จรวดอวกาศที่ทรงพลังที่สุดในโลก ห้าจรวดอวกาศที่หนักที่สุดในโลก
เมื่อวันที่ 23 พฤศจิกายน พ.ศ. 2515 มีการปล่อยยานปล่อยน้ำหนักมากเป็นพิเศษ N-1 ครั้งที่สี่ครั้งสุดท้าย การปล่อยจรวดทั้งสี่ครั้งไม่ประสบผลสำเร็จ และหลังจากผ่านไปสี่ปี การพัฒนา N-1 ก็หยุดลง เปิดตัวน้ำหนักจรวดลำนี้มีน้ำหนัก 2,735 ตัน เราตัดสินใจพูดถึงห้าลำที่หนักที่สุด จรวดอวกาศอา ในโลกนี้
เอช-1
ยานยิงบรรทุกหนักพิเศษ H-1 ของโซเวียตได้รับการพัฒนาตั้งแต่กลางทศวรรษ 1960 ที่ OKB-1 ภายใต้การนำของ Sergei Korolev มวลของจรวดอยู่ที่ 2,735 ตัน ในขั้นต้นตั้งใจที่จะเปิดตัวสถานีโคจรหนักขึ้นสู่วงโคจรโลกต่ำโดยมีเป้าหมายเพื่อให้แน่ใจว่าจะประกอบยานอวกาศระหว่างดาวเคราะห์ขนาดใหญ่สำหรับเที่ยวบินไปยังดาวศุกร์และดาวอังคาร นับตั้งแต่สหภาพโซเวียตเข้าสู่ "การแข่งขันทางจันทรคติ" กับสหรัฐอเมริกา โปรแกรม N1 จึงได้รับการเร่งและปรับทิศทางใหม่สำหรับการบินไปยังดวงจันทร์
อย่างไรก็ตาม การทดสอบการปล่อย N-1 ทั้งสี่ครั้งไม่ประสบผลสำเร็จในระหว่างการปฏิบัติการระยะแรก ในปี พ.ศ. 2517 โครงการลงจอดบนดวงจันทร์ของโซเวียตถูกปิดลงอย่างมีประสิทธิภาพก่อนที่จะบรรลุผลตามเป้าหมาย และในปี พ.ศ. 2519 งานเกี่ยวกับ N-1 ก็ปิดอย่างเป็นทางการเช่นกัน
"ดาวเสาร์-5"
รถเปิดตัวของอเมริกาดาวเสาร์ 5 ยังคงเป็นจรวดที่ยกสูงที่สุด ทรงพลังที่สุด หนักที่สุด (2,965 ตัน) และใหญ่ที่สุดในบรรดาจรวดที่มีอยู่ซึ่งปล่อยน้ำหนักบรรทุกขึ้นสู่วงโคจร สร้างขึ้นโดยนักออกแบบจรวด แวร์เนอร์ ฟอน เบราน์ จรวดดังกล่าวสามารถปล่อยน้ำหนักบรรทุก 141 ตันสู่วงโคจรโลกต่ำ และ 47 ตันสู่วิถีโคจรไปยังดวงจันทร์
ดาวเสาร์ 5 ถูกนำมาใช้เพื่อดำเนินโครงการภารกิจทางจันทรคติของอเมริกา รวมถึงการลงจอดโดยมนุษย์ครั้งแรกบนดวงจันทร์เมื่อวันที่ 20 กรกฎาคม พ.ศ. 2512 เช่นเดียวกับการส่งสถานีโคจรสกายแล็ปขึ้นสู่วงโคจรโลกต่ำ
"พลังงาน"
"พลังงาน" - ยานยิงของโซเวียตชั้นซุปเปอร์เฮฟวี่ (2,400 ตัน) พัฒนาโดย NPO Energia เธอเป็นหนึ่งในที่สุด ขีปนาวุธอันทรงพลังในโลก
ถูกสร้างขึ้นให้เป็นสากล จรวดขั้นสูงเพื่อปฏิบัติภารกิจต่าง ๆ : เรือบรรทุกยานอวกาศ Buran, เรือบรรทุกรองรับการสำรวจดวงจันทร์และดาวอังคารแบบอัตโนมัติและแบบมีคนขับ สถานีโคจรคนรุ่นใหม่ ฯลฯ การปล่อยจรวดครั้งแรกเกิดขึ้นในปี พ.ศ. 2530 และครั้งสุดท้ายในปี พ.ศ. 2531
"เอเรียน 5"
