Vojaška oprema Shilka. Protiletalska samohodna puška "Shilka"
Samohodna protiletalska puška ZSU-23-4 Shilka je bila dana v uporabo pred več kot 50 leti, vendar se kljub temu še vedno odlično spopada s svojimi nalogami in celo prekaša veliko kasnejša vozila tuje izdelave. Poskusimo nadalje ugotoviti, kaj je odgovorno za tak uspeh "Shilka".
Natovi strokovnjaki so se začeli zanimati za sovjetski protiletalski samohodni top ZSU-23-4 "Shilka" od trenutka, ko so se na Zahodu pojavili prvi podatki o njegovih zmogljivostih. In leta 1973 so članice Nata že "tipale" vzorec Shilka. Izraelci so ga dobili med vojno na Bližnjem vzhodu. V zgodnjih osemdesetih letih so Američani začeli obveščevalno operacijo z namenom pridobitve še enega modela Shilka, pri čemer so stopili v stik z brati romunskega predsednika Nicolaeja Ceausescuja. Zakaj se je Nato tako zanimal za sovjetsko samovozko?
Resnično sem želel vedeti: ali so kakšne večje spremembe v posodobljeni sovjetski ZSU? Zanimanje je bilo razumljivo. "Šilka" je bila edinstveno orožje, dve desetletji ni popuščala v svojem razredu. Njegovi obrisi so postali jasno vidni leta 1961, ko je sovjetska znanost slavila zmago Gagarinovega leta.
Torej, kaj je edinstvenega pri ZSU-23-4? Upokojeni polkovnik Anatolij Djakov pripoveduje zgodbo, čigar usoda je tesno povezana s tem orožjem - desetletja je služil v silah zračne obrambe kopenskih sil:
»Če govorimo o glavnem, smo s Shilko prvič začeli sistematično zadeti zračne cilje. Pred tem so protiletalski sistemi 23- in 37-mm topov ZU-23 in ZP-37 ter 57-mm topov S-60 zadeli hitre cilje le po naključju. Lupine zanje so udarne, brez varovalke. Da bi zadeli tarčo, jo je moral neposredno zadeti izstrelek. Verjetnost za to je majhna. Z eno besedo, predhodno ustvarjeno protiletalsko orožje je lahko le postavilo oviro pred letalo in prisililo pilota, da odvrže bombe stran od načrtovane lokacije ...
Na fotografiji: Kandahar. Nagahan obrat. 1986 ZSU-23-4... "SILKA"... "ŠAJTAN-ARBA"
Poveljniki enot so izrazili navdušenje, ko so videli, kako Shilka ne le zadene tarče pred njihovimi očmi, temveč se premika za enotami v bojnih formacijah pokritih enot. Prava revolucija. Predstavljajte si, da vam ni treba vrteti puške ... Pri urejanju zasede za baterije protiletalskih pušk S-60 boste trpeli - težko je skriti puške na tleh. In kaj je potrebno, da zgradiš bojno formacijo, se »navežeš« na območje, povežeš vse točke (pogonske enote, topove, postajo za vodenje orožja, naprave za vodenje ognja) z velikim kabelskim sistemom. Kakšne natrpane posadke so bile!.. In tukaj je kompaktna mobilna enota. Prišla je, streljala iz zasede in odšla, potem pa išči veter na polju ... Današnji častniki, tisti, ki razmišljajo v kategorijah devetdesetih, besedno zvezo »avtonomni kompleks« dojemajo drugače: češ, kaj je tu nenavadnega? In v šestdesetih je bil to podvig oblikovalske misli, vrhunec inženirskih rešitev.«
Samohodna Shilka ima res veliko prednosti. Generalni oblikovalec, doktor tehničnih znanosti Nikolaj Astrov, kot pravijo, ni popoln protiletalski strelec, je uspel ustvariti stroj, ki se je izkazal v številnih lokalnih vojnah in vojaških spopadih.
Da bi pojasnili, o čem govorimo, se pogovorimo o namenu in sestavi 23-mm štirikolesne protiletalske samohodne puške ZSU-23-4 "Shilka". Zasnovan je za zaščito bojnih formacij čet, kolon na pohodu, nepremičnih objektov in železniških vlakov pred napadi sovražnika iz zraka na višinah od 100 do 1500 metrov, na razdaljah od 200 do 2500 metrov pri ciljnih hitrostih do 450 m / s. Shilka se lahko uporablja tudi za uničenje premikajočih se zemeljskih ciljev na razdalji do 2000 metrov. Strelja iz mirovanja in v gibanju ter je opremljen z opremo, ki omogoča avtonomno krožno in sektorsko iskanje ciljev, njihovo sledenje, razvoj kotov usmerjanja pištole in njen nadzor.
ZSU-23-4 je sestavljen iz 23-mm štirikratne avtomatske protiletalske puške AZP-23, pogonskih pogonov, namenjenih za vodenje. Naslednji najpomembnejši element je radarsko-instrumentalni kompleks RPU-2. Služi seveda za nadzor ognja. Poleg tega bi "Shilka" lahko delovala tako z radarjem kot s konvencionalno optično opazovalno napravo. Lokator je seveda dober, omogoča iskanje, detekcijo, samodejno sledenje cilju in določanje njegovih koordinat. Toda takrat so Američani začeli na letala nameščati rakete, ki so znale najti radarski žarek in ga zadeti. In gledalec je gledalec. Zamaskiral se je, zagledal letalo in takoj odprl strel. In ni problema. Gosenično vozilo GM-575 zagotavlja ZSU visoko hitrost gibanja, manevriranje in povečano sposobnost teka na terenu. Dnevne in nočne nadzorne naprave omogočajo vozniku in poveljniku sistema samohodnih pušk, da spremljata razmere na cesti in okolici kadarkoli v dnevu, komunikacijska oprema pa omogoča zunanjo komunikacijo in komunikacijo med številkami posadke. Posadko samovozne puške sestavljajo štirje ljudje: poveljnik SPAAG, iskalec - strelec, strelec in voznik.
Na fotografiji: iraški ZSU-23-4M poškodovan med operacijo Puščavski vihar
"Shilka" se je rodila, kot pravijo, v srajci. Njegov razvoj se je začel leta 1957. Leta 1960 je bil pripravljen prvi prototip, leta 1961 so potekali državni testi, leta 1962, 16. oktobra, je minister za obrambo ZSSR izdal ukaz za sprejem, tri leta kasneje pa se je začela njegova množična proizvodnja. Malo kasneje - poskus z bojem.
Ponovno damo besedo Anatoliju Djakovu:
»Leta 1982, ko je potekala libanonska vojna, sem bil na službeni poti v Siriji. Takrat je Izrael resno poskušal napasti čete v dolini Bekaa. Spominjam se, da so sovjetski strokovnjaki takoj po napadu pripeljali razbitine takrat najsodobnejšega letala F-16, ki ga je sestrelila Shilka.
