से रॉकेट के प्रक्षेपण को सुनिश्चित करने और इसे रोटेशन के लिए आवश्यक कोणीय वेग देने के लिए डिज़ाइन किया गया है। स्टार्टिंग इंजन में चैम्बर 8 (चित्र 38), स्टार्टिंग चार्ज 6, स्टार्टिंग चार्ज इग्नाइटर 7, डायफ्राम 5, डिस्क 2, गैस सप्लाई ट्यूब 1 और नोजल ब्लॉक 4 शामिल हैं। शुरुआती चार्ज में ट्यूबलर पाउडर ब्लॉक (या मोनोलिथ) स्वतंत्र रूप से होते हैं। कक्ष के कुंडलाकार मात्रा में स्थापित। शुरुआती चार्ज इग्नाइटर में एक आवास होता है जिसमें एक इलेक्ट्रिक इग्नाइटर और बारूद का एक नमूना रखा जाता है। डिस्क और डायाफ्राम संचालन और परिवहन के दौरान चार्ज को सुरक्षित करते हैं।
प्रारंभिक इंजन प्रणोदन इंजन के नोजल भाग से जुड़ा होता है। इंजन को डॉक करते समय, गैस आपूर्ति ट्यूब को प्रोपल्शन इंजन के प्री-नोजल वॉल्यूम में स्थित विलंबित क्रिया के बीम इग्नाइटर 7 (चित्र। 39) के शरीर पर रखा जाता है। यह कनेक्शन बीम इग्नाइटर को फायर पल्स का संचरण सुनिश्चित करता है। लॉन्च ट्यूब के साथ शुरुआती इंजन के इग्नाइटर का विद्युत कनेक्शन संपर्क कनेक्शन 9 (छवि 38) के माध्यम से किया जाता है।
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चावल। 38. इंजन शुरू करना:
1 - गैस आपूर्ति ट्यूब; 2 - डिस्क; 3 - प्लग; 4 - नोजल ब्लॉक; 5 - डायाफ्राम; 6 - प्रारंभिक शुल्क; 7 - चार्ज इग्नाइटर शुरू करना; 8 - कैमरा; 9 - संपर्क
नोजल ब्लॉक में रॉकेट के अनुदैर्ध्य अक्ष के कोण पर स्थित सात (या छह) नोजल होते हैं, जो शुरुआती इंजन के संचालन के क्षेत्र में रॉकेट के रोटेशन को सुनिश्चित करते हैं। ऑपरेशन के दौरान रिमोट कंट्रोल चैंबर की जकड़न सुनिश्चित करने के लिए और शुरुआती चार्ज के प्रज्वलित होने पर आवश्यक दबाव बनाने के लिए, नोजल में प्लग 3 स्थापित किए जाते हैं।
डुअल-मोड सिंगल-चेंबर प्रोपल्शन इंजनपहले मोड में रॉकेट की गति को परिभ्रमण सुनिश्चित करने के लिए और दूसरे मोड में उड़ान में इस गति को बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
सस्टेनर इंजन में एक चेंबर 3 (चित्र 39), एक सस्टेनर चार्ज 4, एक सस्टेनर चार्ज इग्नाइटर 5, एक नोजल ब्लॉक 6 और एक विलंबित-एक्शन बीम इग्नाइटर 7 होता है। निचला 1 रिमोट कंट्रोल और वारहेड डॉकिंग के लिए सीटों के साथ कक्ष के सामने के हिस्से में खराब हो गया है। आवश्यक दहन मोड प्राप्त करने के लिए, चार्ज को आंशिक रूप से बुक किया जाता है और छह तारों के साथ प्रबलित किया जाता है।
1 - नीचे; 2 - तार; 3 - कैमरा; 4 - मार्चिंग चार्ज; 5 - मार्चिंग चार्ज इग्नाइटर; 6 - नोजल ब्लॉक; 7 - बीम विलंबित इग्नाइटर; 8 - प्लग; ए - थ्रेडेड होल
चावल। 40. विलंबित बीम इग्नाइटर: 1 - पायरोटेक्निक मॉडरेटर; 2 - शरीर; 3 - झाड़ी; 4 - स्थानांतरण शुल्क; 5 - विस्फोट। शुल्क
चावल। 41. विंग ब्लॉक:
1 - प्लेट; 2 - सामने डालें; 3 - शरीर; 4 - अक्ष; 5 - वसंत; 6 - डाट; 7 - पेंच; 8 - रियर इंसर्ट; बी - कगार
प्रचालन के दौरान कक्ष की जकड़न सुनिश्चित करने के लिए और सस्टेनर चार्ज के प्रज्वलन के दौरान आवश्यक दबाव बनाने के लिए, नोजल ब्लॉक पर एक प्लग 8 स्थापित किया जाता है, जो निर्वाहक इंजन के प्रणोदक गैसों से ढह जाता है और जल जाता है। नोजल ब्लॉक के बाहरी हिस्से में पीएस में विंग ब्लॉक को जोड़ने के लिए थ्रेडेड होल ए होते हैं।
विलंबित-एक्शन बीम इग्नाइटर को विमान-रोधी गनर के लिए सुरक्षित दूरी पर मुख्य इंजन के संचालन को सुनिश्चित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसके दहन समय के दौरान, 0.33 - 0.5 एस के बराबर, रॉकेट कम से कम 5.5 मीटर की दूरी पर एंटी-एयरक्राफ्ट गनर से दूर चला जाता है। यह एंटी-एयरक्राफ्ट गनर को सस्टेनर इंजन के प्रणोदक गैसों के जेट के संपर्क में आने से बचाता है। .
एक विलंबित-एक्शन बीम इग्नाइटर में एक आवास 2 (चित्र। 40) होता है, जिसमें एक आतिशबाज़ी मंदक 1 रखा जाता है, एक आस्तीन में एक स्थानांतरण शुल्क 4। दूसरी ओर, एक विस्फोट चार्ज 5 आस्तीन में दबाया जाता है। , विस्फोट चार्ज प्रज्वलित है। विस्फोट के दौरान उत्पन्न शॉक वेव आस्तीन की दीवार के माध्यम से प्रेषित होती है और ट्रांसफर चार्ज को प्रज्वलित करती है, जिससे पायरोटेक्निक रिटार्डर प्रज्वलित होता है। पायरोटेक्निक रिटार्डर से देरी के समय के बाद, मुख्य चार्ज इग्नाइटर प्रज्वलित होता है, जो मुख्य चार्ज को प्रज्वलित करता है।
डीयू निम्नानुसार काम करता है। जब प्रारंभिक चार्ज के इलेक्ट्रिक इग्नाइटर पर एक विद्युत आवेग लगाया जाता है, तो इग्नाइटर सक्रिय होता है, और फिर शुरुआती चार्ज होता है। प्रारंभिक इंजन द्वारा बनाए गए प्रतिक्रियाशील बल के प्रभाव में, रॉकेट आवश्यक कोणीय वेग के साथ ट्यूब से बाहर निकलता है। स्टार्टिंग इंजन पाइप में अपना काम खत्म करता है और उसमें टिका रहता है। स्टार्टिंग इंजन के चेंबर में बनने वाली पाउडर गैसों से एक विलंबित-एक्शन बीम इग्नाइटर चालू होता है, जो मार्च चार्ज इग्नाइटर को प्रज्वलित करता है, जिससे एंटी-एयरक्राफ्ट गनर के लिए सुरक्षित दूरी पर मार्च चार्ज चालू हो जाता है। मुख्य इंजन द्वारा निर्मित प्रतिक्रियाशील बल रॉकेट को मुख्य गति तक गति प्रदान करता है और उड़ान में इस गति को बनाए रखता है।
विंग ब्लॉक
विंग यूनिट को उड़ान में रॉकेट के वायुगतिकीय स्थिरीकरण, हमले के कोणों की उपस्थिति में लिफ्ट बनाने और प्रक्षेपवक्र पर रॉकेट के रोटेशन की आवश्यक गति को बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
विंग ब्लॉक में एक बॉडी 3 (चित्र 41), चार तह पंख और उनके लॉकिंग के लिए एक तंत्र होता है।
फोल्डिंग विंग में एक प्लेट 7 होती है, जिसे दो स्क्रू 7 से लाइनर्स 2 और 8 तक बांधा जाता है, जिसे एक्सिस 4 पर रखा जाता है, जिसे शरीर में छेद में रखा जाता है।
लॉकिंग मैकेनिज्म में दो स्टॉपर्स 6 और एक स्प्रिंग 5 होता है, जिसकी मदद से स्टॉपर्स निकलते हैं और खुलने पर विंग को लॉक कर देते हैं। कताई रॉकेट ट्यूब से उड़ान भरने के बाद, केन्द्रापसारक बलों की कार्रवाई के तहत पंख खुलते हैं। उड़ान में रॉकेट के रोटेशन की आवश्यक गति को बनाए रखने के लिए, पंखों को एक निश्चित कोण पर विंग यूनिट के अनुदैर्ध्य अक्ष के सापेक्ष तैनात किया जाता है।
विंग ब्लॉक मुख्य इंजन नोजल ब्लॉक पर शिकंजा के साथ तय किया गया है। एक विस्तारणीय कनेक्टिंग रिंग का उपयोग करके इसे शुरुआती इंजन से जोड़ने के लिए विंग ब्लॉक के शरीर पर चार प्रोट्रूशियंस बी हैं।
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चावल। 42. पाइप 9P39 (9P39-1 *)