Ariane 5 เป็นยานปล่อยจรวดของยุโรปในตระกูล Ariane ซึ่งออกแบบมาเพื่อปล่อยน้ำหนักบรรทุกเข้าสู่วงโคจรอ้างอิงต่ำ (LEO) หรือวงโคจรการถ่ายโอนทางภูมิศาสตร์ (GTO) มวลของจรวดไม่ใหญ่นักเมื่อเทียบกับโซเวียตและอเมริกา - 777 ตันผลิตโดยองค์การอวกาศยุโรป ยานยิง Ariane 5 เป็นยานยิงหลักของ ESA และจะยังคงเป็นเช่นนั้นต่อไป อย่างน้อยจนถึงปี 2558 ในช่วงปี พ.ศ. 2538-2550 มีการเปิดตัว 43 ครั้ง ซึ่ง 39 ครั้งประสบความสำเร็จ
เมื่อวันที่ 23 พฤศจิกายน พ.ศ. 2515 มีการปล่อยยานปล่อยน้ำหนักมากเป็นพิเศษ N-1 ครั้งที่สี่ครั้งสุดท้าย การปล่อยจรวดทั้งสี่ครั้งไม่ประสบผลสำเร็จ และหลังจากผ่านไปสี่ปี การพัฒนา N-1 ก็หยุดลง มวลการปล่อยจรวดนี้คือ 2,735 ตัน เราตัดสินใจที่จะพูดคุยเกี่ยวกับจรวดอวกาศที่หนักที่สุดห้าลำในโลก
ยานยิงบรรทุกหนักพิเศษ H-1 ของโซเวียตได้รับการพัฒนาตั้งแต่กลางทศวรรษ 1960 ที่ OKB-1 ภายใต้การนำของ Sergei Korolev มวลของจรวดอยู่ที่ 2,735 ตัน ในขั้นต้นตั้งใจที่จะเปิดตัวสถานีโคจรหนักขึ้นสู่วงโคจรโลกต่ำโดยมีเป้าหมายเพื่อให้แน่ใจว่าจะประกอบยานอวกาศระหว่างดาวเคราะห์ขนาดใหญ่สำหรับเที่ยวบินไปยังดาวศุกร์และดาวอังคาร นับตั้งแต่สหภาพโซเวียตเข้าสู่ "การแข่งขันทางจันทรคติ" กับสหรัฐอเมริกา โปรแกรม N1 จึงได้รับการเร่งและปรับทิศทางใหม่สำหรับการบินไปยังดวงจันทร์
อย่างไรก็ตาม การทดสอบการปล่อย N-1 ทั้งสี่ครั้งไม่ประสบผลสำเร็จในระหว่างการปฏิบัติการระยะแรก ในปี พ.ศ. 2517 โครงการลงจอดบนดวงจันทร์ของโซเวียตถูกปิดลงอย่างมีประสิทธิภาพก่อนที่จะบรรลุผลตามเป้าหมาย และในปี พ.ศ. 2519 งานเกี่ยวกับ N-1 ก็ปิดอย่างเป็นทางการเช่นกัน
"ดาวเสาร์-5"
ยานปล่อยจรวดแซทเทิร์น 5 ของอเมริกายังคงเป็นจรวดที่ยกได้สูงที่สุด ทรงพลังที่สุด หนักที่สุด (2,965 ตัน) และใหญ่ที่สุดในบรรดาจรวดที่มีอยู่ซึ่งได้ปล่อยน้ำหนักบรรทุกขึ้นสู่วงโคจร สร้างขึ้นโดยนักออกแบบจรวด แวร์เนอร์ ฟอน เบราน์ จรวดดังกล่าวสามารถปล่อยน้ำหนักบรรทุก 141 ตันสู่วงโคจรโลกต่ำ และ 47 ตันสู่วิถีโคจรไปยังดวงจันทร์
ดาวเสาร์ 5 ถูกนำมาใช้เพื่อดำเนินโครงการภารกิจทางจันทรคติของอเมริกา รวมถึงการลงจอดโดยมนุษย์ครั้งแรกบนดวงจันทร์เมื่อวันที่ 20 กรกฎาคม พ.ศ. 2512 เช่นเดียวกับการส่งสถานีโคจรสกายแล็ปขึ้นสู่วงโคจรโลกต่ำ
"พลังงาน"