Lahko bi tudi rekli, da so me tople naplavine razveselile, vendar me samo dejstvo ni presenetilo. Vedel sem, da lahko Shilka nenadoma odpre ogenj na katerem koli območju in daje odlične rezultate. Ker sem moral voditi elektronske dvoboje s sovjetskimi letali v učnem centru blizu Ašgabata, kjer smo usposabljali specialiste za eno od arabskih držav. In niti enkrat nas piloti v puščavskih območjih niso mogli zaznati. Sami so bili tarče in to je vse, samo vzemite jih in streljajte nanje ...«
In tukaj so spomini polkovnika Valentina Nesterenka, ki je bil v osemdesetih letih svetovalec vodje Visoke šole zračnih sil in zračne obrambe v Severnem Jemnu.
»Na fakulteti, ki je nastajala,« je dejal, »so poučevali ameriški in sovjetski specialisti. Materialni del so predstavljale ameriške protiletalske naprave "Typhoon" in "Vulcan", pa tudi naš "Shilki". Sprva so bili jemenski častniki in kadeti proameriško usmerjeni, saj so verjeli, da je vse, kar je ameriško, najboljše. Njihovo samozavest pa je bilo na prvih vajah z bojevnim streljanjem, ki so jih izvedli kadeti, dodobra omajano. Na poligonu so bili nameščeni ameriški vulkani in naše šilke. Poleg tega so ameriške naprave servisirali in pripravljali na streljanje le ameriški strokovnjaki. Na Shilki so vse operacije izvajali Arabci.
Tako opozorilo o varnostnih ukrepih kot zahteve po postavitvi tarč za Šiloke veliko dlje kot za Vulkance so mnogi razumeli kot propagandne napade Rusov. Toda ko je naša prva instalacija izstrelila salvo, izbruhnila ognjeno morje in točo izrabljenih kartuš, so se ameriški strokovnjaki z zavidljivo naglico pognali v lopute in odnesli svojo instalacijo.
In na gori so tarče, razstreljene, močno gorele. Ves čas snemanja sta Shilki delovali brezhibno. "Vulkanci" so imeli številne resne okvare. Enega od njih so rešili le s pomočjo sovjetskih strokovnjakov ...«
Tukaj je primerno reči: izraelska obveščevalna služba je odkrila, da so Arabci leta 1973 prvič uporabili Shilko. Istočasno so Izraelci hitro načrtovali operacijo zajetja ZSU sovjetske proizvodnje in jo tudi uspešno izvedli. Toda Shilka so preučevali predvsem strokovnjaki Nata. Zanimalo jih je, v čem je učinkovitejši od ameriškega 20-mm samohodnega topa Vulcan XM-163 in ali je njegove najboljše konstrukcijske lastnosti mogoče upoštevati pri natančnem uravnavanju zahodnonemškega 35-mm dvojnega samohodnega topa Gepard. pištolo, ki je šele začela vstopati v vojsko.
Bralec se bo verjetno vprašal: zakaj so Američani kasneje, že v začetku osemdesetih, potrebovali drug model? "Shilka" so strokovnjaki zelo visoko ocenili, zato so se, ko je postalo znano, da so se začele proizvajati posodobljene različice, odločili, da bodo v tujini dobili še en avto.
Naša samohodna puška se je res nenehno posodabljala, zlasti ena od različic je dobila celo novo ime - ZSU-23-4M Biryusa. Vendar se elementarno ni spremenilo. Le da se je sčasoma pojavila poveljniška naprava - za lažje vodenje in prenos kupole do cilja. Bloki so postajali vsako leto bolj popolni in zanesljivi. Lokator, na primer.
In seveda je avtoriteta Šilke v Afganistanu rasla. Tam ni bilo poveljnikov, ki bi bili ravnodušni do nje. Po cestah se sprehaja kolona in nenadoma se začne ogenj iz zasede, poskusite organizirati obrambo, vsa vozila so že tarča. Obstaja samo eno odrešenje - "Shilka". Dolga vrsta v sovražnem taboru in morje ognja na položaju. Samovozko so poimenovali "shaitan-arba". Začetek njenega dela je bil določen takoj in takoj se je začel umik. "Šilka" je rešila življenja na tisoče sovjetskih vojakov.
V Afganistanu je Shilka v celoti spoznala sposobnost streljanja na zemeljske cilje v gorah. Poleg tega je bila ustvarjena posebna "afganistanska različica". ZSU je bil zasežen kompleks radijskih naprav. Zahvaljujoč temu se je obremenitev streliva povečala z 2000 na 4000 nabojev. Vgrajen je bil tudi nočni namerilnik.
Zanimiv dotik. Kolone, ki jih je spremljala Shilka, so bile redko napadene, ne samo v gorah, ampak tudi v bližini naseljenih območij. ZSU je bil nevaren za delovno silo, skrito za adobe kanali - varovalka izstrelka "Sh" se je sprožila, ko je udaril v steno. Shilka je bila učinkovita tudi proti lahko oklepnim ciljem - oklepnikom, vozilom ...
Vsako orožje ima svojo usodo, svoje življenje. V povojnem obdobju so številne vrste orožja hitro zastarele. 5-7 let - in pojavila se je modernejša generacija. In samo "Shilka" je bila v bojni službi že več kot trideset let. Upravičila se je tudi med zalivsko vojno leta 1991, ko so Američani uporabili različna sredstva zračnega napada, med drugim iz Vietnama znane bombnike B-52. Bile so zelo samozavestne izjave: pravijo, da bodo cilje razbili na drobce.
In zdaj, na nizkih višinah, samohodna puška Shilka skupaj s kompleksom Strela-3 odpre ogenj. Motor enega letala je takoj zagorel. Ne glede na to, kako močno se je B-52 trudil doseči bazo, ni bilo mogoče.
In še en indikator. "Shilka" je v uporabi v 39 državah. Poleg tega so ga kupovale ne le zaveznice ZSSR po Varšavskem paktu, ampak tudi Indija, Peru, Sirija, Jugoslavija ... In razlogi so naslednji. Visoka požarna učinkovitost, manevriranje. "Shilka" ni slabša od tujih analogov. Vključno s slavno ameriško instalacijo "Vulkan".
Vulcan, ki je začel služiti leta 1966, ima številne prednosti, vendar je v mnogih pogledih slabši od sovjetske Shilke. Ameriški ZSU lahko strelja na tarče, ki se gibljejo s hitrostjo največ 310 m/s, Shilka pa deluje pri višjih hitrostih – do 450 m/s. Moj sogovornik Anatolij Djakov je dejal, da je deloval v vadbeni bitki na Vulkanu v Jordaniji in ne more reči, da je ameriško vozilo boljše, čeprav so ga sprejeli pozneje. Približno enakega mnenja so jordanski strokovnjaki.
Na fotografiji: egipčanske "šilke" na paradi leta 1973.