1 - सामने का कवर; 2 और 11 - ताले; 3 - सेंसर का ब्लॉक; 4 - एंटीना; 5 - क्लिप; 6 और 17 - कवर; 7 - डायाफ्राम; 8 - कंधे का पट्टा; 9 - क्लिप; 10 - पाइप; 12 - पिछला कवर; 13 - दीपक; 14 - पेंच; 15 - ब्लॉक; 16 - हीटिंग तंत्र का लीवर; 18. 31 और 32 - स्प्रिंग्स; 19 38 - क्लैंप; 20 - कनेक्टर; 21 - रियर रैक; 22 - साइड कनेक्टर तंत्र; 23 - संभाल; 24 - सामने का स्तंभ; 25 - फेयरिंग; 26 - नलिका; 27 - बोर्ड; 28 - पिन संपर्क; 29 - गाइड पिन; 30 - डाट; 33 - जोर; 34 - कांटा; 35 - शरीर; 36 - बटन; 37 - आंख; ए और ई - लेबल; बी और एम - छेद; बी - उड़ना; जी - पीछे की दृष्टि; डी - त्रिकोणीय चिह्न; झ - कटआउट; और - गाइड; के - बेवल; एल और यू - सतहें; डी - नाली; और - व्यास; एफ - घोंसले; डब्ल्यू - बोर्ड; शच और ई - गैसकेट; यू - ओवरले; मैं एक सदमे अवशोषक हूँ;
*) टिप्पणी:
1. पाइप के दो प्रकार परिचालन में हो सकते हैं: 9P39 (एंटीना 4 के साथ) और 9P39-1 (एंटीना 4 के बिना)
2. संचालन में एक प्रकाश सूचना दीपक के साथ यांत्रिक स्थलों के 3 प्रकार हैं
इसी तरह की जानकारी।
लंबी दूरी की जमीन से जमीन पर मार करने वाली मिसाइलों के उच्च-सटीक लक्ष्यीकरण के लिए प्रणालियों का निर्माण उच्च-सटीक हथियारों (HW) के विकास में सबसे महत्वपूर्ण और जटिल समस्याओं में से एक है। यह मुख्य रूप से इस तथ्य के कारण है कि, अन्य चीजें समान होने के कारण, भूमि लक्ष्यों में समुद्र और वायु लक्ष्यों की तुलना में काफी कम "उपयोगी संकेत/हस्तक्षेप" अनुपात होता है, और मिसाइल का प्रक्षेपण और मार्गदर्शन दोनों के बीच सीधे संपर्क के बिना किया जाता है। ऑपरेटर और लक्ष्य।
उच्च-सटीक जमीन से जमीन पर लंबी दूरी की मिसाइल प्रणालियों में, जो पारंपरिक उपकरणों की लड़ाकू इकाइयों के साथ जमीनी लक्ष्यों के प्रभावी जुड़ाव की अवधारणा को लागू करती हैं, फायरिंग रेंज की परवाह किए बिना, जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम मिसाइल होमिंग सिस्टम के साथ एकीकृत होते हैं जो सिद्धांत का उपयोग करते हैं। पृथ्वी के भूभौतिकीय क्षेत्रों के साथ नेविगेशन की। मूल के रूप में जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली उच्च शोर उन्मुक्ति और एकीकृत प्रणालियों की स्वायत्तता प्रदान करती है। यह मिसाइल रक्षा प्रणालियों के निरंतर सुधार के संदर्भ में कई निर्विवाद लाभ प्रदान करता है।
पृथ्वी के भूभौतिकीय क्षेत्रों पर आधारित होमिंग सिस्टम के साथ जड़त्वीय नियंत्रण प्रणाली को एकीकृत करने के लिए, सबसे पहले, एक विशेष सूचना समर्थन प्रणाली की आवश्यकता है।
सूचना समर्थन प्रणाली की विचारधारा और सिद्धांत विनाश की वस्तुओं की मुख्य विशेषताओं और स्वयं हथियार प्रणालियों द्वारा निर्धारित किए जाते हैं। कार्यात्मक रूप से, उच्च-सटीक मिसाइल प्रणालियों के सूचना समर्थन में खुफिया जानकारी की प्राप्ति और डिक्रिप्शन, लक्ष्य पदनाम का विकास, और मिसाइल हथियार प्रणालियों को लक्ष्य पदनाम जानकारी की डिलीवरी जैसे बुनियादी घटक शामिल हैं।
उच्च-सटीक मिसाइल मार्गदर्शन प्रणाली का सबसे महत्वपूर्ण तत्व होमिंग हेड्स (जीओएस) हैं। इस क्षेत्र के विकास में शामिल घरेलू संगठनों में से एक मॉस्को में स्थित सेंट्रल रिसर्च इंस्टीट्यूट ऑफ ऑटोमेशन एंड हाइड्रोलिक्स (TsNIIAG) है। सहसंबंध-चरम सिग्नल प्रोसेसिंग के साथ ऑप्टिकल और रडार प्रकार के होमिंग हेड्स के साथ सतह से सतह पर मार करने वाली मिसाइलों के लिए मार्गदर्शन प्रणाली के विकास में बहुत अनुभव जमा हुआ था।
ऑनबोर्ड कंप्यूटर की मेमोरी में संग्रहीत इसके संदर्भ मानचित्र के साथ उड़ान में मापे गए भूभौतिकीय क्षेत्र के मूल्यों की तुलना करके भूभौतिकीय क्षेत्रों के मानचित्रों पर सहसंबंध-चरम होमिंग सिस्टम का उपयोग कई संचित नियंत्रण त्रुटियों को समाप्त करना संभव बनाता है। इलाके की एक ऑप्टिकल छवि के आधार पर होमिंग सिस्टम के लिए, एक ऑप्टिकल टोही छवि एक संदर्भ मानचित्र के रूप में काम कर सकती है, जिसमें लक्ष्य आसपास के परिदृश्य के तत्वों के संबंध में लगभग कोई त्रुटि नहीं निर्धारित किया जाता है। इस वजह से, जीओएस, परिदृश्य के तत्वों द्वारा निर्देशित, निर्दिष्ट बिंदु पर सटीक रूप से निर्देशित किया जाता है, भले ही सटीकता के साथ इसके भौगोलिक निर्देशांक ज्ञात हों।
ऑप्टिकल और रडार सहसंबंध-चरम प्रणालियों और उनके जीओएस के प्रोटोटाइप का उद्भव कंप्यूटर विज्ञान, पैटर्न मान्यता और छवि प्रसंस्करण के सिद्धांतों, वर्तमान के लिए हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर विकसित करने की मूल बातें के क्षेत्र में सैद्धांतिक और प्रयोगात्मक अनुसंधान की एक बड़ी मात्रा से पहले हुआ था। और संदर्भ छवियां, विद्युतचुंबकीय स्पेक्ट्रम की विभिन्न श्रेणियों में पृथ्वी की सतह के विभिन्न क्षेत्रों के पृष्ठभूमि-लक्षित वातावरण के बैंकों का आयोजन, जीओएस के गणितीय मॉडलिंग, हेलीकॉप्टर, विमान और मिसाइल परीक्षण।
ऑप्टिकल साधक के किसी एक प्रकार का डिज़ाइन दिखाया गया है चावल। एक .
ऑप्टिकल साधक एक मैट्रिक्स मल्टी-एलिमेंट फोटोडेटेक्टर की सतह पर समन्वयक लेंस द्वारा गठित अपनी ऑप्टिकल छवि द्वारा लक्ष्य क्षेत्र में एक परिदृश्य क्षेत्र की इन-फ्लाइट पहचान प्रदान करता है। रिसीवर का प्रत्येक तत्व इलाके के संबंधित क्षेत्र की चमक को एक विद्युत संकेत में परिवर्तित करता है जो एन्कोडर के इनपुट को खिलाया जाता है। इस डिवाइस द्वारा उत्पन्न बाइनरी कोड कंप्यूटर मेमोरी में संग्रहीत होता है। यह वांछित क्षेत्र की संदर्भ छवि को भी संग्रहीत करता है, एक तस्वीर से प्राप्त किया जाता है और उसी एल्गोरिदम का उपयोग करके एन्कोड किया जाता है। लक्ष्य के करीब पहुंचने पर, कंप्यूटर मेमोरी से उपयुक्त पैमाने की संदर्भ छवियों को वापस बुलाकर चरणबद्ध स्केलिंग की जाती है।
इलाके के एक टुकड़े की पहचान लक्ष्य को पकड़ने और ट्रैक करने के तरीकों में की जाती है। लक्ष्य ट्रैकिंग मोड में, पैटर्न पहचान सिद्धांत के एल्गोरिदम के आधार पर एक गैर-खोज विधि का उपयोग किया जाता है।
ऑप्टिकल साधक का ऑपरेशन एल्गोरिथम प्रत्यक्ष मार्गदर्शन मोड और मार्गदर्शन कोण एक्सट्रपलेशन मोड दोनों में नियंत्रण संकेत उत्पन्न करना संभव बनाता है। यह न केवल लक्ष्य पर मिसाइल को इंगित करने की सटीकता को बढ़ाने की अनुमति देता है, बल्कि लक्ष्य ट्रैकिंग में विफलता की स्थिति में नियंत्रण संकेतों का एक्सट्रपलेशन भी प्रदान करता है। ऑप्टिकल साधक का लाभ ऑपरेशन का एक निष्क्रिय मोड, उच्च रिज़ॉल्यूशन, छोटा वजन और आयाम है।
रडार चाहने वाले उच्च मौसम, मौसमी और परिदृश्य विश्वसनीयता प्रदान करते हैं, जिसमें नियंत्रण और लक्ष्य पदनाम प्रणाली में सहायक त्रुटियों में उल्लेखनीय कमी आती है। रडार साधक के किसी एक प्रकार का सामान्य दृश्य दिखाया गया है चावल। 2 .