"Energia" เป็นยานยิงที่มีน้ำหนักมากเป็นพิเศษของโซเวียต (2,400 ตัน) พัฒนาโดย NPO Energia มันเป็นหนึ่งในจรวดที่ทรงพลังที่สุดในโลก
มันถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นจรวดสากลที่มีแนวโน้มเพื่อปฏิบัติภารกิจต่าง ๆ : เรือบรรทุกยานอวกาศ Buran, เรือบรรทุกสำหรับสนับสนุนการสำรวจดวงจันทร์และดาวอังคารแบบอัตโนมัติและแบบมีคนขับ, สำหรับการเปิดตัวสถานีวงโคจรรุ่นใหม่ ฯลฯ การปล่อยจรวดครั้งแรกเกิดขึ้นในปี พ.ศ. 2530 และครั้งสุดท้ายในปี พ.ศ. 2531
"เอเรียน 5"
Ariane 5 เป็นยานปล่อยจรวดของยุโรปในตระกูล Ariane ซึ่งออกแบบมาเพื่อปล่อยน้ำหนักบรรทุกเข้าสู่วงโคจรอ้างอิงต่ำ (LEO) หรือวงโคจรการถ่ายโอนทางภูมิศาสตร์ (GTO) มวลของจรวดไม่ใหญ่นักเมื่อเทียบกับโซเวียตและอเมริกา - 777 ตันผลิตโดยองค์การอวกาศยุโรป ยานยิง Ariane 5 เป็นยานยิงหลักของ ESA และจะยังคงเป็นเช่นนั้นจนถึงปี 2015 เป็นอย่างน้อย ในช่วงปี พ.ศ. 2538-2550 มีการเปิดตัว 43 ครั้ง ซึ่ง 39 ครั้งประสบความสำเร็จ
"โปรตอน"
"Proton" (UR-500, "Proton-K", "Proton-M") - รถส่งของหนัก (705 ตัน) ออกแบบมาเพื่อเปิดตัวอัตโนมัติ ยานอวกาศเข้าสู่วงโคจรของโลกและไกลออกไป นอกโลก- พัฒนาขึ้นในปี พ.ศ. 2504-2510 ในแผนก OKB-23 (ปัจจุบันคือศูนย์วิจัยและการผลิตแห่งรัฐ M.V. Krunichev)
“โปรตอน” เป็นวิธีการในการปล่อยสถานีโคจรโซเวียตและรัสเซียทั้งหมด “Salyut-DOS” และ “Almaz” ซึ่งเป็นโมดูลของสถานี “Mir” และ ISS ซึ่งวางแผนจะบรรจุประจำการ ยานอวกาศ TKS และ L-1/Zond (โปรแกรมบินผ่านดวงจันทร์ของโซเวียต) รวมถึงดาวเทียมหนักเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ และสถานีระหว่างดาวเคราะห์
นับตั้งแต่การบินขึ้นสู่อวกาศครั้งแรก มนุษย์มุ่งมั่นที่จะสร้างจรวดที่ทรงพลังที่สุดและขนส่งสินค้าขึ้นสู่วงโคจรให้ได้มากที่สุด มาเปรียบเทียบยานยิงที่หนักที่สุดทั้งหมดในประวัติศาสตร์ของมนุษย์กันดีกว่า
เมื่อวันที่ 23 พฤศจิกายน พ.ศ. 2515 มีการปล่อยยานปล่อยน้ำหนักมากเป็นพิเศษ N-1 ครั้งที่สี่ครั้งสุดท้าย การปล่อยจรวดทั้งสี่ครั้งไม่ประสบผลสำเร็จ และหลังจากผ่านไปสี่ปี การพัฒนา N-1 ก็หยุดลง มวลการปล่อยจรวดนี้คือ 2,735 ตัน เราตัดสินใจที่จะพูดคุยเกี่ยวกับจรวดอวกาศที่หนักที่สุดห้าลำในโลก
