ภาพวาดของระเบิดมือ M24 ของเยอรมัน อาวุธ
การออกแบบอาคารไพโอเนียร์ด้วยจรวด ช่วงกลางเกี่ยวกับเชื้อเพลิงผสมแข็งเริ่มขึ้นในปี 1971 ที่สถาบันวิศวกรรมความร้อนแห่งมอสโกภายใต้การนำของนักวิชาการ A.D. Nadiradze จรวดใหม่ (ชื่อโรงงาน 15Zh45) ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของสองขั้นตอนบนของทวีป ขีปนาวุธซับซ้อน "Temp-2S" สิ่งต่อไปนี้ได้รับการออกแบบใหม่: หน่วยตัดแรงขับสำหรับระบบขับเคลื่อนขั้นที่สอง ช่องเชื่อมต่อ และหัวรบหลายหัวของจรวด
หลังจากได้ทดสอบภาคปฏิบัติต่างๆแล้ว โซลูชั่นทางเทคนิคโดย จรวดใหม่และหน่วยภาคพื้นดินของระบบขีปนาวุธ การทดสอบการบินเริ่มขึ้นเมื่อวันที่ 21 กันยายน พ.ศ. 2517 ที่สถานที่ทดสอบ Kapustin Yar การพัฒนาคอมเพล็กซ์ใช้เวลาเกือบหนึ่งปีครึ่งและเสร็จสิ้นโปรแกรมการทดสอบที่วางแผนไว้ 11 มีนาคม 2519 คณะกรรมการของรัฐลงนามในการดำเนินการเกี่ยวกับการยอมรับ Pioneer Complex ด้วยขีปนาวุธ 15Zh45 (RSD-10) ที่ให้บริการกับกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์
ขีปนาวุธพิสัยกลางที่ล้าสมัยบางส่วน โดยหลักๆ คือ R-14 ได้ถูกถอดออกจากการให้บริการ และผู้บุกเบิกก็เข้ายึดตำแหน่งเดิม การปรากฏตัวของอย่างหลังทำให้เกิดความปั่นป่วนอย่างมากในประเทศนาโตและเกิดสิ่งใหม่อย่างรวดเร็ว จรวดโซเวียตได้รับชื่อเสียงในฐานะ เอสเอส-20- "พายุฝนฟ้าคะนองแห่งยุโรป"
เมื่อวันที่ 10 สิงหาคม พ.ศ. 2522 มีการนำเสนอจรวดเพื่อทดสอบการบิน 15Zh53ซึ่งมีค่าสูงกว่า ลักษณะการต่อสู้- การทดสอบได้ดำเนินการที่สนามฝึก Kapustin Yar จนถึงวันที่ 14 สิงหาคม พ.ศ. 2523 และในวันที่ 17 ธันวาคมของปีเดียวกัน คอมเพล็กซ์ใหม่ซึ่งได้รับมอบหมายให้เป็น "ผู้บุกเบิก UTTH" (ปรับปรุงคุณลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิคที่ได้รับการปรับปรุง) ได้รับการรับรองโดยกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ จรวด 15Zh53 มีระยะที่หนึ่งและสองเหมือนกับจรวด 15Zh45 การเปลี่ยนแปลงดังกล่าวส่งผลต่อระบบควบคุมและชุดเครื่องมือวัด ด้วยการปรับปรุงเครื่องมือสั่งการและอัลกอริธึมการทำงานของ BTsVK ทำให้สามารถเพิ่มความแม่นยำในการยิงเป็น 450 ม. การติดตั้งเครื่องยนต์ใหม่ที่มีพลังงานเพิ่มขึ้นบนบล็อกเครื่องมือรวมทำให้สามารถเพิ่มพื้นที่การปลดหัวรบได้ซึ่ง มี คุ้มค่ามากเมื่อวางแผนเป้าหมายที่จะทำลายล้าง นอกจากนี้ระยะการยิงสูงสุดยังเพิ่มขึ้นเป็น 5500 กม.
ในปี 1987 มีขีปนาวุธ 650 ลูกในการปฏิบัติหน้าที่การต่อสู้และในคลังแสง (ดู) ในจำนวนนี้ สองในสามมีจุดประสงค์เพื่อทำลายโรงงานในยุโรปและตะวันออกกลาง และประมาณหนึ่งในสามสำหรับการทำลายโรงงานในเอเชียและสหรัฐอเมริกา
คอมเพล็กซ์ทั้งสองเปิดดำเนินการจนถึงปี 1991 และถูกชำระบัญชีตามเงื่อนไขของสนธิสัญญา INF ขีปนาวุธลูกแรกถูกทำลายในภูมิภาค Chita โดยการยิง ดอกเบี้ยพิเศษเรียกว่าขีปนาวุธไพโอเนียร์ซึ่งมีการใช้งานมากว่า 10 ปี การเปิดตัวเสร็จสมบูรณ์ด้วยความสำเร็จ ต่อมาในพื้นที่ของสถานที่ทดสอบ Kapustin Yar มีการใช้เทคโนโลยีการกำจัดแบบอื่น - โดยการระเบิดขีปนาวุธโดยไม่ต้องถอดออกจากคอนเทนเนอร์สำหรับปล่อย แชสซีของตัวเรียกใช้งานของคอมเพล็กซ์หลังจากผ่านขั้นตอนการรื้อถอนแบบพิเศษที่ขัดขวางการใช้งานตามวัตถุประสงค์หลักแล้ว สามารถนำมาใช้ในรูปแบบต่างๆ ในเศรษฐกิจของประเทศได้
จรวดลำสุดท้าย RSD-10 ถูกทำลายเมื่อวันที่ 12 พฤษภาคม พ.ศ. 2534 ปืนกลและขีปนาวุธหลายลูกได้รับการเก็บรักษาไว้เป็นการจัดแสดงในพิพิธภัณฑ์ทั้งในและต่างประเทศ
สารประกอบ
ระบบขีปนาวุธ Pioneer ประกอบด้วยอาวุธต่อสู้ดังต่อไปนี้:
ขีปนาวุธ "15Zh45" (15Zh53) (ดูแผนภาพเค้าโครง)
ตัวเปิด
รถขนส่งสินค้า (TPV)
จรวด 15Zh45 มีแท่นค้ำจุนสองขั้นและหน่วยวัดที่มีหัวรบซึ่งเชื่อมต่อกันโดยใช้ช่องเชื่อมต่อ
ระบบขับเคลื่อนขั้นแรกคือโครงสร้างที่ประกอบด้วยตัวถังไฟเบอร์กลาสที่มีประจุขับเคลื่อนที่เป็นของแข็งติดอยู่ ทำจากเชื้อเพลิงผสมพลังงานสูง เหล็กด้านล่างด้านหน้าและฝาครอบหัวฉีด และบล็อกหัวฉีด ส่วนท้ายของเวทีมีมอเตอร์เบรกและระบบขับเคลื่อนพวงมาลัย กองกำลังควบคุมถูกสร้างขึ้นโดยหางเสือแก๊สไดนามิกสี่ตัวและหางเสือตามหลักอากาศพลศาสตร์สี่ตัว (ส่วนหลังทำในรูปแบบของตะแกรง)
ระบบขับเคลื่อนขั้นที่สองมีการออกแบบที่คล้ายกัน แต่ใช้วิธีการอื่นเพื่อให้ได้อินพุตควบคุม ดังนั้นการควบคุมมุมพิทช์และการหันเหจึงทำได้โดยการเป่าแก๊สจากเครื่องกำเนิดแก๊สไปยังส่วนที่วิกฤตยิ่งยวดของหัวฉีด และการควบคุมการหมุนทำได้โดยการบายพาสแก๊สผ่านอุปกรณ์พิเศษ เครื่องยนต์ทั้งสองมีระบบตัดแรงขับ (ในระยะแรก - ฉุกเฉิน) และเวลาทำงานประมาณ 63 วินาที ดับเครื่องยนต์โดยเปิดรูเพิ่มเติมอีก 10 รูที่อยู่ด้านล่างด้านหน้าของห้องเผาไหม้ในขณะที่แรงดันลดลงอย่างรวดเร็วและการเผาไหม้ เชื้อเพลิงแข็งหยุด
ระบบควบคุมจรวดพัฒนาภายใต้การนำของนักวิชาการ N.A. Pilyugin ซึ่งมีคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดอนุญาตให้จรวดระหว่างการบินได้ หน้าที่การต่อสู้อยู่ในตำแหน่งแนวนอน รับประกันความแม่นยำในการตี (CA) ไม่แย่กว่า 500 ม. ตลอดช่วงของพิสัยและมุมราบโดยไม่ต้องหมุนตัวยิง การเตรียมและการปล่อยก่อนการปล่อยแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ เช่นเดียวกับการตรวจสอบตามปกติโดยอัตโนมัติ ยูนิตหลักทั้งหมดมีความซ้ำซ้อนซึ่งทำให้มั่นใจในการทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ และตั้งอยู่ในช่องเก็บอุปกรณ์ที่ปิดสนิท
ขีปนาวุธดังกล่าวบรรทุกหัวรบประเภท MIRV หลายหัวซึ่งมีหัวรบ 3 หัวซึ่งมีความจุ 150 กิโลตันต่อหัวพร้อมการนำทางเฉพาะไปยังเป้าหมายของตัวมันเอง ขั้นตอนการผสมพันธุ์ประกอบด้วยระบบควบคุมและระบบขับเคลื่อนแบบขับเคลื่อนด้วยเชื้อเพลิงแข็ง ไม่มีแฟริ่งแอโรไดนามิกบนส่วนหัว เพื่อลดภาระทางอากาศพลศาสตร์ในการบิน หัวรบจึงถูกติดตั้งทำมุมกับแกนตามยาวของจรวด ขีปนาวุธไม่ได้มีความซับซ้อนในการเอาชนะระบบป้องกันขีปนาวุธ
ขีปนาวุธ RSD-10 มี 3 รุ่น:
- Mod 1 - พร้อมหัวรบ monoblock และระยะการยิง 5,000 กม.
- Mod 2 - แตกต่างกันในอุปกรณ์การต่อสู้เท่านั้น - มีหัวรบหลายหัว (MIRV) พร้อมหัวรบแบบกำหนดเป้าหมายแยกกัน 3 หัว (IN) (นี่คือตัวเลือกหลักที่แพร่หลายที่สุด)
- Mod 3 - ทดสอบในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2528 และบางครั้งเรียกทางตะวันตกว่า SS-X-28 มีหัวรบ monobloc น้ำหนักเบาที่มีกำลัง 50 kt และระยะการยิงเพิ่มขึ้น 7400 กม. - ไม่ออกจากขั้นตอนการทดสอบ
ในระหว่างการปฏิบัติการ ขีปนาวุธซึ่งวางอยู่ในภาชนะขนส่งและปล่อยที่ปิดสนิทถูกวางบนเครื่องยิงอัตตาจร (SPU) ซึ่งสร้างขึ้นบนพื้นฐานของโครงรถยนต์ MAZ-547 หกเพลา นอกจากจรวดแล้ว แชสซียังมียูนิตและอุปกรณ์ที่จำเป็นในการควบคุมอีกด้วย เงื่อนไขทางเทคนิคจรวดและการเปิดตัว แม้จะมีน้ำหนักมาก (มากกว่า 80 ตัน) และขนาด (ความยาว - 19.3 ม.) แต่ SPU ก็มีค่อนข้างมาก ความเร็วสูงเคลื่อนที่บนถนนได้ทุกพื้นผิว แซงทางฟอร์ดที่ยาวเป็นเมตรได้อย่างง่ายดาย และไต่ขึ้นได้ถึง 15 องศา และมีรัศมีวงเลี้ยว 21 ม. ทำให้สามารถใช้โครงข่ายถนนที่มีอยู่ได้อย่างกว้างขวาง
ขีปนาวุธดังกล่าวสามารถยิงได้จากโรงจอดรถแบบพิเศษที่ตำแหน่งหลัก (โครงสร้างโครนา) หรือจากตำแหน่งภาคสนามที่เตรียมไว้ตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่ง ก่อนหน้านี้ตัวเรียกใช้งานถูกแขวนไว้บนแจ็คและปรับระดับ จรวดถูกปล่อยโดยใช้เครื่องสะสมแรงดันแบบผง ซึ่งดีดจรวดออกจากภาชนะ หลังจากขึ้นถึงระดับความสูงที่ปลอดภัย เครื่องยนต์ขับเคลื่อนระยะแรกก็เปิดขึ้น การเตรียมการก่อนการเปิดตัวและการดำเนินการเปิดตัวเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติหลังจากได้รับคำสั่งพิเศษจากศูนย์ควบคุม
ก่อนอื่นเลย โครงสร้างของโครนามีจุดมุ่งหมายเพื่อแยกความเป็นไปได้ในการควบคุมคอมเพล็กซ์ไพโอเนียร์อย่างต่อเนื่องโดยอุปกรณ์ลาดตระเวนของศัตรูที่อาจเกิดขึ้น "โครนา" เป็นโครงสร้างสำเร็จรูปที่ทำจากโครงสร้างโลหะ โครงสร้างเป็นแบบเดินผ่าน กล่าวคือ ประตูตั้งอยู่ทั้งสองด้าน ซึ่งทำให้สามารถหลีกเลี่ยงการหลบหลีกที่ซับซ้อนสำหรับอุปกรณ์ที่ใช้งานหนักได้ ตามผนังอาคารมีเตาไฟฟ้าประเภท SKB ดังนั้นการใช้เซ็นเซอร์ถ่ายภาพความร้อนจึงเป็นไปไม่ได้ที่จะระบุได้ว่าตัวเรียกใช้งานอยู่ในโครงสร้างหรือไม่ สามารถปล่อยจรวดได้โดยไม่ต้องออกจากโครงสร้าง เมื่อต้องการทำเช่นนี้ squibs จะถูกจุดชนวนซึ่งทำให้ส่วนของหลังคาหันไปทางด้านข้าง หลังจากนั้นคอนเทนเนอร์จะถูกยกขึ้นและปล่อยจรวด เนื่องจากตัวเรียกใช้งานถูกแขวนไว้บนแจ็คแล้วเมื่ออยู่ในโครงสร้าง เวลาเตรียมการสำหรับการปล่อยจึงลดลง โครงสร้างที่คล้ายกันหลายอย่างถูกจัดเตรียมไว้ตามเส้นทางของเสาขีปนาวุธซึ่งทำหน้าที่หลอกศัตรู