रडार साधक के संचालन का सिद्धांत प्राथमिक सूचना सामग्री से पहले संश्लेषित संदर्भ छवियों के साथ, एक रडार का उपयोग करके मिसाइल पर प्राप्त लक्ष्य क्षेत्र में इलाके की वर्तमान रडार चमक छवि की तुलना पर आधारित है। स्थलाकृतिक मानचित्र, क्षेत्र के डिजिटल मानचित्र, हवाई तस्वीरें, उपग्रह चित्र और विशिष्ट प्रभावी बिखरने वाली सतहों की एक सूची का उपयोग प्राथमिक सूचना सामग्री के रूप में किया जाता है, जो विभिन्न सतहों के परावर्तक रडार गुणों की विशेषता है और ऑप्टिकल छवियों को इलाके की रडार छवियों में रूपांतरण प्रदान करता है। जो वर्तमान छवियों के लिए पर्याप्त हैं। वर्तमान और संदर्भ छवियों को डिजिटल मैट्रिसेस के रूप में प्रस्तुत किया जाता है, और उनके सहसंबंध प्रसंस्करण को विकसित तुलना एल्गोरिदम के अनुसार ऑन-बोर्ड कंप्यूटर में किया जाता है। रडार साधक के संचालन का मुख्य उद्देश्य मौसम संबंधी परिस्थितियों को ध्यान में रखते हुए, विभिन्न सूचना सामग्री के इलाके में काम करने की स्थितियों में लक्ष्य बिंदु के सापेक्ष रॉकेट के द्रव्यमान के केंद्र के प्रक्षेपण के निर्देशांक को निर्धारित करना है। परिवर्तन, इलेक्ट्रॉनिक काउंटरमेशर्स की उपस्थिति और वर्तमान छवि को हटाने की सटीकता पर रॉकेट उड़ान की गतिशीलता का प्रभाव।
ऑप्टिकल और रडार चाहने वालों का विकास और आगे सुधार सूचना विज्ञान, कंप्यूटर प्रौद्योगिकी, छवि प्रसंस्करण प्रणालियों के क्षेत्र में वैज्ञानिक और तकनीकी उपलब्धियों पर आधारित है, साधकों और उनके तत्वों को बनाने के लिए नई तकनीकों पर। वर्तमान में विकसित की जा रही उच्च-सटीक होमिंग सिस्टम ने इस तरह के सिस्टम बनाने के लिए संचित अनुभव और आधुनिक सिद्धांतों को अवशोषित कर लिया है। वे उच्च-प्रदर्शन ऑन-बोर्ड प्रोसेसर का उपयोग करते हैं जो सिस्टम के कामकाज के लिए जटिल एल्गोरिदम के वास्तविक समय के कार्यान्वयन की अनुमति देते हैं।
जमीन से जमीन पर मार करने वाली उच्च-सटीक मिसाइलों के लिए सटीक और विश्वसनीय होमिंग सिस्टम बनाने में अगला कदम दृश्य, रेडियो, अवरक्त और पराबैंगनी रेंज के लिए मल्टीस्पेक्ट्रल सुधार प्रणाली का विकास था, जो लक्ष्य के लिए मिसाइलों के प्रत्यक्ष मार्गदर्शन के लिए चैनलों के साथ एकीकृत था। लक्ष्य के लिए प्रत्यक्ष मार्गदर्शन के लिए चैनलों का विकास, लक्ष्य की विशेषताओं, मिसाइल प्रक्षेपवक्र, उनके उपयोग की शर्तों, साथ ही वारहेड के प्रकार और उनकी लड़ाकू विशेषताओं से जुड़ी महत्वपूर्ण कठिनाइयों से जुड़ा है।
प्रत्यक्ष मार्गदर्शन मोड में लक्ष्य पहचान की जटिलता, जो सॉफ्टवेयर की जटिलता और उच्च-सटीक मार्गदर्शन के लिए एल्गोरिथम समर्थन को निर्धारित करती है, ने मार्गदर्शन प्रणालियों के बौद्धिककरण की आवश्यकता को जन्म दिया है। इसके निर्देशों में से एक को तंत्रिका नेटवर्क पर आधारित प्रणालियों में कृत्रिम बुद्धिमत्ता सिद्धांतों के कार्यान्वयन पर विचार करना चाहिए।
हमारे देश में मौलिक और अनुप्रयुक्त विज्ञान में गंभीर प्रगति, सूचना सिद्धांत और कृत्रिम बुद्धि के साथ सिस्टम सिद्धांत के क्षेत्र में, जमीनी लक्ष्यों को मारने के लिए सुपर-सटीक, सटीक मिसाइल सिस्टम बनाने की अवधारणा को लागू करना संभव बनाता है जो एक में दक्षता सुनिश्चित करता है। युद्ध की स्थितियों की एक विस्तृत श्रृंखला। इस क्षेत्र में नवीनतम विकासों में से एक इस्कंदर परिचालन-सामरिक मिसाइल प्रणाली है।
मास्को उड्डयन संस्थान
(राज्य तकनीकी विश्वविद्यालय)
हवा से सतह पर मार करने वाली निर्देशित मिसाइल
द्वारा संकलित:
बुज़िनोव डी.
वंकोव के.
कुज़ेलेव आई.
लेविन के.
सिचकर एम.
सोकोलोव वाई.
मास्को। 2009
परिचय।
रॉकेट को सामान्य वायुगतिकीय विन्यास के अनुसार एक्स-आकार के पंखों और पंखों के साथ बनाया गया है। वेल्डेड रॉकेट बॉडी बिना प्रोसेस कनेक्टर के एल्युमिनियम एलॉय से बनी होती है।
बिजली संयंत्र में एक मध्य-उड़ान टर्बोजेट इंजन और एक प्रारंभिक ठोस-प्रणोदक बूस्टर (हवाई मिसाइलों पर उपलब्ध नहीं) शामिल हैं। मुख्य इंजन हवा का सेवन पतवार के निचले हिस्से में स्थित है।
नियंत्रण प्रणाली संयुक्त है, इसमें एक जड़त्वीय प्रणाली और अंतिम खंड के लिए एक सक्रिय रडार होमिंग हेड एआरजीएस -35 शामिल है, जो रेडियो काउंटरमेशर्स में काम करने में सक्षम है। तेजी से लक्ष्य का पता लगाने और पकड़ने को सुनिश्चित करने के लिए, GOS एंटीना में रोटेशन का एक बड़ा कोण होता है (दोनों दिशाओं में 45 °)। GOS एक फाइबरग्लास रेडियो-पारदर्शी फेयरिंग के साथ बंद है।
रॉकेट का मर्मज्ञ उच्च-विस्फोटक-आग लगाने वाला वारहेड आपको 5000 टन तक के विस्थापन के साथ सतह के जहाजों को मज़बूती से हिट करने की अनुमति देता है।
मिसाइल की लड़ाकू प्रभावशीलता बेहद कम ऊंचाई (लहरों की ऊंचाई के आधार पर 5-10 मीटर) पर उड़ान भरने से बढ़ जाती है, जो शिपबोर्ड एंटी-मिसाइल सिस्टम द्वारा इसके अवरोधन को बहुत जटिल करती है, और इस तथ्य से कि मिसाइल लॉन्च की जाती है हमला किए गए जहाजों के वायु रक्षा क्षेत्र में प्रवेश करने वाले वाहक के बिना।
विशेष विवरण।
रॉकेट संशोधन:
चावल। 1. रॉकेट 3M24 "यूरेनस"।
3M24 "यूरेनस" - एक जहाज-आधारित और भूमि-आधारित मिसाइल, जिसका उपयोग मिसाइल नौकाओं से "यूरेन-ई" कॉम्प्लेक्स और तटीय मिसाइल सिस्टम "बाल-ई" के साथ किया जाता है।
चावल। 2. रॉकेट आईटीएस-35।
ITs-35 - लक्ष्य (लक्ष्य सिम्युलेटर)। वारहेड्स और जीओएस की अनुपस्थिति में मुश्किल।
चावल। 3. X-35V मिसाइल।
X-35V - हेलीकॉप्टर। इसमें एक छोटा प्रारंभिक त्वरक है। इसका उपयोग Ka-27, Ka-28, Ka-32A7 हेलीकॉप्टरों में किया जाता है।
चावल। 4. रॉकेट X-35U।
X-35U - विमानन (विमान) मिसाइल। लॉन्च बूस्टर की अनुपस्थिति से विशिष्ट, इसका उपयोग मिग-29के और एसयू-27के पर AKU-58, AKU-58M या APU-78 इजेक्शन लॉन्चर से किया जाता है।
चावल। 5. रॉकेट X-35E।
एक्स -35 ई - निर्यात।
रॉकेट ग्लाइडर।
2.1. सामान्य जानकारी।
रॉकेट एयरफ्रेम में निम्नलिखित मुख्य संरचनात्मक तत्व होते हैं: शरीर, पंख, पतवार और स्टेबलाइजर्स। (चित्र 6)।
पतवार बिजली संयंत्र, उपकरण और प्रणालियों को समायोजित करने का कार्य करता है जो मिसाइल की स्वायत्त उड़ान सुनिश्चित करते हैं, इसे लक्षित करते हैं और मारते हैं। इसमें एक मोनोकोक संरचना है, जिसमें पावर शीथिंग और फ्रेम शामिल हैं, और अलग-अलग डिब्बों से बना है, जो मुख्य रूप से फ्लैंग्ड कनेक्शन की मदद से इकट्ठे होते हैं। डिब्बे 1 के आवास के साथ रेडियो पारदर्शी फेयरिंग और आसन्न डिब्बों 5 और 7 के साथ शुरुआती इंजन (कम्पार्टमेंट 6) को डॉक करते समय, वेज कनेक्शन का उपयोग किया गया था।
चित्र 6. सामान्य फ़ॉर्म।
विंग रॉकेट की मुख्य वायुगतिकीय सतह है, जो लिफ्ट बनाता है। विंग में एक निश्चित भाग और परिनियोजन योग्य मॉड्यूल होते हैं। फोल्डिंग कंसोल को शीथिंग और पसलियों के साथ सिंगल-स्पार स्कीम के अनुसार बनाया गया है।
पतवार और स्टेबलाइजर्स रॉकेट के अनुदैर्ध्य और पार्श्व आंदोलन में नियंत्रणीयता और स्थिरता प्रदान करते हैं; पंखों की तरह, उनके पास फोल्डेबल कंसोल हैं।
2.2. हल डिजाइन
कम्पार्टमेंट बॉडी 1 (चित्र 7) एक फ्रेम संरचना है जिसमें बिजली के फ्रेम 1.3 और त्वचा 2 शामिल हैं, जो वेल्डिंग द्वारा जुड़ा हुआ है।
चित्र 7. कम्पार्टमेंट 1.