Bistvena razlika od Shilke je samohodna pištola Gepard (Nemčija). Velik kaliber pištole (35 mm) omogoča granate z varovalko in s tem večjo učinkovitost uničenja - tarča je zadeta s šrapneli. Zahodnonemški ZSU lahko zadene cilje na višini do 3 kilometrov, leti s hitrostjo do 350-400 m/s; njegov strelni doseg je do 4 kilometre. Vendar pa ima "Gepard" nižjo hitrost ognja v primerjavi z "Shilka" - 1100 krogov na minuto proti - 3400 ("Vulcan" - do 3000), je več kot dvakrat težji - 45,6 tone. In ugotavljamo, da je bil "Gepard" dan v uporabo 11 let kasneje kot "Shilka", leta 1973, to je stroj poznejše generacije.
Francoski protiletalski topniški kompleks Turren AMX-13 in švedski Bofors EAAC-40 sta znana v mnogih državah. Vendar niso boljši od ZSU, ki so ga ustvarili sovjetski znanstveniki in delavci. "Shilka" je še vedno v službi kopenskih sil številnih vojsk po vsem svetu, vključno z rusko.
Na fotografiji: ZSU-23-4 pokriva tanke T-55 med vajami
služil sem na njem...
Zasnovan za neposredno pokrivanje kopenskih čet, uničenje zračnih ciljev na razdaljah do 2500 metrov in višinah do 1500 metrov, ki letijo s hitrostjo do 450 m/s, kot tudi zemeljskih (površinskih) ciljev na razdaljah do 2000 metrov od mirovanju, od kratkega postanka in v gibanju. V ZSSR je bil del enot polkovne zračne obrambe kopenskih sil.
Eden glavnih razlogov za razvoj Shilke in njenih tujih analogov je bil pojav v 50. letih prejšnjega stoletja. protiletalski raketni sistemi, ki lahko z veliko verjetnostjo zadenejo zračne cilje na srednjih in velikih višinah. To je letalstvo prisililo k uporabi nizkih (do 300 m) in izjemno nizkih (do 100 m) višin pri napadu na zemeljske cilje. Izračuni takrat uporabljenih sistemov zračne obrambe preprosto niso imeli časa, da bi v 15-30 sekundah odkrili in sestrelili hitri cilj, ki se je nahajal v požarnem območju. Potrebna je bila nova tehnika - mobilna in hitra, sposobna streljati z mesta in v gibanju.
V skladu z resolucijo Sveta ministrov ZSSR z dne 17. aprila 1957 št. 426-211 se je začelo vzporedno ustvarjanje hitrostrelnih samohodnih pušk Shilka in Yenisei z radarskimi sistemi za vodenje. Treba je opozoriti, da je to tekmovanje postalo osnova za odličen rezultat raziskovalno-razvojnega dela, ki v našem času ni zastarel.
V procesu izvajanja tega dela ekipa OKB, poštni predal 825, pod vodstvom glavnega oblikovalca V.E. Pikel in namestnik glavnega oblikovalca V.B. Perepelovskega so rešili številne težave, da bi zagotovili učinkovitost razvitega topniškega nosilca. Zlasti je bilo izbrano podvozje, vrsta protiletalske naprave, največja teža opreme za nadzor ognja, nameščene na šasiji, vrsta ciljev, ki jih naprava služi, kot tudi načelo zagotavljanja njene zmogljivosti v vseh vremenskih razmerah. so bili določeni. Sledil je izbor izvajalcev in elementne baze.
Med študijami oblikovanja, izvedenimi pod vodstvom dobitnika Stalinove nagrade, vodilnega oblikovalca L.M. Braudze, je bila določena najbolj optimalna postavitev vseh elementov opazovalnega sistema: radarske antene, cevi protiletalskih pušk, pogonov za usmerjanje antene, stabilizacijskih elementov na eni vrtljivi podlagi. Hkrati je bilo vprašanje ločevanja opazovalnih in strelnih linij namestitve rešeno precej iznajdljivo.
Razviti so bili formulacijski in strukturni diagrami kompleksa, ki so bili osnova za načrtovanje in razvojno delo za ustvarjanje kompleksa radijskih instrumentov Tobol. Navedeni cilj dela je bil "Razvoj in ustvarjanje kompleksa za vse vremenske razmere "Tobol" za ZSU-23-4 "Shilka".
Leta 1957 je po pregledu in oceni gradiva o raziskovalnem delu Topaz, predstavljenem naročniku v predal 825, dobil tehnično nalogo za izvedbo raziskovalno-razvojnega dela Tobol. Predvideval je razvoj tehnične dokumentacije in izdelavo prototipa kompleksa instrumentov, katerega parametri so bili določeni v prejšnjem raziskovalnem projektu Topaz. Kompleks instrumentov je vključeval elemente za stabilizacijo namerilne in topovske linije, sisteme za določanje trenutnih in prednjih koordinat cilja ter pogone za usmerjanje radarske antene.
Sestavne dele ZSU so izvajalci dostavili v podjetje, poštni predal 825, kjer je bila izvedena generalna montaža in koordinacija sestavnih delov.
Leta 1960 so bili na ozemlju Leningrajske regije izvedeni tovarniški terenski preizkusi ZSU-23-4, na podlagi katerih je bil prototip predstavljen na državnih preizkusih in poslan na artilerijsko poligon Donguzsky.
Februarja 1961 so tovarniški strokovnjaki (N.A. Kozlov, Yu.K. Yakovlev, V.G. Rožkov, V.D. Ivanov, N.S. Ryabenko, O.S. Zakharov) odšli tja, da bi se pripravili na testiranje in predstavitev ZSU komisiji. Poleti 1961 so bili uspešno izvedeni.
Treba je opozoriti, da je bil hkrati z ZSU-23-4 testiran prototip ZSU, ki ga je razvil Državni centralni raziskovalni inštitut TsNII-20, ki je leta 1957 dobil tudi tehnične specifikacije za razvoj ZSU (Yenisei). Toda glede na rezultate državnih testov ta izdelek ni bil sprejet v uporabo.
Leta 1962 je bila Shilka dana v uporabo in njena množična proizvodnja je bila organizirana v tovarnah v številnih mestih ZSSR.
Motor
Pogonski motor je 8D6 dizelski model V-6R (od leta 1969, po manjših konstrukcijskih spremembah, V-6R-1). Šestvaljni štiritaktni dizelski motor brez kompresorja s tekočinskim hladilnim sistemom je nameščen v zadnjem delu ZSU. Prostornina valja 19,1 ali kompresijsko razmerje 15 ustvari največjo moč 280 KM. pri frekvenci 2000 vrt/min. Dizel poganjata dva zvarjena rezervoarja za gorivo (iz aluminijeve zlitine) s prostornino 405 litrov in 110 litrov. Prvi je nameščen v premcu trupa. Skupna zaloga goriva zagotavlja 330 km dosega in 2 uri delovanja plinskoturbinskega motorja. Med morskimi preizkusi na makadamski cesti je dizelski motor zagotavljal gibanje s hitrostjo 50,2 km/h.
