ต่อสู้กับการใช้ชิลกา เจ้าอารมณ์ "ชิลกา"
ในช่วงสองทศวรรษแรกหลังจากการปรากฏตัว การบินกลายเป็นพลังการต่อสู้ที่น่าเกรงขาม โดยธรรมชาติแล้ว หมายความว่าเริ่มปรากฏขึ้นทันทีเพื่อต่อต้านการโจมตีแบบทำลายล้างของมัน แม้แต่เครื่องบินที่ง่ายที่สุดจากสงครามโลกครั้งที่หนึ่งก็สามารถสร้างความเสียหายอย่างมากให้กับกองกำลังฝ่ายตรงข้ามได้ จากนั้นก็มีสเปน อบิสซิเนีย และความขัดแย้งอื่นๆ อีกมากมายที่เกิดขึ้นจากการใช้เครื่องบินที่มักทิ้งระเบิดที่มั่นที่ไม่มีที่พึ่งหรือหมู่บ้านที่เงียบสงบโดยไม่ได้รับการต่อต้าน อย่างไรก็ตาม การต่อต้านการบินครั้งใหญ่เริ่มขึ้นในปี 1939 ซึ่งเป็นช่วงที่เกิดสงครามโลกครั้งที่สอง กลายเป็นอาวุธประเภทแยกออกไป บ่อยครั้งที่ปัญหาหลักสำหรับกองกำลังภาคพื้นดินนั้นเกิดจากเครื่องบินโจมตีของศัตรูที่ปฏิบัติการในระดับความสูงต่ำและส่งการโจมตีด้วยระเบิดที่แม่นยำ สถานการณ์นี้ไม่ได้เปลี่ยนแปลงโดยพื้นฐานในช่วงเจ็ดทศวรรษที่ผ่านมา
ภูมิหลังทางประวัติศาสตร์ของแนวคิด Shilka
ในช่วงปลายทศวรรษที่ 20 ของศตวรรษที่ 20 ผู้ผลิตอาวุธหลายรายซึ่งคาดการณ์ถึงความต้องการที่เพิ่มขึ้นได้เริ่มพัฒนาระบบปืนใหญ่ยิงเร็วที่ออกแบบมาเพื่อต่อสู้กับเป้าหมายทางอากาศเป็นหลัก เป็นผลให้ตัวอย่างปืนลำกล้องเล็กปรากฏบนป้อมปืนซึ่งมีกลไกการหมุนเป็นวงกลม ตัวอย่าง ได้แก่ ปืนต่อต้านอากาศยาน FlaK ของเยอรมัน (ย่อมาจาก Flugzeugabwehrkanone) ซึ่งนำมาใช้โดย Wehrmacht ในปี 1934 ในช่วงสงครามที่เริ่มขึ้นในอีกห้าปีต่อมา พวกมันได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยซ้ำแล้วซ้ำเล่าและผลิตออกมาในปริมาณมหาศาล Oerlikons ซึ่งพัฒนาขึ้นในประเทศสวิตเซอร์แลนด์ (1927) และใช้โดยผู้ทำสงครามทุกรายในสงครามโลกครั้งที่สอง มีชื่อเสียงมาก ระบบได้แสดงให้เห็นประสิทธิภาพสูงในการเอาชนะเครื่องบินโจมตีที่ถูกบังคับให้ปฏิบัติการที่ระดับความสูงต่ำ ลำกล้องของปืนยิงเร็วเหล่านี้มักจะอยู่ที่ 20 มม. โดยมีความยาวกระสุนปืนต่างกัน (ความเร็วเริ่มต้นและระยะการยิงขึ้นอยู่กับปริมาตรของวัตถุระเบิดในกล่องกระสุน) อัตราการยิงเพิ่มขึ้นทำได้โดยใช้ระบบหลายลำกล้อง นี่คือวิธีการสร้างแนวคิดทั่วไปตามที่ปืนอัตตาจรต่อต้านอากาศยานของโซเวียต "Shilka" ถูกสร้างขึ้นในเวลาต่อมา
เหตุใดเราจึงต้องมีปืนต่อต้านอากาศยานที่ยิงเร็วอัตตาจร?
ในยุค 50 เทคโนโลยีจรวดปรากฏขึ้นรวมถึงการต่อต้านอากาศยาน เครื่องบินทิ้งระเบิดทางยุทธศาสตร์และเครื่องบินลาดตระเวน ซึ่งก่อนหน้านี้รู้สึกมั่นใจในท้องฟ้าต่างประเทศ สูญเสียการเข้าไม่ถึงทันที แน่นอนว่าการพัฒนาด้านการบินเป็นไปตามเส้นทางของการเพิ่มเพดานและความเร็ว แต่มันก็ไม่ปลอดภัยสำหรับเครื่องบินโจมตีธรรมดาที่ปรากฏเหนือตำแหน่งของศัตรู จริงอยู่ที่พวกเขามีวิธีที่เชื่อถือได้วิธีหนึ่งในการหลีกเลี่ยงการถูกโจมตีด้วยขีปนาวุธป้องกันทางอากาศ และคือการเข้าใกล้เป้าหมายที่ระดับความสูงที่ต่ำมาก ในช่วงปลายทศวรรษที่ 60 ปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยานของสหภาพโซเวียตยังไม่พร้อมที่จะขับไล่การโจมตีจากเครื่องบินข้าศึกที่บินไปในวิถีราบด้วยความเร็วสูง เวลาตอบสนองนั้นสั้นมาก บุคคลแม้จะมีปฏิกิริยาตอบสนองแบบ "ชกมวย" ที่เร็วที่สุด แต่ก็ไม่สามารถมีเวลาเปิดไฟได้ แต่โจมตีเป้าหมายที่กระพริบบนท้องฟ้าในเวลาไม่กี่วินาที จำเป็นต้องมีระบบอัตโนมัติและระบบการตรวจจับที่เชื่อถือได้ ในปีพ.ศ. 2500 มติลับของคณะรัฐมนตรีได้ริเริ่มงานสร้างปืนอัตตาจรยิงเร็ว พวกเขายังมีชื่อ: ปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Shilka ที่เหลือก็แค่ออกแบบและผลิตมันขึ้นมา
ZSU แบบไหนถึงจะเหมาะสม?
ข้อกำหนดสำหรับเทคโนโลยีใหม่นี้มีหลายประเด็น โดยในหลายๆ ข้อมีลักษณะเฉพาะของช่างทำปืนของเรา นี่คือบางส่วนของพวกเขา:
ปืนต่อต้านอากาศยาน Shilka ต้องมีเรดาร์ในตัวเพื่อตรวจจับเครื่องบินศัตรู
คาลิเบอร์ - 23 มม. แน่นอนว่ามันมีขนาดเล็ก แต่การปฏิบัติการทางทหารก่อนหน้านี้แสดงให้เห็นว่าด้วยอัตราการยิงที่สูง ประจุกระจายตัวของระเบิดสามารถสร้างความเสียหายได้อย่างง่ายดายเพียงพอที่จะทำให้ประสิทธิภาพการต่อสู้ของยานเกราะโจมตีเป็นกลาง
ระบบจะต้องมีอุปกรณ์อัตโนมัติที่พัฒนาอัลกอริธึมสำหรับติดตามเป้าหมายระหว่างการยิงภายใต้สภาวะที่แตกต่างกันรวมถึงในขณะเคลื่อนที่ เมื่อพิจารณาถึงฐานองค์ประกอบของกลางศตวรรษที่ 20 ภารกิจไม่ใช่เรื่องง่าย
การติดตั้ง Shilka จะต้องขับเคลื่อนด้วยตัวเอง สามารถเคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศที่ขรุขระได้ไม่เลวร้ายไปกว่ารถถังใดๆ
ปืนใหญ่
ตั้งแต่สมัยสตาลิน ปืนใหญ่ของสหภาพโซเวียตเป็นปืนใหญ่ที่ดีที่สุดในโลก ดังนั้นจึงไม่มีคำถามเกี่ยวกับทุกสิ่งที่เกี่ยวข้องกับ "ถัง" สิ่งที่เหลืออยู่คือการเลือกตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับกลไกการโหลด (สายพานได้รับการยอมรับว่าดีที่สุด) AZP-23 ปืนใหญ่อัตโนมัติลำกล้อง Amur ขนาด 23 มม. พร้อม “ประสิทธิภาพ” ที่น่าประทับใจที่ 3,400 รอบ/นาที จำเป็นต้องทำความเย็นด้วยของเหลวแบบบังคับ (สารป้องกันการแข็งตัวหรือน้ำ) แต่มันก็คุ้มค่า เป้าหมายใดๆ ภายในรัศมี 200 ม. ถึง 2.5 กม. มีโอกาสรอดน้อยมากหากตกไปในเป้าเล็ง ลำตัวติดตั้งระบบรักษาเสถียรภาพตำแหน่งถูกควบคุมโดยระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก มีปืนสี่กระบอก
จะวางเสาอากาศเรดาร์ได้ที่ไหน?