1. फ्रंट फ्रेम; 2. शीथिंग; 3. रियर फ्रेम
कम्पार्टमेंट बॉडी 2 (चित्र 8) एक फ्रेम संरचना है; फ्रेम 1,3,5,7 और त्वचा 4 से मिलकर। वारहेड को स्थापित करने के लिए, ब्रैकेट 6 और फ्रेम 3.5 के साथ प्रबलित एक हैच प्रदान किया जाता है। किनारा 2 के साथ हैच को ऑनबोर्ड टियर-ऑफ कनेक्टर के ब्लॉक को बन्धन के लिए डिज़ाइन किया गया है। डिब्बे के अंदर उपकरण रखने और हार्नेस लगाने के लिए ब्रैकेट दिए गए हैं।
चित्र 8. कम्पार्टमेंट 2
1. फ्रंट फ्रेम; 2. किनारा; 3. फ्रेम; 4. शीथिंग;
5. फ्रेम; 6. ब्रैकेट; 7. रियर फ्रेम
कम्पार्टमेंट बॉडी 3 (चित्र 9) फ्रेम 1,3,8,9,13,15,18 और खाल 4,11,16 की एक वेल्डेड फ्रेम संरचना है। कम्पार्टमेंट बॉडी के घटक हार्डवेयर पार्ट 28, फ्यूल टैंक 12 और एयर इनटेक डिवाइस (VZU) 27 का फ्रेम हैं। फ्रेम 1.3 और 13.15 पर, योक 2.14 स्थापित हैं। फ्रेम 9 पर एक हेराफेरी असेंबली (आस्तीन) 10 है।
लैंडिंग सरफेस और विंग अटैचमेंट पॉइंट फ्रेम 8 पर दिए गए हैं। उपकरण लगाने के लिए ब्रैकेट 25.26 हैं। विद्युत उपकरण और वायवीय प्रणाली के लिए दृष्टिकोण 5,6,7,17 कवर के साथ बंद हैच के माध्यम से किया जाता है। फेयरिंग को तेज करने के लिए प्रोफाइल 23 को शरीर में वेल्डेड किया जाता है।वायु इकाई को 21.22 कोष्ठक पर स्थापित किया गया है। ब्रैकेट 20 और कवर 24 को ईंधन प्रणाली इकाइयों को समायोजित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। प्रणोदन इंजन के साथ वीडीयू चैनल की टाइट डॉकिंग सुनिश्चित करने के लिए रिंग 19 आवश्यक है।
चित्र.9. कम्पार्टमेंट 3.
1. फ्रेम; 2. जुए; 3. फ्रेम; 4. शीथिंग; 5. ढक्कन;
6. ढक्कन; 7. ढक्कन; 8. फ्रेम; 9. फ्रेम; 10. आस्तीन;
11. शीथिंग; 12. ईंधन टैंक; 13. फ्रेम; 14. रस्सी;
15. फ्रेम, 16. म्यान; 17. ढक्कन; 18. फ्रेम; 19. अंगूठी; 20. ब्रैकेट; 21. ब्रैकेट ;; 22. ब्रैकेट; 23. प्रोफाइल;
24. ढक्कन; 25. ब्रैकेट; 26. ब्रैकेट; 27. वीजेडयू;
28. डिब्बे का हार्डवेयर हिस्सा
कम्पार्टमेंट बॉडी 4 (चित्र 10) एक वेल्डेड फ्रेम संरचना है जिसमें फ्रेम 1,5,9 और स्किन 2,6 शामिल हैं। फ्रेम 1 और 5 में इंजन को स्थापित करने के लिए बढ़ते सतह और छेद हैं।
चित्र.10. कम्पार्टमेंट 4.
1. फ्रेम; 2. शीथिंग; 3. किनारा; 4. ढक्कन;
5. फ्रेम; 6. शीथिंग; 7. किनारा; 8. ढक्कन;
9. फ्रेम; 10. ब्रैकेट; 11. ब्रैकेट।
पतवार लगाने के लिए लैंडिंग पैड और छेद फ्रेम 5 में बनाए गए हैं। ब्रैकेट 10,11 उपकरण को समायोजित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। डिब्बे के अंदर स्थापित उपकरणों के लिए दृष्टिकोण 3.7 के साथ हैच के माध्यम से प्रदान किया जाता है, कवर 4.8 के साथ बंद होता है।
कम्पार्टमेंट बॉडी 5 (चित्र 11) पावर फ्रेम 1.3 और स्किन 2 की एक वेल्डेड फ्रेम संरचना है।
शुरुआती इंजन हार्नेस कनेक्टर को जोड़ने के लिए, एक हैच प्रदान किया जाता है, जिसे 4 किनारा के साथ प्रबलित किया जाता है, जिसे कवर 5 द्वारा बंद किया जाता है। 4 वायवीय पुलों को स्थापित करने के लिए शरीर में छेद किए जाते हैं।
चावल। 11. कम्पार्टमेंट 5.
1. फ्रेम। 2. शीथिंग। 3. फ्रेम। 4. किनारा। 5. कवर।
शुरुआती इंजन डिब्बे 6 (छवि 12) के शरीर में स्थित है। कम्पार्टमेंट हाउसिंग भी इंजन हाउसिंग है। शरीर एक बेलनाकार खोल 4, सामने 3 और पीछे 5 क्लिप, नीचे 2 और गर्दन 1 की एक वेल्डेड संरचना है।
चित्र.12. कम्पार्टमेंट 6.
1. गर्दन; 2. नीचे; 3. फ्रंट क्लिप; 4. खोल;
5. रियर क्लिप
कम्पार्टमेंट 7 (चित्र 13) एक पावर रिंग है, जिस पर स्टेबलाइजर्स और एक योक के लिए सीटें हैं। डिब्बे के पीछे ढक्कन के साथ बंद है। डिब्बे के निचले हिस्से में एक छेद किया जाता है, जिसका उपयोग लोडिंग यूनिट के रूप में किया जाता है।
चावल। 13. कम्पार्टमेंट 7.
टिप्पणी। कम्पार्टमेंट 5,6 और 7 केवल मिसाइल सिस्टम में उपयोग की जाने वाली मिसाइलों पर उपलब्ध हैं।
2.3. विंग।
विंग (चित्र 14) में एक निश्चित भाग और एक रोटरी भाग 3 होता है, जो एक अक्ष 2 से जुड़ा होता है। निश्चित भाग में एक बॉडी 5, एक फ्रंट 1 और टास्क 6 फेयरिंग शामिल होते हैं जो शरीर को शिकंजा के साथ तय करते हैं। एक वायवीय तंत्र फोल्डिंग के लिए विंग को शरीर में रखा जाता है। रोटरी भाग में सामने की स्थिति में विंग को लॉक करने के लिए एक तंत्र है।
विंग का खुलासा निम्नानुसार किया जाता है: मार्ग 12 के माध्यम से आपूर्ति किए गए वायु दाब की कार्रवाई के तहत, पिस्टन 7 को 8 के साथ लिंक 10 की मदद से रोटरी भाग को ड्राइव करता है। लिंक 9 और 11 पिन द्वारा पीछे पीछे फिरना और पंख के मोड़ भाग से जुड़ा है।
स्प्रिंग्स की कार्रवाई के तहत झाड़ियों 13 के शंक्वाकार छिद्रों में दफन किए गए पिन 14 के माध्यम से पंखों को अनफोल्ड स्थिति में बंद कर दिया जाता है। स्प्रिंग्स की कार्रवाई पिन 15 के माध्यम से प्रेषित होती है, जिसके साथ पिन आस्तीन में तय होते हैं 16 गिरने से।
रोलर 19 पर रस्सियों 18 को घुमाकर झाड़ियों के छेद से पिनों को उठाकर विंग को छोड़ा जाता है, जिसके सिरे पिंस में तय होते हैं। रोलर का रोटेशन वामावर्त है।
रॉकेट पर विंग की स्थापना सतह डी और ई और छेद बी के साथ की जाती है। शिकंजा के लिए चार छेद डी का उपयोग रॉकेट को विंग को जकड़ने के लिए किया जाता है।
चित्र.14. विंग
1. फ्रंट फेयरिंग; 2. अक्ष; 3. टर्निंग पार्ट; 4. पेंच; 5. आवास; 6. रियर फेयरिंग; 7. पिस्टन; 8. सुराख़;
9. पिन; 10. लिंक; 11. पिन; 12. आवारा; 13. आस्तीन;
14. पिन; 15. पिन, 16. बाजू; 17. वसंत; 18. रस्सी;
2.4. स्टीयरिंग व्हील।
स्टीयरिंग व्हील (अंजीर। 15) एक तंत्र है जिसमें एक ब्लेड 4 होता है जो पूंछ 5 के साथ चलती है, जो आवास 1 में बीयरिंग 8 पर स्थापित होता है। स्टीयरिंग व्हील पर सुदृढीकरण लीवर 6 के माध्यम से एक टिका हुआ असर के साथ स्थानांतरित किया जाता है 7. सख्त तत्व। ब्लेड के अनुगामी किनारे को वेल्डेड किया जाता है। ब्लेड को ब्रैकेट 11 से जोड़ा गया है, जो धुरी 10 द्वारा पूंछ के साथ गतिशील रूप से जुड़ा हुआ है।
स्टीयरिंग व्हील निम्नानुसार सामने आया है। फिटिंग 2 के माध्यम से शरीर को आपूर्ति किए गए वायु दाब की क्रिया के तहत, पिस्टन 13 बाली के माध्यम से 9 सेट गति में ब्लेड, जो धुरी के चारों ओर 135 डिग्री से घूमता है और कुंडी 12 द्वारा सामने की स्थिति में तय किया जाता है, जो टांग के शंक्वाकार गर्तिका में प्रवेश करता है और इस स्थिति में एक स्प्रिंग द्वारा धारण किया जाता है।
चित्र.15. स्टीयरिंग व्हील।
1. आवास; 2. फिटिंग; 3. डाट; 4. ब्लेड; 5. टांग; 6. लीवर; 7. असर; 8. असर; 9. बाली; 10. अक्ष; 11. ब्रैकेट; 12. अनुचर; 13. पिस्टन