V zadnjem delu bojnega vozila je nameščen mehanski prenos moči s stopenjskim spreminjanjem prestavnih razmerij. Za prenos sil na pogonsko enoto se uporablja glavna suha torna sklopka z več diski z mehanskim krmilnim pogonom z voznikovega pedala. Menjalnik je mehanski, trismerni, petstopenjski, s sinhronizatorji v II, III, IV in V prestavi. Mehanizmi vrtenja so planetarni, dvostopenjski, z zaklepnimi sklopkami. Končni pogoni so enostopenjski, s čelnimi zobniki. Gosenični pogon stroja je sestavljen iz dveh pogonskih koles in dveh vodilnih koles z mehanizmom za napenjanje gosenic ter dveh goseničnih verig in 12 koles.
Vzmetenje avtomobila je neodvisno, torzijsko in asimetrično. Za nemoten tek skrbijo hidravlični blažilniki (na prvem sprednjem, petem levem in šestem desnem nosilnem kolescu) in vzmetni omejevalniki (na prvem, tretjem, četrtem, petem, šestem levem in prvem, tretjem, četrtem in šestem desnem nosilnem kolescu) . Pravilnost te odločitve je bilo potrjeno z delovanjem v vojski in med bojnimi operacijami.
Oblikovanje
Varjeno telo vozila na gosenicah TM-575 je razdeljeno na tri oddelke: nadzor v premcu, boj v sredini in moč v krmi. Med njimi so bile predelne stene, ki so služile kot sprednji in zadnji nosilec stolpa.
Stolp je varjena konstrukcija s premerom obroča 1840 mm. Na okvir je pritrjen s sprednjimi čelnimi ploščami, na katerih levi in desni steni sta pritrjeni zgornji in spodnji nosilec pištole. Ko se nihajočemu delu pištole dodeli kot dviga, je izboklina okvirja delno prekrita s premičnim ščitom, katerega valj drsi vzdolž vodila spodnjega ležišča.
Na desni stranski plošči so tri lopute: ena, s privijačenim pokrovom, se uporablja za pritrditev opreme kupole, druga dva sta zaprta z vizirjem in sta odprtini za dovod zraka za prezračevanje enot in polnilnika sistema PAZ. Na zunanjo stran leve strani kupole je privarjeno ohišje, namenjeno odstranjevanju pare iz hladilnega sistema cevi pištole. V zadnji kupoli sta dve loputi za servisiranje opreme.
Oprema
Radarsko-instrumentalni kompleks je zasnovan za nadzor ognja topa AZP-23 in se nahaja v instrumentnem oddelku stolpa. Vključuje: radarsko postajo, števno napravo, bloke in elemente stabilizacijskih sistemov za vidno črto in linijo ognja ter merilno napravo. Radarska postaja je zasnovana za odkrivanje nizko letečih hitrih ciljev in natančno določanje koordinat izbranega cilja, kar je možno v dveh načinih: a) kotne koordinate in doseg se sledijo samodejno; b) kotne koordinate prihajajo iz namerilne naprave, domet pa iz radarja.
Radar deluje v območju valovnih dolžin 1-1,5 cm. Izbira obsega je posledica več razlogov. Takšne postaje imajo antene z majhno težo in dimenzijami; radarji v valovnem območju 1-1,5 cm so manj dovzetni za namerno motenje sovražnika, saj zmožnost delovanja v širokem frekvenčnem pasu omogoča z uporabo širokopasovne frekvenčne modulacije in kodiranja signala povečanje odpornost proti hrupu in hitrost obdelave prejetih informacij. S povečanjem Dopplerjevih frekvenčnih premikov odbitih signalov, ki izhajajo iz premikajočih se in manevriranih ciljev, je zagotovljeno njihovo prepoznavanje in razvrščanje. Poleg tega je ta obseg manj obremenjen z drugo radijsko opremo. Radarji, ki delujejo v tem obsegu, omogočajo zaznavanje zračnih ciljev, razvitih s tehnologijo prikritosti. Po poročanju tujih medijev je med operacijo Puščavski vihar ameriško letalo F-117A, zgrajeno s to tehnologijo, sestrelila iraška shilka.
Pomanjkljivost radarja je razmeroma majhen doseg, ki običajno ne presega 10-20 km in je odvisen od stanja ozračja, predvsem od intenzivnosti padavin - dežja ali žledu. Za zaščito pred pasivnimi motnjami radar Shilki uporablja metodo izbire cilja s koherentnim impulzom, to je, da se stalni signali terenskih objektov in pasivne motnje ne upoštevajo, signali premikajočih se ciljev pa se pošljejo v RPK. Radar nadzirata operater iskanja in operater razdalje.
Na podlagi trenutnih koordinat cilja SRP generira krmilne ukaze za hidravlične pogone, ki usmerjajo topove na vodilno točko. Nato naprava reši problem srečanja izstrelkov s tarčo in ob vstopu v prizadeto območje izda signal za odpiranje ognja. Med državnimi preizkusi je s pravočasno označbo cilja radijski inštrumentalni kompleks Tobol zaznal letalo MiG-17, ki je letelo s hitrostjo 450 m / s na razdalji približno 13 km, in ga samodejno spremljal od 9 km na poti trčenja.
Oborožitev
Štirikratna puška Amur (štiri protiletalske puške 2A7) je bila ustvarjena na osnovi pištole 2A14 vlečenega nosilca ZU-23. Opremljenost s sistemom za hlajenje s tekočino, pnevmatskim mehanizmom za ponovno polnjenje, pogoni za vodenje in električnim sprožilcem je zagotovila visoko stopnjo streljanja v kratkih in dolgih (do 50 strelov) rafalih s premorom 10-15 sekund po vsakih 120-150 strelih (za vsak sod). Pištolo odlikuje visoka operativna zanesljivost; po 14.000 nabojih napake in okvare niso presegle 0,05% v primerjavi z 0,2-0,3%, določenimi v taktičnih in tehničnih specifikacijah za njen razvoj.
Avtomatsko delovanje puške temelji na principu uporabe smodniških plinov in delno povratne energije. Oskrba z granatami je bočna, jermenska, izvedena iz dveh posebnih škatel s kapaciteto 1000 nabojev. Nameščena sta levo in desno od puške, pri čemer je 480 nabojev namenjenih zgornji in 520 spodnji mitraljez.
Napenjanje gibljivih delov mitraljezov med pripravo na streljanje in ponovno polnjenje se izvaja s pnevmatskim sistemom za ponovno polnjenje.
Stroji so nameščeni na dveh nihajočih zibelkah (zgornji in spodnji, po dve na vsaki), nameščeni navpično na okvir, ena nad drugo. Pri vodoravni postavitvi (ničelni kot) je razdalja med zgornjim in spodnjim strojem 320 mm. Vodenje in stabilizacija pištole v azimutu in višini se izvaja s pogoni s skupnim elektromotorjem z močjo 6 kW.