ZSU-23 "Shilka" ได้รับการออกแบบโครงสร้างตามการออกแบบคลาสสิกพร้อมห้องต่อสู้ โรงไฟฟ้าท้ายเรือ ระบบส่งกำลังด้านหลัง และป้อมปืนแบบเคลื่อนย้ายได้ ปัญหาบางอย่างเกิดขึ้นกับการวางตำแหน่งเสาอากาศเรดาร์ การวางไว้ระหว่างถังโลหะนั้นไม่มีเหตุผล ตำแหน่งด้านข้างคุกคามการทำลายกลไกของ "เพลต" จากแรงสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นระหว่างการยิง นอกจากนี้ ในสภาวะของการตอบโต้ทางอิเล็กทรอนิกส์ที่รุนแรง (การติดขัด) มีตัวเลือกการควบคุมแบบแมนนวลให้กับการเล็งผ่านสายตาของมือปืน และการออกแบบตัวส่งสัญญาณสามารถปิดกั้นการมองเห็นได้ เป็นผลให้เสาอากาศถูกพับและวางไว้เหนือช่องจ่ายไฟที่ท้ายเรือ
มอเตอร์และแชสซี
ยืมมาจากรถถังเบา PT-76 ประกอบด้วยล้อถนนหกล้อในแต่ละด้าน โช้คอัพเป็นทอร์ชั่นบาร์ รางมีการติดตั้งบูชยางซีลเพื่อป้องกันการสึกหรอก่อนเวลาอันควร
เครื่องยนต์อัพเกรด (V6P) 280 แรงม้า s. พร้อมระบบส่งกำลัง เกียร์ห้าสปีด ให้ความเร็วตั้งแต่ 30 กม./ชม. (บนภูมิประเทศที่ยากลำบาก) ถึง 50 กม./ชม. (บนทางหลวง) ระยะการเดินทางโดยไม่ต้องเติมเชื้อเพลิงอยู่ที่ 450 กม./ชม. เมื่อเติมน้ำมันเต็มถัง
การติดตั้ง ZU-23 นั้นมาพร้อมกับระบบกรองอากาศที่สมบูรณ์แบบ รวมถึงระบบฉากกั้นแบบเขาวงกต รวมถึงการคัดกรองมลพิษจากก๊าซไอเสียเพิ่มเติม
น้ำหนักรวมของยานพาหนะคือ 21 ตันรวมป้อมปืน - มากกว่า 8 ตัน
อุปกรณ์
อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ติดตั้งปืนอัตตาจรต่อต้านอากาศยาน Shilka ถูกรวมเข้าไว้ในระบบควบคุมการยิง RPK-2M เดียว กลุ่มอุปกรณ์วิทยุประกอบด้วยเรดาร์ (1RL33M2 ซึ่งประกอบอยู่บนฐานองค์ประกอบหลอดไฟ) (ในขณะที่สร้างตัวอย่างเรียกว่าอุปกรณ์คอมพิวเตอร์) ระบบป้องกันการรบกวนทางวิทยุ และเลนส์สายตาสำรอง
คอมเพล็กซ์ให้ความสามารถในการตรวจจับเป้าหมาย (ในระยะไกลสูงสุด 20 กม.) ติดตามโดยอัตโนมัติ (สูงสุด 15 กม.) เปลี่ยนความถี่พาหะของพัลส์ในกรณีที่เกิดการรบกวน (การสั่นไหว) และคำนวณพารามิเตอร์ไฟเป็น มีความเป็นไปได้สูงที่จะโดนกระสุนปืน ระบบสามารถทำงานได้ในห้าโหมด รวมถึงการจดจำพิกัดของวัตถุ การกำหนดวงแหวนมุม และการยิงไปที่เป้าหมายภาคพื้นดิน
การสื่อสารภายนอกดำเนินการผ่านสถานีวิทยุ R-123M การสื่อสารภายในดำเนินการผ่านอินเตอร์คอม TPU-4
อายุและประสบการณ์การใช้งานที่น่านับถือ
ปืนอัตตาจรต่อต้านอากาศยาน Shilka ถูกนำไปใช้งานเมื่อกว่าครึ่งศตวรรษที่ผ่านมา แม้จะมีอายุที่น่านับถือสำหรับอาวุธต่อต้านอากาศยาน แต่รัฐสี่สิบแห่งยังคงมีอาวุธเหล่านี้อยู่ในคลังแสงของกองทัพ กองทัพอิสราเอลซึ่งในปี 1973 ประสบกับผลกระทบร้ายแรงจากปืนอัตตาจรสี่ลำกล้องบนเครื่องบินของตน ยังคงใช้สำเนาหกสิบชุดที่ยึดมาจากอียิปต์ บวกกับอีกจำนวนหนึ่งที่ซื้อในภายหลัง นอกจากสาธารณรัฐที่แต่ก่อนประกอบเป็นสหภาพโซเวียตแล้ว ปืนต่อต้านอากาศยานของโซเวียตก็พร้อมที่จะใช้งานจำนวนมากในเอเชียและโลกอาหรับในกรณีเกิดสงคราม บางคนมีประสบการณ์ในการใช้ระบบป้องกันภัยทางอากาศเหล่านี้ในการรบ โดยเคยต่อสู้ทั้งในตะวันออกกลางและเวียดนาม (และไม่เคยต่อสู้กับคู่ต่อสู้ที่อ่อนแอเลย) พวกเขายังปรากฏอยู่ในกองทัพของประเทศในอดีตด้วยและในจำนวนมาก และมีลักษณะเฉพาะ: ไม่มีที่ไหนและไม่มีใครเรียก ZU-23 ว่าเป็นของโบราณหรือชื่อเล่นอื่นใดที่แสดงลักษณะของอาวุธที่ล้าสมัย
ความทันสมัยและแนวโน้ม
ใช่แล้ว “ศิลกา” ผู้เฒ่าที่ดีไม่ได้เด็กอีกต่อไปแล้ว ปืนต่อต้านอากาศยานได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยหลายประการโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและเพิ่มความน่าเชื่อถือ เธอเรียนรู้ที่จะแยกแยะเครื่องบินของเธอจากเครื่องบินอื่นๆ เริ่มดำเนินการเร็วขึ้น และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้รับหน่วยใหม่ตามฐานองค์ประกอบที่ทันสมัย "การอัพเกรด" ครั้งล่าสุดเกิดขึ้นในยุคซึ่งเห็นได้ชัดว่าศักยภาพในการปรับปรุงให้ทันสมัยของระบบนี้หมดลงแล้ว Shilkas ถูกแทนที่ด้วย Tunguskas และ SZU อื่นๆ ซึ่งมีความสามารถที่จริงจังกว่ามาก เฮลิคอปเตอร์รบสมัยใหม่สามารถโจมตี ZU-23 จากระยะไกลเกินเอื้อมได้ ทำอะไรได้บ้างก้าวหน้า...
จีพี " โรงงานของ Arsenal ดำเนินการปรับปรุง ZSU-23-4 Shilka ให้ทันสมัยอย่างล้ำลึก โดยนำเสนอการเปลี่ยนแปลงการออกแบบบางอย่างและปรับปรุงขีดความสามารถของการออกแบบของโซเวียตในศตวรรษที่ผ่านมาอย่างมีนัยสำคัญ
ความทันสมัยของ Shilka ของยูเครนมีชื่อว่า ZSU-23-4М-A ในการติดตั้งใหม่ เรดาร์ 1RL33M ถูกแทนที่ด้วยเรดาร์มัลติฟังก์ชั่นพร้อมเสาอากาศดิจิทัล (DAR) "Rokach-AS" ติดตั้งระบบระบุตำแหน่งด้วยแสงและช่องสัญญาณขีปนาวุธใหม่ อุปกรณ์คอมพิวเตอร์ถูกแทนที่ด้วยระบบคอมพิวเตอร์ดิจิทัล มีการบูรณาการอัลกอริธึมการควบคุมอาวุธต่อสู้ใหม่ ส่วนประกอบและบล็อกอื่น ๆ ได้ถูกแทนที่ และมีการวางแผนที่จะเปลี่ยนหน่วยกังหันก๊าซด้วยหน่วยกำลังที่ประหยัดกว่า
การอัปเดตที่สำคัญจากรายการทั้งหมดคือ GP ที่พัฒนาแล้ว” ติดตั้งเรดาร์ "อาร์เซนอล" ด้วย CAR "Rokach-AS" สามารถทำงานได้ในโหมดการดู การค้นหา และการติดตามอัตโนมัติแบบรอบด้าน เรดาร์ตรวจจับและติดตามได้อย่างมั่นใจแม้กระทั่ง UAV ด้วยพื้นที่กระเจิงที่มีประสิทธิภาพประมาณ 0.01 ตารางเมตรในระยะทางสูงสุด 7 กม. เรดาร์ใหม่นี้เกินขีดความสามารถของรุ่นก่อนอย่างเห็นได้ชัด ดังนั้น หากเซกเตอร์การสแกนของเรดาร์แบบเก่าคือ 15 องศา และในระหว่างการติดตามความกว้างของรูปแบบทิศทางคือ 1 องศา ดังนั้นในเรดาร์ใหม่ พื้นที่จะถูกสแกนพร้อมกันในส่วน 18 องศา ทั้งในแนวราบและระดับความสูง คุณลักษณะนี้ทำให้สามารถแก้ไขปัญหาสำคัญที่เกี่ยวข้องกับการทำงานของเรดาร์มาตรฐานก่อนหน้าได้ ซึ่งใช้เวลานานในการค้นหาและตรวจจับเป้าหมายทั้งโดยการกำหนดเป้าหมายและในโหมดอัตโนมัติ
เรดาร์ใหม่พร้อม CAR สามารถตรวจจับเป้าหมายได้อย่างรวดเร็วทั้งโดยอิสระและตามข้อมูลการกำหนดเป้าหมายภายนอก นอกจากนี้ยังช่วยให้คุณติดตามเป้าหมายหลาย ๆ อันที่อยู่ในรูปแบบการแผ่รังสีได้พร้อม ๆ กัน และในกรณีที่มีการยิงเป้าไปที่เป้าหมายหนึ่ง คุณก็จะสามารถเตรียมยิงเป้าหมายถัดไปได้เกือบจะในทันที
หากก่อนหน้านี้เรดาร์ 1RL33M ครอบครองขอบเขตทั้งหมดของหอคอยภายใน Shilka ตอนนี้อุปกรณ์ขนาดเล็กนี้ถูกวางไว้ด้านบนในคอนเทนเนอร์ ปริมาตรอิสระแบบใหม่ที่อยู่ตรงกลางรถไม่เพียงแต่สร้างเงื่อนไขที่สะดวกสบายสำหรับลูกเรือ แต่ยังช่วยให้สามารถติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติมได้ เช่น ระบบช่วยชีวิตลูกเรือ
การทดสอบเชิงทดลองที่ดำเนินการโดยองค์กรที่ไซต์ทดสอบ Chernigov แสดงให้เห็นว่าความสามารถของเรดาร์ในการติดตามเป้าหมาย (รวมถึงเป้าหมายขนาดเล็ก) นั้นสูงมาก
จากประวัติความเป็นมาของปัญหา:
"Shilka" เป็นปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองซึ่งออกแบบมาเพื่อปกปิดกองทหารและวัตถุของกองกำลังภาคพื้นดินจากการโจมตีทางอากาศ ทำลายเป้าหมายทางอากาศและภาคพื้นดิน (พื้นผิว) จากการหยุดระยะสั้นและขณะเคลื่อนที่ ในสมัยโซเวียต มันเพิ่มประสิทธิภาพของหน่วยป้องกันภัยทางอากาศของกองกำลังภาคพื้นดินซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของหน่วยทหาร ความสามารถในการโจมตีเป้าหมายอย่างมีประสิทธิภาพด้วยปืนใหญ่อัตโนมัติสี่กระบอกขนาด 23 มม. ซึ่งเคลื่อนที่ไปพร้อมกับหน่วยในรูปแบบการต่อสู้ตลอดจนความน่าเชื่อถือและความสะดวกในการใช้งานกลายเป็นข้อได้เปรียบหลักของการติดตั้งเมื่อปฏิบัติภารกิจการต่อสู้ ตลอดระยะเวลากว่าครึ่งศตวรรษของการดำเนินงานในเขตความขัดแย้งและในดินแดนของ 39 ประเทศทั่วโลกที่มีการติดตั้งให้บริการ ได้พิสูจน์ตัวเองว่าค่อนข้างประสบความสำเร็จ แม้จะอายุมากแล้ว แต่ "ชิลกา" ก็ยังคงรับราชการรบอยู่ รวมถึงในยูเครนด้วย
