ปืนพกที่มีตัวเก็บเสียงมีลักษณะอย่างไร? อาร์เซนอล: ความตายอย่างเงียบ ๆ
บน สัปดาห์ที่แล้วบริษัทได้รับความสนใจจากแหล่งข่าวมากมายทั่วโลกอีกครั้ง
ในช่องของคุณที่ ยูทูบชาวบอสตันได้เผยแพร่วิดีโอเล็กๆ สองรายการด้วยช่วงเวลาหลายวัน โดยในตอนแรก หุ่นยนต์คล้ายสุนัข SpotMini วิ่งข้ามสนามหญ้าอย่างง่ายดายและมั่นใจในการเคลื่อนไหวอย่างที่ไม่เคยมีมาก่อน และในวิดีโอที่สอง หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Atlas แสดง การกระโดดต่างๆ รวมถึงการเล่นกายกรรมที่ค่อนข้างซับซ้อน - การตีลังกากลับ
จำนวนการดูรวมของวิดีโอทั้งสองเข้าใกล้ 15 ล้านครั้งและ การออกกำลังกายแบบยิมนาสติก“Atlas” มีผู้ชมมากกว่า 6 ล้านคนในวันเดียว หุ่นยนต์และ เทคโนโลยีขั้นสูงไซต์นี้ไม่น่าสนใจสำหรับผู้อ่านดังนั้นในบทความของเราวันนี้เราจะพยายามบอกคุณ เรื่องราวสนุกสนานผู้คนและหุ่นยนต์ บอสตัน ไดนามิกส์
Boston Dynamics ก่อตั้งโดยศาสตราจารย์ Mark Raibert ในปี 1992 ก่อนหน้านี้มาร์คเป็นที่รู้จักในฐานะผู้ก่อตั้งและผู้นำของ นักวิจัย Leg Lab (“ห้องปฏิบัติการขา” - แปลจากภาษาอังกฤษ) แมสซาชูเซตส์ สถาบันเทคโนโลยี- พนักงานห้องปฏิบัติการมีส่วนร่วมในการวิจัยและการสร้างสรรค์ เครื่องจักรแบบไดนามิกและกลไกที่เคลื่อนที่โดยใช้โครงสร้างรองรับ (“ขา”) ที่โค้งงอหรือหมุนบนบานพับ
ในช่วงทศวรรษ 1980 มาร์กและทีมงานของเขาได้พัฒนา "จัมเปอร์" "วอล์กเกอร์" และ "นักวิ่ง" หลายประเภท และด้วยเหตุนี้จึงได้วางรากฐานพื้นฐานสำหรับการออกแบบอุปกรณ์ช่วยเดิน และหนังสือของ Raibert ในหัวข้อเครื่องจักรทรงตัว "Legged Robots That Balance" ถือเป็นคลาสสิกในสาขาของวิศวกรและนักวิทยาศาสตร์เฉพาะทาง
ความสนใจด้านวิทยาการหุ่นยนต์ของมาร์คเกิดขึ้นมา ปีนักศึกษาและในที่สุดเขาก็อุทิศทั้งชีวิตให้กับหัวข้อนี้ ในวิทยานิพนธ์ระดับปริญญาเอกของเขาเรื่อง "การควบคุมมอเตอร์และการเรียนรู้โดยแบบจำลองอวกาศของรัฐ" (1977) เขาพิจารณาถึงความเป็นไปได้ในการใช้หุ่นยนต์เพื่อจำลองพฤติกรรมของสิ่งมีชีวิตทางชีววิทยา ปัจจุบันคุณไรเบิร์ตมีอายุ 68 ปีแล้ว แต่เขายังคงเป็นประธานของบริษัทและมีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในทุกโครงการ แม้ว่าเขาจะดำรงตำแหน่งประธานาธิบดี แต่มาร์คก็ชอบเสื้อฮาวายมากกว่าแจ็กเก็ตและเนคไท และเป็นคนร่าเริงและเข้ากับคนง่าย
Raibert อธิบายทีม Boston Dynamics ว่า “เป็นเพียงวิศวกรที่สร้างหุ่นยนต์” แต่ในความเป็นจริงแล้ว ความสำเร็จของ Boston Dynamics นั้นยากที่จะประเมินต่ำไป ผลงานสร้างสรรค์แต่ละชิ้นของพวกเขาใช้เทคโนโลยีที่ทันสมัยที่สุดจากหลากหลายสาขา: ไฟฟ้า เครื่องกล เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์, วัสดุคอมโพสิตและอื่น ๆ Boston Dynamics ได้รับเงินทุนสำหรับโครงการส่วนใหญ่จากแหล่งทางการทหาร รวมถึง Advanced Development Agency โครงการวิจัยกระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ (สำนักงานโครงการวิจัยขั้นสูงกลาโหม - DARPA) ตลอดจนผู้แทนกองทัพบก กองทัพเรือ และนาวิกโยธิน Google ซึ่งเป็นเจ้าของ Boston Dynamics ตั้งแต่ปี 2556 ถึง 2560 เคยกล่าวไว้ว่ากำลังปฏิบัติตามภาระผูกพันภายใต้สัญญากับ DARPA มูลค่า 11 ล้านดอลลาร์
เป็นที่น่าสังเกตว่าความร่วมมือกับ Google ไม่ได้ผลตั้งแต่แรกเริ่ม บริษัทซื้อ Boston Dynamics พร้อมกับบริษัทหุ่นยนต์อีกเก้าแห่งในปี 2013 แต่ไม่รู้ว่าจะทำอย่างไรกับพวกเขา “เมื่อเวลาผ่านไป เราทุกคนรู้สึกถึงกำแพงแห่งความเข้าใจผิดระหว่างเราและพวกเขา เราไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของ Google เราเป็นนิติบุคคลที่แยกจากกัน” พนักงานของ Boston Dynamics คนหนึ่งกล่าว ดังนั้นในเดือนมิถุนายน 2560 บริษัท สื่อโทรคมนาคมของญี่ปุ่น SoftBank Group ซึ่งได้รับการกล่าวขวัญถึงการสร้างหุ่นยนต์ Pepper ได้ประกาศการเข้าซื้อกิจการ Boston Dynamics
บิ๊กด็อก ("สุนัขใหญ่")
หุ่นยนต์ตัวแรกที่เป็นที่รู้จักอย่างกว้างขวางคือ BigDog ซึ่งเป็น "ล่อ" สี่ขาที่ออกแบบมาเพื่อขนส่งสินค้า กระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ ต้องการยานพาหนะที่สามารถเดินทางผ่านภูมิประเทศที่ขรุขระและบรรทุกอุปกรณ์หนักได้ BigDog รุ่นแรกถูกสร้างขึ้นในปี 2005 และมีลักษณะทางเทคนิคดังต่อไปนี้: สูง 0.76 ม. ยาว 0.91 ม. น้ำหนัก 110 กก. รับน้ำหนักได้สูงสุด 155 กก. ความเร็วในการเดินทาง 5-7 กม./ชม. สามารถเอาชนะความลาดชันได้สูงสุดถึง 35 ° รวมถึงความสามารถในการลุกและลุกขึ้นได้หลังจากการล้ม