Strelivo pištole vključuje 23-mm oklepne zažigalne sledilne granate (BZT) in visokoeksplozivne razdrobljene zažigalne sledilne granate (HFZT), ki tehtajo 190 g oziroma 188,5 g, z vžigalnikom glave MG-25. Njihova začetna hitrost doseže 980 m/s, zgornja meja mize je 1500 m, domet mize je 2000 m. Projektili OFZT so opremljeni s samolikvidatorjem, ki deluje v 5-11 s. V jermenu je vložek BZT nameščen na vsake štiri vložke OFZT.
Glede na zunanje pogoje in stanje opreme se streljanje na protiletalske cilje izvaja v štirih načinih.
Prvi (glavni) način je način samodejnega sledenja, kotne koordinate in domet določa radar, ki samodejno sledi cilju vzdolž njih in posreduje podatke računalniški napravi (analognemu računalniku) za generiranje prednostnih koordinat. Ogenj se odpre ob signalu "Podatki so na voljo" na števni napravi. RPK samodejno generira polne kote usmerjanja, pri čemer upošteva nagib in odklon samohodne pištole, in jih pošlje na pogone za vodenje, slednji pa samodejno usmerijo pištolo na vodilno točko. Streljanje izvaja poveljnik ali iskalec - strelec.
Drugi način - kotne koordinate prihajajo iz opazovalne naprave, doseg pa iz radarja. Kotne trenutne koordinate cilja se v računsko napravo dovajajo iz namerilne naprave, ki jo iskalni operater - strelec - polavtomatsko vodi, vrednosti dosega pa prihajajo iz radarja. Tako radar deluje v načinu radijskega daljinomera. Ta način je pomožni in se uporablja ob prisotnosti motenj, ki povzročajo motnje v delovanju sistema za vodenje antene po kotnih koordinatah ali v primeru okvare v kanalu za samodejno sledenje vzdolž kotnih koordinat radarja. . V nasprotnem primeru kompleks deluje enako kot v načinu samodejnega sledenja.
Tretji način - proaktivne koordinate se generirajo na podlagi "spomnjenih" vrednosti trenutnih koordinat X, Y, H in komponent ciljne hitrosti Vx, Vy in Vh, ki temeljijo na hipotezi enakomernega premočrtnega gibanja cilja v katerem koli letalo. Način se uporablja, ko obstaja nevarnost izgube radarskega cilja med samodejnim sledenjem zaradi motenj ali okvar.
Četrti način je streljanje z uporabo rezervnega vida, ciljanje se izvaja v polavtomatskem načinu. Vodenje uvede iskalni operater - strelec vzdolž kotnih obročev rezervnega merilnika. Ta način se uporablja, ko radar, računalnik in stabilizacijski sistemi odpovejo.
1-ogledna naprava; 2-ščit; 3 - loputa za pristajanje operaterja; 4-radarska antena; 5-radijska antena; 6-poveljniška kupola; 7-motor; 8-predelni stolp; 9-voznikov sedež Zgoraj levo: diagram streljanja z dvema napravama
Napajalni sistem (PSS) zagotavlja vsem sistemom ZSU-23-4 enosmerno napetost 55 V in 27,5 V ter izmenično napetost 220 V, frekvence 400 Hz. Sestavljajo ga: plinskoturbinski motor DG4M-1 z močjo 70 KM; DC generator za ustvarjanje stabilizirane napetosti 55 V in 27,5 V; enosmerni v izmenični trifazni pretvornik; štiri baterije 12-ST-70M za kompenzacijo koničnih preobremenitev, napajanje naprav in porabnikov električne energije, ko generator ne deluje.
Za zunanjo komunikacijo je naprava opremljena s kratkovalovno sprejemno-sprejemno radijsko postajo R-123 s frekvenčno modulacijo. Na zmerno neravnem terenu, z izklopljenim dušilcem hrupa in brez motenj, zagotavlja komunikacijo v dosegu do 23 km, z vklopljenim - do 13 km. Interna komunikacija se izvaja preko tankovskega domofona R-124, namenjenega štirim naročnikom.
Za določitev lokacije na terenu in potrebne spremembe RPK ima ZSU-23-4 navigacijsko opremo TNA-2. Aritmetična sredina napake koordinat, ki jih ustvari ta oprema, ne presega 1 % prevožene razdalje.
nikakor. Med premikanjem lahko navigacijska oprema deluje brez posodabljanja začetnih podatkov 3-3,5 ure.
Za delovanje v pogojih, kjer je območje onesnaženo z orožjem za množično uničevanje, naprava zagotavlja zaščito posadke pred radioaktivnim prahom in škodljivimi vplivi okolja. Izvaja se s prisilnim čiščenjem zraka in ustvarjanjem presežnega tlaka znotraj stolpa s pomočjo centralnega puhala z inercialnim ločevanjem zraka.
Samohodna protiletalska puška ZSU-23-4: 1 - protiletalske puške kalibra 23 mm (4 kosi), 2 - vrtljiva kupola, 3 - infrardeča naprava, 4 - radarska antena, 5 - radijska bična antena, 6 - vlečni kabel, 7 - oklepno telo, 8 - pokrov, 9 - gosenica, 10 - loputa za posadko, 11 - poveljniška loputa, 12 - voznikova loputa, 13 - cestno kolo, 14 - zobnik. V pogledu A gosenica ni prikazana.
Na koncu bomo poskušali simulirati bojno epizodo v sodobnih razmerah. Predstavljajte si, da ZSU-23-4 pokriva kolono vojakov na pohodu. Toda radar, ki nenehno izvaja krožno iskanje, zazna zračni cilj. kdo je to Svojega ali tujega? Takoj sledi zahteva o lastništvu letala in če odgovora ne bo, bo odločitev poveljnika edina - strel!
Toda sovražnik je zvit, manevrira, napada protiletalske topnike. In sredi bitke šrapnel odreže anteno radarske postaje. Zdi se, da je "zaslepljena" protiletalska puška popolnoma onemogočena, vendar so oblikovalci poskrbeli za to in še bolj zapletene situacije. Radarska postaja, računalnik in celo stabilizacijski sistem lahko odpovejo - namestitev bo še vedno pripravljena na boj. Iskalec (strelec) bo streljal z uporabo rezervnega protiletalskega namerilnika in vnesel sledi z uporabo obročev za krajšanje.
V tujini so vedno pokazali povečano zanimanje za Shilko. Približno tri tisoč primerkov Shilke so kupile tuje države, trenutno so v uporabi v vojskah skoraj 30 držav na Bližnjem vzhodu, v Aziji in Afriki. ZSU-23-4 je bil široko uporabljen v boju in je pokazal visoko učinkovitost pri uničevanju zračnih in zemeljskih ciljev.