ZSU-23-4 “Shilka” เป็นตำนานที่แท้จริงในบรรดาปืนอัตตาจรต่อต้านอากาศยาน (ZSU) และอายุการใช้งานทางทหารที่ยาวนานของมันสมควรได้รับความเคารพเป็นพิเศษ ZSU นี้เป็นตัวอย่างของทัศนคติที่มีเหตุผลต่ออุปกรณ์ทางทหารที่ถูกเลิกผลิตไปแล้ว แต่ยังคงสามารถปฏิบัติงานที่ได้รับมอบหมายได้
แม้ว่าที่จริงแล้วการผลิต ZSU-23-4“ Shilka” แบบอนุกรมซึ่งตั้งชื่อตามแม่น้ำซึ่งเป็นแควด้านซ้ายของอามูร์นั้นถูกยกเลิกในปี 1982 ความทันสมัยของการติดตั้งนี้ยังคงปรากฏให้เห็นในปัจจุบันไม่เพียง แต่ในรัสเซียเท่านั้น แต่ยังรวมถึง ในประเทศอื่น ๆ - โปแลนด์, ยูเครนและ ZSU ยังคงให้บริการกับกองกำลังภาคพื้นดินของรัสเซีย
ZSU-23-4“ Shilka” (GRAU ดัชนี 2A6) เป็นปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของโซเวียตออกแบบมาเพื่อการปกปิดกองกำลังภาคพื้นดินโดยตรงการทำลายเป้าหมายทางอากาศที่บินต่ำต่างๆ (เฮลิคอปเตอร์, เครื่องบิน, UAV, ขีปนาวุธล่องเรือ) เช่นเดียวกับเป้าหมายภาคพื้นดิน (พื้นผิว) เช่น การยิงจากตำแหน่งยืน เช่นเดียวกับเมื่อทำการยิงจากการหยุดระยะสั้นหรือขณะเคลื่อนที่ การพัฒนาคอมเพล็กซ์ดำเนินการโดยสำนักออกแบบเครื่องมือที่มีชื่อเสียงจากเมือง Tula และการผลิต UMZ ดำเนินการโดยโรงงานเครื่องจักรกล Ulyanovsk ซึ่งปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของ Almaz-Antey VKO Concern ขณะนี้บริษัทกำลังปรับปรุง ZSU-23-4 Shilka ให้ทันสมัย ในสหภาพโซเวียต ZSU นี้เป็นส่วนหนึ่งของหน่วยป้องกันทางอากาศระดับกองทหารของกองกำลังภาคพื้นดิน การผลิตแบบต่อเนื่องของการติดตั้งซึ่งติดอาวุธด้วยปืนใหญ่อัตโนมัติสี่กระบอกขนาด 23 มม. ด้วยอัตราการยิง 3,400 รอบต่อนาทีเริ่มขึ้นในปี พ.ศ. 2507 และดำเนินต่อไปจนถึงปี พ.ศ. 2525 โดยรวมแล้วมีการประกอบ SPAAG ประเภทนี้ประมาณ 6.5,000 รายการในช่วงเวลานี้
ความขัดแย้งทางทหารในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 20 แทบจะไม่เกิดขึ้นเลยหากไม่มีการใช้ยานเกราะรบนี้ เรือ Shilka มีส่วนร่วมในการรบในเวียดนาม ซึ่งเป็นภัยคุกคามร้ายแรงต่อนักบินชาวอเมริกัน มีการใช้อย่างแข็งขันในสงครามอาหรับ-อิสราเอล, สงครามกลางเมืองในแองโกลา, ความขัดแย้งในลิเบีย-อียิปต์, สงครามอิหร่าน-อิรัก และสงครามเอธิโอเปีย-โซมาเลีย ในปฏิบัติการรบในคาบสมุทรบอลข่านและอ่าวเปอร์เซีย สหภาพโซเวียตใช้ข้อมูล ZSU กันอย่างแพร่หลายในช่วงสงครามในอัฟกานิสถาน ในอัฟกานิสถาน “ชิลคัส” ไม่ได้ใช้เป็นระบบป้องกันภัยทางอากาศ แต่เป็นยานรบสนับสนุนทหารราบ ซึ่งนำความหวาดกลัวมาสู่ผู้หวาดกลัวอย่างแท้จริง สำหรับพลังการต่อสู้อันมหาศาลของปืนใหญ่อัตโนมัติคู่สี่กระบอกที่มีอัตราการยิงมหาศาล มูจาฮิดีนชาวอัฟกานิสถานได้รับฉายาว่า "ชิลกา" - "ไชตัน-อาร์บา" - เกวียนของปีศาจ ในกรณีที่ไม่มีภัยคุกคามจากทางอากาศจริง ๆ การติดตั้งนั้นถูกใช้เพื่อยิงใส่เป้าหมายภาคพื้นดินต่าง ๆ รวมถึงเป้าหมายที่หุ้มเกราะเบาในระยะไกลถึง 2-2.5 กม. มันสามารถปราบปรามป้อมปราการของศัตรูด้วยไฟได้อย่างง่ายดาย
ZSU-23-4 "ชิลกา"
ในขณะเดียวกัน "ชิลกา" ยังคงเป็นที่ต้องการในศตวรรษที่ 21 ZSU นี้ถูกใช้อย่างแข็งขันในความขัดแย้งทางทหารในซีเรีย ที่นี่ยังใช้เป็นยานพาหนะสนับสนุนการยิง ซึ่งครอบคลุมการโจมตีหน่วยทหารราบและรถถัง ด้วยการยิงที่หนาแน่นจากปืนใหญ่ที่ยิงเร็ว การติดตั้งดังกล่าวจะทำลายพลปืนกล สไนเปอร์ และเครื่องยิงลูกระเบิดของศัตรู การติดตั้งนี้มีประสิทธิภาพโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อทำการรบในเขตเมืองที่มีผู้คนหนาแน่น มุมเงยของปืนอัตโนมัติ 23 มม. คือ 85 องศา ซึ่งทำให้ง่ายต่อการปราบปรามตำแหน่งการสู้รบที่อยู่ชั้นบนของอาคาร ตามที่ผู้เชี่ยวชาญทางทหารระบุว่า เมื่อเร็ว ๆ นี้ไม่มีการปฏิบัติการกองทัพขนาดใหญ่เพียงครั้งเดียวในซีเรียโดยไม่ต้องมีส่วนร่วมของ ZSU-23-4
ปืนใหญ่อัตโนมัติขนาด 23 มม. สี่เท่าที่มีอัตราการยิงสูงและความเร็วกระสุนเริ่มต้นสูง สามารถสร้าง "ทะเล" แห่งไฟที่แท้จริงได้ ดังนั้นแม้แต่รถถังที่ตกอยู่ภายใต้การยิงก็สามารถถูกนำออกจากการรบได้ โดยสูญเสียสิ่งที่แนบมาและอุปกรณ์เฝ้าระวังเกือบทั้งหมด แม้ว่าระบบป้องกันขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานและปืนขีปนาวุธที่ทันสมัยในการกำจัดของกองกำลังภาคพื้นดินของรัสเซียนั้นเหนือกว่า Shilka ในด้านพารามิเตอร์และคุณลักษณะ แต่ข้อได้เปรียบหลักของ ZSU ยังคงมีความเป็นไปได้ในการใช้งานในแนวหน้าโดยตรง การติดต่อกับกองทหารศัตรู การมีเกราะป้องกันการกระจายตัวและเกราะกันกระสุนช่วยได้
จนถึงขณะนี้การติดตั้ง ZSU-23-4 มีให้บริการกับหลายสิบประเทศทั่วโลกซึ่งมีราคาไม่แพง แต่ในขณะเดียวกันก็เป็นวิธีสากลในการแก้ไขภารกิจการต่อสู้ต่างๆ ในเวลาเดียวกันการปรากฏตัวในฉากของวิธีการโจมตีทางอากาศแบบใหม่และการต่อสู้สมัยใหม่ที่เพิ่มขึ้นทำให้กระบวนการปรับปรุงการติดตั้งให้ทันสมัย จำนวน Shiloks ที่ใช้ในกองทัพต่างๆ ทั่วโลกยังคงมีอยู่หลายร้อย ยิ่งไปกว่านั้น แม้ว่าพวกเขาจะอายุค่อนข้างมีเกียรติอยู่แล้ว แต่ก็มักจะไม่มีทางเลือกอื่นสำหรับพวกเขา โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อคำนึงถึงความจริงที่ว่าไม่ใช่ทุกรัฐสามารถซื้อปืนอัตตาจรใหม่ได้ ภายใต้เงื่อนไขเหล่านี้ งานปรับปรุงเครื่องจักรรุ่นเก่าให้ทันสมัยจะยิ่งเร่งด่วนมากขึ้นเท่านั้น
ZSU-23-4M4 "ชิลกา-M4"
ผู้เชี่ยวชาญและผู้เชี่ยวชาญด้านการทหารเชื่อว่าหนึ่งในตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับการปรับปรุงและ "ปรับปรุง" ยานเกราะรบนี้คือ ZSU-23-4M4 "Shilka-M4" เวอร์ชันรัสเซีย ตัวเลือกสำหรับการอัพเกรดการติดตั้งนี้แสดงให้เห็นซ้ำแล้วซ้ำอีกในนิทรรศการทั้งใน Nizhny Tagil และใน Patriot Park ใกล้กรุงมอสโก ความสามารถในการยิงและการขับขี่ของปืนอัตตาจร Shilka-M4 ยังได้แสดงให้เห็นภายในกรอบของการประชุม International Military-Technical Forum "Army-2018" ที่สนามฝึก Alabino ตามที่นักพัฒนาระบุว่าความสามารถของ Shilka ที่ทันสมัยสำหรับการป้องกันทางอากาศของหน่วยกองกำลังภาคพื้นดินในการปฏิบัติการรบทุกประเภทและการป้องกันทางอากาศของวัตถุที่อยู่นิ่งได้เพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ
ZSU-23-4M4 เป็นเวอร์ชันที่ทันสมัยของการติดตั้งด้วยเรดาร์ FCS (ระบบควบคุมอัคคีภัย) ใหม่ และความสามารถในการติดตั้งระบบป้องกันภัยทางอากาศ Strelets การอัปเดตระบบควบคุมจะมาพร้อมกับการเปลี่ยนเรดาร์ที่มีอยู่ด้วยสถานีที่สร้างขึ้นใหม่ในช่วงความถี่เดียวกันบนฐานองค์ประกอบโซลิดสเตตพร้อมชุดคุณสมบัติที่ได้รับการปรับปรุง ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Strelets ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ระบบป้องกันขีปนาวุธประเภท Igla ยิงทีละนัดจากระยะไกลโดยอัตโนมัติจากเรือบรรทุกเครื่องบินทางบก ทางทะเล หรือทางอากาศ เมื่อมีการติดตั้งโมดูลการต่อสู้ Strelets สองโมดูลขึ้นไปบนเรือบรรทุก มันจะเป็นไปได้ที่จะทำการยิงขีปนาวุธสองลูกไปที่เป้าหมายเดียว ซึ่งจะเพิ่มโอกาสในการโจมตีได้อย่างมาก การวางตำแหน่งที่ซับซ้อนนี้ทำให้ Shilka กลายเป็นการติดตั้งขีปนาวุธและปืนต่อต้านอากาศยานอย่างแท้จริง