स्टीयरिंग व्हील को निम्नानुसार मोड़ा जाता है: छेद बी के माध्यम से, शंक्वाकार छेद से कुंडी को एक विशेष कुंजी के साथ हटा दिया जाता है और स्टीयरिंग व्हील को मोड़ दिया जाता है। मुड़ी हुई स्थिति में, स्टीयरिंग व्हील एक स्प्रिंग-लोडेड स्टॉपर 3 द्वारा आयोजित किया जाता है।
शरीर में रॉकेट पर पतवार स्थापित करने के लिए, बोल्ट के लिए चार छेद बी, पिन के लिए एक छेद डी और एक नाली डी, साथ ही फेयरिंग संलग्न करने के लिए थ्रेडेड छेद ई के साथ सीटें हैं।
2.5. स्टेबलाइजर।
स्टेबलाइजर (चित्र 16) में प्लेटफॉर्म 1, बेस 11 और कंसोल 6 होते हैं। बेस में एक्सल के लिए एक छेद होता है जिसके चारों ओर स्टेबलाइजर घूमता है। कंसोल एक रिवेटेड संरचना है, जिसमें एक त्वचा 10, एक स्ट्रिंगर 8 और एक अंत 9 शामिल है। कंसोल एक पिन 5 के माध्यम से आधार से जुड़ा है।
चित्र.16. स्टेबलाइजर।
1. मंच; 2. अक्ष; 3. बाली; 4. वसंत; 5. पिन; 6. कंसोल;
7. लूप; 8. स्ट्रिंगर; 9. समाप्त होना; 10. शीथिंग; 11. फाउंडेशन
स्टेबलाइजर्स रॉकेट पर टिका होता है और दो स्थितियों में हो सकता है - मुड़ा और खुला।
मुड़ी हुई स्थिति में, स्टेबलाइजर्स रॉकेट बॉडी के साथ स्थित होते हैं और छोरों 7 द्वारा डिब्बे पर स्थापित न्यूमोस्टॉप की छड़ द्वारा आयोजित किए जाते हैं। स्टेबलाइजर्स को मुड़ी हुई स्थिति से खुली स्थिति में लाने के लिए, स्प्रिंग 4 का उपयोग किया जाता है, जो एक सिरे पर ईयररिंग 3 से जुड़ा होता है, जो प्लेटफॉर्म पर टिका होता है, और दूसरे सिरे पर पिन 5 से जुड़ा होता है।
जब वायवीय प्रणाली से संपीड़ित हवा की आपूर्ति की जाती है, तो वायवीय स्टॉप प्रत्येक स्टेबलाइजर को छोड़ देता है, और यह एक फैला हुआ वसंत की कार्रवाई के तहत खुली स्थिति में सेट होता है।
पावर प्वाइंट
3.1. मिश्रण।
रॉकेट पर बिजली संयंत्र के रूप में दो इंजनों का उपयोग किया गया था: एक प्रारंभिक ठोस ईंधन इंजन (एसडी) और एक मध्य-उड़ान टर्बोजेट बाईपास इंजन (एमडी)।
एसडी - रॉकेट का कम्पार्टमेंट 6, रॉकेट के प्रक्षेपण और त्वरण को परिभ्रमण उड़ान की गति प्रदान करता है। काम के अंत में, एसडी, डिब्बों 5 और 7 के साथ, वापस निकाल दिया जाता है।
एमडी कंपार्टमेंट 4 में स्थित है और रॉकेट की स्वायत्त उड़ान सुनिश्चित करने और बिजली की आपूर्ति और संपीड़ित हवा के साथ अपने सिस्टम प्रदान करने के लिए कार्य करता है। बिजली संयंत्र में एक हवा का सेवन और एक ईंधन प्रणाली भी शामिल है।
VZU - सुरंग प्रकार, फ्लैट दीवारों के साथ अर्ध-अवकाशित, डिब्बे 3 में स्थित है। वीजेडयू को एमडी में प्रवेश करने वाले वायु प्रवाह को व्यवस्थित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
3.2. स्टार्टिंग इंजन।
प्रारंभिक इंजन को रॉकेट को उड़ान प्रक्षेपवक्र के प्रारंभिक स्तर पर लॉन्च करने और तेज करने के लिए डिज़ाइन किया गया है और यह एकल-मोड ठोस प्रणोदक रॉकेट इंजन है।
तकनीकी जानकारी
लंबाई, मिमी
व्यास, मिमी
वजन, किग्रा
ईंधन द्रव्यमान, किग्रा____________________________________________69±2
दहन कक्ष में अधिकतम स्वीकार्य दबाव, एमपीए________11.5
नोजल से बाहर निकलने पर गैस का बहिर्वाह वेग, m/s ______________________ 2400
नोज़ल से बाहर निकलने पर गैसों का तापमान, K__________________________________2180
एसडी में ठोस रॉकेट ईंधन (एसआरटी) 15, एक कवर 4, एक नोजल ब्लॉक, एक इग्नाइटर 1 और एक स्क्विब 3 के चार्ज वाला एक शरीर होता है।
आसन्न डिब्बों के साथ एसडी डॉकिंग को वेजेज का उपयोग करके किया जाता है, जिसके लिए क्लिप पर कुंडलाकार खांचे वाली सतहें होती हैं। एसडी की सही स्थापना के लिए क्लिप पर अनुदैर्ध्य खांचे प्रदान किए जाते हैं। रियर क्लिप की आंतरिक सतह पर, नोजल ब्लॉक को बन्धन के लिए डॉवेल 21 के लिए एक कुंडलाकार खांचा बनाया गया है। डॉवेल को खिड़कियों के माध्यम से डाला जाता है, जो तब पटाखे 29 के साथ बंद हो जाते हैं और 30 को ओवरले करते हैं, शिकंजा 31 के साथ बांधा जाता है।
नट 9 को गर्दन 8 पर खराब कर दिया जाता है; इसकी स्थापना की शुद्धता पिन 7 को गर्दन में दबाकर सुनिश्चित की जाती है।
मामले की सतह के अंदरूनी हिस्से पर, एक गर्मी-परिरक्षण कोटिंग 11 और 17 लगाया जाता है, जिसके साथ कफ 13 और 18 को बांधा जाता है, जो तापमान में परिवर्तन होने पर टीआरटी चार्ज में वोल्टेज को कम करता है।
चित्र.17. स्टार्टिंग इंजन।
1. लगनेवाला; 2. प्लग; 3. आग लगाने वाला; 4. ढक्कन;
5. गर्मी-परिरक्षण डालें; 6. ओ-रिंग; 7. पिन;
8. गर्दन; 9. अखरोट; 10. नीचे; 11. हीट-परिरक्षण कोटिंग;
12. फिल्म; 13. फ्रंट कफ; 14. फ्रंट क्लिप; 15. टीआरटी प्रभार; 16. खोल; 17. गर्मी संरक्षण कोटिंग; 18. कफ वापस; 19. रियर क्लिप; 20. ओ-रिंग; 21. कुंजी; 22. ढक्कन; 23. हीट शील्ड डिस्क; 24. क्लिप; 25. ओ-रिंग; 26. तुरही; 27. डालें; 28. झिल्ली;
29. रस्क; 30. ओवरले; 31. पेंच।
टीआरटी चार्ज एक मोनोब्लॉक है जिसे कफ के साथ मजबूती से बांधा जाता है, जो शरीर में ईंधन द्रव्यमान डालकर बनाया जाता है। चार्ज में तीन अलग-अलग व्यास का एक आंतरिक चैनल होता है, जो लगभग निरंतर जलती हुई सतह सुनिश्चित करता है और, परिणामस्वरूप, चैनल और पीछे के खुले सिरे के माध्यम से ईंधन जलाते समय लगभग निरंतर जोर देता है। उन्हें 12 अलग करने वाली एक फिल्म सामने के कफ और गर्मी-परिरक्षण कोटिंग के बीच रखी गई है।
कवर 4 पर हैं: इग्नाइटर को माउंट करने के लिए एक धागा, स्क्विब के लिए एक थ्रेडेड होल, परीक्षण के दौरान दहन कक्ष में एक प्रेशर सेंसर स्थापित करने के लिए एक थ्रेडेड होल, सीलिंग रिंग 6 के लिए एक कुंडलाकार खांचा, एक अनुदैर्ध्य खांचे के लिए पिन 7. ऑपरेशन के दौरान, प्रेशर सेंसर के लिए छेद एक प्लग 2 बंद कर दिया जाता है। एक हीट-शील्डिंग इंसर्ट 5 कवर की आंतरिक सतह पर तय होता है। नोजल ब्लॉक में एक कवर 22, एक क्लिप 24, एक सॉकेट 26 होता है। , एक इन्सर्ट 27 और एक मेम्ब्रेन 28।
कवर की बाहरी बेलनाकार सतह पर सीलिंग रिंग 20 और चाबियों 21 के लिए कुंडलाकार खांचे होते हैं, आंतरिक बेलनाकार सतह पर धारक 24 के साथ कनेक्शन के लिए एक धागा होता है। एक हीट-परिरक्षण डिस्क 23 सामने के कवर से जुड़ी होती है धारक 24 पर सीलिंग रिंग 25 के लिए एक धागा और एक कुंडलाकार नाली है।
जब स्क्वीब पर 27 वी का डायरेक्ट करंट लगाया जाता है तो एलईडी काम करना शुरू कर देती है। स्क्वीब आग लगाता है और इग्नाइटर को प्रज्वलित करता है। इग्नाइटर फ्लेम टीआरटी चार्ज को प्रज्वलित करता है। जब चार्ज जलता है, तो गैसें बनती हैं जो डायाफ्राम से टूटती हैं और नोजल को तेज गति से छोड़कर एक प्रतिक्रियाशील बल पैदा करती हैं। एसडी थ्रस्ट की कार्रवाई के तहत, रॉकेट उस गति को तेज करता है जिस पर एमडी ऑपरेशन में आता है।
3.3. अनुरक्षक इंजन