ZSU-23-4 so najbolj aktivno uporabljali v arabsko-izraelskih vojnah v 60-ih letih, oktobra 1973 in aprila-maja 1974. Praviloma so v vojskah Sirije in Egipta Shilke uporabljali tudi za neposredno pokrivanje tankovskih enot. kot protiletalski raketni sistem (SAM) "Kub" ("Kvadrat"), S-75 in S-125. ZSU so bili del protiletalskih divizionov (zdn) tankovskih divizij, brigad in posameznih mešanih zdn. Za pravočasno odprtje ognja v obrambi so bile enote Shilok razporejene na razdalji 600-1000 m od pokritih objektov. Med ofenzivo so bili nameščeni za prednjimi enotami na razdalji 400-600 m. Na pohodu so bile ZSU razporejene po koloni vojakov.
V bistvu je ZSU-23-4 deloval avtonomno. Ogenj na izraelska letala in helikopterje je bil odprt z razdalje 1500 - 2000 m (z vizualnim zaznavanjem cilja). Radar ZSU praktično ni bil uporabljen v boju iz več razlogov, med katerimi je bil glavni slaba usposobljenost bojnih posadk. Pomanjkanje centralizirane označbe cilja in razgiban teren sta znatno omejila zmogljivosti radarja ZSU za pravočasno odkrivanje cilja.
Vendar pa se je Shilka izkazala za zanesljivo orožje protizračne obrambe, ki je sposobno zaščititi čete pred napadi nenadoma nastalih nizkoletečih zračnih ciljev. Samo oktobra 1973 je od 98 letal, ki so jih sestrelili sirski sistemi protizračne obrambe, ZSU-23-4 predstavljalo 11 zadetih ciljev. Aprila in maja 1974 so Shilke od 19 sestreljenih letal pet uničile.
Kot ugotavljajo tuji vojaški strokovnjaki, ki so analizirali rezultate vojne na Bližnjem vzhodu leta 1973, so sirski raketisti v prvih treh dneh spopadov uničili približno 100 sovražnih letal. Po njihovem mnenju je ta številka posledica uspešne uporabe ZSU-23-4, katere gost ogenj je prisilil izraelske pilote, da so se umaknili z majhnih višin, kjer so sistemi zračne obrambe delovali z veliko učinkovitostjo.
ZNAČILNOSTI - ZSU-23-4 "Shilka"
Bojna teža, t 19
Ekipa, ljudje 4
Skupne mere, mm:
dolžina 6535
širina 3125
višina v zloženem položaju 2576
višina v bojnem položaju 3572
oddaljenost od tal 400
Rezervacija, mm do 15
Oborožitev 4x23-mm top 2A7 (topniški sistem AZP-23 "Amur")
Strelivo 4964 nabojev
Območje streljanja na zračne cilje, m 2500
V-bR motor, 6-valjni, 4-taktni, tekočinsko hlajen dizelski motor brez kompresorja, moč 206 kW pri 2000 vrt./min.
Največja hitrost na avtocesti, km/h 50
Doseg križarjenja po avtocesti, km 450
Ovire, ki jih je treba premagati:
višina stene, m 1,1
širina jarka, m 2,8
globina forda, m 1,07
Nemoteno prehajamo od ZSU-57-2 do velikega (in sploh se ne bojim te besede) naslednika. "Shaitan-arbe" - "Shilke".
O tem kompleksu lahko govorimo neskončno, vendar je dovolj en kratek stavek: "V uporabi od leta 1965." In na splošno dovolj.
... Zgodovina njegovega nastanka je bila tako ponovljena, da je nerealno dodati kaj novega ali pikantnega, a ko govorimo o "Shilki", si ne moremo pomagati, da ne bi opazili več dejstev, ki "Shilko" preprosto prilegajo našemu vojaška zgodovina.
Torej, 60. leta prejšnjega stoletja. Reaktivna letala niso več čudež in predstavljajo povsem resno udarno silo. S popolnoma drugačnimi hitrostmi in manevrskimi sposobnostmi. Helikopterji so bili opremljeni tudi s propelerjem in so veljali ne le kot vozilo, ampak tudi kot povsem spodobna orožna platforma.
In kar je najpomembneje, helikopterji so začeli poskušati dohiteti letala iz druge svetovne vojne, letala pa so popolnoma prehitela svoje predhodnike.
In glede vsega tega je bilo treba nekaj narediti. Še posebej na ravni vojske, »na terenu«.
Da, pojavili so se protiletalski raketni sistemi. Še vedno miruje. Zadeva je obetavna, a v prihodnosti. Toda glavno obremenitev so še vedno nosile protiletalske puške vseh velikosti in kalibrov.
Govorili smo že o ZSU-57-2 in težavah, s katerimi so se srečali izračuni namestitve pri delu na nizko letečih hitrih ciljih. Protiletalski sistemi ZU-23, ZP-37, ZSU-57 bi lahko slučajno zadeli hitre cilje. Projektili inštalacij, udarnega delovanja, brez varovalke, so morali zadeti sam cilj, da je bilo zagotovljeno uničenje. Ne morem oceniti, kako velika je bila verjetnost neposrednega zadetka.
Stvari so bile nekoliko boljše z baterijami protiletalskih topov S-60, katerih vodenje se je lahko izvajalo samodejno glede na podatke kompleksa radijskih instrumentov RPK-1.
Toda na splošno ni bilo več govora o natančnem protiletalskem ognju. Protiletalske puške bi lahko postavile oviro pred letalo, prisilile pilota, da odvrže bombe ali izstreli rakete z manjšo natančnostjo.
"Shilka" je bil preboj na področju udarjanja letečih ciljev na nizkih višinah. Plus mobilnost, ki jo je že cenil ZSU-57-2. Toda glavna stvar je natančnost.
Generalnemu oblikovalcu Nikolaju Aleksandroviču Astrovu je uspelo ustvariti neprimerljiv stroj, ki se je dobro izkazal v bojnih razmerah. In več kot enkrat.
Mali amfibijski tanki T-38 in T-40, gosenični oklepni traktor T-20 "Komsomolets", lahki tanki T-30, T-60, T-70, samovozna puška SU-76M. In drugi, manj znani ali niso vključeni v serijo modelov.
Kaj je ZSU-23-4 "Shilka"?
Morda bi morali začeti z namenom.
"Shilka" je namenjena zaščiti bojnih formacij čet, kolon na pohodu, nepremičnih objektov in železniških vlakov pred napadi sovražnikov iz zraka na višinah od 100 do 1500 metrov, na razdaljah od 200 do 2500 metrov pri ciljnih hitrostih do 450 m / s. Shilka lahko strelja iz mirovanja in v gibanju ter je opremljena z opremo, ki omogoča avtonomno krožno in sektorsko iskanje tarč, njihovo sledenje in razvoj kota usmerjanja pištole.