นอกจากนี้แบตเตอรี่ของคอมเพล็กซ์ยังรวมอยู่ในแบตเตอรี่ของคอมเพล็กซ์ด้วย - PPRU - จุดลาดตระเวนและควบคุมมือถือ "Assembly M1" เป็นโพสต์คำสั่ง (CP) และช่องทางการสื่อสารเทเลโค้ดสำหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างโพสต์คำสั่งและ ZSU บนเครื่องที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ อุปกรณ์คอมพิวเตอร์แบบอะนาล็อกถูกแทนที่ด้วยระบบคอมพิวเตอร์ดิจิทัลสมัยใหม่ (DCS) และติดตั้งระบบติดตามแบบดิจิทัล การปรับปรุงให้ทันสมัยยังส่งผลต่อแชสซีที่ถูกติดตามด้วย การปรับปรุงแชสซีให้ทันสมัยมีจุดมุ่งหมายเพื่อปรับปรุงความคล่องตัวและการควบคุมของยูนิตขับเคลื่อนในตัว รวมถึงลดความเข้มของแรงงานในการทำงานและการบำรุงรักษา สถานีวิทยุและอุปกรณ์มองเห็นตอนกลางคืนที่ใช้งานอยู่ก็เปลี่ยนไปเช่นกันโดยแทนที่ด้วยสถานีวิทยุแบบพาสซีฟ รุ่นที่ทันสมัยยังมาพร้อมกับระบบตรวจสอบอัตโนมัติสำหรับประสิทธิภาพของอุปกรณ์วิทยุอิเล็กทรอนิกส์และเครื่องปรับอากาศซึ่งช่วยปรับปรุงสภาพการทำงานของลูกเรือซึ่งจำเป็นอย่างยิ่งในสภาพการทำงานในสภาพอากาศร้อน จำนวนลูกเรือปืนอัตตาจรยังคงไม่เปลี่ยนแปลง - 4 คน
ZSU-23-4M4 "ชิลกา-M4"
หลังจากได้รับฮาร์ดแวร์และอุปกรณ์ใหม่ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการปรับปรุงให้ทันสมัย Shilka-M4 ยังคงรักษาอาวุธหลักและได้รับการพิสูจน์แล้วในช่วงหลายปีที่ผ่านมา - ปืนใหญ่อัตโนมัติสี่กระบอก 23 มม. 2A7M ซึ่งสามารถเล็งไปในทิศทางใดก็ได้ในราบอย่างง่ายดายด้วยมุมเอียง/มุมเงย จาก -4 ถึง + 85 องศา การยิงที่มีประสิทธิภาพจากแท่นปืนใหญ่นี้สามารถยิงได้ในระยะไกลถึง 2-2.5 กิโลเมตร ด้วยความเร็วกระสุนเริ่มต้นที่ 950-970 เมตร/วินาที ความสูงในการติดตั้ง 1.5 กิโลเมตร แท่นปืนใหญ่นี้สามารถนำไปใช้ยิงเป้าหมายบินที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงสุด 500 ม./วินาทีได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในเวลาเดียวกันเมื่อใช้ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน "Igla" ของระบบป้องกันภัยทางอากาศ "Strelets" (ยานรบมีขีปนาวุธดังกล่าว 4 ลูก) ระยะการโจมตีเป้าหมายจะเพิ่มขึ้นเป็น 5 กิโลเมตร ความสูง - เป็น 3.5 กิโลเมตร
กระสุนมาตรฐานของปืนอัตตาจร Shilka-M4 ประกอบด้วยกระสุน 23 มม. 2,000 นัดและขีปนาวุธ Igla 4 ลูก เมื่อปฏิบัติการในระบบป้องกันภัยทางอากาศแบบรวมศูนย์ ระยะการตรวจจับสูงสุดของเป้าหมายทางอากาศสามารถเข้าถึง 34 กิโลเมตร ระยะการติดตามเป้าหมายสูงสุดทางสถานีวิทยุ 10 กิโลเมตร ต่ำสุด 200 เมตร ระดับความสูงขั้นต่ำสำหรับการติดตามเป้าหมายทางอากาศด้วยสถานีวิทยุคือ 20 เมตร อัตราการใช้กระสุนต่อเป้าหมายการยิงตกอากาศอยู่ที่ประมาณ 300-600 นัด ความน่าจะเป็นที่จะโจมตีเป้าหมายทางอากาศในหนึ่งเที่ยวบินโดยใช้ 300 รอบอยู่ที่ประมาณ 0.5
แตกต่างจากรุ่นก่อน การดัดแปลง Shilka-M4 สามารถทำงานในสภาวะการติดขัดที่ยากลำบาก และยังตรวจจับเป้าหมายทางอากาศที่บินในระดับความสูงต่ำได้อย่างมีประสิทธิภาพ ระบบอัตโนมัติของคอมเพล็กซ์ต่อต้านอากาศยานที่ได้รับการปรับปรุงทำการปรับเปลี่ยนการสึกหรอของกระบอกปืนและสภาพอุตุนิยมวิทยาอย่างอิสระ และยังคำนึงถึงปัจจัยอื่น ๆ ที่ส่งผลต่อเส้นทางการบินของขีปนาวุธและเป็นผลให้ความแม่นยำในการยิง พร้อมกับตัวเลือกการปรับปรุงให้ทันสมัยของ Shilka-M4 ยังมีตัวเลือกการอัพเกรด ZSU-23-4M5 ซึ่งโดดเด่นด้วยการมีช่องสัญญาณตำแหน่งออปติคัลซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของระบบควบคุมซึ่งสามารถรับประกันการดำเนินการรบของ ZSU ได้ สภาวะของการรบกวนที่รุนแรงซึ่งรบกวนการทำงานของเรดาร์ โครงการปรับปรุง Shilka-M5 ให้ทันสมัยยังเสนอให้ติดตั้งยานรบด้วยเครื่องวัดระยะแบบเลเซอร์และกล้องโทรทัศน์เพิ่มเติม ความทันสมัยของ Shilka ZSU ในตำนานที่กำลังดำเนินการอยู่นั้นทำให้คอมเพล็กซ์มีชีวิตที่สองและมีโอกาสที่จะยังคงให้บริการกับกองทัพรัสเซียและกองทัพของประเทศอื่น ๆ เป็นเวลานาน
ZSU-23-4M4 "ชิลกา-M4"
ในช่วงปลายยุค 50 หลังจากที่กองทัพโซเวียตนำขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานที่มีความแม่นยำสูงมาใช้ ผู้เชี่ยวชาญด้านการบินจากต่างประเทศก็ต้องพัฒนายุทธวิธีใหม่อย่างเร่งด่วน นักบินถูกขอให้บินที่ระดับความสูงที่ต่ำมากเพื่อหลีกเลี่ยงการตรวจจับโดยระบบป้องกันภัยทางอากาศแบบใหม่ ในช่วงเวลานี้ ZSU-57-2 ระบบป้องกันภัยทางอากาศมาตรฐานสำหรับกองทัพ แต่ไม่สามารถรับมือกับภารกิจใหม่ได้ ดังนั้นจึงจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องพัฒนาปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองให้ทันสมัยยิ่งขึ้น รถคันดังกล่าวปรากฏในปี 2507 มันคือ
ZSU-23-4 Shilka ได้รับการออกแบบมาเพื่อการปกปิดโดยตรงของกองกำลังภาคพื้นดิน การทำลายเป้าหมายทางอากาศที่ระยะสูงสุด 2,500 เมตร และระดับความสูงสูงสุด 1,500 เมตร บินด้วยความเร็วสูงถึง 450 เมตร/วินาที เช่นเดียวกับเป้าหมายภาคพื้นดิน (พื้นผิว) ที่ระยะสูงสุด 2,000 เมตรจากการหยุดนิ่ง จากการหยุดระยะสั้นและขณะเคลื่อนที่
ตัวถังแบบเชื่อมของรถตีนตะขาบ TM-575 แบ่งออกเป็นช่องควบคุมสามช่องที่หัวเรือ ช่องต่อสู้ตรงกลาง และช่องจ่ายไฟที่ท้ายเรือ ระหว่างนั้นมีฉากกั้นซึ่งทำหน้าที่เป็นส่วนรองรับด้านหน้าและด้านหลังของหอคอย หอคอยเป็นโครงสร้างเชื่อมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางวงแหวน 1840 มม. มันถูกแนบไปกับกรอบโดยแผ่นด้านหน้า บนผนังด้านซ้ายและขวาซึ่งมีอู่ปืนด้านบนและล่างติดอยู่ เมื่อส่วนที่แกว่งของปืนได้รับมุมเงย ส่วนที่หุ้มของเฟรมจะถูกปกคลุมบางส่วนด้วยเกราะที่เคลื่อนย้ายได้ ซึ่งลูกกลิ้งจะเลื่อนไปตามรางของเปลด้านล่าง
บนแผ่นด้านขวามีช่องฟักสามช่อง ช่องหนึ่งมีฝาปิดแบบเกลียวใช้สำหรับติดตั้งอุปกรณ์ป้อมปืน ส่วนอีกสองช่องปิดด้วยกระบังหน้าและเป็นช่องอากาศเข้าสำหรับการระบายอากาศของยูนิตและซูเปอร์ชาร์จเจอร์ของระบบ PAZ โครงปืนเชื่อมเข้ากับด้านนอกด้านซ้ายของป้อมปืน ออกแบบมาเพื่อขจัดไอน้ำออกจากระบบระบายความร้อนลำกล้องปืน มีช่องสองช่องที่ป้อมปืนด้านหลังสำหรับซ่อมบำรุงอุปกรณ์
ป้อมปืนติดตั้งปืนสี่กระบอก AZP-23 "Amur" ขนาด 23 มม. ด้วยอัตราการยิง 11 นัดต่อวินาที พร้อมกับป้อมปืนได้รับมอบหมายดัชนี 2A10 ปืนกลมือของปืน - 2A7 และกำลังขับ - 2E2 การทำงานอัตโนมัติของปืนนั้นขึ้นอยู่กับการกำจัดก๊าซที่เป็นผงผ่านรูด้านข้างในผนังลำกล้อง ถังบรรจุประกอบด้วยท่อ ท่อระบบทำความเย็น ห้องแก๊ส และอุปกรณ์ป้องกันเปลวไฟ วาล์วเป็นแบบลิ่ม โดยลิ่มจะลดระดับลง ความยาวของปืนกลที่มีตัวป้องกันเปลวไฟคือ 2,610 มม. ความยาวของลำกล้องที่มีตัวป้องกันเปลวไฟคือ 2,050 มม. (ไม่มีตัวป้องกันเปลวไฟ - 1880 มม.) ความยาวของส่วนเกลียวคือ 1,730 มม. น้ำหนักของปืนกลหนึ่งกระบอกคือ 85 กก. น้ำหนักของหน่วยปืนใหญ่ทั้งหมดคือ 4964 กก. มันสามารถยิงด้วยปืนทั้งสี่กระบอก หรือด้วยปืนคู่หรืออย่างใดอย่างหนึ่งจากสี่กระบอกก็ได้ กระบอกปืนและเสาอากาศของคอมเพล็กซ์เครื่องมือเรดาร์นั้นมีความเสถียรอย่างสมบูรณ์ซึ่งต้องขอบคุณการติดตั้งที่สามารถทำการยิงได้อย่างมีประสิทธิภาพในขณะเคลื่อนที่