ลักษณะการทำงาน
พื้นดินเคลื่อนย้ายได้ ระบบขีปนาวุธ"ไพโอเนียร์" | |
นักพัฒนา | เอ็มไอที |
หัวหน้านักออกแบบ | เอ.ดี. นาดิรัดเซ |
ผู้ผลิตจรวด | วอตคินสค์ เอ็มแซด |
รหัสนาโต้ | SS-20 เซเบอร์ม็อด 1&2 |
ชื่ออาร์ไอเอซี | RSD-10 |
ประเภทของคอมเพล็กซ์ | ระบบขีปนาวุธเคลื่อนที่ด้วยขีปนาวุธพิสัยกลาง รุ่นที่สาม |
สถานะ | เปิดทำการตั้งแต่ 11 มีนาคม 1976 |
จรวด "15Zh45" | |
ระยะการยิง กม | 600-5000 |
ความแม่นยำในการยิง (CAO) กม | 0.55 (ส่วนเบี่ยงเบนสูงสุด - 1.3) |
ประเภท MS | เทอร์โมนิวเคลียร์แบบ Monoblock (อยู่ระหว่างการทดสอบ - ตัวเลือกที่ 1) |
ประเภท MS | MIRV พร้อมหัวรบ IN สามหัว (ตัวเลือกที่ 2) |
กำลังชาร์จ (ตัวเลือกที่ 1), ภูเขา | 1,0 |
ชาร์จพลัง (ตัวเลือกที่ 2), ภูเขา | 0,15 |
น้ำหนัก MS กก | 1500-1740 |
ระบบควบคุม | เฉื่อยด้วยแพลตฟอร์มที่มีความเสถียรของไจโรซึ่งใช้อุปกรณ์ไจโรแบบลอยตัว พร้อมด้วยคอมพิวเตอร์ดิจิทัลออนบอร์ด |
ผู้พัฒนาระบบควบคุม | สถาบันวิจัยเอพี |
หัวหน้าผู้ออกแบบระบบควบคุม | นา พิลิยูกิน |
เกียร์พวงมาลัย | ไฮดรอลิก |
นักพัฒนาชุดพวงมาลัย | TsNIIAG |
การควบคุมขั้นตอนที่ 1 | หางเสือตาข่ายแก๊สและแอโรไดนามิก, ตัวกันโคลงตาข่าย |
การควบคุม 2 ขั้นตอน | สำหรับระยะพิทช์และการหันเห - เป่าก๊าซร้อนเข้าไปในส่วนที่วิกฤตยิ่งยวดของหัวฉีด ม้วน - หัวฉีดแก๊สพร้อมเครื่องกำเนิดแก๊ส |
ประเภทเริ่มต้น | "ปูน" จาก TPK |
จำนวนขั้นตอน | 2 |
ความยาวรวมของจรวด, ม | 16,49 |
ความยาวจรวดไม่มีหัว, ม | 14,9 |
ความยาวจรวดใน TPK, m | 19,32 |
เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุดของร่างกาย, ม | 1,79 |
น้ำหนักเริ่มต้น t | 37,0 |
น้ำหนักจรวดใน TPK, t | 42,7 |
เชื้อเพลิง | ผสมของแข็ง |
ขั้นแรก | |
ความยาวรวมของระยะแรก, ม | 8,58 |
เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุดของตัวถังขั้นแรก, ม | 1,79 |
น้ำหนักขั้นตอนกก | 26,7 |
เครื่องยนต์ | เครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงแข็งแบบห้องเดียว |
นักพัฒนาเครื่องยนต์ | NPO "โซยุซ" (Lyubertsy) |
บี.พี.ซูคอฟ | |
จำนวนหัวฉีด | 1 |
เวลาทำการ, ส | 63 |
ขั้นตอนที่สอง | |
ความยาวรวมของด่านที่สอง, ม | 4,4-4,6 |
เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุดของตัวถังขั้นที่สอง m | 1,47 |
น้ำหนักขั้นตอนกก | 8,63 |
เครื่องยนต์ | เครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงแข็งแบบห้องเดียว |
นักพัฒนาเครื่องยนต์ | NPO "โซยุซ" (Lyubertsy) |
หัวหน้าผู้ออกแบบเครื่องยนต์ | บี.พี.ซูคอฟ |
จำนวนหัวฉีด | 1 |
เวทีการต่อสู้ | |
จำนวนหัวรบ | 3 |
ระบบขับเคลื่อน | มอเตอร์จรวดเชื้อเพลิงแข็งสี่ตัว |
หน่วยรบ | |
ความยาวรวมของหัวรบ, m | 1,6 |
เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุดของตัวหัวรบ, m | 0,64 |
รัศมีปลาย | 0,11 |
ตัวเปิด | |
พิมพ์ | มือถือภาคพื้นดิน |
นักพัฒนา | โรงพยาบาลคลินิกกลาง "ไททัน" |
ผู้ผลิต | ปลูก "เครื่องกีดขวาง" |
หัวหน้านักออกแบบ | วี.พี.บาร์มิน |
ความยาว ม | 3,05 |
ความกว้าง ม | 3,05 |
ส่วนสูง, ม | 3,30 |
จำนวนขีปนาวุธบนตัวเรียกใช้งาน | 1 |
ประเภทของการยกไดรฟ์ TPK พร้อมจรวด | ไฮดรอลิก |
ผู้พัฒนาระบบขับเคลื่อนการยกของ TPK ด้วยจรวด | TsNIIAG |
รัศมีวงเลี้ยว, ม | 21 |
ลูกเรือผู้คน | 3 |
รถขนส่งสินค้า (TPV) | |
นักพัฒนา | โรงพยาบาลคลินิกกลาง "ไททัน" |
ผู้ผลิต | โรงงาน "เครื่องกีดขวาง" |
ฐาน | MAZ-547A |
จำนวนแกน | 6 |
ความยาวรวม ม | 17,33 |
ความกว้าง ม | 3,2 |
ส่วนสูง, ม | 2,9 |
เครื่องยนต์ | ดีเซล |
กำลัง, แรงม้า | 746 |
ความเร็วสูงสุด, กม./ชม | 40 |
จำนวนขีปนาวุธที่ TPS | 1 |
ลูกเรือผู้คน | 2 |
การทดสอบและการใช้งาน
การทดสอบการบินของขีปนาวุธ PSD-10 เริ่มขึ้นในเดือนกันยายน พ.ศ. 2517 ที่สถานที่ทดสอบ Kapustin Yar ในปีพ.ศ. 2520 ทันทีหลังจากที่กองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ของสหภาพโซเวียตนำคอมเพล็กซ์นี้ไปใช้ การวางกำลังก็เริ่มขึ้น อันดับแรก กองทหารขีปนาวุธโดยที่ Pioneer Complex เข้ารับหน้าที่รบเมื่อวันที่ 30 สิงหาคม พ.ศ. 2519 (พื้นที่ Petrikov เขต Gomel ผู้บัญชาการ A.G. Doronin) การติดตั้ง Pioneer Complex จำนวนมากเริ่มขึ้นในปี 1978 ในพื้นที่ตำแหน่งที่เคยครอบครองโดยระบบที่ล้าสมัยซึ่งมีขีปนาวุธ R-16 กองทหารขีปนาวุธแต่ละกองมีปืนกลอัตตาจร 6-9 เครื่องพร้อมกับโครงสร้างป้องกันส่วนบุคคล
ตามข้อมูลของอเมริกา จำนวนมากที่สุดเครื่องยิงที่ติดตั้งอยู่ที่ 441 ในปี พ.ศ. 2529 ตามข้อมูลอย่างเป็นทางการของสหภาพโซเวียตที่ให้ไว้ในบันทึกความเข้าใจว่าด้วยการสร้างข้อมูลพื้นฐานที่เกี่ยวข้องกับสนธิสัญญาระหว่างสหภาพโซเวียตและสหรัฐอเมริกาว่าด้วยการขจัดขีปนาวุธพิสัยกลางและพิสัยสั้นกว่า ณ วันที่ 1 พฤศจิกายน พ.ศ. 2530 มีเครื่องยิง 405 เครื่อง ขีปนาวุธ RSD-10 ถูกนำมาใช้ในสหภาพโซเวียต และมีขีปนาวุธอีก 245 ลูกอยู่ในโกดัง
กว่า 15 ปีของการดำเนินงาน ไม่มีกรณีจรวดถูกทำลายหรือเกิดอุบัติเหตุแม้แต่ครั้งเดียว ในระหว่างการทดสอบ ปฏิบัติการ และชำระบัญชี มีการยิงขีปนาวุธ 190 ลูก การเปิดตัวทั้งหมดประสบความสำเร็จ ในขณะเดียวกันความน่าจะเป็นที่จะโดนเป้าหมายยังคงอยู่ที่ 98%
แหล่งที่มา
- โคเลสนิคอฟ เอส.จี. “เชิงกลยุทธ์ อาวุธขีปนาวุธนิวเคลียร์", มอสโก, อาร์เซนอล - เพรส, 2539
- Karpenko A.V. "ระบบขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ในประเทศ", 1996
RSD-10 "ผู้บุกเบิก" หรือที่รู้จักในชื่อ SS-20
เมื่อวันที่ 23 เมษายน พ.ศ. 2519 ระบบขีปนาวุธพิสัยกลาง RSD-10 Pioneer ซึ่งมีชื่อเล่นว่า SS-20 ทางตะวันตก ถูกนำมาใช้โดยกองทัพโซเวียต
สู่การสร้างคอมเพล็กซ์ใหม่ RSD-10
การออกแบบคอมเพล็กซ์ด้วยจรวดพิสัยกลางโดยใช้เชื้อเพลิงผสมแข็งเริ่มต้นในปี 1971 ที่สถาบันวิศวกรรมความร้อนแห่งมอสโกภายใต้การนำของนักวิชาการ A.D. Nadiradze งานภาคทฤษฎีและภาคปฏิบัติจำนวนมหาศาลได้เสร็จสิ้นลงด้วยเหตุนี้จึงมีขนาดกะทัดรัด จรวดที่เป็นของแข็ง- จรวดใหม่ (ชื่อโรงงาน 15Zh45) ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของสองขั้นตอนบนของขีปนาวุธข้ามทวีป RS-14 ของคอมเพล็กซ์ Temp-2S วิธีแก้ปัญหาทางเทคนิคหลายอย่างที่นำมาใช้ในระหว่างกระบวนการพัฒนาถือเป็นวิธีใหม่ในการปฏิบัติงานของวิทยาศาสตร์จรวดโลก สิ่งต่อไปนี้ได้รับการออกแบบใหม่: หน่วยตัดแรงขับสำหรับระบบขับเคลื่อนขั้นที่สอง ช่องเชื่อมต่อ และหัวรบหลายหัวของจรวด
เมื่อวันที่ 28 เมษายน พ.ศ. 2516 มีการออกมติลับสุดยอดของคณะกรรมการกลาง CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตหมายเลข 280-96 โดยสั่งให้ความร่วมมือของผู้พัฒนาคอมเพล็กซ์ Temp-2S ภายใต้การนำของ A. Nadiradze เริ่มพัฒนาและทดสอบระบบขีปนาวุธภาคพื้นดินเคลื่อนที่ของไพโอเนียร์ด้วยขีปนาวุธพิสัยกลางพร้อมหัวรบแยก ความละเอียดดังกล่าวพูดโดยตรงเกี่ยวกับการใช้จรวด Temp-2S ระยะที่หนึ่งและสองซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของจรวด Pioneer และการรวมอุปกรณ์ภาคพื้นดินของคอมเพล็กซ์ Pioneer และ Temp-2S กำหนดเวลาถูกกำหนดให้เข้มงวดที่สุด การทดสอบการบินร่วมจะเริ่มในไตรมาสที่สองของปี พ.ศ. 2517 ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2516 การออกแบบเบื้องต้นของไพโอเนียร์คอมเพล็กซ์ได้รับการปล่อยตัวและได้รับการปกป้องได้สำเร็จในช่วงไตรมาสแรกของ พ.ศ. 2517
สู่การสร้าง DBK ใหม่ RSD-10สหภาพโซเวียตเริ่มทำงานกับขีปนาวุธพิสัยกลางในช่วงต้นทศวรรษที่ 70 ตามข้อกำหนดทางยุทธวิธีและทางเทคนิค จำเป็นต้องออกแบบและสร้างเครื่องยิงอัตตาจรที่สามารถขนส่งขีปนาวุธบนถนนใดก็ได้และรับรองการเตรียมและการปล่อยก่อนการเปิดตัว ระหว่างทาง ผู้ออกแบบต้องแก้ไขปัญหามากมาย ตั้งแต่การรับรองความปลอดภัยของนิวเคลียร์ไปจนถึงการแก้ปัญหา ปัญหาในชีวิตประจำวันกิจกรรมชีวิตของบุคลากร
การออกแบบคอมเพล็กซ์ด้วยจรวดพิสัยกลางโดยใช้เชื้อเพลิงผสมแข็งเริ่มต้นในปี 1971 ที่สถาบันวิศวกรรมความร้อนแห่งมอสโกภายใต้การนำของนักวิชาการ A.D. Nadiradze มีการทำงานทั้งภาคทฤษฎีและภาคปฏิบัติจำนวนมหาศาลอันเป็นผลมาจากการสร้างจรวดเชื้อเพลิงแข็งขนาดกะทัดรัด ขีปนาวุธใหม่ (ชื่อโรงงาน 15Zh45) ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของสองขั้นตอนบนของขีปนาวุธข้ามทวีป RS-14 ของคอมเพล็กซ์ Temp-2S วิธีแก้ปัญหาทางเทคนิคหลายอย่างที่นำมาใช้ในระหว่างกระบวนการพัฒนาถือเป็นวิธีใหม่ในการปฏิบัติงานของวิทยาศาสตร์จรวดโลก สิ่งต่อไปนี้ได้รับการออกแบบใหม่: หน่วยตัดแรงขับสำหรับระบบขับเคลื่อนขั้นที่สอง ช่องเชื่อมต่อ และหัวรบหลายหัวของจรวด