“บิ๊กด็อก” มีความซับซ้อน ระบบอัตโนมัติขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ การเผาไหม้ภายในด้วยกำลัง 15 แรงม้า และควบคุมโดยคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด กระบวนการทางคอมพิวเตอร์ จำนวนมากเซ็นเซอร์ซึ่งรวมถึงเซ็นเซอร์ตำแหน่งและแรงในบานพับ การสัมผัสกับพื้น โหลดพื้นดิน ไจโรสโคป ไลดาร์ ชุดกล้องวิดีโอเพื่อสร้างภาพสามมิติของโลกโดยรอบ เซ็นเซอร์ความดัน อุณหภูมิ การไหลของ ของเหลวและเชื้อเพลิงภายใน
ในปี 2009 กองทัพได้เสนอข้อเรียกร้องในการปรับปรุงหุ่นยนต์ให้ทันสมัย โปรเจ็กต์นี้มีชื่อว่า Legged Squad Support System อย่างไรก็ตาม ผู้สร้างเองก็ขนานนามว่า AlphaDog ซึ่งเป็นผลิตผลของพวกเขา ความสามารถในการรับน้ำหนักเพิ่มขึ้นเป็น 185 กก. และระยะเกิน 30 กม. และบางทีนวัตกรรมที่สำคัญที่สุดก็คือความสามารถของหุ่นยนต์ในการยอมรับคำสั่งเสียงของผู้ปฏิบัติงาน
AlphaDog ประสบความสำเร็จในการทดสอบกับนาวิกโยธินในปี 2558 อย่างไรก็ตาม ไม่ได้นำไปใช้ในการให้บริการ เหตุผลประการหนึ่งคือค่าใช้จ่ายสูง เสียงที่ดังออกมาจากเครื่องยนต์ และปัญหาที่อาจเกิดขึ้นกับหน่วยหากยานพาหนะเสียระหว่างภารกิจการรบ
ค่าใช้จ่ายทั้งหมดในการพัฒนาและใช้งาน BigDog และ AlphaDog เกิน 42 ล้านดอลลาร์ กระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ เป็นผู้จัดหาเงินทุนเต็มจำนวน
เสือชีตาห์ ("เสือชีตาห์")
รุ่นต่อไปถือได้ว่าเป็นหุ่นยนต์ที่เดินเร็วที่สุดในโลกอย่างถูกต้อง บนม้านั่งทดสอบ เสือชีตาห์มีความเร็วถึง 29 ไมล์ต่อชั่วโมง (มากกว่า 46 กม./ชม.) ซึ่งไม่มีใครในโลกสามารถวิ่งเร็วขนาดนั้นได้ มีเพียง Usain Bolt เท่านั้นที่ทำความเร็วได้ 44.7 กม./ชม. ในช่วงเวลาสั้นๆ ของการแข่งขัน
การออกแบบด้านหลังของหุ่นยนต์เป็นไปตามโครงสร้างของเสือชีตาห์ที่มีชีวิต โดยสามารถโค้งงอไปข้างหน้าและข้างหลังได้ ทำให้เพิ่มความยาวของขั้นตอนและความเร็วในการเคลื่อนที่ เป็นที่ทราบกันดีว่า DARPA จัดสรรเงินสำหรับการสร้างเสือชีต้าห์ภายใต้โครงการ Maximum Mobility and Manipulation โดยพื้นฐานแล้วเสือชีตาห์คือ ต้นแบบเพื่อพัฒนาเทคโนโลยีเพื่อสร้างนักเดินเร็ว หุ่นยนต์ไม่สามารถเคลื่อนที่ออกนอกขาตั้งได้
การพัฒนาแพลตฟอร์มนี้คือหุ่นยนต์อีกตัวที่เรียกว่า WildCat นอกจากนี้ยังมีสถิติความเร็ว - ค่าสูงสุดถึง 32 กม./ชม. ซึ่งทำให้เป็นที่หนึ่งในบรรดารถสี่ขาอัตโนมัติ หุ่นยนต์มีขนาดที่พอเหมาะ - มีความสูง 1.2 เมตรและมีน้ำหนักมากกว่า 150 กิโลกรัม “หัวใจ” ของกลไกคือเครื่องยนต์สันดาปภายในซึ่งขับเคลื่อนปั๊มระบบไฮดรอลิก
ในทางกลับกัน “แมวป่า” สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระในโลกรอบๆ ไม่ใช่แค่บนลู่วิ่งเท่านั้น
เช่นเดียวกับม้าจริงๆ WildCat สามารถเดิน วิ่งเหยาะๆ หรือควบม้าได้ “แมวป่า” สามารถงอหลังได้เมื่อวิ่งเช่นเดียวกับสัตว์ต่างๆ
หมัดทราย ("หมัดทราย")
Sand Flea เป็นแพลตฟอร์มสี่ล้อขนาดกะทัดรัด น้ำหนักตัวเครื่องประมาณ 5.5 กิโลกรัม และความสูงเพียง 15 ซม. การควบคุมทำได้ผ่านสัญญาณวิทยุหรือตามโปรแกรมภายใน
ลักษณะเด่นของหมัดทรายคือความสามารถในการกระโดดได้สูงถึง 9-10 เมตร และจึงสามารถเอาชนะอุปสรรคส่วนใหญ่ได้
ปริมาณคาร์บอนไดออกไซด์สำรองเพียงพอสำหรับการกระโดดประมาณ 25 ครั้ง และระบบรักษาเสถียรภาพในตัวจะรักษาทิศทางระหว่างการบิน กล้องวิดีโอหลายตัวให้การมองเห็นรอบด้าน
เงินทุนสำหรับโครงการนี้มาจากหน่วยงาน Rapid Equipping Force (REF) ของกองทัพบก และห้องปฏิบัติการแห่งชาติ Sandia ของกระทรวงพลังงานสหรัฐฯ ตามที่วางแผนไว้ Sand Flea และ WildCat นั้นเป็น "หน่วยสอดแนม" ตรงกันข้ามกับ BigDog "ตัวโหลด"
Spot (“spot” เป็นชื่อสุนัขในประเทศที่พูดภาษาอังกฤษ)
หุ่นยนต์สี่ขาอีกตัวที่เรียกว่า Spot เช่นเดียวกับการดัดแปลง SpotMini และ New SpotMini เป็นรูปแบบหนึ่งของซีรีย์ "สุนัข" เมื่อเปรียบเทียบกับ BigDog รถยนต์ทั้งสองคันสูญเสียเครื่องยนต์สันดาปภายในและได้รับมอเตอร์ไฟฟ้าพร้อมระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกและแบตเตอรี่ การตัดสินใจครั้งนี้ส่งผลเสียต่อความเป็นอิสระและความสามารถในการรับน้ำหนัก แต่ทำให้สามารถลดระดับเสียงรบกวนได้อย่างมาก
สปอตสามารถนำทางในอาคารและนอกอาคารได้ เช่นเดียวกับการใช้บันไดและเอาชนะสิ่งกีดขวางระดับต่ำ ความสูงของตัวเครื่องประมาณ 1 เมตร น้ำหนัก 75 กก. น้ำหนักบรรทุกสูงสุดคือ 45 กก. นอกจากนี้ Spot ยังสามารถบรรทุกน้ำหนัก 23 กก. เป็นเวลา 45 นาทีด้วยการชาร์จแบตเตอรี่เพียงครั้งเดียว หุ่นยนต์มีเสถียรภาพที่ดีและสามารถยืนบนเท้าได้หลังจากถูกกระตุ้นและเตะจากผู้สร้าง
SpotMini เป็นรุ่นที่เล็กกว่าของรุ่น Spot และตามที่วิศวกรของ Boston Dynamics ระบุว่ามีไว้สำหรับสำนักงานหรือที่บ้าน น้ำหนัก 25 กก. (30 กก. รวมแขนหุ่นยนต์)