คาร์ทริดจ์ถูกป้อนจากด้านข้าง การแชมเบอร์นั้นตรง โดยตรงจากลิงค์โดยที่คาร์ทริดจ์เอียง เครื่องทางขวามีการป้อนเทปทางขวา เทปทางซ้าย - ฟีดทางซ้าย เทปจะถูกป้อนเข้าไปในหน้าต่างรับของเครื่องจากกล่องคาร์ทริดจ์ เพื่อจุดประสงค์นี้ มีการใช้พลังงานของผงก๊าซ ขับเคลื่อนกลไกการป้อนผ่านโครงโบลต์ และพลังงานการหดตัวของปืนกลส่วนหนึ่ง ปืนประกอบด้วยกระสุน 1,000 นัดสองกล่อง (ซึ่งปืนกลส่วนบนมี 480 นัดและปืนกลล่างมี 520 รอบ) และระบบบรรจุกระสุนแบบนิวแมติกสำหรับง้างส่วนที่เคลื่อนไหวของปืนกลเพื่อเตรียมการยิงและบรรจุกระสุนใหม่ ในกรณีที่เกิดความผิดพลาด
มีเครื่องสองเครื่องติดตั้งอยู่บนแท่นแต่ละอัน มีการติดตั้งแท่นวางสองอัน (บนและล่าง) ไว้บนเฟรม โดยอันหนึ่งอยู่เหนืออีกอันหนึ่งที่ระยะห่าง 320 มม. จากกันในตำแหน่งแนวนอน ส่วนล่างจะขยายไปข้างหน้าโดยสัมพันธ์กับอันบน 320 มม. ความขนานของลำตัวนั้นมั่นใจได้ด้วยแท่งสี่เหลี่ยมด้านขนานที่เชื่อมต่อประคองทั้งสองไว้
กระสุนของปืนประกอบด้วยกระสุน BZT และ OFZT ขนาด 23 มม. กระสุนเจาะเกราะ BZT ที่มีน้ำหนัก 190 กรัม ไม่มีฟิวส์หรือวัตถุระเบิด แต่มีเพียงสารก่อความไม่สงบสำหรับการติดตาม เปลือกกระจายตัวของ OFZT ที่มีน้ำหนัก 188.5 กรัมมีฟิวส์หัว MG-25 ประจุจรวดสำหรับกระสุนทั้งสองลูกเท่ากัน - ดินปืนเกรด 5/7 TsFP 77 กรัม น้ำหนักตลับ 450 กรัม ปลอกเหล็กแบบใช้แล้วทิ้ง ข้อมูลขีปนาวุธของขีปนาวุธทั้งสองเท่ากัน - ความเร็วเริ่มต้น 980 ม./วินาที, เพดานโต๊ะ 1,500 ม., ระยะการยิง 2,000 ม. โดยสายพานความจุ 50 นัด สายพานสลับตลับหมึก OFZT สี่ตลับ - ตลับหมึก BZT หนึ่งตลับ ฯลฯ
การนำทางและการรักษาเสถียรภาพของปืน AZP-23 นั้นดำเนินการโดยระบบขับเคลื่อนกำลัง 2E2 ระบบ 2E2 ใช้ URS (ข้อต่อ Jenny) สำหรับการนำทางแนวนอน - URS No. 5 และสำหรับการนำทางแนวตั้ง - URS No. 2.5 ทั้งสองทำงานจากมอเตอร์ไฟฟ้า DSO-20 ทั่วไปที่มีกำลัง 6 kW
ขึ้นอยู่กับสภาพภายนอกและสถานะของอุปกรณ์ การยิงใส่เป้าหมายต่อต้านอากาศยานนั้นดำเนินการในสี่โหมด โหมดแรก (หลัก) คือโหมดการติดตามอัตโนมัติ พิกัดเชิงมุมและช่วงจะถูกกำหนดโดยเรดาร์ ซึ่งจะติดตามเป้าหมายโดยอัตโนมัติ โดยให้ข้อมูลไปยังอุปกรณ์คอมพิวเตอร์ (คอมพิวเตอร์แอนะล็อก) เพื่อสร้างพิกัดล่วงหน้า ไฟจะเปิดขึ้นเมื่อสัญญาณ "มีข้อมูล" บนอุปกรณ์นับ RPK จะสร้างมุมชี้อัตโนมัติโดยอัตโนมัติ โดยคำนึงถึงการเอียงและการหันเหของปืนอัตตาจร และส่งมุมเหล่านั้นไปยังระบบขับเคลื่อนนำทาง และมุมหลังจะชี้ปืนไปที่จุดนำโดยอัตโนมัติ การยิงจะดำเนินการโดยผู้บังคับบัญชาหรือผู้ดำเนินการค้นหา - มือปืน
โหมดที่สอง - พิกัดเชิงมุมมาจากอุปกรณ์มองเห็นและระยะ - จากเรดาร์ พิกัดกระแสเชิงมุมของเป้าหมายจะเข้าสู่อุปกรณ์คำนวณจากอุปกรณ์เล็งซึ่งผู้ดำเนินการค้นหา - มือปืนเล็งโดยอัตโนมัติและค่าช่วงจะมาจากเรดาร์ ดังนั้น เรดาร์จึงทำงานในโหมดค้นหาระยะคลื่นวิทยุ โหมดนี้เป็นโหมดเสริมและใช้เมื่อมีการรบกวนซึ่งทำให้เกิดความผิดปกติในการทำงานของระบบนำทางเสาอากาศตามพิกัดเชิงมุมหรือในกรณีที่มีความผิดปกติในช่องติดตามอัตโนมัติตามพิกัดเชิงมุมของเรดาร์ มิฉะนั้นคอมเพล็กซ์จะทำงานเหมือนกับในโหมดติดตามอัตโนมัติ
โหมดที่สาม - พิกัดเชิงรุกถูกสร้างขึ้นตามค่า "จดจำ" ของพิกัดปัจจุบัน X, Y. H และส่วนประกอบของความเร็วของเป้าหมายโดยยึดตามสมมติฐานของการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงสม่ำเสมอของเป้าหมายในระนาบใด ๆ โหมดนี้จะใช้เมื่อมีภัยคุกคามต่อการสูญเสียเป้าหมายเรดาร์ในระหว่างการติดตามอัตโนมัติเนื่องจากการรบกวนหรือการทำงานผิดพลาด
โหมดที่สี่คือการถ่ายภาพโดยใช้สายตาสำรอง การเล็งจะดำเนินการในโหมดกึ่งอัตโนมัติ ผู้ดำเนินการค้นหานำตะกั่ว - มือปืนตามวงแหวนมุมของสายตาสำรอง โหมดนี้จะใช้เมื่อเรดาร์ คอมพิวเตอร์ และระบบป้องกันภาพสั่นไหวทำงานล้มเหลว
คอมเพล็กซ์เครื่องมือเรดาร์ได้รับการออกแบบมาเพื่อควบคุมการยิงของปืนใหญ่ AZP-23 และตั้งอยู่ในช่องเก็บเครื่องมือของหอคอย ประกอบด้วยสถานีเรดาร์ อุปกรณ์คอมพิวเตอร์ บล็อกและองค์ประกอบของระบบรักษาเสถียรภาพสำหรับแนวสายตาและแนวยิง และอุปกรณ์ตรวจจับ สถานีเรดาร์ได้รับการออกแบบมาเพื่อตรวจจับเป้าหมายความเร็วสูงที่บินต่ำและระบุพิกัดของเป้าหมายที่เลือกอย่างแม่นยำ ซึ่งสามารถทำได้ในสองโหมด: ก) พิกัดเชิงมุมและระยะจะถูกติดตามโดยอัตโนมัติ ข) พิกัดเชิงมุมมาจากการมองเห็น อุปกรณ์และระยะ - จากเรดาร์
เรดาร์ทำงานในช่วงความยาวคลื่น 1-1.5 ซม. การเลือกช่วงนั้นเกิดจากสาเหตุหลายประการ สถานีดังกล่าวมีเสาอากาศที่มีน้ำหนักและขนาดเล็ก เรดาร์ในช่วงความยาวคลื่น 1-1.5 ซม. มีความไวต่อการรบกวนของศัตรูโดยเจตนาน้อยกว่า เนื่องจากความสามารถในการทำงานในย่านความถี่กว้างช่วยให้สามารถเพิ่มภูมิคุ้มกันสัญญาณรบกวนและความเร็วในการประมวลผลของข้อมูลที่ได้รับโดยใช้การมอดูเลตความถี่บรอดแบนด์และการเข้ารหัสสัญญาณ ด้วยการเพิ่มการเปลี่ยนความถี่ดอปเปลอร์ของสัญญาณสะท้อนที่เกิดจากการเคลื่อนย้ายและการหลบหลีกเป้าหมาย ทำให้มั่นใจในการรับรู้และการจำแนกประเภท นอกจากนี้ช่วงนี้ยังโหลดน้อยลงกับอุปกรณ์วิทยุอื่นๆ เรดาร์ที่ทำงานในระยะนี้ทำให้สามารถตรวจจับเป้าหมายทางอากาศที่พัฒนาโดยใช้เทคโนโลยีการลักลอบ ตามข้อมูลของสื่อต่างประเทศ ระหว่างปฏิบัติการพายุทะเลทราย เครื่องบิน Shilka ของอิรักยิงเครื่องบิน F-117A ของอเมริกาที่สร้างโดยใช้เทคโนโลยีนี้ตก
ข้อเสียของเรดาร์คือมีพิสัยค่อนข้างสั้น โดยปกติจะไม่เกิน 10-20 กม. และขึ้นอยู่กับสถานะของบรรยากาศ โดยหลักๆ แล้วจะขึ้นอยู่กับความเข้มข้นของฝน - ฝนหรือลูกเห็บ เพื่อป้องกันการรบกวนแบบพาสซีฟ เรดาร์ ZSU-23-4 Shilka ใช้วิธีการเลือกเป้าหมายแบบพัลส์ที่สอดคล้องกัน เช่น สัญญาณคงที่จากวัตถุภูมิประเทศและการรบกวนแบบพาสซีฟจะไม่ถูกนำมาพิจารณา และสัญญาณจากวงจรที่กำลังเคลื่อนที่จะถูกส่งไปยัง RPK . เรดาร์ถูกควบคุมโดยโอเปอเรเตอร์การค้นหาและโอเปอเรเตอร์ระยะ
ZSU-23-4 Shilka ติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซล 8D6 ซึ่งผู้ผลิตกำหนด B-6R สำหรับการติดตั้งบน GM-575 สำหรับเครื่องจักรที่ผลิตตั้งแต่ปี 1969 มีการติดตั้งเครื่องยนต์ V-6R-1 ซึ่งมีการเปลี่ยนแปลงการออกแบบเล็กน้อย เครื่องยนต์ V-6R เป็นเครื่องยนต์ดีเซล 6 สูบ 4 จังหวะ ระบายความร้อนด้วยของเหลว ระบายความร้อนด้วยของเหลว ให้กำลังสูงสุด 206 กิโลวัตต์ ที่ 2,000 รอบต่อนาที ปริมาตรการทำงานของกระบอกสูบคือ 19.1 ลิตรอัตราส่วนการอัดคือ 15.0
แชสซีติดตาม GM-575 นั้นมาพร้อมกับถังเชื้อเพลิงอลูมิเนียมอัลลอยด์เชื่อมสองถัง: ด้านหน้ามีความจุ 405 ลิตรและด้านหลังมีความจุ 110 ลิตร อันแรกอยู่ในช่องแยกของหัวเรือ
ที่ด้านหลังของตัวถังจะมีระบบส่งกำลังแบบกลไกโดยมีการเปลี่ยนแปลงอัตราทดเกียร์แบบขั้นตอน คลัตช์หลักคือแรงเสียดทานแบบแห้งหลายแผ่น ระบบควบคุมคลัตช์หลักเป็นแบบกลไก โดยเริ่มจากแป้นเหยียบที่เบาะนั่งคนขับ กล่องเกียร์เป็นแบบกลไกสามทาง ห้าสปีด พร้อมซิงโครไนเซอร์ในเกียร์ 2.3 4 และ 5 กลไกการหมุนเป็นแบบดาวเคราะห์สองขั้นตอนพร้อมคลัตช์ล็อค ไดรฟ์สุดท้ายเป็นแบบสเตจเดียวพร้อมเฟืองเดือย
แชสซีของเครื่องประกอบด้วยล้อขับเคลื่อน 2 ล้อ ล้อนำทาง 2 ล้อพร้อมกลไกปรับความตึงของราง โซ่ 2 ราง และล้อรองรับ 12 ล้อ ล้อขับเคลื่อนเป็นแบบเชื่อม พร้อมขอบแบบถอดได้ ติดตั้งที่ด้านหลัง ล้อนำทางเดี่ยวพร้อมส่วนโค้งโลหะ ลูกกลิ้งรองรับเป็นแบบเชื่อมแบบเดี่ยวพร้อมขอบยาง โซ่หนอนผีเสื้อเป็นโลหะ มีข้อต่อโคม มีบานพับปิด ทำจากรางเหล็ก 93 รางเชื่อมต่อกันด้วยหมุดเหล็ก ความกว้างของราง 362 มม. ระยะห่างของราง 128 มม.