เมื่อวันที่ 28 เมษายน พ.ศ. 2516 มีการออกมติลับสุดยอดของคณะกรรมการกลาง CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตหมายเลข 280-96 โดยสั่งให้ความร่วมมือของผู้พัฒนาคอมเพล็กซ์ Temp-2S ภายใต้การนำของ A. Nadiradze เพื่อเริ่มพัฒนาและทดสอบระบบขีปนาวุธภาคพื้นดินเคลื่อนที่ของไพโอเนียร์ด้วยขีปนาวุธพิสัยกลางที่ติดตั้งหัวแยก ความละเอียดดังกล่าวพูดโดยตรงเกี่ยวกับการใช้จรวด Temp-2S ระยะที่หนึ่งและสองซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของจรวด Pioneer และการรวมอุปกรณ์ภาคพื้นดินของคอมเพล็กซ์ Pioneer และ Temp-2S กำหนดเวลาถูกกำหนดให้เข้มงวดที่สุด การทดสอบการบินร่วมจะเริ่มในไตรมาสที่สองของปี พ.ศ. 2517 ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2516 การออกแบบเบื้องต้นของไพโอเนียร์คอมเพล็กซ์ได้รับการปล่อยตัวและได้รับการปกป้องได้สำเร็จในช่วงไตรมาสแรกของ พ.ศ. 2517
การทดสอบร่วมกันของจรวดและส่วนประกอบที่ซับซ้อน RSD-10(ใช้ชื่อ "ผู้บุกเบิก" ด้วย) ดำเนินการที่สนามฝึก Kapustin Yar การเปิดตัวจรวด 15Zh45 ครั้งแรกซึ่งสร้างขึ้นบนพื้นฐานของจรวด 15Zh42 ของคอมเพล็กซ์ Temp-2S ขั้นตอนที่ 1 และ 2 เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 21 กันยายน พ.ศ. 2517 การทดสอบเสร็จสิ้นในวันที่ 9 มกราคม พ.ศ. 2519 โดยมีการปล่อยจรวดสำเร็จครั้งที่ 21 เช่นเดียวกับครั้งก่อนๆ การปรับแต่งและทดสอบการทำงานร่วมกันของระบบเทคนิคและเทคโนโลยีทั้งหมดของ DBK ใช้เวลากว่าหนึ่งปี เมื่อวันที่ 9 มกราคม พ.ศ. 2519 คณะกรรมาธิการของรัฐได้ลงนามในการดำเนินการทดสอบให้เสร็จสิ้นและแนะนำให้นำสิ่งที่ซับซ้อนไปใช้ในการให้บริการ เมื่อวันที่ 11 มีนาคม พ.ศ. 2519 คณะกรรมาธิการแห่งรัฐได้ลงนามในการดำเนินการเกี่ยวกับการยอมรับ Pioneer complex ด้วยจรวด 15Zh45 ( RSD-10) เข้าประจำการกับกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ ในวันเดียวกันนั้นเองรัฐบาลได้ออกพระราชกฤษฎีกาให้ปฏิบัติหน้าที่การรบใน การต่อสู้ของกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ระบบขีปนาวุธพร้อมขีปนาวุธ RSD-10และในเดือนสิงหาคมกองทหารขีปนาวุธชุดแรกภายใต้คำสั่งของพันโทโดโรนินได้ถูกนำเข้าสู่กลุ่มกองกำลังปฏิบัติหน้าที่ของกองกำลังนิวเคลียร์ทางยุทธศาสตร์ของสหภาพโซเวียต
จรวด 15Zh45 มีแท่นค้ำจุนสองขั้นและหน่วยวัดที่มีหัวรบซึ่งเชื่อมต่อกันโดยใช้ช่องเชื่อมต่อ
เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนที่เป็นเชื้อเพลิงแข็งซึ่งมีประจุเชื้อเพลิงผสมที่มีการออกแบบเกือบเหมือนกันถูกนำมาใช้เป็นเครื่องยนต์ขับเคลื่อนในทั้งสองขั้นตอน ความแตกต่างส่วนใหญ่อยู่ที่วิธีการสร้างกองกำลังควบคุมในการบิน เครื่องยนต์ทั้งสองมีระบบตัดแรงขับซึ่งทำให้สามารถเปลี่ยนระยะการบินได้
ระบบขับเคลื่อนขั้นแรกคือโครงสร้างที่ประกอบด้วยตัวถังไฟเบอร์กลาสที่มีประจุขับเคลื่อนที่เป็นของแข็งติดอยู่ ทำจากเชื้อเพลิงผสมพลังงานสูง เหล็กด้านล่างด้านหน้าและฝาครอบหัวฉีด และบล็อกหัวฉีด ส่วนท้ายของเวทีมีมอเตอร์เบรกและระบบขับเคลื่อนพวงมาลัย กองกำลังควบคุมถูกสร้างขึ้นโดยหางเสือแก๊สไดนามิกสี่ตัวและหางเสือตามหลักอากาศพลศาสตร์สี่ตัว (ส่วนหลังทำในรูปแบบของตะแกรง)
ระบบขับเคลื่อนขั้นที่สองมีการออกแบบที่คล้ายกัน แต่ใช้วิธีการอื่นเพื่อให้ได้อินพุตควบคุม ดังนั้นการควบคุมมุมพิทช์และการหันเหจึงทำได้โดยการเป่าแก๊สจากเครื่องกำเนิดแก๊สไปยังส่วนที่วิกฤตยิ่งยวดของหัวฉีด และการควบคุมการหมุนทำได้โดยการบายพาสแก๊สผ่านอุปกรณ์พิเศษ เครื่องยนต์ทั้งสองมีระบบตัดแรงขับ (ในระยะแรก - ฉุกเฉิน) และเวลาทำงานประมาณ 63 วินาที ดับเครื่องยนต์โดยเปิดรูเพิ่มเติมอีก 10 รูที่อยู่ด้านล่างด้านหน้าของห้องเผาไหม้ ในขณะที่ความดันลดลงอย่างรวดเร็วและการเผาไหม้ของเชื้อเพลิงแข็งจะหยุดลง
ระบบควบคุมจรวดพัฒนาภายใต้การนำของนักวิชาการ N.A. Pilyugin พร้อมคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดอนุญาตให้ขีปนาวุธอยู่ในตำแหน่งแนวนอนระหว่างการสู้รบทำให้มั่นใจในความแม่นยำในการโจมตี (CA) ไม่แย่กว่า 500 ม. ตลอดช่วงของระยะและราบทั้งหมดโดยไม่ต้องหมุนตัวเรียกใช้งานอัตโนมัติเต็มรูปแบบ การเตรียมการก่อนการเปิดตัวและการเปิดตัว รวมถึงการตรวจสอบตามปกติโดยอัตโนมัติ ยูนิตหลักทั้งหมดมีความซ้ำซ้อนซึ่งทำให้มั่นใจในการทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ และตั้งอยู่ในช่องเก็บอุปกรณ์ที่ปิดสนิท
ขีปนาวุธดังกล่าวบรรทุกหัวรบประเภท MIRV หลายหัวซึ่งมีหัวรบ 3 หัวซึ่งมีความจุ 150 กิโลตันต่อหัวพร้อมการนำทางเฉพาะไปยังเป้าหมายของตัวมันเอง ขั้นตอนการผสมพันธุ์ประกอบด้วยระบบควบคุมและระบบขับเคลื่อนแบบขับเคลื่อนด้วยเชื้อเพลิงแข็ง ไม่มีแฟริ่งแอโรไดนามิกบนส่วนหัว เพื่อลดภาระทางอากาศพลศาสตร์ในการบิน หัวรบจึงถูกติดตั้งทำมุมกับแกนตามยาวของจรวด ขีปนาวุธไม่ได้มีความซับซ้อนในการเอาชนะระบบป้องกันขีปนาวุธ
ในระหว่างการปฏิบัติการขีปนาวุธซึ่งวางอยู่ในตู้ขนส่งและปล่อยถูกวางบนเครื่องยิงอัตตาจร (SPU) ซึ่งสร้างขึ้นซึ่งแตกต่างจากรุ่นก่อน SS-14 และ SS-15 บนพื้นฐานของ MAZ-547 หกเพลา แชสซีรถยนต์ ต่อมาถูกแทนที่ด้วย MAZ-547 นอกจากจรวดแล้ว แชสซียังมีหน่วยและอุปกรณ์ที่จำเป็นในการตรวจสอบสภาพทางเทคนิคของจรวดและดำเนินการปล่อยจรวด แม้จะมีน้ำหนักและขนาดมาก (มากกว่า 80 ตัน) และขนาด (ความยาว - 19.3 ม.) แต่ SPU ก็มีความเร็วค่อนข้างสูง เคลื่อนที่ไปตามถนนในทุกพื้นผิว และเอาชนะฟอร์ดที่ยาวเป็นเมตรได้อย่างง่ายดายและปีนขึ้นไปถึง 15 องศา และมีรัศมีวงเลี้ยว 21 ม. ทำให้สามารถใช้โครงข่ายถนนที่มีอยู่ได้อย่างกว้างขวาง
ขีปนาวุธดังกล่าวสามารถยิงได้จากโรงจอดรถแบบพิเศษที่ตำแหน่งหลัก หรือจากตำแหน่งภาคสนามที่เตรียมไว้อย่างใดอย่างหนึ่ง ตำแหน่งเริ่มต้นในการปฏิบัติหน้าที่การต่อสู้ (ในโครงสร้าง KRONA ที่ตำแหน่งนิ่งหรือในตำแหน่งสนาม) - สถานะถูกระงับ (บนแจ็ค) ตั้งค่าเป็นตำแหน่งปฏิบัติหน้าที่ AGK - ไจโรคอมพาสอัตโนมัติ (บดขยี้ลงกับพื้นหรือกดกับเสาหิน) พิกัดของการยืน มีการป้อนจุด (กำหนดโดยสูตรพิเศษโดยผู้ควบคุมลูกเรือ) ลงในอุปกรณ์ควบคุม หากได้รับคำสั่งการเปิดตัวในเดือนมีนาคม: ตำแหน่งที่เตรียมไว้ที่ใกล้ที่สุดถูกครอบครอง โพสต์ ปรับระดับ กำหนดพิกัดและป้อน
จรวดถูกปล่อยโดยใช้เครื่องสะสมแรงดันแบบผง ซึ่งดีดจรวดออกจากภาชนะ หลังจากขึ้นถึงระดับความสูงที่ปลอดภัย เครื่องยนต์ขับเคลื่อนขั้นแรกก็เปิดขึ้น การเตรียมการก่อนการเปิดตัวและการดำเนินการเปิดตัวเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติหลังจากได้รับคำสั่งพิเศษจากจุดควบคุม
ปีแรกของการดำเนินงานของระบบขีปนาวุธนำวิถี Pioneer ในกองทัพทำให้สามารถระบุข้อบกพร่องจำนวนหนึ่งได้ซึ่งการกำจัดซึ่งจะปรับปรุงลักษณะการต่อสู้และการปฏิบัติงานของคอมเพล็กซ์อย่างมีนัยสำคัญ ในเวอร์ชันแรกของขีปนาวุธ Pioneer พวกเขาใช้ระบบขับเคลื่อนระยะการต่อสู้ (PS) ที่ยืมมาจากขีปนาวุธ Temp-2S ซึ่งการจ่ายเชื้อเพลิงของระบบขับเคลื่อนนี้ถูกกำหนดโดยงานการแยกเชิงพื้นที่ของหัวรบและตัวล่อ อย่างไรก็ตาม พื้นที่ติดตั้งหัวรบของขีปนาวุธ Pioneer MIRVed ไม่สามารถตอบสนองความต้องการของลูกค้าได้ - ในระหว่างการวางแผน ภารกิจการบินไม่สามารถเลือกเป้าหมายสำหรับขีปนาวุธที่อยู่ใกล้กันได้เสมอไป ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2522 มีการนำเสนอขีปนาวุธที่ทันสมัยพร้อมคุณสมบัติทางยุทธวิธีและทางเทคนิคที่สูงกว่าสำหรับการทดสอบการบิน เพื่อเพิ่มพื้นที่การปลดประจำการ ระบบควบคุมเวทีการต่อสู้ใหม่จึงได้รับการพัฒนา ช่องใหม่สำหรับรีโมทคอนโทรลที่มีการจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิงเพิ่มขึ้น และวางระบบควบคุมไว้ในช่องเครื่องมือที่พัฒนาขึ้นใหม่ซึ่งมีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ขึ้น แฟริ่งหัวรบแบบใหม่ เฟรม และแฟริ่งเฉพาะสำหรับชุดหัวฉีดขับเคลื่อนก็ได้รับการพัฒนาเช่นกัน ด้วยการปรับปรุงอัลกอริธึมการทำงานของระบบควบคุมกลางออนบอร์ดและความซับซ้อนของเครื่องมือควบคุม ทำให้สามารถเพิ่มความแม่นยำในการยิงได้ การเปลี่ยนแปลงยังส่งผลต่ออุปกรณ์ที่ติดตั้งในหน่วยรบและหน่วยเสริมของคอมเพล็กซ์ด้วย การปรับปรุงนี้ทำให้สามารถเพิ่มความน่าเชื่อถือในการสื่อสารข้อมูลไปยังระดับผู้บริหารได้อย่างมีนัยสำคัญ และเพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือและลักษณะการปฏิบัติงานของ DBK ทั้งหมดโดยรวม นอกจากนี้ระยะการยิงสูงสุดยังเพิ่มขึ้นเป็น 5500 กม.