बाईपास टर्बोजेट इंजन एक कम समय तक चलने वाला डिस्पोजेबल इंजन है जिसे रॉकेट की एक स्वायत्त उड़ान में जेट थ्रस्ट बनाने और बिजली की आपूर्ति और संपीड़ित हवा के साथ अपने सिस्टम प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
तकनीकी जानकारी।
लॉन्च समय, s, इससे अधिक नहीं:
50 मीटर की ऊंचाई पर
3500m_______________________________________________8
डबल-सर्किट टर्बोजेट इंजन एमडी में एक कंप्रेसर, एक दहन कक्ष, एक टरबाइन, एक नोजल, परियों की कहानियों और सांसों की एक प्रणाली, शुरू करने के लिए एक प्रणाली, ईंधन आपूर्ति और विनियमन, और बिजली के उपकरण शामिल हैं।
पहला सर्किट (उच्च दबाव) कंप्रेसर के प्रवाह भाग, दहन कक्ष की लौ ट्यूब और टरबाइन के प्रवाह भाग से नोजल हाउसिंग के कट तक बनता है।
दूसरा सर्किट (कम दबाव) बाहर से मध्य शरीर और एमडी की बाहरी दीवार द्वारा और अंदर से प्रवाह विभाजक, दहन कक्ष के शरीर और नोजल के शरीर द्वारा सीमित है।
पहले और दूसरे सर्किट के वायु प्रवाह का मिश्रण नोजल बॉडी के कट के पीछे होता है।
चित्र.18. मार्चिंग इंजन।
1. तेल टैंक; 2. फैन केस; 3. पंखा;
4. स्ट्रेटनर दूसरा चरण; 5. टर्बोजेनरेटर;
6. दूसरा सर्किट; 7. कंप्रेसर; 8. पहला सर्किट; 9. पिरोस्कैंडल; 10. दहन कक्ष; 11. टर्बाइन; 12. नोजल; 13. गैस जनरेटर।
एमडी आगे और पीछे के निलंबन बेल्ट के थ्रेडेड छेद के माध्यम से एक निलंबन ब्रैकेट के साथ रॉकेट के लिए तय किया गया है। सस्पेंशन ब्रैकेट - एक शक्ति तत्व जिस पर एमडी की इकाइयाँ और सेंसर और उन्हें जोड़ने वाले संचार स्थित हैं। ब्रैकेट के सामने एमडी को जोड़ने के लिए छेद और मिसाइल को एमडी को जोड़ने के लिए सुराख़ हैं।
एमडी की बाहरी दीवार पर पायरो-कैंडल लगाने के लिए दो हैच और स्टीयरिंग गियर के लिए एक एयर ब्लीड फ्लेंज है। फ्यूल टैंक पर दबाव डालने के लिए शरीर पर एक एयर ब्लीड निप्पल होता है।
3.3.1. कंप्रेसर।
एमडी पर एक सिंगल-शाफ्ट आठ-चरण अक्षीय कंप्रेसर 7 स्थापित किया गया है, जिसमें दो-चरण का पंखा, वायु प्रवाह को प्राथमिक और माध्यमिक सर्किट में विभाजित करने के लिए एक उपकरण के साथ एक मध्य आवरण और छह-चरण उच्च-दबाव शामिल है। कंप्रेसर।
पंखे 3 में, एमडी में प्रवेश करने वाली हवा पूर्व-संपीड़ित होती है, और उच्च दबाव वाले कंप्रेसर में, केवल प्राथमिक सर्किट का वायु प्रवाह परिकलित मान तक संकुचित होता है।
फैन रोटर ड्रम-डिस्क डिज़ाइन का है। पहले और दूसरे चरण के डिस्क स्पेसर और रेडियल पिन से जुड़े होते हैं। फैन रोटर और फेयरिंग शाफ्ट पर बोल्ट और नट के साथ तय किए गए हैं। शाफ्ट से फैन रोटर तक टॉर्क को स्पलाइन कनेक्शन का उपयोग करके प्रेषित किया जाता है। पहले और दूसरे चरण के कामकाजी ब्लेड डोवेटेल ग्रूव में स्थापित होते हैं। अक्षीय विस्थापन से, ब्लेड एक फेयरिंग, एक स्पेसर और एक रिटेनिंग रिंग द्वारा तय किए जाते हैं। पंखे के शाफ्ट पर एक गियर होता है जो पंप इकाई के गियरबॉक्स के लिए ड्राइव के रूप में कार्य करता है। कंप्रेसर के तेल गुहा की श्वास एमडी ट्रांसमिशन शाफ्ट की गुहाओं के माध्यम से की जाती है।
फैन हाउसिंग 2 को पहले चरण के कैंटिलीवर ब्लेड के साथ वेल्ड किया गया है जिसमें वेन को ब्रेज़ किया गया है। दूसरे चरण के स्ट्रेटनर को एक अलग इकाई के रूप में बनाया गया है और इसमें दो रिंग होते हैं, जिसके खांचे में ब्लेड को मिलाया जाता है।
तेल टैंक 1 आवास के सामने ऊपरी भाग में स्थित है। तेल टैंक के साथ प्रशंसक आवास स्टड के साथ मध्य आवास के निकला हुआ किनारा के लिए तय किया गया है।
मध्य निकाय एमडी का मुख्य शक्ति तत्व है। मध्य मामले में, पंखे से निकलने वाले वायु प्रवाह को परिपथों में विभाजित किया जाता है।
मध्य शरीर से जुड़ा:
रॉकेट के लिए सस्पेंशन ब्रैकेट एमडी
पंप ब्लॉक
मध्य समर्थन कवर (गेंद असर)
टर्बोजेनरेटर स्टेटर
दहन कक्ष शरीर।
पंखे के पीछे हवा के तापमान को मापने के लिए एक ईंधन-तेल हीट एक्सचेंजर, एक तेल फिल्टर, एक निकास वाल्व और एक P-102 सेंसर मध्य आवास की बाहरी दीवार पर स्थापित होते हैं। शरीर की दीवारें चार पावर रैक से जुड़ी होती हैं, जिसके अंदर ईंधन, तेल और विद्युत संचार को समायोजित करने के लिए चैनल बनाए जाते हैं।
मिडिल हाउसिंग में 3-7 स्टेज स्ट्रेटनिंग वेन्स के साथ हाई-प्रेशर कंप्रेसर हाउसिंग है। हाई-प्रेशर कंप्रेसर हाउसिंग में प्राइमरी से सेकेंडरी सर्किट तक हवा के अनियंत्रित बायपास के लिए ओपनिंग होती है, जो एमडी रोटर की कम और मध्यम गति पर गैस-डायनेमिक स्थिरता के मार्जिन को बढ़ाता है।
हाई-प्रेशर कंप्रेसर का रोटर ड्रम-डिस्क डिज़ाइन, टू-पोर्ट का होता है। फैन शाफ्ट और टर्बाइन शाफ्ट के साथ, उच्च दबाव कंप्रेसर रोटर ने कनेक्शन को विभाजित किया है। काम करने वाले ब्लेड रोटर डिस्क के कुंडलाकार टी-आकार के स्लॉट में स्थापित होते हैं।
3.3.2. दहन कक्ष।
दहन कक्ष में, ईंधन की रासायनिक ऊर्जा तापीय ऊर्जा में परिवर्तित हो जाती है और गैस प्रवाह का तापमान बढ़ जाता है। एमडी पर एक कुंडलाकार दहन कक्ष 10 स्थापित किया गया है, जिसमें निम्नलिखित मुख्य घटक होते हैं:
लौ ट्यूब
मुख्य ईंधन कई गुना
अतिरिक्त ईंधन कई गुना
इलेक्ट्रिक इग्नाइटर्स के साथ दो पायरो-मोमबत्ती
पिरोस्कैंडल्स।
दहन कक्ष का शरीर ब्रेज़्ड और वेल्डेड होता है। इसके सामने के भाग में कंप्रेसर के आठवें चरण के स्ट्रेटनिंग वेन्स की दो पंक्तियों को मिलाया जाता है। इसके अलावा, तेल प्रणाली के स्विच को शरीर में मिलाया जाता है। आवास की बाहरी दीवार पर मुख्य मैनिफोल्ड के इंजेक्टर को बन्धन के लिए चौदह फ्लैंग्स हैं, दो पायरो-प्लग के लिए फ्लैंगेस, कंप्रेसर के पीछे हवा के दबाव को मापने के लिए एक फिटिंग, और एडॉप्टर को पायरो-प्लग में बन्धन के लिए एक निकला हुआ किनारा है।
लौ ट्यूब एक कुंडलाकार वेल्डेड संरचना है। चौदह कास्ट "घोंघा" ज़ुल्फ़ों को सामने की दीवार पर वेल्ड किया जाता है। मुख्य ईंधन कई गुना दो हिस्सों से बना है। प्रत्येक में आठ नलिका होती है।
मिश्रण की गुणवत्ता में सुधार करने और एमडी शुरू करने की विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए, विशेष रूप से नकारात्मक परिवेश के तापमान पर, लौ ट्यूब में चौदह केन्द्रापसारक नलिका के साथ एक अतिरिक्त ईंधन संग्राहक स्थापित किया जाता है।
3.3.3. टर्बाइन
टरबाइन को प्राथमिक सर्किट के गैस प्रवाह की तापीय ऊर्जा को रोटेशन की यांत्रिक ऊर्जा और कंप्रेसर की ड्राइव और एमडी पर स्थापित इकाइयों में परिवर्तित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
अक्षीय दो-चरण टरबाइन 11 में निम्न शामिल हैं:
पहले चरण का नोजल उपकरण
दूसरे चरण का नोजल उपकरण
टरबाइन रोटर में दो पहिए (पहले और दूसरे चरण), एक कनेक्टिंग इंटरडिस्क स्पेसर, एक शुरुआती टरबाइन व्हील और एक टरबाइन शाफ्ट होते हैं।