ระบบกันสะเทือนของรถเป็นแบบอิสระ ทอร์ชันบาร์แบบอสมมาตร พร้อมโช้คอัพไฮดรอลิกที่ล้อหน้าล้อที่ 5 ซ้ายและ 6 ขวา สปริงหยุดบนลูกกลิ้งตีนตะขาบซ้ายตัวแรก สาม สี่ ห้า หก และลูกกลิ้งตีนตะขาบขวาตัวแรก สาม สี่ และหก
ระบบจ่ายไฟได้รับการออกแบบมาเพื่อจ่ายไฟให้กับผู้บริโภค ZSU-23-4 ทั้งหมดด้วยแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 55 V และ 27.5 V และไฟฟ้ากระแสสลับ 220 V ความถี่ 400 Hz.
ZSU-23-4 Shilka ติดตั้งสถานีวิทยุรับส่งสัญญาณโทรศัพท์แบบปรับความถี่คลื่นสั้น R-123 ระยะการทำงานในภูมิประเทศที่มีความขรุขระปานกลางโดยปิดตัวลดเสียงรบกวนและไม่มีการรบกวนสูงสุด 23 กม. และเมื่อเปิดตัวลดเสียงรบกวน - สูงสุด 13 กม. สำหรับการสื่อสารภายในจะใช้ถังอินเตอร์คอม P-124 สำหรับสมาชิก 4 คน
ZSU-23-4 Shilka ติดตั้งอุปกรณ์นำทาง TNA-2 ค่าเฉลี่ยเลขคณิตผิดพลาดในการสร้างพิกัดเป็นเปอร์เซ็นต์ของระยะทางที่เดินทางไม่เกิน 1% เมื่อ ZSU เคลื่อนที่ ระยะเวลาการทำงานของอุปกรณ์ที่ไม่มีการปรับทิศทางใหม่คือ 3-3.5 ชั่วโมง
ลูกเรือได้รับการปกป้องจากฝุ่นกัมมันตภาพรังสีโดยการทำความสะอาดอากาศและสร้างแรงดันส่วนเกินในห้องต่อสู้และห้องควบคุม เพื่อจุดประสงค์นี้ มีการใช้ซูเปอร์ชาร์จเจอร์ส่วนกลางที่มีการแบ่งส่วนอากาศเฉื่อย
Shilka เข้าสู่การผลิตต่อเนื่องของ ZSU-23-4 ในปี 1964 ในปีนั้นมีการวางแผนที่จะผลิตรถยนต์ 40 คัน แต่ก็เป็นไปไม่ได้ อย่างไรก็ตาม การผลิตจำนวนมากของ ZSU-23-4 ได้เปิดตัวในภายหลัง ในช่วงทศวรรษที่ 60 การผลิตเฉลี่ยต่อปีอยู่ที่ประมาณ 300 คัน
ZSU-23-4 Shilka เริ่มเข้าประจำการกับกองทัพในปี 2508 และเมื่อต้นทศวรรษที่ 70 พวกเขาได้เปลี่ยน ZSU-57-2 โดยสิ้นเชิง ในขั้นต้น กองทหารรถถังทั่วทั้งรัฐมีแผนก "ชิล็อก" ซึ่งประกอบด้วยแบตเตอรี่สองก้อน ๆ ละสี่คัน ในช่วงปลายทศวรรษที่ 60 มักเกิดขึ้นที่แบตเตอรี่ของแผนกหนึ่งมี ZSU-23-4 และแบตเตอรี่หนึ่งก้อนมี ZSU-57-2 ต่อมากองทหารปืนไรเฟิลและรถถังได้รับแบตเตอรี่ต่อต้านอากาศยานมาตรฐานซึ่งประกอบด้วยสองหมวด หมวดหนึ่งมีระบบป้องกันทางอากาศขับเคลื่อนด้วยตนเอง Shilka สี่ระบบ และอีกระบบหนึ่งมีระบบป้องกันทางอากาศขับเคลื่อนด้วยตนเอง Strela-1 สี่ระบบ (ต่อมาคือระบบป้องกันทางอากาศ Strela-10)
การทำงานของ ZSU-23-4 Shilka แสดงให้เห็นว่า RPK-2 ทำงานได้ดีภายใต้เงื่อนไขของการรบกวนแบบพาสซีฟ เราไม่ได้เข้าไปยุ่งเกี่ยวกับ Shilka เลยในระหว่างการฝึกซ้อมของเรา เนื่องจากไม่มีการตอบโต้ทางวิทยุที่ความถี่การทำงานของมัน อย่างน้อยก็ในยุค 70 ข้อบกพร่องที่สำคัญของ PKK ก็ถูกเปิดเผยเช่นกัน ซึ่งมักต้องมีการกำหนดค่าใหม่ พบความไม่แน่นอนของพารามิเตอร์ทางไฟฟ้าของวงจร RPK สามารถจับเป้าหมายสำหรับการติดตามอัตโนมัติได้ไม่เกิน 7-8 กม. จาก ZSU ในระยะทางที่สั้นกว่า การดำเนินการนี้ทำได้ยากเนื่องจากเป้าหมายมีความเร็วเชิงมุมสูง เมื่อเปลี่ยนจากโหมดการตรวจจับเป็นโหมดติดตามอัตโนมัติ บางครั้งเป้าหมายก็หายไป
ในช่วงครึ่งหลังของทศวรรษที่ 60 ปืนอัตตาจร ZSU-23-4 ได้รับการปรับปรุงใหม่เล็กน้อยสองครั้ง โดยจุดประสงค์หลักคือเพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือของส่วนประกอบและชุดประกอบต่างๆ โดยหลักๆ คือ RPK ยานพาหนะของการปรับปรุงครั้งแรกได้รับดัชนี ZSU-23-4V และที่สอง - ZSU-23-4V1 ลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิคหลักของปืนอัตตาจรยังคงไม่เปลี่ยนแปลง
ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2510 คณะรัฐมนตรีได้มีมติเกี่ยวกับการปรับปรุง ZSU-23-4 Shilka ให้ทันสมัยยิ่งขึ้น ส่วนที่สำคัญที่สุดคือการออกแบบปืนไรเฟิลจู่โจม 2A7 และปืน 2A10 ใหม่ เพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือและเสถียรภาพของส่วนที่ซับซ้อน เพิ่มความทนทานของชิ้นส่วนปืน และลดเวลาการบำรุงรักษา ในระหว่างกระบวนการปรับปรุงให้ทันสมัย การชาร์จแบบนิวแมติกของปืนไรเฟิลจู่โจม 2A7 ถูกแทนที่ด้วยการชาร์จแบบไพโรชาร์จ ซึ่งทำให้สามารถแยกคอมเพรสเซอร์ที่ทำงานไม่น่าเชื่อถือและส่วนประกอบอื่น ๆ อีกจำนวนหนึ่งออกจากการออกแบบ ท่อระบายน้ำหล่อเย็นแบบเชื่อมถูกแทนที่ด้วยท่อแบบยืดหยุ่นซึ่งช่วยเพิ่มอายุกระบอกสูบจาก 3,500 เป็น 4,500 นัด ในปี 1973 ZSU-23-4M ที่ทันสมัยได้รับการยอมรับให้เข้าประจำการพร้อมกับปืนไรเฟิลจู่โจม 2A7M และปืนใหญ่ 2A10M ZSU-23-4M ได้รับการขนานนามว่า "Biryusa" แต่ในหน่วยกองทัพยังคงเรียกว่า "Shilka"
หลังจากการปรับปรุงใหม่ครั้งต่อไป ปืนอัตตาจรต่อต้านอากาศยานจะได้รับดัชนี ZSU-23-4M3 (3 - ผู้ซักถาม) เป็นครั้งแรกที่มีการติดตั้งอุปกรณ์ระบุตัวตน "เพื่อนหรือศัตรู" ไว้ ต่อมาในระหว่างการซ่อมแซม ZSU-23-4M ทั้งหมดถูกนำไปที่ระดับ ZSU-23-4M3 การผลิต ZSU-23-4M3 หยุดลงในปี 1982
มีมุมมองที่แตกต่างกันเกี่ยวกับประสิทธิภาพของ Shilka ในการต่อสู้กับเป้าหมายทางอากาศ ดังนั้น ในช่วงสงครามปี 1973 Shilki คิดเป็นประมาณ 10% ของการสูญเสียเครื่องบินของอิสราเอลทั้งหมด (ที่เหลือแบ่งระหว่างระบบป้องกันภัยทางอากาศและเครื่องบินรบ) อย่างไรก็ตาม นักบินที่ถูกจับเข้าคุกแสดงให้เห็นว่ากลุ่มชิลกาสสร้างทะเลเพลิงอย่างแท้จริง และนักบินก็ออกจากเขตยิง ZSU โดยสัญชาตญาณ และตกไปอยู่ในระยะของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ ระหว่างปฏิบัติการพายุทะเลทราย นักบินของกองกำลังข้ามชาติพยายามไม่ปฏิบัติการโดยไม่จำเป็นที่ระดับความสูงต่ำกว่า 1,300 ม. เนื่องจากกลัวไฟของ ZSU-23-4 Shilka
ในอัฟกานิสถาน ZSU นี้ตระหนักถึงความสามารถในการยิงเป้าหมายภาคพื้นดินในภูเขาอย่างเต็มที่ ยิ่งไปกว่านั้น "เวอร์ชันอัฟกานิสถาน" พิเศษปรากฏขึ้น - เนื่องจากไม่จำเป็นอีกต่อไป คอมเพล็กซ์เครื่องมือวิทยุจึงถูกรื้อออกเนื่องจากเป็นไปได้ที่จะเพิ่มการโหลดกระสุนจาก 2,000 เป็น 4,000 รอบ มีการติดตั้งกล้องมองกลางคืนไว้บนยานพาหนะด้วย
"ชิลกาส" มีการส่งออกอย่างกว้างขวางไปยังประเทศในสนธิสัญญาวอร์ซอ ตะวันออกกลาง และภูมิภาคอื่นๆ พวกเขามีส่วนร่วมในสงครามอาหรับ-อิสราเอล สงครามอิรัก-อิหร่าน (ทั้งสองฝ่าย) และสงครามอ่าวในปี 1991
การผลิตต่อเนื่องของ "Shilok" เสร็จสมบูรณ์ในปี 1983 ปัจจุบันปืนอัตตาจรประเภทนี้มีให้บริการในอัฟกานิสถาน แอลจีเรีย, แองโกลา บัลแกเรีย. ฮังการี, เวียดนาม, อียิปต์, อิสราเอล, อินเดีย, จอร์แดน, อิหร่าน, อิรัก, เยเมน, คองโก, เกาหลีเหนือ คิวบา ลาว ลิเบีย ไนจีเรีย เปรู โปแลนด์ รัสเซีย ซีเรีย โซมาเลีย และเอธิโอเปีย
น้ำหนักการต่อสู้ t 19.0
แผนภาพเค้าโครงแบบคลาสสิก
ลูกเรือผู้คน 4
ความยาวตัวเรือน mm 6535
ความกว้างตัวเรือน mm 3125
ความสูงมม. 2500
ระยะห่างจากพื้นดิน mm 400
เกราะเหล็กกันกระสุนชนิดม้วน (9-15 มม.)