เมื่อวันที่ 10 สิงหาคม พ.ศ. 2522 ได้มีการนำเสนอจรวด 15Zh53 ซึ่งมีลักษณะการต่อสู้ที่สูงกว่าสำหรับการทดสอบการบิน การทดสอบได้ดำเนินการที่สนามฝึก Kapustin Yar จนถึงวันที่ 14 สิงหาคม 2523 และในวันที่ 17 ธันวาคมของปีเดียวกัน คอมเพล็กซ์ใหม่ซึ่งได้รับการกำหนดให้เป็น "ผู้บุกเบิก UTTH" (ปรับปรุงคุณลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิค) ได้รับการรับรองโดยกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ ( ตามแหล่งข้อมูลอื่น - ตามคำสั่งวันที่ 23 เมษายน พ.ศ. 2524 ก. ) จรวด 15Zh53 มีระยะที่หนึ่งและสองเหมือนกับจรวด 15Zh45 การเปลี่ยนแปลงดังกล่าวส่งผลต่อระบบควบคุมและชุดเครื่องมือวัด ด้วยการปรับปรุงเครื่องมือสั่งการและอัลกอริธึมการทำงานของ BTsVK ทำให้สามารถเพิ่มความแม่นยำในการยิงเป็น 450 ม. การติดตั้งเครื่องยนต์ใหม่ที่มีพลังงานเพิ่มขึ้นบนชุดเครื่องมือทำให้สามารถเพิ่มพื้นที่การติดตั้งหัวรบได้ มีความสำคัญอย่างยิ่งในการวางแผนเป้าหมายการทำลายล้าง
กองทหารชุดแรกในกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ (เครื่องยิง 9 เครื่อง) ที่จะเข้าปฏิบัติหน้าที่ต่อสู้กับคอมเพล็กซ์ "ผู้บุกเบิก" 15P645 (31 สิงหาคม พ.ศ. 2519) คือกองทหารขีปนาวุธที่ 396 (ในเบลารุสใกล้ Petrikov) ของหน่วยพิทักษ์ที่ 33 Svir Red Banner คำสั่งของแผนกขีปนาวุธ Suvorov, Kutuzov และ Alexander Nevsky (สำนักงานใหญ่ใน Mozyr) ของธงแดงที่ 43 กองทัพจรวด(สำนักงานใหญ่ในวินนิตซา)
ต่อจากนี้ มีอีกสี่คนที่ได้รับการเสริมกำลังด้วยอาคารใหม่ กองทหารขีปนาวุธของแผนกนี้: 398th (Mozyr), 369th (Zhitkovichi), 404th (Rechitsa), 306th (Slutsk)
หากภายในสิ้นปี พ.ศ. 2520 มีเครื่องยิง 18 เครื่องในปี 2523 ก็มี 135 เครื่องแล้วและอีกสองปีต่อมา - ประมาณ 300 เครื่อง ตามการประมาณการอย่างเป็นทางการของกระทรวงกลาโหมสหรัฐจากเครื่องยิง 351 เครื่องที่ประจำการภายในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2526 มี 108 เครื่อง ถูกนำไปใช้งาน ทางตะวันออกของเทือกเขาอูราล- การปรากฏตัวของสิ่งหลังทำให้เกิดความปั่นป่วนครั้งใหญ่ในประเทศนาโตและอย่างรวดเร็วมากขีปนาวุธโซเวียตตัวใหม่กลายเป็นที่รู้จักในชื่อ SS-20 - "พายุฝนฟ้าคะนองแห่งยุโรป"
เมื่อวันที่ 1 มกราคม พ.ศ.2528 ความแข็งแกร่งในการต่อสู้กองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์มีกองทหาร 48 นายประจำการอยู่ใน 14 ตำแหน่ง
ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2520 เป็นต้นมา กองทัพเริ่มได้รับเพิ่มมากขึ้น ซับซ้อนสมบูรณ์แบบ 15P645K “Pioneer” ซึ่งรถเตรียมและปล่อย 15V56 (แบบเดียวกับที่ Tempa-2S มี) บนแชสซี MAZ-543A ถูกแทนที่ด้วยรถ 15V116 ระบบควบคุมระยะไกล 15E569 ถูกแทนที่ด้วย 15E576 และการออกแบบและอุปกรณ์ของตัวเรียกใช้งานตัวขับเคลื่อน 15U106 ได้เปลี่ยนไป การอบรมขึ้นใหม่และการรับ เทคโนโลยีใหม่เกิดขึ้นที่สนามฝึก Kapustin Yar ในปี 1977 กองทหารขีปนาวุธที่ 346 (โพสต์ตาวี) ของกองขีปนาวุธเคอร์ซอนแดงที่ 32 เริ่มติดตั้งคอมเพล็กซ์ 15P645K อีกครั้ง จอมพลแห่งสหภาพโซเวียต D. Ustinov (สำนักงานใหญ่ใน Postavy) กองทัพจรวดธงแดงที่ 50 (สำนักงานใหญ่ใน Smolensk) หลังจากกองทหารที่ 346 ในปี พ.ศ. 2521 - 2523 กองทหารที่เหลือของกองพลที่ 32 ได้ฝึกอบรมใหม่สำหรับคอมเพล็กซ์ 15P645K: 428th (Smorgon), 402nd Guards Red Banner Order of Kutuzov (Vetrino), 249th (Polotsk) และ 835th (Smorgon-2) .
เมื่อวันที่ 19 กรกฎาคม พ.ศ. 2520 ตามคำสั่งของรัฐบาลโซเวียต งานก็เริ่มดีขึ้น ลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิค"ผู้บุกเบิก" ที่ซับซ้อน นวัตกรรมที่ได้รับผลกระทบหลักคือขีปนาวุธ 15Zh53: เพิ่มความแม่นยำ พื้นที่วางหัวรบเพิ่มขึ้น และระยะการยิงเพิ่มขึ้นเป็น 5,500 กม. ตัวเรียกใช้งาน 15U136 ซึ่งติดตั้งระบบควบคุมใหม่ ระบบอัตโนมัติ และอุปกรณ์ขับเคลื่อนไฮดรอลิก ก็ได้รับการดัดแปลงเช่นกัน
คอมเพล็กซ์ใหม่แห่งแรก 15P653“ Pioneer-2” (UTTH) ควรได้รับกองทหารขีปนาวุธที่ 170 (หมู่บ้านชนกลุ่มน้อยใกล้ Lida) ของหน่วยยาม Stanislav-Budapest ที่ 49 ในวันประชุม XXVI ของ CPSU ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2524 กองธงแดงกองทัพจรวดธงแดงที่ 50 เมื่อวันที่ 27 มีนาคม พ.ศ. 2524 กองทหารเริ่มปฏิบัติหน้าที่การต่อสู้ แต่ในเดือนสิงหาคมได้โอนอุปกรณ์ของคอมเพล็กซ์ 15P653 ไปยังกรมทหารที่ 835 ใน Smorgon และได้รับยานพาหนะของคอมเพล็กซ์ 15P645K เป็นการตอบแทน คอมเพล็กซ์เดียวกันนี้ได้รับการควบคุมโดยกองทหารอีกสี่กองของแผนกที่ 49: 376th (Gezgaly), 403rd (Ruzhany), 56th (Shereshevo), 638th (Slonim) กองทหารไพโอเนียร์มักจะมี 3 แผนก โดยแต่ละแผนกมีปืนกลอัตตาจร 3 กระบอก ปืนกลอัตตาจร 15U106 หรือ 15U136 บนแชสซี MAZ-547V ตั้งอยู่ในโรงเก็บโลหะพิเศษ 15U111 "Krona" พร้อมหลังคาเลื่อนและไม่มีดาวเทียมสอดแนมแม้แต่ดวงเดียวที่สามารถมองเห็นได้ว่า "ผู้บุกเบิก" อยู่ในสถานที่หรือที่ไหนสักแห่งในเดือนมีนาคมหรือ ในตำแหน่งภาคสนาม คอมเพล็กซ์ประกอบด้วยเครื่องจักรเตรียมและสตาร์ทอัพ 15V116 หรือ 15V132 เครื่องจักรโรงไฟฟ้าดีเซล MDES 15N1061M การควบคุมการต่อสู้ 15V55, 15V81, 15V82, ยานพาหนะสื่อสาร MS-1 15V57 "พวงกุญแจ" และ MS-2 R-133, ยานพาหนะประจำหน้าที่, การรักษาความปลอดภัย, การป้องกันและการรักษาความปลอดภัย MDSOO-K15Y55, รถโรงอาหาร 15T117, รถหอพัก 15T118, ยานพาหนะ โพสต์การต่อสู้พร้อมระบบนำทาง15Я56 ทั้งหมดวางอยู่บนแชสซี MAZ-543A และ MAZ-543M (ยกเว้น 15Y56 ซึ่งใช้ BTR-70) ในการนี้เราจะต้องเพิ่มยานพาหนะของกองบัญชาการสำรองเคลื่อนที่ "Vybor" ที่มีอยู่ในแต่ละแผนกขีปนาวุธบนแชสซีของ MAZ-543 รุ่นเดียวกัน และนอกเหนือจากสามดิวิชั่นในเบลารุสแล้ว ผู้บุกเบิกยังเข้าประจำการด้วยดิวิชั่นอีก 11 ดิวิชั่น: 37th (Lutsk), 50th (Belokorovichi), 43rd (Romny), 39th (Novosibirsk), 4th (Drovyanaya ), 35th (Barnaul), 23rd (คันสค์), อันดับ 8 (ยูเรีย), อันดับ 29 (อีร์คุตสค์), อันดับ 40 (เกาะ), อันดับ 42 (นิจนี ทาจิล)
ขีปนาวุธไพโอเนียร์เปิดให้บริการจนถึงปี 1991 และถูกกำจัดตามเงื่อนไขของสนธิสัญญา INF ตามข้อตกลงนี้ สหภาพโซเวียตควรจะทำลายขีปนาวุธประเภทนี้ 728 ลูก ในจำนวนนี้ 650 ลูกเป็นขีปนาวุธต่อสู้ (405 ลูกถูกนำไปใช้ในพื้นที่ประจำตำแหน่ง, 245 ลูกถูกเก็บไว้ในคลังแสง), ขีปนาวุธฝึกเฉื่อย 42 ลูก และขีปนาวุธ 36 ลูกในขั้นตอนการผลิต เครื่องยิง 405 เครื่องที่ใช้งานอยู่และปืนกลที่ไม่ได้ใช้งาน 105 เครื่องถูกทำลาย
จรวดลำสุดท้าย RSD-10ถูกทำลายเมื่อวันที่ 12 พฤษภาคม พ.ศ. 2534 ปืนกลและขีปนาวุธหลายลูกได้รับการเก็บรักษาไว้เป็นการจัดแสดงในพิพิธภัณฑ์ทั้งในและต่างประเทศ
วันก่อนหน้าในประวัติศาสตร์รัสเซีย:
→MIG-17
→ ปฏิบัติการทางอากาศของ Vyazma
14 มกราคมในประวัติศาสตร์รัสเซีย
ข้อมูลสำหรับปี 2019 (อัปเดตมาตรฐาน)
คอมเพล็กซ์ 15P645 "ผู้บุกเบิก", ขีปนาวุธ 15Zh45 / RSD-10 / RT-21M - SS-20 SABER mod.1
คอมเพล็กซ์ 15P645K "Pioneer-K" / "Pioneer-M", ขีปนาวุธ 15Zh45 / 15Zh46 (?) / RSD-10 / RT-21M- SS-20 SABER รุ่น 1
คอมเพล็กซ์ 15P653 "Pioneer-UTTH" / "Pioneer-2", ขีปนาวุธ 15Zh53, 15Zh54 / RSD-10UTTH - SS-20 SABER mod.2
คอมเพล็กซ์ 15P656 "กอร์น" จรวด 15Zh56
ระบบขีปนาวุธภาคพื้นดินเคลื่อนที่ (MGRS) พร้อมขีปนาวุธพิสัยกลาง (MRBM) คอมเพล็กซ์ได้รับการพัฒนาโดยใช้ประสบการณ์ในการสร้างและบนพื้นฐานของ PGRK ขีปนาวุธถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของ ICBM เคลื่อนที่ระยะที่ 1 และ 2 ผู้พัฒนาหลักของคอมเพล็กซ์คือ Moscow Institute of Thermal Engineering (MIT) หัวหน้าผู้ออกแบบคือ A.D. Nadiradze ธีมของงาน R&D เกี่ยวกับการสร้าง PGRK คือ 15K645 "Pioneer" อาคารแห่งนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำลายเป้าหมายนิ่งที่สำคัญเชิงกลยุทธ์ในระยะ 600 ถึง 5,000 กม. ความร่วมมือของนักพัฒนา: SPU และยานพาหนะสนับสนุนที่ซับซ้อน - สำนักออกแบบกลาง "ไททัน" (โวลโกกราด), จรวดขับเคลื่อนจรวดเชื้อเพลิงแข็งจากเชื้อเพลิงผสม - NPO "โซยุซ" (Lyubertsy) ผู้พัฒนาระบบควบคุมที่ซับซ้อน - NPO Automation และการสร้างเครื่องมือ (มอสโก).
.).