ยานยิงบรรทุกหนักพิเศษ H-1 ของโซเวียตได้รับการพัฒนาตั้งแต่กลางทศวรรษ 1960 ที่ OKB-1 ภายใต้การนำของ Sergei Korolev มวลของจรวดอยู่ที่ 2,735 ตัน ในขั้นต้นตั้งใจที่จะเปิดตัวสถานีโคจรหนักขึ้นสู่วงโคจรโลกต่ำโดยมีเป้าหมายเพื่อให้แน่ใจว่าจะประกอบยานอวกาศระหว่างดาวเคราะห์ขนาดใหญ่สำหรับเที่ยวบินไปยังดาวศุกร์และดาวอังคาร นับตั้งแต่สหภาพโซเวียตเข้าสู่ "การแข่งขันทางจันทรคติ" กับสหรัฐอเมริกา โปรแกรม N1 จึงได้รับการเร่งและปรับทิศทางใหม่สำหรับการบินไปยังดวงจันทร์
อย่างไรก็ตาม การทดสอบการปล่อย N-1 ทั้งสี่ครั้งไม่ประสบผลสำเร็จในระหว่างการปฏิบัติการระยะแรก ในปี พ.ศ. 2517 โครงการลงจอดบนดวงจันทร์ของโซเวียตถูกปิดลงอย่างมีประสิทธิภาพก่อนที่จะบรรลุผลตามเป้าหมาย และในปี พ.ศ. 2519 งานเกี่ยวกับ N-1 ก็ปิดอย่างเป็นทางการเช่นกัน
"ดาวเสาร์-5"
ยานปล่อยจรวดแซทเทิร์น 5 ของอเมริกายังคงเป็นจรวดที่ยกได้สูงที่สุด ทรงพลังที่สุด หนักที่สุด (2,965 ตัน) และใหญ่ที่สุดในบรรดาจรวดที่มีอยู่ซึ่งได้ปล่อยน้ำหนักบรรทุกขึ้นสู่วงโคจร สร้างขึ้นโดยนักออกแบบจรวด แวร์เนอร์ ฟอน เบราน์ จรวดดังกล่าวสามารถปล่อยน้ำหนักบรรทุก 141 ตันสู่วงโคจรโลกต่ำ และ 47 ตันสู่วิถีโคจรไปยังดวงจันทร์
ดาวเสาร์ 5 ถูกนำมาใช้เพื่อดำเนินโครงการภารกิจทางจันทรคติของอเมริกา รวมถึงการลงจอดโดยมนุษย์ครั้งแรกบนดวงจันทร์เมื่อวันที่ 20 กรกฎาคม พ.ศ. 2512 เช่นเดียวกับการส่งสถานีโคจรสกายแล็ปขึ้นสู่วงโคจรโลกต่ำ
"พลังงาน"
"Energia" เป็นยานยิงที่มีน้ำหนักมากเป็นพิเศษของโซเวียต (2,400 ตัน) พัฒนาโดย NPO Energia มันเป็นหนึ่งในจรวดที่ทรงพลังที่สุดในโลก
มันถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นจรวดสากลที่มีแนวโน้มเพื่อปฏิบัติภารกิจต่าง ๆ : เรือบรรทุกยานอวกาศ Buran, เรือบรรทุกสำหรับสนับสนุนการสำรวจดวงจันทร์และดาวอังคารแบบอัตโนมัติและแบบมีคนขับ, สำหรับการเปิดตัวสถานีวงโคจรรุ่นใหม่ ฯลฯ การปล่อยจรวดครั้งแรกเกิดขึ้นในปี พ.ศ. 2530 และครั้งสุดท้ายในปี พ.ศ. 2531
"เอเรียน 5"
Ariane 5 เป็นยานปล่อยจรวดของยุโรปในตระกูล Ariane ซึ่งออกแบบมาเพื่อปล่อยน้ำหนักบรรทุกเข้าสู่วงโคจรอ้างอิงต่ำ (LEO) หรือวงโคจรการถ่ายโอนทางภูมิศาสตร์ (GTO) มวลของจรวดไม่ใหญ่นักเมื่อเทียบกับโซเวียตและอเมริกา - 777 ตันผลิตโดยองค์การอวกาศยุโรป ยานยิง Ariane 5 เป็นยานยิงหลักของ ESA และจะยังคงเป็นเช่นนั้นจนถึงปี 2015 เป็นอย่างน้อย ในช่วงปี พ.ศ. 2538-2550 มีการเปิดตัว 43 ครั้ง ซึ่ง 39 ครั้งประสบความสำเร็จ
"โปรตอน"