อาวุธยุทโธปกรณ์
ลำกล้องและยี่ห้อปืน 4? 23 มม. AZP-23 "อามูร์"
ประเภทปืนไรเฟิลอัตโนมัติ
ความยาวลำกล้อง ลำกล้อง 82
กระสุนปืน 2543
มุม VN, องศา ?4…+85
การมองเห็นด้วยแสง, เรดาร์ RPK-2
ประเภทเครื่องยนต์อินไลน์
ดีเซล 6 สูบ ระบายความร้อนด้วยน้ำ
กำลังเครื่องยนต์, ลิตร กับ. 280
ความเร็วทางหลวง กม./ชม. 50
ความเร็วบนพื้นที่ขรุขระ กม./ชม. 25-30
ระยะล่องเรือบนทางหลวง กม. 450
ล่องเรือในพื้นที่ขรุขระ 300 กม
กำลังเฉพาะ l. ส./ต. 14.7
ประเภทระบบกันสะเทือน: ทอร์ชั่นบาร์แต่ละอัน
ความสามารถในการปีนเขาองศา 30
กำแพงที่ต้องเอาชนะ ม. 0.7
คลองที่ต้องเอาชนะ ม. 2.5
ความสามารถในการลุย, ม. 1.0
ปืนอัตตาจรต่อต้านอากาศยาน Shilka ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำลายเป้าหมายที่บินต่ำในระยะสูงสุด 2,500 ม. และระดับความสูง 1,500 ม. รวมถึงเป้าหมายภาคพื้นดินในระยะสูงสุด 2,000 ม.
อาวุธยุทโธปกรณ์ประกอบด้วยปืนต่อต้านอากาศยานอัตโนมัติสี่ลำกล้อง AZP-23-4 พร้อมระบบระบายความร้อนด้วยของเหลวและเครื่องมือวิทยุ (RPK) ปืนเล็งโดยใช้ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกเช่นเดียวกับแบบแมนนวล (เป้าภาคพื้นดิน) ความจุกระสุน: 2,000 นัด อัตราการยิง 3,400 นัดต่อนาที กระสุน: BZT - เพลิงไหม้เจาะเกราะ, ผู้ตามรอย; OFZT - การกระจายตัวของระเบิดแรงสูง, เพลิงไหม้, ตัวตามรอย และ OFZ - เพลิงไหม้การกระจายตัวของระเบิดแรงสูง อุปกรณ์สายพานทั่วไป: OFZT สามอัน, BZT หนึ่งอัน
RPK ประกอบด้วยสถานีเรดาร์ RLS-33 อุปกรณ์คอมพิวเตอร์ (SRP) อุปกรณ์ตรวจจับ และระบบรักษาเสถียรภาพ ระยะการตรวจจับเรดาร์สูงถึง 20 กม.
การสื่อสาร: สถานีวิทยุ R-123
ฐาน: GM-575 (ผลิตโดยโรงงานสร้างเครื่องจักร Mytishchi ปัจจุบันคือ ZAO Metrovagonmash) เครื่องยนต์: ดีเซล แถวเดียว หกสูบ 260 แรงม้า ความจุเชื้อเพลิง - 400 ลิตร ระบบส่งกำลัง - กลไก แหล่งจ่ายไฟพิเศษ: เครื่องยนต์กังหันก๊าซ, เครื่องกำเนิดไฟฟ้า, ตัวแปลงเครือข่ายออนบอร์ด แรงดันไฟฟ้าขาออก: DC 27V, 54V และ AC 220V 400Hz
ทีมงานติดตั้งมี 4 คน ได้แก่ ผู้บังคับบัญชา เจ้าหน้าที่ตรวจค้น เจ้าหน้าที่ควบคุมระยะ และคนขับรถ
ในช่วงทศวรรษที่ 60-70 การป้องกันต่อต้านอากาศยานของทหารราบที่ใช้เครื่องยนต์และกองทหารรถถังจัดทำโดย ZRABatr (แบตเตอรี่ปืนใหญ่ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน) ประกอบด้วยหมวด "Shilok" สี่หมวดและหมวด "Strel-1" สี่หมวด (ต่อไปนี้จะเรียกว่า "Strel-10") ครอบคลุมพื้นที่ตายของระบบป้องกันภัยทางอากาศกองพล "กอบ" ("ตัวต่อ")
นับตั้งแต่ทศวรรษที่ 80 SME และ TP ได้รวมแผนกต่อต้านอากาศยานซึ่งประกอบด้วยแบตเตอรี่ Shilok (Tungusok) แบตเตอรี่ Strela-10 และแบตเตอรี่ Igla MANPADS บนยานรบทหารราบ (รถขนส่งบุคลากรหุ้มเกราะ)
ZSU-23-4 มีความสามารถในการตรวจจับและติดตามเครื่องบินบินต่ำในระยะที่มีประสิทธิภาพสูงสุด 2,500 เมตร การติดตั้งสามารถยิงได้ในขณะเคลื่อนที่ด้วยการมีระบบรักษาเสถียรภาพการติดตั้งปืนใหญ่และเรดาร์
ZSU-23-4 สามารถขนส่งโดย An-22 และ Il-76
เมื่อวิเคราะห์ผลลัพธ์ของสงครามในปี 1973 ในตะวันออกกลาง ผู้สังเกตการณ์ทางทหารต่างชาติตั้งข้อสังเกตว่าในช่วงสามวันแรกของการสู้รบ ขีปนาวุธของซีเรียได้ทำลายเครื่องบินของอิสราเอลประมาณ 100 ลำ ในความเห็นของพวกเขา สิ่งนี้อธิบายได้จากข้อเท็จจริงที่ว่าไฟที่หนาแน่นของ ZSU-23-4 อัตโนมัติที่ผลิตโดยโซเวียตทำให้นักบินชาวอิสราเอลต้องถอนตัวจากระดับความสูงต่ำไปยังจุดที่ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานทำงาน
การปรากฏตัวในยุค 50 ของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานที่สามารถโจมตีเป้าหมายทางอากาศที่ระดับความสูงปานกลางและสูงได้นำไปสู่ความจริงที่ว่านักบินเครื่องบินโจมตีและเครื่องบินทิ้งระเบิดเชี่ยวชาญเทคนิคยุทธวิธีใหม่ - เข้าใกล้เป้าหมายภาคพื้นดินจากต่ำสูงถึง 300 ม. และอย่างมาก ระดับความสูงต่ำ ลูกเรือของขีปนาวุธและปืนต่อต้านอากาศยานไม่มีเวลาโจมตีเครื่องบินความเร็วสูงที่โจมตีภายใน 15-30 วินาที จำเป็นต้องมีเทคนิคใหม่ - เคลื่อนที่ได้เร็วพร้อมระบบอัตโนมัติระดับสูงสามารถยิงจากการหยุดนิ่งและขณะเคลื่อนที่ได้ นักออกแบบของโซเวียตก็เริ่มทำปืนต่อต้านอากาศยานเช่นกัน แต่พวกเขาก็ประสบปัญหาร้ายแรงหลายประการในทันที เนื่องจากพวกเขาไม่เคยทำอะไรแบบนี้มาก่อน
ประการแรกสิ่งนี้เกี่ยวข้องกับเค้าโครง ในตอนแรกมีการวางแผนที่จะวางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ค่อนข้างเบาแต่เทอะทะไว้ภายในตัวปืนอัตตาจร แต่ด้วยเหตุผลหลายประการ ส่วนใหญ่เป็นเพราะท่อนำคลื่นยาวของสถานีเรดาร์ ตัวเลือกนี้จึงถูกปฏิเสธ จากนั้นพวกเขาก็ตัดสินใจติดตั้งอาวุธ อุปกรณ์ และที่นั่งลูกเรือในป้อมปืนปิดขนาดใหญ่ จริงอยู่ที่ข้อกำหนดทางยุทธวิธีและทางเทคนิคทำให้เราจำกัดตัวเองให้อยู่เฉพาะรถกึ่งปิดได้ แต่จำเป็นต้องมีหลังคาเพื่อปกป้องอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทางวิทยุจากความชื้นและฝุ่น
ปืน 37 และ 57 มม. ที่ให้บริการในขณะนั้นไม่เหมาะกับนักออกแบบเนื่องจากกลไกการบรรจุตลับกระสุน (ด้วยเหตุนี้จึงมีอัตราการยิงต่ำ) และมวลขนาดใหญ่ซึ่งต้องใช้กำลังขับเคลื่อนอันทรงพลัง อีกประการหนึ่งคือปืนใหญ่อัตโนมัติขนาด 23 มม. พร้อมสายพานป้อนซึ่งทำให้สามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้ตัวโหลด และพลังที่ค่อนข้างเล็กของกระสุนปืนที่กระจายตัวได้รับการชดเชยอย่างเต็มที่ด้วยน้ำหนักที่สำคัญของการยิงครั้งที่สอง - วิธีนี้ใช้กันมานานแล้วในเครื่องบินรบ
การเลือกตำแหน่งสำหรับเสาอากาศเรดาร์ทำให้เกิดปัญหามากมาย ท้ายที่สุดแล้ว เมื่อติดตั้งลำกล้องก่อนทำการยิงล่วงหน้า เส้นการยิงกับแกนไฟฟ้าของเครื่องระบุตำแหน่งจะไม่ตรงกันเกิดขึ้น ซึ่งเป็นสาเหตุที่ทำให้ลำกล้องเหล่านี้กลายเป็นอุปสรรคต่อลำแสงวิทยุได้ ในตอนแรกพวกเขาคิดที่จะติดตั้งปืนเป็นคู่ที่ด้านข้างของป้อมปืน โดยมีเสาอากาศและช่องมองภาพอยู่ด้านหน้า อย่างไรก็ตาม ระบบปืนใหญ่ที่มีระยะห่างจะเพิ่มโมเมนต์ความเฉื่อยของป้อมปืนที่กำลังหมุน และหากระบบใดล้มเหลว โหลดที่ไม่สมมาตรบนตัวขับเคลื่อนก็จะเกิดขึ้น นอกจากนี้ กระจกเสาอากาศจะปิดกั้นการสังเกตของมือปืนในซีกโลกหน้า ดังนั้นจึงมีการจัดสรรสถานที่สำหรับลำตัวตรงกลางการติดตั้งและวางเสาอากาศไว้ด้านหน้าและด้านข้าง อย่างไรก็ตาม เมื่อยิงไปที่สนามยิง คลื่นปากกระบอกปืนก็ทำลายมัน