การพัฒนาคอมเพล็กซ์เริ่มต้นในปี 1971 มติหมายเลข 280-96 ของคณะรัฐมนตรีสหภาพโซเวียตเกี่ยวกับการพัฒนา Pioneer complex โดยความร่วมมือขององค์กรที่ทำงานเกี่ยวกับการสร้าง ICBM complex ออกเมื่อวันที่ 20 เมษายน 1973 ความละเอียดที่ให้ไว้สำหรับการสร้าง ของ MRBM ที่มี MIRV บนพื้นฐานของ ICBM ระยะที่ 1 และ 2 "Temp-2S" วันที่เริ่มต้นสำหรับการทดสอบการบินร่วมถูกกำหนดไว้ในไตรมาสที่สองของปี พ.ศ. 2517 ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2516 มีการเปิดตัวการออกแบบเบื้องต้นของอาคารที่ซับซ้อน การออกแบบเบื้องต้นได้รับการปกป้องได้สำเร็จในไตรมาสที่ 1 ของปี พ.ศ. 2517 การทดสอบภาคพื้นดินขององค์ประกอบการออกแบบจรวดเริ่มต้นขึ้น อุปกรณ์ของคอมเพล็กซ์, หน่วยอุปกรณ์ภาคพื้นดิน, โครงสร้างของหน่วยรบ, รูปแบบและวิธีการควบคุมการต่อสู้, ขั้นตอนในการปฏิบัติหน้าที่การต่อสู้และการปฏิบัติการประจำวันถูกยืมมาจากคอมเพล็กซ์ด้วย Temp-2S ICBM
การทดสอบดำเนินการที่สนามฝึก Kapustin Yar - ตั้งแต่วันที่ 21/09/1974 ถึง 03/11/1976
การยิงขีปนาวุธไพโอเนียร์ RSD-10 (กำลังดำเนินการ):
เลขที่หน้า | จรวด | วันที่ | เปิดตัวสถานที่ | ผลลัพธ์ | คำอธิบาย |
1 | 15Zh45 | 21/09/1974 | คาปุสติน ยาร์ | การเปิดตัวที่ประสบความสำเร็จ | เปิดตัว LCI หมายเลข 1 |
2 | 15Zh45 | กรกฎาคม 1975 | คาปุสติน ยาร์ | การเปิดตัวที่ประสบความสำเร็จ | เริ่ม LCI |
3 | 15Zh45 | 1975 | คันสค์ | การเปิดตัวที่ประสบความสำเร็จ | เปิดตัวจากสถานที่ทดสอบใกล้กับ Kansk No. 1 |
4 | 15Zh45 | 1975 | คันสค์ | การเปิดตัวที่ประสบความสำเร็จ | เปิดตัวจากสถานที่ทดสอบใกล้กับ Kansk No. 2 |
5 | 15Zh45 | 01/09/1976 | |||
6 | 15Zh45 | ||||
15Zh53 | มีนาคม-กรกฎาคม 2527 | คาปุสติน ยาร์ | การเปิดตัวที่ประสบความสำเร็จ | การยิงขีปนาวุธ 15Zh53 ครั้งแรกโดยกองทหารขีปนาวุธยามที่ 664 ที่ 1 หลังจากการเสริมกำลังใหม่ด้วย 15P653 PGRK คะแนน "ดี" () |
การผลิตจรวดใช้งานในปี 1975 ที่โรงงานสร้างเครื่องจักร Votkinsk (Votkinsk)
คอมเพล็กซ์ได้ถูกนำไปใช้งานแล้วในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2519 เข้ากองทัพในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2519 กองทหารขีปนาวุธชุดแรกเข้ารับหน้าที่รบโดยเป็นส่วนหนึ่งของกองขีปนาวุธโกเมล (เบลารุส) เมื่อวันที่ 30 สิงหาคม พ.ศ. 2519 ผู้บัญชาการกองทหารคือพันเอกเอ. โดโรนิน
ลดความซับซ้อน- คอมเพล็กซ์ของผู้บุกเบิกถูกลดขนาดลงอย่างสมบูรณ์ภายใต้สนธิสัญญา INF ระหว่างสหภาพโซเวียตและสหรัฐอเมริกาเมื่อต้นปี 2534
ตัวเปิด- ตัวเรียกใช้งานแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง 15U106 บนแชสซี MAZ-573V, การเปิดตัวปูนจากการขนส่งและการเปิดตัวคอนเทนเนอร์ 15Ya107 โดยใช้ตัวสะสมแรงดันแบบผง (PAD) เมื่อสร้าง SPU จะใช้ส่วนประกอบและชุดประกอบของ SPU ICBM
ผู้พัฒนา SPU และเครื่องสนับสนุนคือ Titan Central Design Bureau (Volgograd);
ผู้พัฒนาแชสซีล้อ SPU คือ SKB MAZ ผู้ผลิตคือโรงงาน Minsk Wheel Tractor (มินสค์);
ผู้พัฒนาระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกของตัวเรียกใช้งานคือสถาบันวิจัยระบบอัตโนมัติและระบบไฮดรอลิกส์ (มอสโก)
ผู้พัฒนาระบบจ่ายไฟและระบบจ่ายไฟสำหรับ MDES คือโรงพยาบาลคลินิก Prozhektor State (มอสโก)
ผู้ผลิตเครื่องยิงอัตตาจรและหน่วยสนับสนุนสำหรับคอมเพล็กซ์คือโรงงาน Barrikady (โวลโกกราด);
ความยาว SPU - 19.3 ม
น้ำหนัก SPU - 80 ตัน
ความลึกของการลุย - 1 ม
เพิ่มขึ้นสูงสุด - 15 องศา
รัศมีวงเลี้ยว - 21 ม
เวลาเตรียมการสำหรับการเริ่มต้น - 30 วิ
ส่วนหนึ่งของอุปกรณ์ภาคพื้นดินของระบบควบคุมที่ซับซ้อนตั้งอยู่ ข้างนอกทีพีเค 15Y107. ทางด้านซ้ายของ TPK มีสายไฟฟ้าเชื่อมต่อขีปนาวุธกับอุปกรณ์ภาคพื้นดิน โครงสร้างตัวเครื่องของ TPK ทำจากไฟเบอร์กลาสเสริมด้วยวงแหวนไทเทเนียม การออกแบบเป็นแบบ 2 ชั้น โดยมีชั้นฉนวนความร้อนอยู่ระหว่างไฟเบอร์กลาส 2 ชั้น อะแดปเตอร์แบบถอดได้ได้รับการออกแบบมาเพื่อซ่อมบำรุงหัวรบ MIRV ฝาครอบ TPK ติดอยู่กับอะแดปเตอร์ด้วยไพโรโบลต์ ฝาครอบ TPK จากการกระเจิงโดยพลการได้รับการแก้ไขด้วยสายเหล็กที่กันชนของ SPU การวางแนวจรวดใน TPK และการแยกพื้นที่ด้านล่างสำหรับการทำงานของ PAD นั้นได้รับการรับรองโดยสายพานรองรับ (SVP) ในขั้นที่ 1 และ 2 ของจรวด อุปกรณ์ระเบิดถูกยิงหลังการปล่อยและกระจัดกระจายภายในรัศมี 180 ม. ทั้งสองทิศทางตามแนวแกนขวางของเครื่องยิง
โครงสร้าง TPK 15Ya107 ประกอบด้วย:
- กรอบ
- อะแดปเตอร์
- ปกทีพีเค
- พันธมิตรฯ
ขีปนาวุธ TPK 15Ya107 15Zh45.V วัตถุประสงค์ทางการศึกษาเมื่อใช้ TPK ที่สนามฝึกพวกเขาเรียนรู้ที่จะติดตั้งชุดคลุมลายพราง (CMP) จากเอกสารประกอบสนธิสัญญา INF
การออกแบบ TPK 15Ya107 ตัวเลขระบุ: 1 - ก้นแบบพับเก็บได้ของ PAD, 2 - ตัว PAD, 3 - บล็อกที่ไม่รู้จัก, 4 - วงแหวนตรงกลางสำหรับเสริมความแข็งแรงของตัว TPU (โลหะผสมไทเทเนียม?), 5 - "หน่วยขนส่ง", 6 - ตัว TPK, 7 - เค ตัวเรือนของอุปกรณ์ด้านบนของระบบเล็ง (ตั้งอยู่เหนือ AGK โดยตรงซึ่งเชื่อมต่อโดยใช้ระบบนำแสงและเพนโทบล็อก - อุปกรณ์ประกอบด้วยปริซึมการหมุนในแนวตั้ง ลำแสงแสงในระนาบแนวนอนและถ่ายโอนไปยังอุปกรณ์ออนบอร์ดของจรวด) 8 - การยึดอะแดปเตอร์ TPK, 9 - อะแดปเตอร์ TPK, 10 - การยึดฝาครอบ TPK ด้วย pyrobolts, 11 - ฝาครอบ TPK, 12 - หน่วยที่ไม่รู้จัก, 13 - ขั้วต่อสำหรับสายควบคุมสำหรับไพโรโบลต์ของฝาครอบ TPK, 14 - หน้าขั้วต่อสายเคเบิลควบคุม Pyrobolt บนปลอกของขั้วต่อแบบฉีกขาดและเซ็นเซอร์, 15 - ถึง ปลอก (ภายใต้ซึ่งมีการติดตั้งดังต่อไปนี้:แผงเชื่อมต่อแบบฉีกขาดที่เชื่อมต่อระบบควบคุมขีปนาวุธกับระบบควบคุมภาคพื้นดิน บอร์ดที่ถอดออกได้จะเชื่อมต่อกับเวทีการต่อสู้และ "ง้าง" มีสปริงอยู่ภายในเคสที่ "กระแทก" บอร์ดเข้าไปในช่องพิเศษในเคสนี้เมื่อจรวดเริ่มเคลื่อนที่ระหว่างการปล่อยเมื่อการเชื่อมต่อระหว่างระบบควบคุมจรวดและระบบควบคุมภาคพื้นดินขาดเซ็นเซอร์ระบบควบคุมการปรับระดับ (SCG) TPKเซ็นเซอร์ระบบ TVR;แปลง เครื่องกำเนิดกระแสคงที่ (PTS) 15N1191 ซึ่งรับประกันความเร่งความถี่ปัจจุบันของมอเตอร์ฮิสเทรีซิสของไจโรมอเตอร์ไจโรสเตบิไลเซอร์สามแกน (TGS) เป็น 57600 รอบต่อนาทีใน 23 วินาทีด้านนอกของปลอกมีขั้วต่อสำหรับสายเคเบิลสำหรับจุดชนวนไพโรโบลต์เพื่อยิงออกจากฝาครอบ TPK และส่วนประกอบอื่น ๆ ในระหว่างการดำเนินการ เคสนี้จะไม่ค่อยเปิดออก ยกเว้นเมื่อแก้ไขข้อผิดพลาดที่ซับซ้อน กล่องเคเบิลทอดยาวจากเคสไปยังส่วนท้ายของ TPK โดยครอบคลุมสายเคเบิลที่เข้าสู่บอร์ด P1 ซึ่งอยู่ที่ลำแสงด้านหลังของ SPU จากบอร์ด P1 สายเคเบิลจะกระจายไปยังช่องอุปกรณ์ทั้งหมดของ SPU), 16 - ท่อสายเคเบิล, 17 - ท่ออากาศแรงดันของระบบ TVR, 18 - ท่อแรงดันของระบบ TVR, 19 - หัวดูดของระบบ TVR, 20 - ท่ออากาศดูดของระบบ TVR, 21 - น่าจะเป็นบอร์ด P1 หรือตัวเชื่อมต่อ (Dyachok A., Stepanov I. , Storen. ระบบขีปนาวุธพิสัยกลางภาคพื้นดินเคลื่อนที่ RSD-10 (RT-21M) (SS-20 "Saber")
PAD ใน TPK ประกอบด้วยสององค์ประกอบ PAD-1 ดันด้านล่างที่เคลื่อนย้ายได้ของ TPK จนกระทั่งหยุดลงในดิน ดังนั้น TPK จึงได้รับการแก้ไขเพิ่มเติม พันธมิตรฯ-2 ดันขีปนาวุธออกจากทีพีเค ด้านล่างของ PAD ซึ่งมี 5 รูและโช้คอัพ - ชั้นยาง 10 ซม. - รับมือกับความไม่ขนานกันของพื้นผิวของแพลตฟอร์มและด้านล่างของ PAD 2 องศา รักษาความดันและในระหว่าง การเผาไหม้ของประจุระเบิด PAD ทะลุทะลวงปกป้องจรวดจากการถูกทำลาย
การเปิดตัวกลุ่มแบตเตอรี่ 3 SPU ดำเนินการโดยคำนึงถึงการแพร่กระจายของสายพานขับเคลื่อนที่รองรับด้วยช่วงเวลา 15 วินาที SPU ที่ตำแหน่งนั้นถูกจัดเรียงในลักษณะเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อสถานที่ปฏิบัติงานนอกชายฝั่งโดยการระเบิดของวัตถุระเบิดและฝาครอบ TPK (เพื่อจุดประสงค์เหล่านี้ได้รับการแก้ไขด้วยสายเคเบิลไปยังกันชน SPU)
เปิดตัวจรวด 15Zh45 ภาพด้านซ้ายแสดงการยิงศักยภาพการระเบิดของระยะผสมพันธุ์หัวรบ ภาพขวาแสดงการยิงศักยภาพการระเบิดของจรวดระยะที่ 1 (Dyachok A., Stepanov I., Storen. ระบบขีปนาวุธพิสัยกลางภาคพื้นดินเคลื่อนที่ RSD-10 (RT-21M) (SS-20 "Saber"). 2551)
SPU 15U106 ของคอมเพล็กซ์ 15P645 "Pioneer" - SS-20 SABER (ในแหล่งที่มานั้นถูกส่งออกไปเป็นรูปถ่ายของ SPU 15U128.1 ของคอมเพล็กซ์ Topol ICBM, ระบบขีปนาวุธเชิงกลยุทธ์ ตามภาคพื้นดิน- ม., "ขบวนพาเหรดทหาร", 2550)
คอมเพล็กซ์ 15P653 "Pioneer-UTTH" / "Pioneer-2" - SPU บนแชสซี MAZ-7310
จรวด 15Zh45 / RT-21M / RSD-10:
Rocket 15Zh45 - SS-20 SABER มีการติดตั้งหัวรบหนึ่งในสามหัวรบบนจรวด ตัวปรับความคงตัวตามหลักอากาศพลศาสตร์ถูกพับ หางเสือเปิดอยู่ (อาวุธของรัสเซีย พ.ศ. 2539-2540 เล่มที่ 4 อาวุธยุทโธปกรณ์และอุปกรณ์ของกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ M. , "ขบวนพาเหรดทหาร", 2540)
การออกแบบจรวด- ระยะค้ำจุน 2 ขั้น ช่องเครื่องมือ และระยะเพาะพันธุ์หัวรบที่มีหัวรบ 3 หัวในโครงสร้างพื้นฐาน
แบบจำลองตัดของจรวด 15Zh45 ของคอมเพล็กซ์ RSD-10 "Pioneer" - SS-20 SABER ที่นิทรรศการ Army-2015, มอสโก, 17/06/2558 (ภาพถ่าย - แฟลตเตอริก)
องค์ประกอบของจรวด 15Zh45:
ขั้นที่ 1 - ด้วยเครื่องยนต์จรวดจรวดแข็งพร้อมหางเสือตามหลักอากาศพลศาสตร์และเจ็ทแก๊สพร้อมระบบกันโคลงตาข่ายแอโรไดนามิกเพิ่มเติมและเครื่องยนต์เบรก (อยู่ในห้องท้าย)
ด่าน 2 - ด้วยมอเตอร์จรวดจรวดแข็งพร้อมระบบตัดแรงขับและมอเตอร์เบรก