"Proton" (UR-500, "Proton-K", "Proton-M") เป็นยานอวกาศบรรทุกหนัก (705 ตัน) ออกแบบมาเพื่อส่งยานอวกาศอัตโนมัติขึ้นสู่วงโคจรโลกและไกลออกไปในอวกาศ พัฒนาขึ้นในปี พ.ศ. 2504-2510 ในแผนก OKB-23 (ปัจจุบันคือศูนย์วิจัยและการผลิตแห่งรัฐ M.V. Krunichev)
รู้ไหมประเทศไหนเป็นเจ้าของมากที่สุด จรวดเร็วในโลกนี้เหรอ? แน่นอนว่านี่คือรัสเซียซึ่งทำให้เกิดความรู้สึกภาคภูมิใจในประเทศของเราอีกครั้ง ชาวอเมริกันที่พยายามจะเป็นที่หนึ่งของโลกอย่างต่อเนื่องและมีส่วนร่วมโดยตรงในการแข่งขันด้านอาวุธ ได้ออกแถลงการณ์ว่าพวกเขาคือผู้สร้างจรวดที่เร็วที่สุดในโลก แต่นี่เป็นเรื่องจริงเหรอ? ลองคิดดูสิ
มันคือขีปนาวุธต่อต้านขีปนาวุธนี้ โซเวียตทำเรียกได้ว่าเป็นจรวดที่เร็วที่สุดในโลกก็เพราะว่า ความเร็วสูงสุดความเร็วในการบินประมาณ 5 กม./วินาที (หรือมากกว่า 19,500 กม./ชม.) ยอมรับว่าความเร็วนั้นใหญ่มากอย่างไม่น่าเชื่อ! ขีปนาวุธต่อต้านขีปนาวุธนี้เริ่มได้รับการพัฒนาในปี 1971 และถูกนำไปใช้งานในปี 1989 53T6 มีความยาว 10 เมตร เส้นผ่านศูนย์กลาง 1 เมตร และมีน้ำหนัก อาวุธขีปนาวุธเท่ากับ 10 ตัน จรวดเร่งความเร็วสูงสุดได้ภายในเวลาเพียง 3 วินาที ในขณะที่การบรรทุกเกินพิกัดนั้นมากกว่า 100 กรัม 53T6 ขึ้นสู่ความสูงสามสิบกิโลเมตรในห้าวินาที
เมื่อทดสอบขีปนาวุธต่อต้านขีปนาวุธ ผู้เห็นเหตุการณ์ตั้งข้อสังเกตว่าเป็นไปไม่ได้ที่จะสังเกตว่ามันออกมาจากไซโลได้อย่างไร และเป็นการยากที่จะติดตามทุกช่วงเวลาของการบิน ความเร็วของเธอนั้นเร็วขนาดนั้น!
วัตถุประสงค์หลักของขีปนาวุธต่อต้านขีปนาวุธนี้คือการสกัดกั้นระยะสั้นของขีปนาวุธ การสกัดกั้นเป้าหมายสามารถทำได้ที่ระดับความสูง 15-30 กิโลเมตร และระยะการสกัดกั้นอยู่ที่ 80-100 กิโลเมตร ดังนั้นขีปนาวุธต่อต้านขีปนาวุธจึงสามารถรับมือกับวัตถุที่มีความเร็วเหนือเสียงที่มีความคล่องตัวสูงและมีระดับความสูงได้อย่างสมบูรณ์แบบ บน ในขณะนี้ 53T6 แม้จะมีต้นกำเนิดมายาวนาน แต่ก็ถูกใช้เพื่อปกป้องเมืองหลวงของเรา
พารามิเตอร์ทางเทคนิคของการป้องกันขีปนาวุธ 53T6 เวลานานถูกจัดว่าเป็น "ความลับสุดยอด" และแม้กระทั่งทุกวันนี้ก็ยังมีคำถามมากมายเกี่ยวกับการ "บรรจุ" อาวุธเหล่านี้ ลักษณะการบินระบบต่อต้านขีปนาวุธนี้มีเอกลักษณ์เฉพาะอย่างแท้จริง - ไม่มีอะไรที่เหมือนกับที่สามารถพบได้ทั่วโลก นักออกแบบของเราพยายามอย่างเต็มที่!