ในรุ่นสุดท้าย เสาอากาศถูกติดตั้งที่ท้ายเรือบนวงเล็บสูง (ในตำแหน่งที่เก็บไว้ กระจกของมันถูกวางไว้เหนือหลังคาของช่องจ่ายไฟ) และถังถูกติดตั้งที่ด้านหน้าในสองชั้น ซึ่งระหว่างนั้น มีการวางกล่องพร้อมกระสุนไว้
ป้อมปืนที่ผลิตขึ้นได้รับการทดสอบโดยใช้แบบจำลองการทำงานที่ใช้พื้นฐานของ SU-85 ซึ่งควรจะใช้เป็นโครงสำหรับยานพาหนะในอนาคต โดยถอดปืนมาตรฐานออกและลดเกราะลง เราประหยัดได้ 4 ตัน และน้ำหนักของหอคอยที่มีอุปกรณ์ครบครันเกิน 8 ตัน! PT-76 มีความเหมาะสมมากกว่า แต่จำเป็นต้องมีการดัดแปลงตัวถังครั้งใหญ่เพื่อติดตั้งสายสะพายไหล่ที่หนักและซับซ้อนซึ่งมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2,700 มม. ใต้ป้อมปืน จะดีกว่าถ้าสร้างอาคารพิเศษ นี่คือสิ่งที่พวกเขาทำ - ป้อมปืนได้รับการสนับสนุนโดยการไล่ล่าของ T-54 ซึ่งลดลงต่ำกว่าขอบด้านบนของด้านข้างและวางอยู่บนกรอบกล่องไฟซึ่งให้ความแข็งแกร่งแก่ตัวถังที่หุ้มเกราะบาง ชิ้นส่วนทรงกระบอกด้านล่างติดตั้งอยู่ในซุ้มบังโคลนได้สำเร็จ
เค้าโครงโดยรวมเป็นแบบคลาสสิก - ห้องควบคุมอยู่ด้านหน้า ห้องต่อสู้อยู่ด้านหลัง และห้องเครื่องยนต์และเกียร์อยู่ที่ท้ายเรือ เพื่อเพิ่มกำลังเฉพาะของเครื่องยนต์ V-6R ที่ถูกบังคับจึงใช้ระบบระบายความร้อนดีดตัวออก ใช้พลังงานเพียง 2.2-2.5% ของพลังงาน (เทียบกับ 10-12% สำหรับพัดลม) ช่องอากาศเข้าสำหรับเครื่องยนต์ติดตั้งระบบฉากกั้นแบบเขาวงกตซึ่งมีฝุ่นละอองขนาดใหญ่ติดอยู่ จากนั้นอากาศจะไหลผ่านอุโมงค์ด้านข้างและเข้าสู่ตัวกรองหลักโดยมีการดูดฝุ่นที่เหลือออกด้วยก๊าซไอเสีย แรงบิดจากเครื่องยนต์ถูกส่งไปยังล้อขับเคลื่อนผ่านกีตาร์ คลัตช์หลัก กล่องเกียร์ห้าสปีดพร้อมซิงโครไนเซอร์ กลไกการหมุนของดาวเคราะห์ และการขับเคลื่อนขั้นสุดท้าย แชสซีที่มีล้อถนนแถวเดียวหกล้อบนรถยืมมาจาก PT-76 การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นนั้นมั่นใจได้ด้วยระบบกันสะเทือนแบบทอร์ชั่นบาร์พร้อมจังหวะขนาดใหญ่และโช้คอัพอันทรงพลังที่โหนดแรกซ้ายที่ห้าและหกขวา อายุการใช้งานของรางเพิ่มขึ้นโดยการปิดผนึกปลายบานพับด้วยบูชยางเพื่อไม่ให้อนุภาคที่มีฤทธิ์กัดกร่อนตกบนชิ้นส่วนที่เสียดสี การจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิงอยู่ในถังภายใน โดยถังหนึ่งอยู่ในช่องจ่ายไฟ และอีกถังอยู่ทางด้านขวาของคนขับ
เมื่อเดินไปตามถนนที่ดีสถานีจ่ายไฟนั้นขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์หลัก บนดินหนัก และตำแหน่งที่อยู่นิ่ง กังหันก๊าซ DT-4 ที่มีกำลัง 80 แรงม้า จะเปิดโดยอัตโนมัติ s. ซึ่งถึงแม้จะดูดซับเชื้อเพลิงได้มาก แต่ก็ให้โหลดหนึ่งนาทีหลังจากเปิดเครื่อง ความคล่องตัวและความคล่องแคล่วเท่ากับรถถังทำให้ยานรบสามารถครอบคลุมกองทหารในเดือนมีนาคม - การยิงที่มีประสิทธิภาพเกิดขึ้นได้ด้วยระบบสำหรับรักษาแนวยิงและการมองเห็นให้คงที่
ตัวเลือก:
- ZSU-23-4M4
- ZSU-23-4R Rosomaha - เวอร์ชันปรับปรุงใหม่ของโปแลนด์
- "Donets" - ความทันสมัยของเวอร์ชันยูเครน
เรดาร์คอมเพล็กซ์ให้การค้นหา การตรวจจับ และการทำลายเป้าหมายทางอากาศโดยอัตโนมัติที่ระดับความสูง 100-1500 ม. เมื่อทำงานในโหมดรวม เมื่อระยะถูกกำหนดโดยตัวระบุตำแหน่งและพิกัดเชิงมุมด้วยการมองเห็นด้วยแสง การยิงจะดำเนินการที่เครื่องบิน บินในระดับความสูงที่ต่ำมาก หากพวกมันเข้าไปยุ่งหรือยิงขีปนาวุธที่กำลังกลับบ้านโดยอาศัยการแผ่รังสีเรดาร์ สถานีจะถูกปิดและพลปืนจะเล็งโดยใช้อุปกรณ์เล็ง
หลังจากการทดสอบอย่างกว้างขวาง ปืนต่อต้านอากาศยานอัตตาจร ZSU-23-4 "Shilka" ก็ถูกนำไปใช้งาน ในระหว่างกระบวนการผลิตมีการปรับปรุงให้ทันสมัยหลายครั้ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งระบบจ่ายอากาศของชุดอุปกรณ์วิทยุได้รับการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญ เนื่องจากการทำความเย็น (และการทำงานที่เชื่อถือได้) จำเป็นต้องมีการจ่ายอากาศที่สะอาดสูงอย่างต่อเนื่อง จึงมีการติดตั้งช่องอากาศเข้าพร้อมระบบทำความสะอาดที่มีประสิทธิภาพไว้ที่ส่วนหน้าของเคส ในเวลาเดียวกัน เราได้เพิ่มประสิทธิภาพการระบายอากาศของห้องต่อสู้
มีการพิจารณาความเป็นไปได้ในการเปลี่ยนการติดตั้งรูปสี่เหลี่ยมขนาด 23 มม. ด้วยปืนใหญ่เกียร์ขนาด 30 มม. พร้อมบล็อกถังหมุนซึ่งจะเพิ่มความหนาแน่นของไฟได้อย่างมาก อย่างไรก็ตาม ระบบปืนใหญ่นี้ที่สร้างขึ้นสำหรับกองเรือ กลับกลายเป็นว่าจู้จี้จุกจิกเกินไปสำหรับสภาพพื้นดิน
นอกจากนี้ การทดสอบเปรียบเทียบของปืนต่อต้านอากาศยานต่างๆ แสดงให้เห็นว่าถึงแม้จะมีอาวุธมาตรฐาน แต่ Shilka ก็ไม่ด้อยไปกว่าแบตเตอรี่ของปืนใหญ่ขนาด 57 มม. สี่กระบอกของคอมเพล็กซ์ S-60 ซึ่งรวมถึงอุปกรณ์ทางทหาร 12 หน่วยพร้อมลูกเรือ มีทหารและเจ้าหน้าที่จำนวน 57 นาย
ข้อมูลจำเพาะ:
- น้ำหนักการต่อสู้ t: 21
- รูปแบบเค้าโครง: คลาสสิค
- ลูกเรือคน: 4
- ปีที่ผลิต พ.ศ. 2507-2525
- ปีที่ดำเนินการ: ตั้งแต่ปี 1965
- จำนวนที่ออก ชิ้น: ประมาณ 6500
- ความยาวตัวเรือน มม.: 6495
- ความกว้างตัวเรือน มม.: 3075
- ความสูงมม.: 2644-3764
- ฐาน มม.: 3828
- ราง มม.: 2500
- ระยะห่างจากพื้นดิน mm: 400
- ประเภทเกราะ: เหล็กกันกระสุน (9-15 มม.)
- ลำกล้องและยี่ห้อปืน: 4 × 23 มม. AZP-23 “อามูร์”
- ประเภทปืน: ปืนอัตโนมัติลำกล้องเล็กไรเฟิล
- ความยาวลำกล้อง คาลิเปอร์ 82
- กระสุนปืน: 2000
- มุม HV องศา: −4...+85°
- มุม GN องศา: 360°
- ระยะการยิง, กม.: 0.2-2.5
- สถานที่ท่องเที่ยว: สายตา, เรดาร์ RPK-2
- ประเภทเครื่องยนต์: V-6R
- กำลังเครื่องยนต์, ลิตร หน้า: 280
- ความเร็วทางหลวง กม./ชม.: 50
- ความเร็วเหนือภูมิประเทศที่ขรุขระ กม./ชม.: สูงสุด 30
- ระยะล่องเรือบนทางหลวง km: 450
- ระยะล่องเรือบนพื้นที่ขรุขระ กม.: 300
- กำลังเฉพาะ l. วินาที/ตัน: 14.7
- ประเภทระบบกันสะเทือน: ทอร์ชั่นบาร์แต่ละอัน
- ความสามารถในการปีน องศา: 30°
- กำแพงที่ต้องเอาชนะ m: 0.7
- คลองที่ต้องเอาชนะ m: 2.5
- ความสามารถในการลุย, m: 1.0