ระยะการผสมพันธุ์หัวรบ 15F453 ประกอบด้วยหัวรบ 15F452, ห้องเก็บอุปกรณ์ปิดผนึก 15L747, คอนเวอร์เตอร์กระแสคงที่ 15N191, ระบบควบคุมความร้อนสแตนด์บายของไจโรบล็อกจรวด 15Ya117, เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนจรวดแข็งแรงขับต่ำ 15D69P จำนวน 4 ตัว
ระยะการผสมพันธุ์และหัวรบของขีปนาวุธ 15Zh45 ของ RSD-10 Pioneer complex - SS-20 SABER โมเดลคัตอะเวย์ที่นิทรรศการ Army-2015 มอสโก 17 มิถุนายน 2558 (ภาพถ่าย - ประจบประแจง)
ไม่มีวิธีใดที่จะเอาชนะการป้องกันขีปนาวุธของขีปนาวุธ 15Zh45
แผนผังเค้าโครงของจรวด 15Zh45 ตัวเลขบ่งชี้: 1 - แฟริ่งของหน่วยรบ 15F452; 2 - แฟริ่งของเครื่องยนต์ระยะขับเคลื่อน; 3 - ช่องเคเบิล; 4 - เข็มขัดพยุง; 5 - แฟริ่งของมอเตอร์เบรกขั้นที่ 1; 6 - ช่องเคเบิล; 7 - สถานที่สำหรับติดพื้นผิวควบคุมแอโรไดนามิก 8 - หางเสือตามหลักอากาศพลศาสตร์; มอเตอร์เบรกขั้นที่ 9 - 2; 10 - ฝาครอบด้านบนเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนแข็งขั้นที่ 2; 11 - การป้องกันความร้อนของประจุมอเตอร์จรวดเชื้อเพลิงแข็งระยะที่ 2 12 - ค่าเชื้อเพลิงของเครื่องยนต์จรวดจรวดขับเคลื่อนแข็งขั้นที่ 2 ตัวเรือนมอเตอร์จรวดขับเคลื่อนจรวดแข็งระยะที่ 13 - 2; 14 - ฝาครอบด้านล่างของเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงแข็งระยะที่ 2 15 - อุปกรณ์ฉีดแก๊สเข้าหัวฉีด; มอเตอร์เบรกขั้นที่ 16 - ขั้นที่ 1; 17 - ตัวจรวด; 18 - ฝาครอบด้านบนของเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนแข็งระยะที่ 1 19 - ฝาครอบด้านหลังของเครื่องยนต์จรวดจรวดขับเคลื่อนแข็งระยะที่ 1 20 - พวงมาลัยแก๊สไดนามิก; 21 - เกียร์พวงมาลัย; 22 - การเชื่อมต่อทางกลของหางเสือตามหลักอากาศพลศาสตร์และแก๊สไดนามิก 23 - ฝาครอบหัวฉีดป้องกัน; ที่มา: Shirokorad A.B., แกะอะตอมแห่งศตวรรษที่ 20 |
ระบบควบคุมและคำแนะนำ- ระบบควบคุมจรวดเฉื่อยที่พัฒนาโดย NPO Automation and Instrumentation (Moscow) ภายใต้การนำของนักวิชาการ N.A. Pilyugin ผู้พัฒนาและผู้ผลิตระบบเล็งคือ KB และโรงงาน Arsenal (เคียฟ) ผู้พัฒนาระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกบังคับเลี้ยวจรวดที่สถาบันวิจัยระบบอัตโนมัติและไฮดรอลิกกลาง (มอสโก)
ระบบควบคุมขีปนาวุธประกอบด้วยคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดและใช้แพลตฟอร์มที่มีความเสถียรของไจโรพร้อมอุปกรณ์ไจโรลอย มีความเป็นไปได้ที่จะเข้าสู่ภารกิจการบินเมื่อจรวดอยู่ในตำแหน่งแนวนอนและเปิดตัวในแนวราบใดๆ โดยไม่ต้องหมุนตัวเรียกใช้งาน นอกจากนี้ยังมีระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบในการเตรียมและการเปิดตัวก่อนการเปิดตัว รวมถึงการตรวจสอบตามปกติโดยอัตโนมัติ อุปกรณ์ระบบควบคุมตั้งอยู่บนจรวดในช่องเครื่องมือที่ปิดสนิท ยูนิตหลักทั้งหมดมีความซ้ำซ้อน ซึ่งทำให้มั่นใจได้ถึงความน่าเชื่อถือสูง
ขีปนาวุธดังกล่าวสามารถยิงได้จากโรงจอดรถแบบพิเศษ "โครนา" ที่ตำแหน่งปล่อยการรบ (BSP) หรือจากตำแหน่งปล่อยการรบภาคสนามที่เตรียมไว้ล่วงหน้า (CBSP) หากได้รับคำสั่งให้เปิดตัวในเดือนมีนาคม สถานีดับเพลิงที่ใกล้ที่สุดจะถูกครอบครอง ติดประกาศ ปรับระดับ กำหนด และป้อนพิกัด การเตรียมการก่อนการเปิดตัวและการดำเนินการเปิดตัวเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติหลังจากได้รับคำสั่งพิเศษจากจุดควบคุม
การควบคุมผ่านช่องพิทช์ การหันเห และการหมุนในขั้นตอนการทำงานของขั้นที่ 1 ดำเนินการโดยหางเสือแบบแก๊สไดนามิกควบคู่กับหางเสือตามหลักอากาศพลศาสตร์ การควบคุมการบินในขั้นตอนการทำงานของระยะ 2-1 ในระดับเสียงและการหันเหทำได้โดยการเป่าก๊าซเข้าไปในบริเวณวิกฤตยิ่งยวดของหัวฉีดตามแนวช่องม้วน - โดยการบายพาสแก๊สผ่านหัวฉีดพิเศษ ในขั้นตอนการปฏิบัติงานของขั้นตอนการวางหัวรบนั้น มีการใช้เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนแบบหมุนแรงขับต่ำ 4 เครื่องในการควบคุม
Rocket 15Zh45 - SS-20 SABER ในภาพมีพื้นผิวควบคุมแอโรไดนามิกที่ด้านข้างของโคลงแอโรไดนามิก, วงแหวนไฟด้านล่าง -
สายพาน obturating ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแน่นของพื้นที่ด้านหลัง(อาวุธของรัสเซีย พ.ศ. 2539-2540 เล่มที่ 4 อาวุธยุทโธปกรณ์และอุปกรณ์ของกองกำลังทางยุทธศาสตร์ M. , "Military Parade", 1997)
ในจรวดเวอร์ชันที่ทันสมัย ระบบควบคุมได้รับการปรับปรุงอย่างมีนัยสำคัญ และใช้ระบบขับเคลื่อนใหม่สำหรับระยะขับเคลื่อน
เครื่องยนต์: การผลิตเปลือกไฟเบอร์กลาสความแข็งแรงสูงสำหรับเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนแบบแข็งอย่างยั่งยืนดำเนินการที่ Avangard Production Association (Safronovo) เครื่องยนต์มีการใช้งานเกือบไม่เปลี่ยนแปลง คล้ายกับเครื่องยนต์ของ ICBM ระยะที่ 1, 3 และระยะผสมพันธุ์ การผลิตประจุจรวดขับเคลื่อนจรวดเชื้อเพลิงแข็งสำหรับทั้งสองขั้นตอนของจรวด 15Zh45 ดำเนินการที่ Pavlogradsky โรงงานเคมี(ปัฟโลกราด, ยูเครน) ตั้งแต่ปี 1972
ขั้นตอนที่ 1 - เครื่องยนต์จรวดจรวดแข็ง 15D66 พร้อมหัวฉีดเดี่ยวคงที่ซึ่งฝังอยู่ในเครื่องยนต์บางส่วนที่พัฒนาโดย MIT การพัฒนาประจุเชื้อเพลิงดำเนินการโดย NII-125 (Lyubertsy NPO Soyuz) ภายใต้การนำของ B. Zhukov หัวหน้านักออกแบบ - วี. เวนเกอร์สกี้. เครื่องยนต์ได้รับการควบคุมโดยใช้หางเสือก๊าซเจ็ททังสเตนรวมกับหางเสือตาข่ายแอโรไดนามิก ตัวเครื่องทำจากไฟเบอร์กลาสซึ่งมีประจุติดอยู่อย่างแน่นหนา ระบบตัดการยึดเกาะถนนเป็นแบบฉุกเฉิน
ประเภทเชื้อเพลิง-ผสม
หัวฉีดเครื่องยนต์ระยะที่ 1 ของจรวด 15Zh45 ของคอมเพล็กซ์ RSD-10 "Pioneer" - SS-20 SABER โมเดลคัตอะเวย์ที่นิทรรศการ Army-2015 มอสโก 17 มิถุนายน 2558 (ภาพถ่าย - แฟลตเตอรี)
ขั้นตอนที่ 2 - เครื่องยนต์จรวดจรวดแข็ง 15D205 พร้อมหัวฉีดเดี่ยวคงที่ซึ่งฝังอยู่ในเครื่องยนต์บางส่วนที่พัฒนาโดย MIT การพัฒนาประจุเชื้อเพลิงดำเนินการโดย NII-6 ตัวเครื่องทำจากไฟเบอร์กลาสซึ่งมีประจุติดอยู่อย่างแน่นหนา เครื่องยนต์ติดตั้งระบบตัดแรงขับเพื่อปรับระยะการยิงของขีปนาวุธ - หน่วยตัดแรงขับได้รับการออกแบบใหม่ และประกอบด้วยรูเปิดได้ 10 รูที่ส่วนหน้าของโครงมอเตอร์จรวดขับเคลื่อนแบบแข็ง การควบคุมระยะพิทช์และการหันเหทำได้โดยการเป่าแก๊สเข้าไปในบริเวณวิกฤตยิ่งยวดของหัวฉีด ควบคุมผ่านช่องทางม้วน - บายพาสแก๊สผ่านหัวฉีดพิเศษ
ประเภทเชื้อเพลิง-ผสม
หัวฉีดเครื่องยนต์ระยะที่ 2 ของจรวด 15Zh45 ของคอมเพล็กซ์ RSD-10 "Pioneer" - SS-20 SABER โมเดลคัตอะเวย์ที่นิทรรศการ Army-2015 มอสโก 17 มิถุนายน 2558 (ภาพถ่าย - ประจบประแจง)
ขั้นตอนการขยายพันธุ์ - เครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนแข็งแรงขับต่ำ 4 x 15D69P ("โรตารี") พร้อมแรงขับย้อนกลับเนื่องจากกลไกในการหมุนเครื่องยนต์ในมุมมากกว่า 180 องศา เครื่องยนต์ได้รับการติดตั้งอย่างสมมาตรรอบๆ เส้นรอบวงของช่องเก็บอุปกรณ์ นักพัฒนา - เอ็มไอที
Rocket 15Zh45 - SS-20 SABER ภาพถ่ายแสดงให้เห็นที่นั่งของหัวรบอย่างชัดเจน เครื่องยนต์โรตารีแรงขับต่ำ 15D69P สำหรับระยะการผสมพันธุ์หัวรบ เข็มขัดขับสนับสนุนพร้อม "สกี" คันโยกพร้อมลูกกลิ้งสำหรับเซ็นเซอร์การยิง OVP (อาวุธรัสเซีย พ.ศ. 2539-2540 เล่มที่ 4 อาวุธยุทโธปกรณ์และอุปกรณ์ของกองกำลังทางยุทธศาสตร์ M. , "ขบวนพาเหรดทหาร", 2540)
ความยาวตู้คอนเทนเนอร์ - 19 ม
ความยาวจรวด - 16.49 ม
ความยาว 1 ขั้น - 8.50 ม
ความยาวขั้นที่ 2 - 4.60 ม
เส้นผ่านศูนย์กลางระยะที่ 1 - 1.79 ม
เส้นผ่านศูนย์กลาง 2 ขั้น - 1.47 ม
น้ำหนัก:
- 35260 กก
- 37000 กก. (ลักษณะการทำงานอย่างเป็นทางการ 15Zh45)
น้ำหนักขั้นที่ 1 - 26630 กก
น้ำหนัก 2 ขั้น - 8630 กก
น้ำหนักการขว้าง - 1,600 กก
พิสัย:
- 600-4583 กม. (15Zh45, )
- 4,500-5,000 กม
- 4700 กม. (ลักษณะการทำงานอย่างเป็นทางการ 15Zh45)
คำพูด:
- 500-550 ม. (15Zh45)
- 450 ม. (15Zh53)
จรวดถูกดีดออกจากคอนเทนเนอร์ส่งไปยังความสูง 30 เมตร
เวลาการทำงานของเครื่องยนต์เป็นมาตรฐาน - 63 วินาที
ความน่าจะเป็นที่จะบรรลุเป้าหมายตามผลการเปิดตัว - 98%
อุปกรณ์การต่อสู้:
ขีปนาวุธ 15Zh45 และ 15Zh53 - MIRV IN ประกอบ 15F453 พร้อมหัวรบ 3 x 15F452 / AA-74 ด้วยกำลัง 150 kt - อุปกรณ์มาตรฐาน- หน่วยรบ AA-74 พร้อม R-781-G พุ่งชนด้วยระบบ Gudron Block AA-74 ได้รับการพัฒนาโดย VNIIEF ใน Sarov (Arzamas-16) ตัวเครื่องของบล็อก AA-74 - 15F454 - ทำจากโลหะผสมอลูมิเนียมแมกนีเซียม AMG-6 พร้อมขดลวดไฟเบอร์กลาส การบำรุงรักษาหัวรบตามปกติอย่างเต็มรูปแบบซึ่งใช้เวลา 4 ชั่วโมง 10 นาที ดำเนินการทุกๆ 3 ปี
หน่วยรบ 15F452 / AA-74 BRSJ 15Zh45 "ผู้บุกเบิก" ในพิพิธภัณฑ์ VNIIEF, Sarov (http://www.vniief.ru/)
ที่อยู่อาศัย 15F454 ของหน่วยรบ 15F452 MRSD 15Zh45 / RSD-10 "ผู้บุกเบิก" ในพิพิธภัณฑ์กองบัญชาการกลางของกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์, 2011 (http://voutsen-cv.livejournal.com/)
- SS-20 mod.1 - ตามข้อมูลตะวันตกและข้อมูลอื่น ๆ (เช่น
- ซับซ้อน 15P656 "กอร์น" จรวด 15Zh56- ซับซ้อนด้วย จรวดคำสั่งสร้างขึ้นบนพื้นฐานของจรวด RSD-10 ของ Pioneer-UTTH complex
- ซับซ้อน 15P157 "Pioneer-3", ขีปนาวุธ 15Zh57 - SS-20 SABER mod.3 / SS-X-28 SABER- คอมเพล็กซ์ที่ทันสมัยพร้อมตัวเรียกใช้งานและขีปนาวุธใหม่ (บทความแยกต่างหาก)
- โครงการ คอมเพล็กซ์ต่อต้านเรือ - ในช่วงต้นทศวรรษ 1980 MIT เริ่มพัฒนาระบบลาดตระเวนและโจมตีเพื่อต่อสู้กับเรือบรรทุกเครื่องบินขนาดใหญ่และขบวนรถสะเทินน้ำสะเทินบกโดยใช้ 15Zh45 "Pioneer" MRSD โดยใช้การกำหนดเป้าหมายจากระบบ MCRC "Legend" และ MCSC "Success" งานหยุดลงในช่วงปลายทศวรรษ 1980 เนื่องจาก สนธิสัญญาไอเอ็นเอฟ ().