SpotMini สามารถใช้งานได้ประมาณ 90 นาทีจากแบตเตอรี่ในตัว ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกซึ่ง "ตามหนังสือเดินทาง" คือ 14 กก. ในขณะเดียวกัน SpotMini ก็เป็นหุ่นยนต์ที่เงียบที่สุดที่บริษัทสร้างขึ้น
แขนหุ่นยนต์ของ SpotMini มีอิสระห้าระดับและสามารถรวบรวมและพกพาวัตถุต่างๆ ได้ ชุดเซ็นเซอร์ที่รับประกันการทำงานที่ถูกต้องของหุ่นยนต์ประกอบด้วยกล้องสเตอริโอ เซ็นเซอร์ความลึก เซ็นเซอร์ IMU และเซ็นเซอร์ตำแหน่งและแรงในแขนขา
แอตลาส (“แอตแลนติก, ไททัน”)
ไม่ต้องสงสัยเลย ความสนใจสูงสุดสำหรับ คนธรรมดามีหุ่นยนต์มนุษย์ชื่อแอตลาส ผู้เชี่ยวชาญของ Boston Dynamics กล่าวว่า Atlant เป็นโมเดลที่ทันสมัยที่สุดในกลุ่มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สมัยใหม่ ความสูง 1.5 เมตร น้ำหนัก 75 กก. การออกแบบใช้ข้อต่อ 28 ข้อ ซึ่งมากกว่าซีรีส์ "แมว" และ "สุนัข" ถึงสองเท่า หุ่นยนต์สามารถรับน้ำหนักมือได้ประมาณ 10-11 กิโลกรัม
ระบบควบคุม Atlas ประสานการเคลื่อนไหวของแขน ลำตัว และขา เพื่อให้สามารถควบคุมได้ทั่วร่างกาย ทำให้สามารถปฏิบัติการได้ในระยะไกลในขณะที่ใช้พื้นที่ขนาดเล็กเท่านั้น การมองเห็นแบบสเตอริโอ เรนจ์ไฟนเดอร์ ไจโรสโคป และเซ็นเซอร์อื่นๆ ทำให้ Atlas สามารถจัดการวัตถุต่างๆ เข้ามาได้ สิ่งแวดล้อมและเดินทางข้ามประเทศ Atlas รักษาสมดุลเมื่อบรรทุกสิ่งของหรือถูกกระแทก และสามารถลุกขึ้นยืนได้หากล้ม
ในอนาคต นักพัฒนากำลังพิจารณาเพิ่มความสามารถในการสื่อสารให้กับหุ่นยนต์ Atlas สามารถเรียนรู้ที่จะพูดและจดจำผู้คนได้จากใบหน้าและเสียงของพวกเขา Marc Raibert ผู้ก่อตั้ง Boston Dynamics ไม่ใช่ผู้สนับสนุน การประยุกต์ใช้จำนวนมากหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เขาเชื่อว่าการสร้างหุ่นยนต์ที่คล้ายกับมนุษย์จะคุ้มค่าหากการกระทำดังกล่าวมีความเหมาะสมเท่านั้น ตัวอย่างเช่น เช่นเดียวกับกรณีของโมเดล PETMAN ซึ่งพัฒนาโดย Boston Dynamics เพื่อทดสอบชุดป้องกันสารเคมีและชุดป้องกันทางการทหาร
ต้นแบบหุ่นยนต์ Atlas ตัวแรก
PETMAN จำลองสรีรวิทยาของมนุษย์และควบคุมอุณหภูมิ ความชื้น และเหงื่อภายในเสื้อผ้าเพื่อสร้างสภาวะการทดสอบที่สมจริง หุ่นยนต์มีเซนเซอร์ในตัวที่ตรวจจับสิ่งใดๆ ได้ สารเคมีรั่วไหลผ่านชุดสูท
การพัฒนาดำเนินการภายใต้กรอบของสารเคมีและ การป้องกันทางชีวภาพ(โครงการป้องกันสารเคมีและชีวภาพ - CBDP) ของกระทรวงกลาโหมสหรัฐอเมริกา (DoD)
รับมือ
โมเดลที่เรียกว่า Handle ผสมผสานข้อดีของการมีหุ่นยนต์ที่มี "แขน" และ "ขา" เข้ากับความเร็วและประสิทธิภาพของล้อ ใช้หลักการเดียวกันหลายประการของไดนามิก ความสมดุล และการจัดการวัตถุที่ใช้ในหุ่นยนต์สี่ขาและสองเท้าของ Boston Dynamics การออกแบบใช้บานพับเพียง 10 ตัว ทำให้ด้ามจับซับซ้อนน้อยกว่ารุ่นอื่นๆ ล้อช่วยให้คุณขี่ได้อย่างรวดเร็วบนพื้นผิวเรียบ ในขณะที่เท้าของคุณสามารถไปได้ทุกที่
ด้ามจับสูง 2 เมตร และหนักมากกว่า 100 กิโลกรัม หุ่นยนต์สามารถรับน้ำหนักได้มากถึง 45 กิโลกรัม และกระโดดข้ามวัตถุสูงได้
ระบบไฮดรอลิกส์ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าซึ่งใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ นางแบบสามารถหมุนตัวตรงจุด หมอบ และยืนขึ้นได้
เร็กซ์
RHex หรือ "หุ่นยนต์แมลงสาบ" ตามที่นักพัฒนาตั้งฉายาให้ มันมีขนาดกะทัดรัดและเคลื่อนไหวได้ด้วยความช่วยเหลือของขาที่ผิดปกติหกขา โมเดลส่วนสูง 14 เซนติเมตร น้ำหนัก 12 กิโลกรัม ควบคุมด้วยสัญญาณวิทยุ RHex รับน้ำหนักได้ถึง 2 กก น้ำหนักที่มีประโยชน์ซึ่งสามารถตั้งค่าเป็น อุปกรณ์เพิ่มเติม- หุ่นยนต์ยังติดตั้งกล้องวิดีโอในตัวทั้งด้านหน้าและด้านหลังซึ่งทำให้เป็นหน่วยสอดแนมที่ดี
ตัวเครื่องที่ปิดสนิทช่วยให้ “แมลงสาบ” เคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่ชื้น เป็นหนองน้ำและสกปรกได้ ท่อระบายน้ำทิ้ง- ด้วยโครงสร้างของขาทำให้นางแบบเอาชนะได้ง่าย หิน, ทราย, พืชพรรณ, รางรถไฟ, บันได และสิ่งกีดขวางอื่นๆ
อายุการใช้งานแบตเตอรี่สี่ถึงห้าชั่วโมง หุ่นยนต์ได้รับการพัฒนาตามคำสั่งของ DARPA และกองทัพบกสหรัฐฯ Rapid Equipping Force (REF)
***
เราดูโมเดลหลักของหุ่นยนต์จากบริษัท Boston Dynamics ในอเมริกา เราหวังว่าทีมงาน "Bostonians" ซึ่งประกอบไปด้วยพนักงาน 80 คน จะไม่พักผ่อนและจะยังคงแนะนำหุ่นยนต์ในด้านที่สำคัญของชีวิตเราต่อไป ถ้าคุณไม่คำนึงถึง ทรงกลมทหารซึ่งโดยเป็นผู้สนับสนุนหลักในการพัฒนาหุ่นยนต์แล้วในอนาคตหุ่นยนต์จะสามารถให้ได้ ความช่วยเหลือที่ดีบุคคลในฐานะนักดับเพลิง เจ้าหน้าที่กู้ภัย นักบินอวกาศ ผู้ช่วยส่วนตัว และผู้ช่วยมนุษย์อื่นๆ