Oborožitev kompleksa je sestavljena iz 23-mm štirikolesne avtomatske protiletalske puške AZP-23 "Amur" in pogonskega sistema za vodenje.
Druga komponenta kompleksa je radarsko-instrumentalni kompleks RPK-2M. Jasen je tudi njegov namen. Vodenje in nadzor požara.
To posebno vozilo je bilo posodobljeno v poznih 80-ih, sodeč po poveljnikovem tripleksu in nočnem namerilniku.
Pomemben vidik: "Shilka" lahko deluje tako z radarjem kot z običajno optično napravo za opazovanje.
Lokator zagotavlja iskanje, zaznavanje, samodejno sledenje cilju in določanje njegovih koordinat. Toda sredi 70. let prejšnjega stoletja so Američani izumili in začeli oboroževati letala z raketami, ki so lahko z radarskim žarkom odkrile radarski žarek in ga zadele. Tukaj preprostost pride prav.
Tretja komponenta. Šasija GM-575, na kateri je pravzaprav vse nameščeno.
Posadko Shilka sestavljajo štirje ljudje: poveljnik samohodne puške, iskalec in strelec, strelec in voznik.
Voznik je najbolj lopov član posadke. V primerjavi z drugimi je v preprosto osupljivem luksuzu.
Ostali so v stolpu, kjer ne samo, da je utesnjeno in je, tako kot v običajnem tanku, ob kaj udariti po glavi, ampak tudi (zdelo se nam je) zlahka in naravno sproži električni šok. Zelo utesnjen.
Položaja operaterja strelišča in operaterja strelca. Pogled od zgoraj med lebdenjem.
Zaslon lokatorja
Analogna elektronika... Videti ste začudeni. Očitno je operater določil obseg s pomočjo okroglega zaslona osciloskopa... Uh...
"Shilka" je svoj ognjeni krst prejela med tako imenovano "vojno izčrpanosti" 1967-70 med Izraelom in Egiptom kot del egiptovske zračne obrambe. Po tem je bil kompleks odgovoren za še dva ducata lokalnih vojn in konfliktov. Predvsem na Bližnjem vzhodu.
Toda "Shilka" je v Afganistanu prejela posebno priznanje. In častni vzdevek "Shaitan-arba" med mudžahidi. Najboljši način za umiritev zasede, organizirane v gorah, je uporaba Shilke. Dolg rafal štirih cevi in kasnejši ploh visokoeksplozivnih granat na predvidenih položajih je najboljše zdravilo, ki je našim vojakom rešilo več kot sto življenj.
Mimogrede, varovalka je povsem normalno ugasnila, ko je udarila v opečno steno. In poskušanje skrivanja za duvali vasi običajno ni pripeljalo do nič dobrega za dušemane ...
Glede na to, da afganistanski partizani niso imeli letalstva, je Shilka v celoti izkoristila svoj potencial za streljanje na kopenske cilje v gorah.
Poleg tega je bila ustvarjena posebna "afganistanska različica": odstranjen je bil kompleks radijskih naprav, ki je bil v tistih razmerah popolnoma nepotreben. Zahvaljujoč temu se je obremenitev streliva povečala z 2000 na 4000 krogov in nameščen nočni pogled.
Do konca bivanja naših čet v DRA so bile kolone, ki jih je spremljal Shilka, redko napadene. Tudi to je priznanje.
Prav tako se lahko šteje za priznanje, da je Shilka še vedno v uporabi v naši vojski. Več kot 30 let. Da, to še zdaleč ni isti avto, ki je svojo kariero začel v Egiptu. "Šilka" je bila (uspešno) podvržena več kot eni globoki posodobitvi in ena od teh posodobitev je celo dobila svoje ime, ZSU-23-4M "Biryusa".
39 držav, in ne samo naši "zvesti prijatelji", je kupilo te stroje iz Sovjetske zveze.
In danes ima Shilki v službi tudi ruska vojska. Toda to so popolnoma različni stroji, ki so vredni ločene zgodbe.
Kratek opis
Protiletalska samovozna puška Shilka je zasnovana za uničenje nizkoletečih ciljev na razdalji do 2500 m in nadmorski višini 1500 m ter zemeljskih ciljev na razdalji do 2000 m.
Oborožitev je sestavljena iz štiricevne avtomatske protiletalske puške AZP-23-4 s tekočinskim hlajenjem in kompleksa radijskih instrumentov (RPK). Orožje se meri s hidravličnim pogonom, pa tudi ročno (tarče na tleh). Kapaciteta streliva: 2000 granat. Hitrost streljanja 3400 strelov na minuto.
Strelivo: BZT - oklepni vžigalni sledilnik, OFZT - visokoeksplozivni vžigalni sledilnik in OFZ - visokoeksplozivni vžigalni vžig.
Tipična oprema jermena: trije OFZT, en BZT.
RPK vključuje radarsko postajo RLS-33, računalniško napravo (SRP), namerilno napravo in sistem za stabilizacijo do 20 km.
Zveze: radijska postaja R-123.
Osnova: GM-575 (proizvaja strojno-gradbeni obrat Mytishchi, zdaj ZAO Metrovagonmash).
Motor: dizelski, enoredni, šestvaljnik, 260 KM. Prostornina goriva - 400 l. Menjalnik - mehanski. Posebno napajanje: plinskoturbinski motor, generator, pretvornik omrežja na vozilu.
ZSU-23-4 je sposoben zaznati in slediti nizkoletečim letalom v učinkovitem dosegu do 2500 metrov. Namestitev je sposobna streljati v gibanju zaradi prisotnosti sistema za stabilizacijo topniške instalacije in radarja.
ZSU-23-4 je mogoče prevažati z An-22 in Il-76.
ZSU 23-4 "Shilka" je aktivno sodelovala v večini vojaških spopadov na Bližnjem vzhodu in v drugih regijah sveta.
Na prelomu 21. stoletja je Rusija med bojnimi operacijami v Čečenski republiki uporabljala šilko za boj proti živi sili in lahko oklepni opremi separatistov.
Tehnične značilnosti ZSU-23-4
Bojna teža |
|
Oborožitev |
4x23 mm vodno hladilna pištola AZP-23 |
Največji domet streljanja |
|
Najmanjše strelno območje |
|
Največja višina streljanja |
|
Najmanjša višina streljanja |
Skoraj istočasno z začetkom serijske proizvodnje ZSU-57-2 17. aprila 1957 je Svet ministrov sprejel Resolucijo št. 426-211 o razvoju novih brzostrelnih ZSU "Shilka" in "Yenisei" z radarjem. sistemi vodenja. To je bil nekakšen odgovor na sprejem M42A1 ZSU v uporabo v ZDA.
Formalno »Shilka« in »Yenisei« nista bila tekmeca, saj je bil prvi razvit za zagotavljanje zračne obrambe motoriziranih strelnih polkov za napad na cilje na višini do 1500 m, drugi pa je bil razvit za zračno obrambo tankovskih polkov in divizij ter deluje na nadmorski višini do 3000 m.