โครงสร้างองค์กร:
แผนกขีปนาวุธของคอมเพล็กซ์ 15P645 "Pioneer" องค์ประกอบ:
SPU 15U106 - 2 หน่วยเริ่มต้น (SPU);
- MPP 15V56 (พร้อม SDU 15E569 สำหรับสองทิศทาง) การผลิต - โรงงาน Barrikady (โวลโกกราด)
- MDES 15N1061M - 2 หน่วย, การผลิต - PO "Prozhektor" (มอสโก);
ตำแหน่งสั่งการเคลื่อนที่ของกองทหารขีปนาวุธ Barrier ของคอมเพล็กซ์ Pioneer 15P645 / 15P645K พัฒนาโดยสำนักออกแบบโรงงานวิทยุ Krasnoyarsk หัวหน้าผู้ออกแบบ - L.A. Pokrovsky สารประกอบ:
- MBU 15V55 (สำหรับการสื่อสารกับ RDN มีสถานีวิทยุ R-111) การผลิต - โรงงานเครื่องดนตรีครัสโนดาร์
- MS-1 15V57 (สำหรับการสื่อสารกับโพสต์คำสั่ง rd ติดตั้งสถานีวิทยุ R-137) การผลิต - โรงงานเครื่องดนตรีครัสโนดาร์
- MS-2 R-133 การผลิต - โรงงานวิทยุครัสโนยาสค์
- MDSOO-K 15Y55 การผลิต - โรงงาน Barrikady (โวลโกกราด);
- MBP 15Y56 การผลิต - โรงงานสร้างเครื่องจักร Petropavlovsk (Petropavlovsk)
- MDES 15N1061M - 2 หน่วย, การผลิต - PO "Prozhektor" (มอสโก);
- รถโรงอาหาร 15T117, การผลิต - โรงงาน Trolleybus (Engels);
- รถหอพัก 15T118 การผลิต - โรงงาน Trolleybus (Engels)
ตำแหน่งคำสั่งเคลื่อนที่ของกองทหารขีปนาวุธ 15B96 "Barrier-M" ของคอมเพล็กซ์ 15P653 "Pioneer-UTTH" พัฒนาโดยสำนักออกแบบโรงงานวิทยุ Krasnoyarsk หัวหน้าผู้ออกแบบ - L.A. Pokrovsky สารประกอบ:
- หน่วย 15B81;
- หน่วย 15V82;
- 15V75 หน่วย;
ตำแหน่งคำสั่งเคลื่อนที่ของแผนกขีปนาวุธ 15V131 "Vympel" ของคอมเพล็กซ์ 15P653 "Pioneer-UTTH" พัฒนาโดยสำนักออกแบบโรงงานวิทยุ Krasnoyarsk หัวหน้าผู้ออกแบบ - L.A. Pokrovsky สารประกอบ:
- หน่วย 15V82;
- หน่วย 15V132;
สถานะ: สหภาพโซเวียต
30 สิงหาคม พ.ศ. 2521 กองทหารขีปนาวุธชุดแรกของแผนกขีปนาวุธโกเมลซึ่งติดอาวุธด้วยคอมเพล็กซ์ "ผู้บุกเบิก" 15P645 เข้ารับหน้าที่ต่อสู้ผู้บัญชาการกองทหาร - พันเอกเอ. โดโรนิน
1987 - ประจำอยู่ที่ Yurye และ Verkhnyaya Salda ปริมาณรวมมีขีปนาวุธ 245 ลูกในโกดัง
2530 8 ธันวาคม - เลขาธิการทั่วไปคณะกรรมการกลางของ CPSU M.S. Gorbachev และประธานาธิบดี Ronald Reagan ของสหรัฐอเมริกาลงนามในสนธิสัญญา INF ตามที่ขีปนาวุธ RSD-10 / SS-20 ถูกกำจัดโดยการยิงจากพื้นที่ตำแหน่ง Drovyanaya และ Kansk และจุดชนวนโดยไม่ต้องถอดออกจากตู้คอนเทนเนอร์ที่ Kapustin Yar และ Kapustin Yar อยู่ในช่วง Sarny ขีปนาวุธลูกสุดท้ายถูกทำลายเมื่อวันที่ 12 พฤษภาคม พ.ศ. 2534
- พ.ศ. 2531 - ผลิตขีปนาวุธได้ทั้งหมด 654 ลูก ตามเอกสารประกอบของสนธิสัญญา INF - ขีปนาวุธ 405 ลูกที่นำไปใช้ในตำแหน่งการต่อสู้และขีปนาวุธที่ไม่ได้ใช้งาน 245 ลูก
รวม - 650 ชิ้น มีการปรับใช้ SPU 405 ตัว และ SPU ถูกยกเลิกการใช้งาน 118 ตัว (รวมทั้งหมด 523 ยูนิต)
พ.ศ. 2532 (ค.ศ. 1989) – ถอนตัวออกจากราชการและถูกทำลายภายใต้สนธิสัญญา INF
จำนวน SPU RSD-10 ในกองทัพสหภาพโซเวียต:
ปี | RSD-10 (คือ - โนซอฟ วี.ที.) | RSD-10UTTH (คือ - โนซอฟ วี.ที.) | ทั้งหมด | ยุโรป | นอกเหนือจากเทือกเขาอูราล | ยอดรวมในสหภาพโซเวียตในการปฏิบัติหน้าที่การต่อสู้ |
1976 | 18 | 18 | ||||
1977 | 51 | 51 | 20 | |||
1978 | 99 | 99 | ||||
1979 | 138 | 18 | 156 | 120 | ||
1980 | 180 | 35 | 215 | 180 | ||
1981 | 216 | 81 | 297 | 250 | ||
1982 | 216 | 135 | 351 | |||
1983 | 216 | 162 | 378 | 243 | 351 | |
1984 | 171 | 225 | 396 | 243 | 133+2 ? | 378 |
1985 | 153 | 252 | 405 | 243 | 414 | |
พ.ศ. 2529-2531 | 243 | 171 | 443 (รวมสำรอง 36 รายการ) |
แหล่งที่มา:
Dyachok A. , Stepanov I. , Storen ระบบขีปนาวุธพิสัยกลางภาคพื้นดินเคลื่อนที่ RSD-10 (RT-21M) (SS-20 "Saber") 2551
กระทรวงกลาโหม สหพันธรัฐรัสเซีย- เว็บไซต์ http://mil.ru, 2011
โนซอฟ วี.ที. ขั้นตอนของการสร้างและพัฒนา กองกำลังขีปนาวุธ วัตถุประสงค์เชิงกลยุทธ์- // นักวิทยาศาสตร์จรวดรุ่นเก๋า เลขที่ 5/2018
อาวุธของรัสเซีย พ.ศ. 2539-2540 เล่มที่ 4 อาวุธยุทโธปกรณ์และอุปกรณ์ของกองกำลังทางยุทธศาสตร์ ม., "ขบวนพาเหรดทหาร", 2540
ระบบขีปนาวุธพิสัยกลาง RSD-10 "ผู้บุกเบิก"
RSD-10 "ผู้บุกเบิก" (ดัชนีที่ซับซ้อน 15P645, ดัชนีขีปนาวุธ 15Zh45) เป็นขีปนาวุธพิสัยกลางที่ใช้เชื้อเพลิงแข็งแบบสองขั้นตอนของโซเวียต (ตามการจำแนกประเภทของ NATO - SS-20 mod.1 Saber) หัวหน้านักพัฒนา - MIT นำมาใช้ในการให้บริการในปี 1976
ประวัติความเป็นมาของการทรงสร้าง
การออกแบบไพโอเนียร์คอมเพล็กซ์ด้วยจรวดพิสัยกลางโดยใช้เชื้อเพลิงผสมแข็งเริ่มต้นในปี 1971 ที่สถาบันวิศวกรรมความร้อนมอสโกภายใต้การนำของนักวิชาการ A.D. Nadiradze ขีปนาวุธใหม่ (ชื่อโรงงาน 15Zh45) ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของสองขั้นตอนบนของขีปนาวุธข้ามทวีปของคอมเพล็กซ์ Temp-2S สิ่งต่อไปนี้ได้รับการออกแบบใหม่: หน่วยตัดแรงขับสำหรับระบบขับเคลื่อนขั้นที่สอง ช่องเชื่อมต่อ และหัวรบหลายหัวของจรวด หลังจากการทดสอบเชิงปฏิบัติในการแก้ปัญหาด้านเทคนิคต่างๆ สำหรับจรวดใหม่และหน่วยภาคพื้นดินของระบบขีปนาวุธ การทดสอบการบินเริ่มขึ้นในวันที่ 21 กันยายน พ.ศ. 2517 ที่สถานที่ทดสอบ Kapustin Yar เมื่อวันที่ 11 มีนาคม พ.ศ. 2519 คณะกรรมาธิการแห่งรัฐได้ลงนามในการดำเนินการเกี่ยวกับการยอมรับอาคารไพโอเนียร์ด้วยขีปนาวุธ 15Zh45 (RSD-10) ที่ให้บริการกับกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์
ระบบขีปนาวุธของ Pioneer เข้ามาแทนที่ระบบ R-12 และ R-14 ที่ใช้ในการรบในยุโรปส่วนหนึ่งของสหภาพโซเวียต และระบบ R-16 ในไซบีเรียและทรานไบคาเลีย อย่างรวดเร็ว ขีปนาวุธโซเวียตตัวใหม่กลายเป็นที่รู้จักในชื่อ SS-20 - "พายุฝนฟ้าคะนองแห่งยุโรป"
สารประกอบ
ระบบขีปนาวุธ Pioneer ประกอบด้วยอาวุธต่อสู้ดังต่อไปนี้:
จรวด "15Zh45" (15Zh53)
ตัวเปิด
รถขนส่งสินค้า (TPV)
จรวด 15Zh45 มีแท่นค้ำจุนสองขั้นและหน่วยวัดที่มีหัวรบซึ่งเชื่อมต่อกันโดยใช้ช่องเชื่อมต่อ
ระบบขับเคลื่อนขั้นแรกคือโครงสร้างที่ประกอบด้วยตัวถังไฟเบอร์กลาสที่มีประจุขับเคลื่อนที่เป็นของแข็งติดอยู่ ทำจากเชื้อเพลิงผสมพลังงานสูง เหล็กด้านล่างด้านหน้าและฝาครอบหัวฉีด และบล็อกหัวฉีด ส่วนท้ายของเวทีมีมอเตอร์เบรกและระบบขับเคลื่อนพวงมาลัย กองกำลังควบคุมถูกสร้างขึ้นโดยหางเสือแก๊สไดนามิกสี่ตัวและหางเสือตามหลักอากาศพลศาสตร์สี่ตัว (ส่วนหลังทำในรูปแบบของตะแกรง)
ระบบขับเคลื่อนขั้นที่สองมีการออกแบบที่คล้ายกัน แต่ใช้วิธีการอื่นเพื่อให้ได้อินพุตควบคุม ดังนั้นการควบคุมมุมพิทช์และการหันเหจึงทำได้โดยการเป่าแก๊สจากเครื่องกำเนิดแก๊สไปยังส่วนที่วิกฤตยิ่งยวดของหัวฉีด และการควบคุมการหมุนทำได้โดยการบายพาสแก๊สผ่านอุปกรณ์พิเศษ เครื่องยนต์ทั้งสองมีระบบตัดแรงขับ (ในระยะแรก - ฉุกเฉิน) และเวลาทำงานประมาณ 63 วินาที ดับเครื่องยนต์โดยเปิดรูเพิ่มเติมอีก 10 รูที่อยู่ด้านล่างด้านหน้าของห้องเผาไหม้ ในขณะที่ความดันลดลงอย่างรวดเร็วและการเผาไหม้ของเชื้อเพลิงแข็งจะหยุดลง
ระบบควบคุมจรวดพัฒนาภายใต้การนำของนักวิชาการ N.A. Pilyugin พร้อมคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดอนุญาตให้ขีปนาวุธอยู่ในตำแหน่งแนวนอนระหว่างการสู้รบทำให้มั่นใจในความแม่นยำในการโจมตี (CA) ไม่แย่กว่า 500 ม. ตลอดช่วงของระยะและราบทั้งหมดโดยไม่ต้องหมุนตัวเรียกใช้งานอัตโนมัติเต็มรูปแบบ การเตรียมการก่อนการเปิดตัวและการเปิดตัว รวมถึงการตรวจสอบตามปกติโดยอัตโนมัติ ยูนิตหลักทั้งหมดมีความซ้ำซ้อนซึ่งทำให้มั่นใจในการทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ และตั้งอยู่ในช่องเก็บอุปกรณ์ที่ปิดสนิท
ขีปนาวุธดังกล่าวบรรทุกหัวรบประเภท MIRV หลายหัวซึ่งมีหัวรบ 3 หัวซึ่งมีความจุ 150 กิโลตันต่อหัวพร้อมการนำทางเฉพาะไปยังเป้าหมายของตัวมันเอง ขั้นตอนการผสมพันธุ์ประกอบด้วยระบบควบคุมและระบบขับเคลื่อนแบบขับเคลื่อนด้วยเชื้อเพลิงแข็ง ไม่มีแฟริ่งแอโรไดนามิกบนส่วนหัว เพื่อลดภาระทางอากาศพลศาสตร์ในการบิน หัวรบจึงถูกติดตั้งทำมุมกับแกนตามยาวของจรวด ขีปนาวุธไม่ได้มีความซับซ้อนในการเอาชนะระบบป้องกันขีปนาวุธ