การได้ดูการพัฒนาหุ่นยนต์ที่ผลิตโดย Boston Dynamics รวดเร็วเพียงใดถือเป็นประสบการณ์ที่น่าตื่นเต้นมาก ในการสาธิตใหม่แต่ละครั้ง วิศวกรทำให้เราประหลาดใจด้วยเทคนิคที่ซับซ้อนมากขึ้นที่พวกเขาสอน สิ่งมีชีวิตเชิงกล- ดังนั้นหุ่นยนต์ SpotMini ไม่เพียงแต่เรียนรู้ที่จะเปิดประตูที่ล็อคไว้เท่านั้น แต่ยังได้รับแขนขาเพิ่มเติมอีกด้วย และตอนนี้สามารถทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ตัวอื่นได้
วิศวกรของ MIT รายงานความสำเร็จครั้งใหม่ในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ ชีต้าห์หุ่นยนต์สี่ขาของพวกเขาซึ่งสร้างขึ้นด้วยรูปลักษณ์และรูปร่างของเสือชีตาห์ตัวจริง ได้เรียนรู้ที่จะยืนหยัดด้วยตัวเองและ... ตีลังกากลับหลัง! จากภายนอกดูน่าเหลือเชื่อ เมื่อพิจารณาว่าเมื่อไม่กี่ปีก่อนสิ่งนี้อาจเป็นเรื่องยากที่จะจินตนาการได้ ก่อนหน้านี้ หุ่นยนต์ตัวเดียวกันทำลายสถิติความเร็วที่กำหนดโดยนักวิ่งชาวจาเมกา Usain Bolt โดยเร่งความเร็วไปที่ 45.5 กิโลเมตรต่อชั่วโมง
ฟีดข่าวเต็มไปด้วยข้อความเกี่ยวกับความก้าวหน้าใหม่ๆ ในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ หนึ่งในผู้ประกาศข่าวหลักในด้านนี้ (หากไม่ใช่สิ่งที่สำคัญที่สุด) ก็คือบริษัท Boston Dynamics ในอเมริกา เป็นหุ่นยนต์ของเธอที่เป็นคนแรกที่แข่งขันเพื่อความสนใจของสาธารณชน และบริษัทไม่ได้เป็นเพียงรายแรกในอุตสาหกรรมเท่านั้น แต่ยังรวมถึง ผู้นำที่ไม่มีปัญหาในแง่ของทัศนคติที่ "ไร้มนุษยธรรม" ต่อสิ่งมีชีวิตของพวกเขา วิศวกรของ Boston Dynamics เตะและผลักหุ่นยนต์อย่างไร้ความปราณีเพื่อแสดงให้เห็นถึงความยืดหยุ่นที่เป็นเอกลักษณ์
บริษัทก่อตั้งขึ้นในปี 1992 โดยผู้สำเร็จการศึกษาจากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ และก้าวเข้าสู่กลุ่มนักสร้างสรรค์ บริษัท และองค์กรต่างๆ ที่ขับเคลื่อนภาคส่วนเทคโนโลยีขั้นสูงของเศรษฐกิจสหรัฐฯ นอกจาก MIT แล้ว นี่คือ DARPA (หน่วยงานโครงการวิจัยขั้นสูงด้านกลาโหมของสหรัฐฯ) ซึ่งให้ทุนสนับสนุนการสร้าง BigDog หุ่นยนต์ตัวแรกที่สร้างชื่อเสียงให้กับ Boston Dynamics ในปี 2548 และ Google ซึ่งซื้อบริษัทเมื่อปลายปี 2556 .
ในเดือนกุมภาพันธ์ของปีนี้ บริษัทได้เปิดตัวหุ่นยนต์รูปทรงคล้ายมนุษย์มากที่สุดเท่าที่เคยมีมา หุ่นยนต์ Atlas เวอร์ชันล่าสุดไม่เพียงแต่ออกไปข้างนอกอย่างอิสระ เปิดประตูด้านหน้า แต่ยังปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงได้ดีอีกด้วย
ดังนั้น วันนี้เราจะพูดถึงการพัฒนาของ Boston Dynamics - หุ่นยนต์ที่ทำให้เราประหลาดใจ ทำให้เราหวาดกลัว และเรารู้สึกเสียใจเล็กน้อยด้วยซ้ำ
บิ๊กด็อก - เปิดตัวหุ่นยนต์ Boston Dynamics ตัวแรก ประชาชนทั่วไป- แปลได้ว่าหุ่นยนต์มีชื่อว่า “บิ๊กด็อก” แต่เขาไม่ใช่สุนัขที่เป็นเครื่องจักรเลย แน่นอนว่าการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์นั้นคล้ายคลึงกับการเคลื่อนไหวของสัตว์ แต่ไม่มีความคล้ายคลึงกันในธรรมชาติ
เพื่อจะเข้าใจว่าทำไมสิ่งนี้จึงเกิดขึ้น คุณต้องย้อนกลับไปในปี 1977 ปีนี้เองที่ Marc Raibert ผู้ก่อตั้ง Boston Dynamics ได้เขียนวิทยานิพนธ์ของเขาเกี่ยวกับแบบจำลองของแขนขา ในวิธีที่ดีที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เหมาะสำหรับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ แนวคิดจากงานนี้ก่อให้เกิดพื้นฐานสำหรับการพัฒนาหลายประการของบริษัท อย่างไรก็ตาม Mark Raibert มีอายุ 66 ปีแล้ว (ปี 2559) และยังคงเป็นประธานของบริษัท
เมื่อมองย้อนกลับไปในอดีตต้องบอกว่าก่อนที่จะมีการสร้างหุ่นยนต์ วิศวกรของบริษัทกำลังยุ่งอยู่กับการสร้าง ซอฟต์แวร์ที่ใช้ในสาขาวิทยาการหุ่นยนต์ พวกเขามักได้รับการว่าจ้างให้เป็นที่ปรึกษาด้วย Robodog - Aibo และ Android Qrio ถูกสร้างขึ้นโดยการมีส่วนร่วมของผู้เชี่ยวชาญของ Boston Dynamics
แล้วทหารก็ปรากฏตัวขึ้น DARPA ต้องการหุ่นยนต์ขนส่งที่สามารถบรรทุกอุปกรณ์และช่วยเหลือทหารในพื้นที่ที่ยานพาหนะทั่วไปไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ BigDog ถูกสร้างขึ้นตามคำสั่งของหน่วยงาน ความพิเศษของมันเมื่อเทียบกับคนอื่นๆ ยานพาหนะคือแทนที่จะเป็นล้อหรือรางธรรมดา แต่มีสี่ขาเหมือนสัตว์ สิ่งนี้ช่วยให้คุณสามารถนำทางในพื้นที่ที่ยานพาหนะที่มีล้อหรือติดตามไม่สามารถผ่านไปได้
สิ่งที่ทำให้มีความคล้ายคลึงกับรถคันอื่นคือเครื่องยนต์สันดาปภายใน BigDog ติดตั้งเครื่องยนต์โกคาร์ท Leopard สูบเดียวสองจังหวะ ซึ่งใช้ในรถแข่งด้วย กำลังเครื่องยนต์ 15 แรงม้า. เพียงแต่ว่าเครื่องยนต์ที่จ่ายพลังงานให้กับเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและระบบไฮดรอลิกของหุ่นยนต์นั้นทำให้เกิดเสียงรบกวนค่อนข้างมาก
วิศวกรของบริษัทก็ไม่สามารถแก้ปัญหาเรื่องเสียงรบกวนได้ หุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเพื่อการปฏิบัติการร่วมกับนาวิกโยธิน ได้เปิดเผยตำแหน่งและเส้นทางการเคลื่อนที่ของพวกมัน ในปี 2558 บริษัทได้เลิกกิจการ การพัฒนาต่อไปหุ่นยนต์ที่คล้ายกัน