चरणों के पहिये और शुरुआती टरबाइन को रोटर ब्लेड के मुकुट के साथ एक साथ डाला जाता है। पहले चरण के नोजल उपकरण में 38 खोखले ब्लेड होते हैं और दहन कक्ष आवास के लिए तय किए जाते हैं। दूसरे चरण के नोजल तंत्र में 36 ब्लेड होते हैं। पहले चरण के पहिये को दहन कक्ष आवास से ली गई हवा से ठंडा किया जाता है। टरबाइन रोटर की आंतरिक गुहा और इसके दूसरे चरण को कंप्रेसर के पांचवें चरण से ली गई हवा से ठंडा किया जाता है।
टरबाइन रोटर समर्थन एक आंतरिक दौड़ के बिना एक रोलर असर है। रोलर्स के नीचे तेल के दबाव को कम करने के लिए बाहरी दौड़ में छेद होते हैं।
3.3.4. नोजल।
जेट नोजल 12 में प्राइमरी और सेकेंडरी सर्किट के एयर फ्लो को मिलाया जाता है। नोजल बॉडी की आंतरिक रिंग पर स्टार्टिंग टर्बाइन को स्टार्टअप पर छोड़ने वाली गैसों के प्रवाह को स्पिन करने के लिए 24 ब्लेड होते हैं, और गैस जनरेटर को बन्धन के लिए पिन के साथ चार बॉस होते हैं। 13. टेपरिंग नोजल बाहरी दीवार के प्रोफाइल से बनता है। एमडी और गैस जनरेटर बॉडी की सतह।
3.3.5. प्रक्षेपण प्रणाली।
स्टार्टिंग, फ्यूल सप्लाई और रेगुलेशन सिस्टम रोटर को स्पिन करता है, स्टार्ट-अप पर मीटर्ड फ्यूल की आपूर्ति करता है, "आने वाली शुरुआत" और "अधिकतम" मोड में, ऑक्सीजन को दहन कक्ष में पायरो-मोमबत्तियों के माध्यम से ऑक्सीजन संचायक से आपूर्ति की जाती है। -यूपी।
प्रणाली में निम्नलिखित मुख्य इकाइयाँ शामिल हैं:
ठोस प्रणोदक गैस जनरेटर
इलेक्ट्रिक इग्नाइटर्स के साथ पायरो-मोमबत्तियां
ऑक्सीजन बैटरी
कम दबाव ईंधन प्रणाली
उच्च दबाव ईंधन प्रणाली
इंटीग्रेटेड इंजन कंट्रोलर (KRD)
ऑक्सीजन संचायक 115 सीसी का सिलेंडर प्रदान करता है। भरी हुई ऑक्सीजन का द्रव्यमान 9.3 - 10.1 ग्राम है।
सॉलिड प्रोपेलेंट गैस जनरेटर (जीटीटी) डिस्पोजेबल को एमडी रोटर को चालू करने के लिए स्पिन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। GTT में एक खाली गैस जनरेटर और उपकरण तत्व होते हैं: ठोस ईंधन चार्ज 7, इग्नाइटर 9 और इलेक्ट्रिक इग्नाइटर (EVP)
एक खाली गैस जनरेटर में एक बेलनाकार शरीर होता है 10 एक काटे गए शंकु में बदल जाता है, एक आवरण 4 और फास्टनरों।
परीक्षण के दौरान जीटीटी दहन कक्ष में दबाव मापने के लिए एक फिटिंग स्थापित करने के लिए शरीर में एक थ्रेडेड छेद प्रदान किया जाता है। ऑपरेशन के दौरान, छेद को प्लग 11 और गैसकेट 12 के साथ बंद कर दिया जाता है। सीलिंग रिंग 5 के लिए एक कुंडलाकार नाली शरीर के बाहरी तरफ बनाई जाती है।
कवर में आठ सुपरसोनिक नोजल 1 हैं, जो जीटीटी के अनुदैर्ध्य अक्ष पर स्पर्शरेखा रूप से स्थित हैं। नोजल चिपके प्लग के साथ बंद होते हैं, जो गैस टरबाइन इंजन की जकड़न और टीजीजी के दहन कक्ष में प्रारंभिक दबाव सुनिश्चित करते हैं, जो ठोस ईंधन चार्ज के प्रज्वलन के लिए आवश्यक है। आवरण नट 6 के माध्यम से शरीर से जुड़ा होता है। शरीर की आंतरिक गुहा ठोस ईंधन के प्रभार के लिए एक दहन कक्ष है और इसमें आग लगाने वाला है।
चित्र.19. गैस जनरेटर ठोस प्रणोदक है।
1. नोजल; 2. गैसकेट; 3. इलेक्ट्रिक इग्नाइटर; 4. ढक्कन;
5. ओ-रिंग; 6. अखरोट; 7. टीटी चार्ज; 8. अखरोट;
9. लगनेवाला; 10. आवास; 11. प्लग; 12. गैसकेट।
आग्नेय को आवास के तल में खराब किए गए नट 8 में स्थापित किया गया है। ठोस ईंधन का चार्ज सील और स्टॉप के बीच दहन कक्ष में रखा जाता है, जो इसे ऑपरेशन के दौरान यांत्रिक क्षति से बचाता है।
GTT तब चालू होता है जब इलेक्ट्रिक इग्नाइटर के संपर्कों पर एक विद्युत आवेग लगाया जाता है। इलेक्ट्रिक करंट इलेक्ट्रिक इग्नाइटर ब्रिज के फिलामेंट्स को गर्म करता है और इग्नाइटर कंपोजिशन को प्रज्वलित करता है। ज्वाला बल इग्नाइटर केस को भेदता है और उसमें रखे काले चूर्ण को प्रज्वलित करता है। इग्नाइटर से निकलने वाली लौ ठोस प्रणोदक के आवेश को प्रज्वलित करती है। चार्ज और इग्नाइटर के दहन उत्पाद नोजल प्लग को नष्ट कर देते हैं और नोजल छेद के माध्यम से दहन कक्ष से बाहर निकल जाते हैं। एमडी रोटर ब्लेड पर गिरने वाले दहन उत्पाद, इसे स्पिन करते हैं।
3.3.6. विद्युत उपकरण।
विद्युत उपकरण को एमडी के प्रक्षेपण को नियंत्रित करने और रॉकेट इकाइयों को अपनी स्वायत्त उड़ान के दौरान प्रत्यक्ष वर्तमान के साथ बिजली देने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
विद्युत उपकरण में टर्बोजनरेटर, सेंसर और स्वचालन इकाइयां, स्टार्ट-अप इकाइयां, थर्मोकपल कलेक्टर और विद्युत संचार शामिल हैं। सेंसर और असेंबली में स्वचालित रूप से पंखे के पीछे हवा का तापमान सेंसर, कंप्रेसर के पीछे हवा का दबाव सेंसर और ईंधन डिस्पेंसर में स्थापित मीटरिंग सुई की स्थिति के लिए एक सेंसर, डिस्पेंसर कंट्रोल वाल्व का एक इलेक्ट्रोमैग्नेट, स्टॉप वाल्व का एक इलेक्ट्रोमैग्नेट शामिल होता है।
लॉन्च इकाइयों में ऐसे उपकरण शामिल हैं जो डीएम के लॉन्च और लॉन्च के लिए तैयारी प्रदान करते हैं, साथ ही डीएम के "काउंटर" लॉन्च जब यह स्टाल या बढ़ जाता है।
सक्रिय रडार होमिंग हेड ARGS
4.1. उद्देश्य
सक्रिय रडार होमिंग हेड (एआरजीएस) को प्रक्षेपवक्र के अंतिम खंड में ख -35 मिसाइल को सतह के लक्ष्य तक सटीक रूप से निर्देशित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
इस समस्या के समाधान को सुनिश्चित करने के लिए, एआरजीएस को जड़त्वीय नियंत्रण प्रणाली (आईसीएस) से एक कमांड द्वारा चालू किया जाता है जब मिसाइल प्रक्षेपवक्र के अंतिम खंड तक पहुंचती है, सतह के लक्ष्यों का पता लगाती है, हिट किए जाने वाले लक्ष्य का चयन करती है, की स्थिति निर्धारित करती है अज़ीमुथ और ऊंचाई में यह लक्ष्य, और दृष्टि की रेखा (एलवी) के कोणीय वेग अज़ीमुथ और ऊंचाई में लक्ष्य, लक्ष्य तक पहुंचने की गति और लक्ष्य के लिए सीमा और इन मूल्यों को आईएसयू को आउटपुट करता है। ARGS से आने वाले संकेतों के अनुसार, ISU प्रक्षेपवक्र के अंतिम खंड में मिसाइल को लक्ष्य की ओर निर्देशित करता है।
लक्ष्य-परावर्तक (सीआर) या सक्रिय हस्तक्षेप के लक्ष्य-स्रोत (सीआईएपी) को लक्ष्य के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है।
एआरजीएस का इस्तेमाल मिसाइलों के एकल और साल्वो प्रक्षेपण दोनों के लिए किया जा सकता है। एक सैल्वो में मिसाइलों की अधिकतम संख्या 100 पीसी है।
एआरजीएस परिवेश के तापमान पर शून्य से 50˚С से 50˚С तक, वर्षा की उपस्थिति में और समुद्र की लहरों के साथ 5-6 अंक तक और दिन के किसी भी समय संचालन प्रदान करता है।
जब लक्ष्य की सीमा घटकर 150 मीटर हो जाती है तो एआरजीएस लक्ष्य पर मिसाइल को निशाना बनाने के लिए आईएसयू को डेटा जारी करता है;
एआरजीएस लक्ष्य को मिसाइल मार्गदर्शन प्रदान करता है जब लक्ष्य जहाजों, जहाज और वायु कवर बलों से सक्रिय और निष्क्रिय हस्तक्षेप के संपर्क में आता है।