ขีปนาวุธดังกล่าวสามารถยิงได้จากโรงจอดรถแบบพิเศษที่ตำแหน่งหลัก (โครงสร้างโครนา) หรือจากตำแหน่งภาคสนามที่เตรียมไว้ตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่ง ก่อนหน้านี้ตัวเรียกใช้งานถูกแขวนไว้บนแจ็คและปรับระดับ จรวดถูกปล่อยโดยใช้เครื่องสะสมแรงดันแบบผง ซึ่งดีดจรวดออกจากภาชนะ หลังจากขึ้นถึงระดับความสูงที่ปลอดภัย เครื่องยนต์ขับเคลื่อนระยะแรกก็เปิดขึ้น การเตรียมการก่อนการเปิดตัวและการดำเนินการเปิดตัวเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติหลังจากได้รับคำสั่งพิเศษจากจุดควบคุม ก่อนอื่นเลย โครงสร้างของโครนามีจุดมุ่งหมายเพื่อแยกความเป็นไปได้ในการควบคุมคอมเพล็กซ์ไพโอเนียร์อย่างต่อเนื่องโดยอุปกรณ์ลาดตระเวนของศัตรูที่อาจเกิดขึ้น "โครนา" เป็นโครงสร้างสำเร็จรูปที่ทำจากโครงสร้างโลหะ โครงสร้างเป็นแบบเดินผ่าน กล่าวคือ ประตูตั้งอยู่ทั้งสองด้าน ซึ่งทำให้สามารถหลีกเลี่ยงการหลบหลีกที่ซับซ้อนสำหรับอุปกรณ์ที่ใช้งานหนักได้ ตามผนังอาคารมีเตาไฟฟ้าประเภท SKB ดังนั้นการใช้เซ็นเซอร์ถ่ายภาพความร้อนจึงเป็นไปไม่ได้ที่จะระบุได้ว่าตัวเรียกใช้งานอยู่ในโครงสร้างหรือไม่
สามารถปล่อยจรวดได้โดยไม่ต้องออกจากโครงสร้าง เมื่อต้องการทำเช่นนี้ squibs จะถูกจุดชนวนซึ่งทำให้ส่วนของหลังคาหันไปทางด้านข้าง หลังจากนั้นคอนเทนเนอร์จะถูกยกขึ้นและปล่อยจรวด เนื่องจากตัวเรียกใช้งานถูกแขวนไว้บนแจ็คแล้วเมื่ออยู่ในโครงสร้าง เวลาเตรียมการสำหรับการปล่อยจึงลดลง โครงสร้างที่คล้ายกันหลายอย่างถูกจัดเตรียมไว้ตามเส้นทางของเสาขีปนาวุธซึ่งทำหน้าที่หลอกศัตรู
คอมเพล็กซ์แห่งนี้เปิดดำเนินการจนถึงปี 1991 และถูกชำระบัญชีตามเงื่อนไขของสนธิสัญญา INF ขีปนาวุธลูกแรกถูกทำลายในภูมิภาค Chita โดยการยิง สิ่งที่น่าสนใจเป็นพิเศษคือจรวดไพโอเนียร์ซึ่งใช้งานมานานกว่า 10 ปี การเปิดตัวเสร็จสมบูรณ์ด้วยความสำเร็จ ต่อมาในพื้นที่ของสถานที่ทดสอบ Kapustin Yar มีการใช้เทคโนโลยีการกำจัดแบบอื่น - โดยการระเบิดขีปนาวุธโดยไม่ต้องถอดออกจากคอนเทนเนอร์สำหรับปล่อย แชสซีของตัวเรียกใช้งานของคอมเพล็กซ์หลังจากผ่านขั้นตอนการรื้อถอนแบบพิเศษที่ขัดขวางการใช้งานตามวัตถุประสงค์หลักแล้ว สามารถนำมาใช้ในรูปแบบต่างๆ ในเศรษฐกิจของประเทศได้
ขีปนาวุธ RSD-10 สุดท้ายถูกทำลายเมื่อวันที่ 12 พฤษภาคม พ.ศ. 2534 ปืนกลและขีปนาวุธหลายลูกได้รับการเก็บรักษาไว้เป็นการจัดแสดงในพิพิธภัณฑ์ทั้งในและต่างประเทศ
คุณสมบัติหลัก
จรวด "15Zh45"
ระยะการยิง, กม. - 600-5,000
ความแม่นยำในการยิง (CAO) กม. - 0.55
ระบบควบคุม - เฉื่อยด้วยแพลตฟอร์มที่มีความเสถียรของไจโรโดยใช้อุปกรณ์ไจโรแบบลอยพร้อมคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด
ระบบขับเคลื่อนพวงมาลัย - ไฮดรอลิก
การควบคุมขั้นที่ 1 - หางเสือตาข่ายแก๊สและแอโรไดนามิก, ตัวกันโคลงตาข่าย
ควบคุมได้ 2 ระดับ - เอียงและหัน - เป่าก๊าซร้อนเข้าไปในส่วนที่วิกฤตยิ่งยวดของหัวฉีด ม้วน - หัวฉีดแก๊สพร้อมเครื่องกำเนิดแก๊ส
ประเภทการเปิดตัว - "ปูน" จาก TPK
จำนวนขั้นตอน - 2
ความยาวรวมของจรวด m - 16.49
ความยาวจรวดโดยไม่มีหัวรบ, m - 14.9
ความยาวจรวดใน TPK, m - 19.32
เส้นผ่านศูนย์กลางตัวเรือนสูงสุด m - 1.79
น้ำหนักเริ่มต้น t - 37.0
น้ำหนักจรวดใน TPK, t - 42.7
เชื้อเพลิง-ผสมของแข็ง
ขั้นแรก
ความยาวรวมของด่านแรก m - 8.58
เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุดของตัวถังขั้นแรก m - 1.79
น้ำหนักขั้นตอนกก. - 26.7
จำนวนหัวฉีด - 1
เวลาใช้งาน, ส - 63
ขั้นตอนที่สอง
ความยาวรวมของด่านที่สอง m - 4.4-4.6
เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุดของตัวถังขั้นที่สอง m - 1.47
น้ำหนักขั้นตอนกก. - 8.63
เครื่องยนต์ - เครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงแข็งห้องเดี่ยว
จำนวนหัวฉีด - 1
ฉันนำเสนอข้อความที่ตัดตอนมาจากหนังสือที่กำลังจัดทำต่อสาธารณะ คราวนี้เราจะพูดถึง Pioneer complex และเกี่ยวกับเวอร์ชันแรกสุด 15P645
และเช่นเคยฉันยินดีที่จะรับคำวิจารณ์และข้อเสนอแนะ ฉันจะทราบทันที: ฉันจะบอกคุณเกี่ยวกับโครงสร้างของแผนก "ผู้บุกเบิก" และการออกแบบตำแหน่งเริ่มต้นการต่อสู้แบบอยู่กับที่ในข้อความที่ตัดตอนมาถัดไปซึ่งจะทุ่มเทให้กับ 15P645K เราจะพูดถึงความแตกต่างระหว่าง "pure 45th complex" และ 15P645K ในภายหลัง ถ้าใครคิดว่าตัวเรียกใช้งานมีไม่เยอะและยูนิตต่างกันนิดหน่อยก็พร้อมเถียงครับ))
มีความสุขในการอ่าน!
ระบบขีปนาวุธเคลื่อนที่ภาคพื้นดิน RSD-10 Pioneer (15P645) เริ่มให้บริการเมื่อวันที่ 11 มีนาคม พ.ศ. 2519 ผู้พัฒนา - สถาบันวิศวกรรมความร้อนแห่งมอสโก หัวหน้านักออกแบบ Alexander Davidovich Nadiradze
“Pioneer” มีวัตถุประสงค์หลักเพื่อแทนที่ R-12 และ R-14 ที่ล้าสมัยในเวอร์ชันภาคพื้นดินและไซโล ซึ่งล้าสมัยไปแล้วในเวลานั้น การพัฒนาดำเนินการโดยใช้การพัฒนาในช่วงแรกๆ บนคอมเพล็กซ์ Temp-2S (15P642) และในปี 1973-76 ขนานกับเขา
คอมเพล็กซ์ 15P645 Pioneer ใช้จรวดเชื้อเพลิงแข็งสองขั้นตอน 15Zh45 ด้วยระยะการยิง 5,000 กม. หัวรบถูกแยกออก โดยมีหัวรบที่กำหนดเป้าหมายแยกกันสามหัว กำลังประจุหัวรบคือ 150 kt ค่าเบี่ยงเบนวงกลมที่เป็นไปได้คือ 0.55 กม. ค่าเบี่ยงเบนสูงสุดคือ 1.3 กม.
มีการอ้างอิงถึงส่วนหัว monoblock เป็นระยะ แต่ใน ในขณะนี้ผู้เขียนไม่มีคำยืนยันที่เชื่อถือได้เกี่ยวกับการมีอยู่ของตัวเลือกดังกล่าว
กองทหารที่มีคอมเพล็กซ์ 15P645 ประกอบด้วยแผนกขีปนาวุธสามแผนกและแผนกหนึ่ง สนับสนุนการต่อสู้- แต่ละแผนกขีปนาวุธมีเครื่องยิง 15U106 สองตัวบนโครงแบบหกเพลา ดังนั้นกองทหารจึงมีปืนกล (PU) ทั้งหมดหกตัว
กองทหารใน อย่างเต็มกำลังมีพื้นฐานมาจากตำแหน่งเริ่มต้นการต่อสู้ที่อยู่นิ่งทั่วไป เมื่อเข้าสู่สนาม แต่ละฝ่ายสามารถครอบครองตำแหน่งการต่อสู้หรือการฝึกการต่อสู้ของตนเองแยกกัน การปฏิบัติหน้าที่การต่อสู้โดยกองทหารในพื้นที่สนามที่มีตำแหน่งที่เปลี่ยนแปลงทำให้มั่นใจในความอยู่รอดในการต่อสู้เนื่องจากพิกัดของตำแหน่งปัจจุบันของแผนกเปลี่ยนไปและยิ่งใหญ่ ความน่าจะเป็นสูงศัตรูไม่อาจรู้ได้
การเตรียมการและการผลิตการเปิดตัว แผนกขีปนาวุธดำเนินการโดยใช้เครื่องเตรียมและปล่อย 15V56 ซึ่งมีการเชื่อมต่อปืนกลสองตัวและโรงไฟฟ้าดีเซล 15N1061 ด้วยสายเคเบิล
นอกเหนือจากหน่วยดังกล่าวแล้ว การใช้คอมเพล็กซ์จากตำแหน่งภาคสนามยังได้รับการรับรองโดย:
- ยานเกราะต่อสู้ 15YA56 ที่ใช้ BTR-60 ติดตั้งอุปกรณ์นำทางและป้อมปืนพร้อมปืนกล NSVT
- ยานพาหนะกะหน้าที่รักษาความปลอดภัยและการป้องกัน - ยาม 15Y55;
- เครื่องโรงอาหาร 15T117;
- รถโฮสเทล 15T118;
- โรงไฟฟ้าดีเซล 15N1061 (อีกหนึ่งรายการ)
หน่วยเหล่านี้ยกเว้นรถยิงและรถรบถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของรถสี่เพลาของตระกูล MAZ-543 นอกจากนี้แผนกขีปนาวุธยังใช้ยานพาหนะพิเศษรถบรรทุกและรถยนต์ต่าง ๆ ซึ่งไม่ใช่เรื่องปกติสำหรับกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ (UAZ-469, ZIL-131 เป็นต้น)
กองบัญชาการของกองทหารที่ตำแหน่งปล่อยการต่อสู้นิ่ง (BSP) ตั้งอยู่ในโครงสร้างที่สร้างขึ้นเป็นพิเศษ เมื่อเข้าสู่ตำแหน่งภาคสนาม กองทหารถูกควบคุมจากตำแหน่งสั่งการเคลื่อนที่ มันรวม:
- รถควบคุมการต่อสู้ 15V55 บนแชสซี MAZ-543
- ยานพาหนะสื่อสาร 15V57 บนแชสซี MAZ-543
- ยานพาหนะสื่อสาร R-133 บนแชสซี Ural-375
- โรงไฟฟ้าดีเซล 15N1061.
เพื่อประกันหน้าที่การรบ โพสต์คำสั่งมีการใช้เครื่องจักรแบบเดียวกับในแผนกขีปนาวุธ อุปกรณ์ทั้งหมดนี้จัดอยู่ในแผนกสนับสนุนการต่อสู้
ขีปนาวุธดังกล่าวสามารถยิงได้จาก BSP ที่อยู่กับที่หรือจากหนึ่งใน BSP ภาคสนามที่เตรียมไว้ล่วงหน้า เมื่อแผนกขีปนาวุธได้รับคำสั่งให้ยิงระหว่างการเดินขบวน กองนั้นควรจะยึดครอง BSP ที่เตรียมไว้ที่ใกล้ที่สุด วางกำลังอุปกรณ์ที่นั่น จากนั้นจึงทำการยิง
เวลาตั้งแต่ได้รับคำสั่งยิงไปจนถึงการยิงขีปนาวุธโดยที่มีการติดตั้งอุปกรณ์นั้นใช้เวลาหลายนาที สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ถึงการใช้สิ่งที่ซับซ้อนในการนัดหยุดงานตอบโต้
มีเพียงสามกองทหารขีปนาวุธเท่านั้นที่สามารถจัดเตรียมคอมเพล็กซ์ 15P645: 396 rp และ 369 ยาม RP โดยเป็นส่วนหนึ่งขององครักษ์ที่ 33 rd 43 RA และ 775 rp ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ 4 rd 53 RA พวกเขาทั้งหมดได้รับ RSD-10 ในปี 1976 และในช่วงปีหน้า พ.ศ. 2520 กองกำลังทางยุทธศาสตร์เริ่มได้รับ Pioneer เวอร์ชันขั้นสูงยิ่งขึ้น - 15P645K กองทหาร RA ที่ 43 ได้รับการติดตั้ง 15P645K ใหม่ในปี 2520 และ 775 rp ในปี 2522