BigDog ได้กลายเป็นปรากฏการณ์ที่ไม่เหมือนใครในวิทยาการหุ่นยนต์เนื่องจากความยืดหยุ่น เขาสามารถเคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศที่ขรุขระและรักษาสมดุลได้แม้จะถูกผลักก็ตาม หุ่นยนต์สามารถปีนขึ้นไปได้ 35 องศา และเดินบนน้ำแข็งได้ การพัฒนาที่เกิดขึ้นระหว่างการสร้างได้ถูกนำไปใช้กับหุ่นยนต์ตัวอื่น
ถ้า BigDog เป็นต้นแบบของบริษัทมากกว่านี้ ก็สร้างมันขึ้นมาบนพื้นฐานของมัน LS3 ( ขา ทีม สนับสนุน ระบบ ) หรือที่รู้จักกันในชื่อ AlphaDog ได้ถูกส่งมอบให้กองทัพทำการทดสอบแล้ว การทดสอบดังกล่าวครั้งแรกเกิดขึ้นในฮาวาย
ในระหว่างการทดสอบ AlphaDog สามารถเดินได้ 20 กิโลเมตร เอาชนะอุปสรรคทั้งหมดได้อย่างง่ายดาย ขณะเดียวกันก็บรรทุกของหนักได้ 180 กิโลกรัม การทดสอบหุ่นยนต์ครั้งต่อไปเกิดขึ้นในพื้นที่ป่าของรัฐเวอร์จิเนีย ที่นี่เขาสามารถเดินทางได้ 32 กิโลเมตรบนปั๊มน้ำมันแห่งเดียวแล้ว AlphaDog ได้รับการทดสอบในเขตเมืองด้วย
หุ่นยนต์สามารถติดตามผู้ปฏิบัติงานและเข้าใจคำสั่งเสียงได้ AlphaDog ติดตั้งเซ็นเซอร์จำนวนมาก ซึ่งทำให้สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้โดยไม่สูญเสียเส้นทาง นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังเป็นไปตามผู้ควบคุมไกด์ด้วย แต่เพื่อการควบคุมหุ่นยนต์ที่ดีขึ้น จึงมีการใช้เซ็นเซอร์ที่ติดอยู่กับขาของบุคคลที่หุ่นยนต์อยู่ด้วย
การพัฒนา “ซีรีย์สุนัข” นั้นเป็นหุ่นยนต์ จุด - ต่างจากหุ่นยนต์สี่ขารุ่นก่อนๆ Spot ติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าและแบตเตอรี่ วิธีนี้จะช่วยลดระดับเสียง แต่อย่างที่คุณเห็นจากวิดีโอสาธิต มันไม่ได้กำจัดเสียงรบกวนทั้งหมด มีขนาดและน้ำหนักที่เล็กกว่ารุ่นก่อน เป็นไปได้มากว่ามันไม่สามารถใช้เป็นล่อได้อีกต่อไป แต่สำหรับการค้นหาและ ปฏิบัติการกู้ภัยหุ่นยนต์เข้ากันได้อย่างลงตัว
เช่นเดียวกับหุ่นยนต์รุ่นก่อนๆ มันสามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆ ภูมิประเทศได้ ขนาดเล็กและ มอเตอร์ไฟฟ้าทำให้เขาสามารถเคลื่อนตัวเข้าไปในอาคารได้โดยไม่ทำให้ผู้อื่นลำบาก น้ำหนักที่น้อยลงทำให้ขึ้นลงบันไดได้ง่ายขึ้น เช่นเดียวกับหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ในซีรีส์นี้ มันมีความเสถียรที่ดี เพื่อแสดงให้เห็นว่านักพัฒนาตัวไหนเตะมันอย่างต่อเนื่องในวิดีโออย่างเป็นทางการ
มีหมาก็ต้องมีแมว ตัวแรกในตระกูลแมว Boston Dynamics คือหุ่นยนต์ เสือชีตาห์ - หุ่นยนต์ซึ่งมีชื่อแปลว่าเสือชีตาห์เป็นแชมป์ในหมู่หุ่นยนต์ด้านความเร็ว ในระหว่างการทดสอบ หุ่นยนต์เสือชีตาห์มีความเร็วสูงสุดถึง 45.5 กม./ชม. แต่ด้วยความเร็วเช่นนี้ เขาจึงไม่สามารถวิ่งไปได้ไกล เพราะเขาวิ่งได้บนลู่วิ่งเท่านั้น เสือชีตาห์ไม่มีระบบไฮดรอลิกของตัวเองจึงถูกล่ามไว้
คุณสมบัติของทุกสิ่ง ครอบครัวแมวหุ่นยนต์ของบริษัทมีส่วนหลังที่ยืดหยุ่นผิดปกติ มันโค้งงอไปมาทุกย่างก้าวเหมือนกับสัตว์ สิ่งนี้จะเพิ่มความเร็วอย่างมาก
มีการตั้งชื่อหุ่นยนต์เสือชีตาห์เวอร์ชันอัตโนมัติแล้ว ไวลด์แคท – แมวป่า- มันไม่เร็วเท่ารุ่นก่อน ความเร็วถึงเพียง 25.7 กม./ชม. แต่มีแหล่งพลังงานของตัวเองและสามารถเคลื่อนที่ในพื้นที่เปิดโล่งได้ เขาไม่ใช่หุ่นยนต์ล่อเหมือนหุ่นยนต์สี่ขาตัวแรกจาก Boston Dynamics แต่เป็นแมวมองนักวิ่งระยะสั้น
แต่แมวป่าไม่ใช่หุ่นยนต์ตัวเดียวที่สามารถ “ไว้วางใจ” ได้ การดำเนินการข่าวกรอง- บริษัทมีเครื่องจักรขนาดเล็กอยู่ในคลังแสง
ทรายหมัด - “หมัดทราย” หุ่นยนต์สี่ล้อตัวเล็ก หนักเพียง 5 กิโลกรัม มันดูคล้ายกับรถที่ควบคุมด้วยวิทยุและนั่นคือสิ่งที่เป็นอยู่
ลักษณะเฉพาะของหุ่นยนต์คือความสามารถในการกระโดดได้สูงถึง 9 เมตรซึ่งทำให้สามารถเอาชนะอุปสรรคได้เกือบทุกประเภท ความสามารถนี้มอบให้กับหุ่นยนต์โดยอุปกรณ์นิวแมติกที่มีการบีบอัด คาร์บอนไดออกไซด์ซึ่งเพียงพอสำหรับการกระโดดประมาณ 25 ครั้ง
กล้องบนหุ่นยนต์จะให้ภาพรวมที่ดีของพื้นที่ และไจโรสโคปช่วยให้มั่นใจได้ถึงเสถียรภาพในการบินและระหว่างลงจอด
หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดอีกตัวของบริษัท เรกซ์, เปิดตัวในปี 2012 ยังเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านการกระโดดอีกด้วย เช่นเดียวกับ SandFlea หุ่นยนต์จะถูกควบคุมจากระยะไกลโดยผู้ปฏิบัติงานโดยใช้การควบคุมด้วยวิทยุ เขามีหกขาซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ ซึ่งเขาเคลื่อนไหวผิดปกติซึ่งเป็นสาเหตุที่ทำให้เขาได้รับฉายาว่าหุ่นยนต์แมลงสาบ หุ่นยนต์ปิดสนิทและไม่กลัวน้ำและสิ่งสกปรก เช่นเดียวกับ “หมัดทราย” ที่สามารถใช้ในการลาดตระเวนได้ ระยะการใช้งานจริงคือ 700 เมตรภายในรัศมีของผู้ปฏิบัติงาน