มันเกี่ยวกับจรวดนี้และ เรากำลังพูดถึงในตอนต้นของบทความ - ชาวอเมริกันประกาศว่าสามารถจัดเป็นจรวดที่เร็วที่สุดในโลกได้อย่างปลอดภัย โดยการสร้างสิ่งนี้ ขีปนาวุธความเร็วเหนือเสียงด้วยปีก นักพัฒนาชาวอเมริกันจึงมุ่งมั่นที่จะลดเวลาการบินของขีปนาวุธร่อนที่มีความแม่นยำสูง แน่นอนว่าพวกเขาสามารถทำสิ่งที่พวกเขาตั้งใจจะทำได้ - จรวดของพวกเขาบินด้วยความเร็วที่มากกว่าความเร็วเสียงถึงห้าเท่า อย่างไรก็ตาม นี่ยังไม่เร็วเท่ากับขีปนาวุธต่อต้านขีปนาวุธของรัสเซีย - ความเร็วสูงสุดของ X-51F Waverider คือ 7000 กม./ชม. ซึ่งแน่นอนว่าเรียกได้ว่าเป็นความเร็วที่ยอดเยี่ยมอย่างแท้จริง แต่ก็ต่ำกว่ามาก ความเร็วของขีปนาวุธต่อต้านขีปนาวุธของรัสเซีย
การทดสอบครั้งแรก จรวดอเมริกันดำเนินการในปี 2550 (แม้ว่าจะมีการทดสอบเครื่องยนต์เพียงตัวเดียวเท่านั้น) ชาวอเมริกันสามารถทำการทดสอบเต็มรูปแบบในอีกสองปีต่อมา - จากนั้นผู้สร้างจึงติด X-51F Waverider เข้ากับเครื่องบินทิ้งระเบิด B-52 ในระหว่างการบินนี้เองที่จรวดแสดงความเร็วอันทรงพลังซึ่งสูงกว่าความเร็วเสียงถึงห้าเท่า อย่างไรก็ตามการทดสอบจรวดที่เร็วที่สุดในโลกนี้ไม่ประสบความสำเร็จมากนักเนื่องจากผู้สร้างหลายครั้งต้องเผชิญกับอุปสรรคบางประการที่ทำให้พวกเขาต้องเลื่อนการทดสอบออกไป
เป็นผลให้จรวดยังคงถูกปล่อยจากเครื่องบินทิ้งระเบิดและมีการบันทึกตัวบ่งชี้ที่จำเป็น อย่างไรก็ตามในอนาคตเธอจะต้องจมลงสู่ก้นบึ้ง มหาสมุทรแปซิฟิกแต่สิ่งนี้ไม่ได้เกิดขึ้น เนื่องจากข้อบกพร่องบางประการ นักพัฒนาจึงต้องส่งสัญญาณไปยังระบบจรวดเพื่อทำลายตัวเอง และการทดสอบจรวดนี้ใช้เวลา 200 วินาที ซึ่งถือว่านานพอสมควรสำหรับจรวดประเภทนี้
แต่ตัวแทน กองทัพอากาศสหรัฐอเมริกาหลังการเปิดตัวไฮเปอร์โซนิก ขีปนาวุธล่องเรือมีความยินดีเพราะสิ่งนี้มีความสำคัญอย่างมากต่อการสร้างเครื่องบินเจ็ต แต่การทดสอบจรวดต้องดำเนินต่อไป - นี่คือวิธีที่ชาวอเมริกันวางแผนที่จะสร้าง อาวุธอันทรงพลังด้วยความช่วยเหลือซึ่งก็เป็นไปได้ที่จะ โดยเร็วที่สุดโจมตีทุกที่บนโลก
ดังนั้นเราจึงสรุปได้ว่าจรวดที่เร็วที่สุดในโลกยังคงเป็นของ สหพันธรัฐรัสเซีย- และเมื่อรู้ว่าปาฏิหาริย์ของเทคโนโลยีรัสเซีย (แม้แต่โซเวียต) ของเราปกป้องมาตุภูมิของเรา เราก็สามารถสงบสติอารมณ์ได้อย่างสมบูรณ์