4.2. मिश्रण।
एआरजीएस रॉकेट के कंपार्टमेंट 1 में स्थित है।
कार्यात्मक आधार पर, एआरजीएस को इसमें विभाजित किया जा सकता है:
रिसीविंग-ट्रांसमिटिंग डिवाइस (पीपीयू);
कंप्यूटिंग कॉम्प्लेक्स (वीसी);
सेकेंडरी पावर सोर्स (वीआईपी) का ब्लॉक।
पीपीयू में शामिल हैं:
एंटीना;
पावर एम्पलीफायर (पीए);
इंटरमीडिएट आवृत्ति एम्पलीफायर (आईएफए);
सिग्नल शेपर (एफएस);
संदर्भ और संदर्भ जनरेटर के मॉड्यूल;
फेज शिफ्टर्स (FV1 और FV2);
माइक्रोवेव मॉड्यूल।
वीसी में शामिल हैं:
डिजिटल कंप्यूटिंग डिवाइस (डीसीयू);
तुल्यकालनकर्ता;
सूचना प्रसंस्करण इकाई (पीयूआई);
नियंत्रण नोड;
कनवर्टर एसकेटी कोड।
4.3. परिचालन सिद्धांत।
निर्दिष्ट ऑपरेटिंग मोड के आधार पर, पीपीयू चार प्रकार के माइक्रोवेव रेडियो दालों को अंतरिक्ष में उत्पन्न और विकिरणित करता है:
ए) रैखिक आवृत्ति मॉडुलन (चिरप) और औसत आवृत्ति f0 के साथ दालें;
बी) अत्यधिक स्थिर आवृत्ति और चरण (सुसंगत) माइक्रोवेव दोलनों के साथ दालें;
ग) एक सुसंगत जांच भाग और एक विचलित करने वाले भाग से युक्त दालें, जिसमें माइक्रोवेव विकिरण दोलनों की आवृत्ति एक यादृच्छिक या रैखिक नियम के अनुसार नाड़ी से नाड़ी तक भिन्न होती है;
डी) एक जांच भाग से युक्त दालें, जिसमें माइक्रोवेव दोलनों की आवृत्ति एक यादृच्छिक या रैखिक कानून के अनुसार पल्स से पल्स और एक सुसंगत विचलित भाग के अनुसार भिन्न होती है।
माइक्रोवेव विकिरण के सुसंगत दोलनों का चरण, जब संबंधित कमांड चालू होता है, एक यादृच्छिक नियम के अनुसार पल्स से पल्स तक बदल सकता है।
पीपीयू जांच दालों को उत्पन्न करता है और परावर्तित दालों को परिवर्तित और पूर्व-प्रवर्धित करता है। एआरजीएस तकनीकी आवृत्ति (पीसटाइम फ़्रीक्वेंसी - fmv) या कॉम्बैट फ़्रीक्वेंसी (फ़्लिट) पर प्रोबिंग पल्स उत्पन्न कर सकता है।
परीक्षण, प्रायोगिक और प्रशिक्षण कार्य के दौरान मुकाबला आवृत्तियों पर आवेग उत्पन्न करने की संभावना को बाहर करने के लिए, एआरजीएस एक टॉगल स्विच "मोड बी" प्रदान करता है।
जब टॉगल स्विच "मोड बी" को चालू स्थिति पर सेट किया जाता है, तो जांच पल्स केवल फ़्रीक्वेंसी फ़्लिट पर उत्पन्न होते हैं, और जब टॉगल स्विच को ऑफ़ स्थिति पर सेट किया जाता है, तो केवल फ़्रीक्वेंसी fmv पर।
जांच दालों के अलावा, पीपीयू एक विशेष पायलट सिग्नल उत्पन्न करता है जिसका उपयोग पीपीयू प्राप्त सिग्नल को समायोजित करने और अंतर्निहित नियंत्रण को व्यवस्थित करने के लिए किया जाता है।
वीके एआरजीएस के मोड और कार्यों के अनुरूप एल्गोरिदम के अनुसार रडार सूचना (आरएलआई) का डिजिटलीकरण और प्रसंस्करण करता है। सूचना प्रसंस्करण के मुख्य कार्य BOI और TsVU के बीच वितरित किए जाते हैं।
सिंक्रोनाइज़र PPU ब्लॉक और नोड्स को नियंत्रित करने के लिए सिग्नल और कमांड को सिंक्रोनाइज़ करता है और PUF को सर्विस सिग्नल जारी करता है जो सूचना रिकॉर्डिंग प्रदान करता है।
सीयू एक हाई-स्पीड कंप्यूटिंग डिवाइस है जो तालिका में सूचीबद्ध मोड के अनुसार रडार डेटा को प्रोसेस करता है। 4.1, TsVU के नियंत्रण में।
बीओआई करता है:
पीपीयू से आने वाले रडार डेटा का एनालॉग-टू-डिजिटल रूपांतरण;
डिजिटल रडार डेटा का प्रसंस्करण;
सीसी को प्रसंस्करण परिणाम जारी करना और सीसी से नियंत्रण जानकारी प्राप्त करना;
पीपीयू तुल्यकालन।
TsVU को रडार डेटा के द्वितीयक प्रसंस्करण और ARGS के संचालन के सभी तरीकों में ARGS इकाइयों और नोड्स के नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। सीवीयू निम्नलिखित कार्यों को हल करता है:
एआरजीएस के संचालन और नियंत्रण मोड पर स्विच करने के लिए एल्गोरिदम का कार्यान्वयन;
आईएमएस से प्रारंभिक और वर्तमान जानकारी प्राप्त करना और प्राप्त जानकारी को संसाधित करना;
सीयू से सूचना प्राप्त करना, इसकी प्रोसेसिंग, साथ ही नियंत्रण सूचना को सीयू में स्थानांतरित करना;
एंटीना नियंत्रण के लिए परिकलित कोणों का निर्माण;
एजीसी समस्याओं का समाधान;
आवश्यक जानकारी के IMS और स्वचालित नियंत्रण और सत्यापन उपकरण (AKPA) का गठन और स्थानांतरण।
नियंत्रण इकाई और एसकेटी-कोड कनवर्टर एंटीना ड्राइव के मोटर्स को नियंत्रित करने और डीवीयू से रिसेप्शन और कोणीय चैनल की जानकारी के डीवीयू को ट्रांसमिशन के लिए संकेतों के गठन को सुनिश्चित करते हैं। CVR से कंट्रोल नोड में आते हैं:
दिगंश और ऊंचाई में अनुमानित एंटीना स्थिति कोण (11-बिट बाइनरी कोड);
घड़ी के संकेत और नियंत्रण आदेश।
एसकेटी-कोड कनवर्टर से, नियंत्रण नोड एजीमुथ और ऊंचाई (11-बिट बाइनरी कोड) में ऐन्टेना स्थिति कोणों के मान प्राप्त करता है।
वीआईपी एआरजीएस की इकाइयों और इकाइयों की बिजली आपूर्ति के लिए अभिप्रेत है और 27 वी बीएस के वोल्टेज को प्रत्यक्ष वोल्टेज में परिवर्तित करता है
4.4. बाहरी संबंध।
ARGS दो कनेक्टर्स U1 और U2 के साथ रॉकेट के इलेक्ट्रिकल सर्किट से जुड़ा है।
U1 कनेक्टर के माध्यम से, ARGS को 27 V BS और 36 V 400 Hz की बिजली आपूर्ति वोल्टेज प्राप्त होती है।
27 वी के वोल्टेज के रूप में नियंत्रण आदेश यू 2 कनेक्टर के माध्यम से एआरजीएस को भेजे जाते हैं और द्विध्रुवीय सीरियल कोड के साथ डिजिटल जानकारी का आदान-प्रदान किया जाता है।
कनेक्टर U3 को नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसके माध्यम से, "कंट्रोल" कमांड एआरजीएस को भेजा जाता है, और एआरजीएस से एकीकृत एनालॉग सिग्नल "हेल्थनेस" जारी किया जाता है, एआरजीएस इकाइयों और उपकरणों की संचालन क्षमता के बारे में एक द्विध्रुवी सीरियल कोड और वोल्टेज के रूप में जानकारी एआरजीएस माध्यमिक शक्ति स्रोत।
4.5. बिजली की आपूर्ति
रॉकेट के विद्युत परिपथ से ARGS को शक्ति प्रदान करने के लिए, निम्नलिखित की आपूर्ति की जाती है:
डीसी वोल्टेज बीएस 27 ± 2.7
परिवर्तनीय तीन चरण वोल्टेज 36 ± 3.6 वी, आवृत्ति 400 ± 20 हर्ट्ज।
बिजली आपूर्ति प्रणाली से खपत धाराएं:
27 वी सर्किट में - 24.5 ए से अधिक नहीं;
36 वी 400 हर्ट्ज सर्किट में - प्रत्येक चरण के लिए 0.6 ए से अधिक नहीं।
4.6. डिज़ाइन।
मोनोब्लॉक एक कास्ट मैग्नीशियम केस से बना होता है, जिस पर ब्लॉक और असेंबली स्थापित होते हैं, और एक कवर जो केस की पिछली दीवार से जुड़ा होता है। कनेक्टर U1 - U3, तकनीकी कनेक्टर "कंट्रोल", जो ऑपरेशन में उपयोग नहीं किया जाता है, कवर पर स्थापित होते हैं, टॉगल स्विच "मोड बी" एक सुरक्षात्मक टोपी (आस्तीन) के साथ एक निश्चित स्थिति में तय किया जाता है। एक एंटेना मोनोब्लॉक के सामने स्थित है। सीधे ऐन्टेना के वेवगाइड-स्लॉटेड ऐरे पर उच्च-आवृत्ति पथ के तत्व और उनके नियंत्रण उपकरण हैं। डिब्बे 1 का शरीर फ्रेम के साथ एक वेल्डेड टाइटेनियम संरचना के रूप में बनाया गया है।