กาลครั้งหนึ่งในกระบวนการวิวัฒนาการ บรรพบุรุษของมนุษย์ที่อยู่ห่างไกลได้ยืนด้วยสองขา วิวัฒนาการของหุ่นยนต์ Boston Dynamics ก็เป็นไปตามเส้นทางนี้เช่นกัน เพ็ตแมน เป็นหุ่นยนต์ตั้งตรงสองขาตัวแรกของบริษัท
ต่างจากการออกแบบอื่น ๆ ตรงที่ไม่ได้ออกแบบมาเพื่อการใช้งานกลางแจ้ง หุ่นยนต์ถูกออกแบบมาเพื่อทดสอบชุดป้องกันสารเคมี หน้าที่ของมันคือการจำลองบุคคลและจัดเตรียมเงื่อนไขการทดสอบที่สมจริง เทคโนโลยีส่วนใหญ่มาจาก BigDog
แอตลาส- เขาจะต้องปรากฏตัวไม่ช้าก็เร็ว หุ่นยนต์มานุษยวิทยาตัวสูงที่มีท่วงท่าที่ดีและสามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งในอาคารและนอกอาคาร แม้ว่าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จากบริษัทอื่นจะดูเหมือนหุ่นยนต์ของเล่นในวัยเด็กของเรามากกว่ามนุษย์ แต่ Atlas ก็ดูเหมือนมนุษย์ หรือเทอร์มิเนเตอร์ ขึ้นอยู่กับว่าคุณมองโลกในแง่ดีแค่ไหน
หุ่นยนต์รุ่นแรกเปิดตัวในปี 2556 ในกระบวนการพัฒนา Atlas ได้ผ่านพ้นไปแล้ว การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญ- และที่สำคัญคือเขาเป็นอิสระจากสายไฟแล้ว หุ่นยนต์รุ่นแรกไม่มีแบตเตอรี่ พลังงานที่จำเป็นทั้งหมดถูกจ่ายจากภายนอก
ความสูงของหุ่นยนต์ที่อัปเดตอยู่ที่ประมาณ 180 เซนติเมตร ซึ่งสั้นกว่ารุ่นก่อนเกือบทั้งหัว (สามารถเห็นได้ชัดเจนในภาพด้านบน) น้ำหนัก - 81.5 กิโลกรัม
เช่นเดียวกับหุ่นยนต์อื่นๆ หัวของมันไม่ได้ออกแบบมาเพื่อ "คิด" แต่มีไว้สำหรับติดตั้งอุปกรณ์นำทาง หุ่นยนต์ใช้กล้องวิดีโอสามมิติและเซ็นเซอร์ออปติคัล LIDAR หากคุณดูรถยนต์ไร้คนขับของ Google อย่างใกล้ชิด คุณจะเห็นรถที่คล้ายกัน ในกระบวนการทำงานให้สำเร็จ Atlas สามารถค้นหาและแยกแยะวัตถุต่าง ๆ และดำเนินการบางอย่างกับวัตถุเหล่านั้นได้
หากหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นก่อนหน้านี้ความสำเร็จที่ยิ่งใหญ่คือการเดินอย่างมั่นคง Atlas ที่อัปเดตไม่เพียงแต่เคลื่อนไหวเท่านั้น แต่ยังสามารถทำงานได้ด้วยมืออีกด้วย เขาสามารถยกและเคลื่อนย้ายสิ่งของได้ รวมถึงในสถานการณ์ที่เขาจงใจป้องกันไม่ให้ทำเช่นนั้นด้วย
Boston Dynamics อัปเดต Atlas เกือบทุกปี หากไม่มีการเปลี่ยนแปลงใดๆ ปีหน้าเราจะได้เห็นหุ่นยนต์ที่อัปเดตพร้อมการปรับปรุงที่สำคัญ สันนิษฐานได้ว่าภายในปีหน้าวิศวกรของบริษัทจะเพิ่มความสามารถในการสื่อสารให้กับฟังก์ชันการทำงาน หุ่นยนต์จะพูดและสามารถจดจำใบหน้าได้ นี่จะแสดงทักษะการสื่อสารของคุณกับผู้คน
เนื่องจากจะต้องใช้พลังในการประมวลผลเป็นจำนวนมาก หุ่นยนต์จึงอาจถูก "เชื่อมต่อ" อีกครั้ง ตอนนี้เท่านั้นที่มันจะเป็นการเชื่อมต่อไร้สายระหว่างหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์อันทรงพลังที่ประมวลผลข้อมูลเสียงและภาพที่ได้รับ หากการคำนวณทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวและการรักษาตำแหน่งในอวกาศจะดำเนินการโดยคอมพิวเตอร์ที่อยู่ในร่างกาย ร่างกาย หรือของหุ่นยนต์ ปัญหาที่ซับซ้อนมากขึ้นจะได้รับการแก้ไขโดย "สมอง" ระยะไกล
ยากที่จะบอกว่าวิศวกรของบริษัทจะเซอร์ไพรส์อะไรเราในครั้งต่อไป Boston Dynamics ไม่ได้เปิดเผยความลับมากนัก แต่เราสามารถพูดได้อย่างมั่นใจว่าทีมงานของบริษัทซึ่งประกอบด้วยพนักงานเพียง 80 คน ได้แก่ วิศวกร นักวิจัย ช่างเทคนิคที่ตั้งใจจะสร้างหุ่นยนต์ที่ล้ำหน้าที่สุดในโลก จะทำให้โลกของเราน่าสนใจยิ่งขึ้น
William Godfrey De Liesle สนใจอาวุธตั้งแต่อายุ 16 ปี และเมื่อต้นสงครามโลกครั้งที่สองเขาทำงานในกระทรวงการบิน จินตนาการอ่อนเยาว์และประสบการณ์จริงมอบให้ ผลลัพธ์ที่ยอดเยี่ยม- เสียงยิงจากลูกผลิตผลของเขาไม่ได้ยินแม้แต่ในตอนกลางคืน ระยะการยิงสูงถึง 250 เมตร ผู้เห็นเหตุการณ์กล่าวว่าแหล่งกำเนิดเสียงที่ดังที่สุดคือการกระแทกของเข็มยิงบนไพรเมอร์คาร์ทริดจ์
เพื่อไม่ให้เปิดเผยตำแหน่งของเขา ผู้ยิงต้องแน่ใจว่าเป้าหมายถูกโจมตีด้วยนัดแรก ในเกือบทั้งหมด ลักษณะเปรียบเทียบ"De Liesl" ดีกว่าคนอื่นๆ: ระดับการปราบปรามของเสียงการยิง, ความแม่นยำ, ความแม่นยำในการยิง... ไม่น่าแปลกใจเลยที่เขาพบงานในป่า เอเชียตะวันออกเฉียงใต้- ไม่นานหลังสงคราม ที่สุด"De Liesl" ถูกทำลาย เจ้าหน้าที่กลัวว่าจะสูญเสียการควบคุมและอาวุธอาจตกไปอยู่ในมือของอาชญากร
ปืนพกเงียบ 9 มม. "Welrod Mk1" (Welrod Mk1), สหราชอาณาจักร
ความเหนือกว่าของศัตรูในปี พ.ศ. 2483 บังคับให้บริเตนใหญ่เปลี่ยนยุทธวิธีในการต่อสู้กับเยอรมนี การปะทะโดยตรงระหว่างหน่วยปกติไม่เป็นลางดีนัก ในขณะเดียวกัน จำเป็นต้องใช้อาวุธพิเศษเพื่อปฏิบัติการก่อวินาศกรรมหลังแนวข้าศึกได้สำเร็จ
ในปี 1942 ปืนพก Velrod Mk1 เงียบขนาด 9 มม. ถูกสร้างขึ้นในห้องทดลองแห่งหนึ่งในลอนดอน ท่อเก็บเสียงในตัวช่วยขจัดเสียงกลไกทั้งในเวลาที่ยิงและหลังจากนั้น จุดส่องสว่างบนสายตาและสายตาด้านหน้าช่วยในการเล็งในเวลากลางคืน
ปืนพกได้รับการออกแบบมาเพื่อการยิงโดยนักยิงปืนผู้มีประสบการณ์ในระยะไกลสูงสุด 45 เมตรในตอนกลางวันและสูงถึง 18 เมตรในเวลากลางคืน ในระยะไกลกว่านั้น การยิงถือว่าไม่ได้ผล อาวุธดังกล่าวถูกใช้ระหว่างปฏิบัติการลับในประเทศลาว กัมพูชา และเวียดนามเหนือ
ปืนพกบรรจุกระสุน PSS (“ Vul”), สหภาพโซเวียต
ในสหภาพโซเวียต การสร้างอาวุธเฉพาะกิจได้ดำเนินการอย่างเป็นความลับอย่างสมบูรณ์ ในทางปฏิบัติไม่มีความจำเป็นเร่งด่วนสำหรับอาวุธดังกล่าว อย่างไรก็ตามผลงานของนักออกแบบ A. Levchenko และ Yu. Krylov ได้รับการชื่นชม ในปี 1983 ได้มีการนำ "ปืนพกบรรจุกระสุนแบบพิเศษ" หรือที่รู้จักในชื่อ "Vul" เข้ามาให้บริการ
ระดับเสียงของช็อต PSS อยู่ในช่วงของช็อต 4.5 มม ปืนลมและปรบมือ เมื่อพิจารณาถึงจุดประสงค์ของอาวุธ - ทำลายศัตรูอย่างเงียบ ๆ ในระยะทางสั้น ๆ - ปืนพกค่อนข้างกะทัดรัดและใส่ในกระเป๋าเสื้อโค้ตได้ง่าย
การผลิต PSS ได้รับความไว้วางใจจาก Tula ที่มีชื่อเสียง โรงงานอาวุธ- ตลับกระสุนทำจากโลหะผสมแข็ง โดยมีแถบนำทองเหลืองอยู่ด้านหน้าและมีช่องเล็กๆ อยู่ด้านหลัง กระสุนหนักเจาะหมวกเหล็กจากระยะ 20 เมตร และแผ่นเหล็กหนา 5 มม. จากระยะ 30 เมตร
ปืนพก Mark 3 Model 0, USA
ในช่วงปลายทศวรรษ 1960 มีภารกิจที่คล้ายกันในสหรัฐอเมริกาเพื่อพัฒนาปืนพกแบบ "เงียบ" โดยใช้กระสุนอันทรงพลัง ในปี พ.ศ. 2515 อุปกรณ์ที่คล้ายกันนี้ได้รับการจดสิทธิบัตรและให้บริการภายใต้ชื่อ MkZ Model 0 ในไม่ช้า
เป้าหมายหลักของโครงการคือการสร้างท่อเก็บเสียงกันน้ำแบบสากลที่นักว่ายน้ำต่อสู้สามารถใช้ได้ไม่เพียงแต่ใต้น้ำเท่านั้น แต่ยังใช้ได้ทันทีหลังจากขึ้นฝั่งอีกด้วย หากนักว่ายน้ำขนส่งปืนพกและตัวเก็บเสียงแยกกัน ปากกระบอกปืนจะถูกปิดผนึกด้วยฝายาง ตัวเก็บเสียงบรรลุวัตถุประสงค์ได้สำเร็จ แต่มีการสึกหรออย่างรวดเร็ว อายุการใช้งานเพียง 30 นัด
ปืนกลมือ MP-5SD ประเทศเยอรมนี
บริษัท Heckler und Koch ได้สร้างปืนกลมือ MP5 ขนาด 9 มม. ซึ่งได้รับชื่อเสียงและความสำเร็จทางการค้า ในฐานะส่วนหนึ่งของกลุ่มผลิตภัณฑ์ รุ่น "เงียบ" ที่มีดัชนี SD ได้รับการพัฒนา พร้อมด้วยท่อไอเสียในตัว
ในทศวรรษ 1960 บริษัทได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วในตลาดภายในประเทศ ได้แก่ ตำรวจ เจ้าหน้าที่รักษาชายแดนเยอรมัน และกลุ่มต่อต้านการก่อการร้าย GSG-9 ในไม่ช้า MP5 ก็เริ่มถูกซื้อโดยประเทศอื่น ในปี 1981 ระหว่างปฏิบัติการพิเศษเพื่อปลดปล่อยสถานทูตอิหร่านในลอนดอน ปืนพกเยอรมัน- ขณะนี้กองกำลังพิเศษใช้การดัดแปลงในกว่า 30 ประเทศและมีการผลิตสำเนา Norinco NR08 ที่ไม่มีใบอนุญาตในประเทศจีน
ปืนพกเงียบ CZ91S “Scorpion”, เชโกสโลวาเกีย
ในช่วงทศวรรษ 1990 ประโยชน์ของอาวุธเงียบก็เกิดขึ้นที่บริษัทอาวุธ Wheská Zbroevka จากเมือง Uherský Brod ที่นั่นมีการสร้างปืนพกเงียบที่บรรจุกระสุนได้เองสำหรับคาร์ทริดจ์ 9x19 Parabellum
ปืนพกถูกสร้างขึ้นเพื่อเอาชนะศัตรูในสภาวะการรบประชิดที่คับแคบ ความขัดแย้งในท้องถิ่นในเขตเมือง
ในปี 1994 ที่ปารีส ราศีพิจิกถูกค้นพบในสถานที่เกิดเหตุฆาตกรรมตามสัญญาของนักธุรกิจชาวรัสเซีย Sergei Mazharov
ปัจจุบัน CZ91S เข้าประจำการในสาธารณรัฐเช็กและสโลวาเกีย เช่นเดียวกับในกลุ่มผู้นำโลกเป็นการส่วนตัว เช่น อดีตประธานาธิบดีจอร์จ ดับเบิลยู บุช ของสหรัฐอเมริกา กษัตริย์แห่งจอร์แดน และกษัตริย์แห่งบาห์เรน
อย่างไรก็ตามความต้องการปืนพกเงียบนั้นเกิดขึ้นเกือบจะในทันทีตั้งแต่วินาทีที่พวกมันปรากฏตัว เป็นเวลานานไม่สามารถนำแนวคิดดังกล่าวมาสู่ชีวิตได้ ยุครุ่งเรืองของปืนพกเงียบเกิดขึ้นในศตวรรษที่ 20 และช่างทำปืนโซเวียตประสบความสำเร็จเป็นพิเศษในการพัฒนาอาวุธประเภทนี้ กับ ปืนพกเงียบโพสต์นี้จะแนะนำเราให้รู้จักกับสหภาพโซเวียต
ปืนพกลูกโม่ Gurevich เงียบ
ดังที่คุณทราบวิธีหนึ่งในการลดเสียงของการยิงคือการใช้กระสุนที่มีความเร็วเปรี้ยงปร้างและท่อไอเสียซึ่งก๊าซผงที่หนีออกจากกระบอกปืนจะถูกดับลง แต่มีวิธีอื่น ในวัยสี่สิบมันถูกใช้ในปืนพก Gurevich
ในภาพคุณจะเห็นว่าตลับหมึกในปืนพก Gurevich ถูกจัดเรียงอย่างไร ประจุผงในกล่องคาร์ทริดจ์ปิดด้วยก้อน ในกระบอกปืนของกล่องบรรจุกระสุนจะมีปลอกกระสุนขนาด 6.5 มม. บรรจุอยู่ ช่องว่างระหว่างปึกและปลอกกระสุนเต็มไปด้วยน้ำ เมื่อยิงออกไป แคปซูลจะกระทบกับประจุ และก๊าซที่เป็นผงจะดันปึก และปึกจะแทนที่น้ำ เนื่องจากเส้นผ่านศูนย์กลางของกระบอกปืนเล็กกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของกล่องคาร์ทริดจ์ ความเร็วของน้ำจึงเพิ่มขึ้น กระสุนพุ่งออกจากลำกล้อง แต่กระสุนยังคงอยู่ข้างใน ก๊าซผงถูกล็อคไม่มีเสียงดังรบกวน ปืนพกลูกโม่ถูกผลิตในชุดนำร่องและเปิดตัวในช่วงครึ่งหลังของวัยสี่สิบ ไม่ได้รับความนิยมการออกแบบมีความซับซ้อนเกินไป
ปืนพก พีบี
การพัฒนาอาวุธเงียบในประเทศรอบใหม่เริ่มขึ้นในอายุหกสิบเศษ
จากนั้นสงครามเย็นก็ดำเนินไปอย่างเต็มกำลัง การเผชิญหน้าระดับโลกระหว่างสหภาพโซเวียตและนาโตมีส่วนทำให้เกิดสิ่งนี้มากขึ้นกว่าที่เคย เราได้เตรียมการอย่างจริงจังสำหรับสถานการณ์สงครามกับศัตรูที่อาจเกิดขึ้น มีบทบาทพิเศษได้รับมอบหมายให้หน่วยลาดตระเวนและการก่อวินาศกรรม พวกเขาต้องปฏิบัติการลับหลังแนวข้าศึก เพื่อจุดประสงค์นี้จึงมีการสร้างอาวุธขนาดเล็กและเงียบขึ้น หนึ่งในนั้นคือปืนพก PB
มีความเชื่ออย่างแรงกล้าว่าปืนพกนี้ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของปืนพกมาคารอฟ (PM) แต่นี่ไม่เป็นเช่นนั้นเมื่อออกแบบปืนพกมีเพียงไกปืนและนิตยสารจาก PM เท่านั้นที่ถูกยืมมาและอย่างอื่นก็เป็นเพียง ความคล้ายคลึงภายนอก- ปืนพกนี้มีความสมดุลและการยศาสตร์ที่ยอดเยี่ยม และยังคงใช้อยู่ในปัจจุบัน
ปืนพก APB
ปืนพกอัตโนมัติ Stechkin: บรรจุกระสุนได้ 20 นัด, ความสามารถในการยิงเป็นชุด, ความแม่นยำในการยิงสูง ปืนพกนี้กลายเป็นพื้นฐานที่ยอดเยี่ยมสำหรับการสร้างปืนพกอัตโนมัติเงียบในสหภาพโซเวียต
การยิงอาวุธนี้อย่างเงียบเชียบมั่นใจได้ผ่านการใช้ ตัวเก็บเสียงปากกระบอกปืน, ห้องขยายที่อยู่ใต้โครงชัตเตอร์ สต็อกพลาสติกถูกแทนที่ด้วยกรอบโลหะ ปืนพกนี้ยังคงได้รับความนิยมอย่างมากในปัจจุบัน น่าเสียดายที่ปืนมีราคาแพงในการผลิตและเมื่อปล่อยออกมา ปริมาณที่ต้องการการประชุมเชิงปฏิบัติการการผลิตปิดตัวลง ปัจจุบัน APS และ APB เป็นเพียงมวลเดียว ปืนพกอัตโนมัติในรัสเซีย ไม่มีคู่แข่งที่คู่ควรสำหรับเขา...
ปืนพก S-4
แหล่งกำเนิดเสียงจากปืนพก APB นั้นเป็นชิ้นส่วนอัตโนมัติแบบเดียวกันที่กระทบกัน ปืนพก PB มีข้อเสียเปรียบเหมือนกัน ดังนั้นสหภาพโซเวียตจึงเริ่มทำงานต่อไป อาวุธเงียบซึ่งใช้หลักการขจัดเสียงที่แตกต่างออกไปเมื่อทำการยิง ในช่วงกลางทศวรรษที่ 1960 ทิศทางที่สองของการถ่ายภาพแบบไร้เสียงได้รับการพัฒนา การตัดก๊าซผงในตลับคาร์ทริดจ์ กองกำลังพิเศษ EVIL KGB นำปืนพก S-4 มาใช้พร้อมกับตลับกระสุน "งู" ขนาด 7.62x63 มม.
ปืนพกนี้ไม่ได้ยอมแพ้กับเสียงที่ดังของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว แต่มันไม่มีเลย ข้างต้นฉันได้บอกคุณแล้วเกี่ยวกับหลักการทำงานของคาร์ทริดจ์ในปืนพกของ Gurevich คาร์ทริดจ์ "งู" ถูกสร้างขึ้นตามหลักการเดียวกัน ประจุผงจะถูกคั่นด้วยลูกสูบแทนที่จะเป็นน้ำเท่านั้น
เมื่อดินปืนติดไฟ ก๊าซจะกระทำต่อลูกสูบและดันกระสุนออกมา ทันทีที่กระสุนออกจากกระบอกปืน ลูกสูบยังคงอยู่ภายในและผนึกผงก๊าซอย่างแน่นหนา หลักการนี้เรียกว่าการตัดก๊าซที่เป็นผง คลิปนี้บรรจุตลับหมึก 2 ตลับใน 2 ถังแยกกัน ปืนพกถูกถอนออกจากการให้บริการทันทีหลังจากที่ปืนพก SME ถูกนำมาใช้
ปืนพก SME "โกรซ่า"
ในช่วงต้นทศวรรษที่ 70 ปืนพกใหม่ได้รับการพัฒนาโดยใช้ S-4 และ S-4M โดยมีการตัดก๊าซผงในกล่องตลับและตลับ SP-3 ใหม่ ปืนพกนี้กลายเป็น SME SME มีขนาดและน้ำหนักที่เล็กกว่ารุ่นก่อนอย่างมากและมีลักษณะเฉพาะที่ดีขึ้น มีการให้บริการเป็นชุดจำนวนจำกัดและไม่ได้รับการใช้งานที่เห็นได้ชัดเจนใดๆ (อาจเป็นเพราะมันเงียบ) มันยังคงให้บริการในรัสเซียจนถึงทุกวันนี้
ปืนพก PSS "Vul"
PB และ APB มีข้อเสียคือชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวส่งเสียงดังกึกก้องและมีขนาดใหญ่ "เพื่อนร่วมงาน" S-4M และ SME ของพวกเขามีข้อเสีย: มีคาร์ทริดจ์ในคลิปจำนวนเล็กน้อยและไม่มีอุปกรณ์อัตโนมัติ ข้อดีทั้งหมดของปืนพกสี่กระบอกก่อนหน้านี้จะต้องรวมอยู่ในที่เดียว ในตอนท้ายของปี 1983 ได้มีการนำปืนพก PSS (ปืนพกบรรจุกระสุนแบบพิเศษ) มาใช้
คุณสมบัติหลักของอาวุธที่มีเอกลักษณ์และไม่มีใครเทียบได้ในโลกนี้คือ:
การไม่มีตัวเก็บเสียงและการตัดก๊าซผงทำให้มั่นใจได้ว่าการยิงที่เงียบสนิท ความกะทัดรัดของปืนพก ความน่าเชื่อถือและความแม่นยำ คาร์ทริดจ์ SP-4 ใหม่ขนาดลำกล้อง 7.62×41.5 มม. ได้รับการพัฒนาสำหรับปืนพก PSS ตลับนี้น่าสนใจเพราะกระสุนตลับมี รูปทรงกระบอกส่วนหน้ามีเข็มขัดทองเหลือง เมื่อยิงออกไป สายพานจะเข้าสู่ลำกล้องและทำให้กระสุนหมุน ที่ระยะสูงสุด 25 เมตร กระสุนสามารถเจาะเกราะหรือหมวกกันน็อคได้ นี่เป็นอาวุธในอุดมคติสำหรับการลอบโจมตี ยังไม่มีความคล้ายคลึงกับปืนพกนี้ น่าแปลกที่หลังจากการล่มสลายของสหภาพโซเวียตผู้ยิ่งใหญ่ การผลิตคาร์ทริดจ์และปืนพกนี้ไม่ได้หยุดในรัสเซียและยังคงถูกส่งไปยังหน่วยกองกำลังพิเศษ...