ZSU-37-2 "Yenisei" je uporabljal 37-mm jurišno puško 500P, razvito v OKB-16 (glavni oblikovalec A. E. Nudelman). 500P v balistiki ni imel analogov, njegove kartuše pa niso bile zamenljive z drugimi 37-mm avtomatskimi puškami vojske in mornarice, z izjemo protiletalske puške Shkval majhne količine.
Posebej za Yenisei je OKB-43 zasnoval dvojni top Angara, opremljen z dvema 500P jurišnima puškama na jermen. "Angara" je imela sistem za tekočinsko hlajenje sodov in servo elektrohidravlične pogone, ki naj bi jih pozneje nadomestili s čisto električnimi. Sisteme vodenja za vodenje sta razvila moskovski TsNII-173 GKOT - za močne servo pogone za vodenje in kovrovska podružnica TsNII-173 (zdaj VNII Signal) - za stabilizacijo vidne črte in strelne linije.
Vodenje Angare je bilo izvedeno z uporabo protihrupnega Baikal RPK, ki je bil ustvarjen v Raziskovalnem inštitutu-20 Državnega odbora za energetiko in deluje v centimetrskem območju valovnih dolžin - približno 3 cm, recimo - med testi Izkazalo se je, da niti Tobol RPK na Shilki ", niti "Baikal" na "Yenisei" ne more samostojno iskati zračnega cilja z zadostno učinkovitostjo, zato tudi v resoluciji SM št. 426-211 z dne 17. aprila 1957 , predvideno je bilo ustvarjanje in prenos za državno testiranje v II četrtletju 1960 mobilnega radarja "Ob" za nadzor ZSU. "Ob" je vključeval poveljniško vozilo "Neva" z radarjem za označevanje ciljev "Irtiš" in RPK "Bajkal", ki se nahaja v ZSU "Jenisej". Obski kompleks naj bi hkrati nadzoroval ogenj šestih do osmih ZSU. Vendar pa je bilo sredi leta 1959 delo na Obu ustavljeno - to je omogočilo pospešitev razvoja protiletalskega raketnega sistema Krug.
Podvozje za Yenisei je bilo zasnovano v oblikovalskem biroju Uralmash pod vodstvom G. S. Efimova na podlagi podvozja eksperimentalne enote z lastnim pogonom SU-10OP. Njegova proizvodnja naj bi se začela v tovarni traktorjev Lipetsk.
ZSU-37-2 je imel neprebojni oklep, ki je na mestih streliva zagotavljal zaščito pred 7,62 mm puško B-32 oklepno prebojno kroglo z razdalje 400 m.
Za napajanje omrežja na vozilu je bil Yenisei opremljen s posebnim plinskoturbinskim motorjem, ki ga je razvil NAMI, katerega uporaba je omogočila hitro pripravljenost za boj pri nizkih temperaturah zraka.
Preizkusi samohodnih pušk Shilka in Yenisei so potekali vzporedno, čeprav po različnih programih.
Jenisej je imel domet in zgornjo mejo blizu ZSU-57-2 in je po zaključku državne komisije »zagotavljal zaščito tankovskih sil v vseh vrstah boja, saj orožje za zračni napad proti tankovskim silam deluje predvsem na nadmorske višine do 3000 m. Običajni način streljanja (tank) - neprekinjen rafal do 150 strelov na cev, nato pavza 30 sekund (zračno hlajenje) in ponavljanje cikla do porabe streliva.
Med preizkusi je bilo ugotovljeno, da je ena Yenisei ZSU po učinkovitosti boljša od baterije s šestimi topovi 57 mm S-60 in baterije štirih ZSU-57-2.
Med testiranjem je Yenisei ZSU zagotavljal streljanje med premikanjem po deviških tleh s hitrostjo 20 - 25 km/h. Pri vožnji po tankovski progi na poligonu s hitrostjo 8-10 km / h je bila natančnost streljanja za 25% nižja kot iz mirovanja. Natančnost topa Angara je 2 - 2,5-krat večja od topa S-68.
Med državnimi preizkusi je bilo iz topa Angara izstreljenih 6266 strelov. Hkrati sta bili zabeleženi le dve zamudi in štiri okvare, kar je znašalo 0,08% zamud in 0,06% okvar od števila izstreljenih strelov. dopustno po III. Med preizkusi je SDU okvarjen (oprema za zaščito pred pasivnimi motnjami) pokazal dobro manevrsko sposobnost.
- delovna meja ciljne hitrosti je do 660 m/s na nadmorski višini nad 300 m in 415 m/s na nadmorski višini 100 - 300 m;
- povprečni domet zaznavanja letala MiG-17 v sektorju 30° brez označevanja cilja je 18 km (največji domet sledenja MiG-17 je 20 km);
- največja hitrost sledenja cilju navpično - 40 stopinj / s, vodoravno - 60 stopinj / s. Čas za prehod v bojno pripravljenost iz načina predhodne pripravljenosti je 10-15 s.
Glede na podatke, pridobljene med preskusi, je bilo predlagano, da se Jenisej uporabi za zaščito vojaških protiletalskih raketnih sistemov Krug in Kub, saj je njegovo učinkovito območje streljanja prekrivalo mrtvo območje teh sistemov zračne obrambe.
Shilka, zasnovana vzporedno z Jenisejem, je uporabljala jurišno puško 2A7, ki je bila modifikacija jurišne puške 2A14 vlečene naprave ZU-23.
Naj spomnimo, da je bilo v letih 1955 - 1959 preizkušenih več 23-milimetrskih vlečenih naprav, vendar je bil sprejet le dvojni ZU-14 na dveh kolesih, razvit v KBP pod vodstvom N. M. Afanasyev in P. G. Yakushev. ZU-14 je bil uradno sprejet z Odlokom CM št. 313-25 z dne 22. marca 1960 in je dobil ime ZU-23 (indeks GRAU - 2A13). Vstopil je v uporabo v letalsko-desantnih enotah sovjetske vojske, bil je v službi držav Varšavskega pakta in številnih držav v razvoju ter je sodeloval v številnih lokalnih vojnah in konfliktih. Vendar pa je imel ZU-23 pomembne pomanjkljivosti: ni mogel spremljati tankovskih in motoriziranih enot.
niya, natančnost njegovega ognja pa je bila zmanjšana zaradi ročnega ciljanja in odsotnosti PKK.
Pri ustvarjanju jurišne puške 2A7 je bilo v zasnovo 2A14 uvedeno ohišje s tekočimi hladilnimi elementi, pnevmatski mehanizem za ponovno polnjenje in električni sprožilec. Pri streljanju so bile cevi hlajene s tekočo vodo ali sredstvom proti zmrzovanju skozi utore na njihovi zunanji površini. Po rafalu do 50 strelov (na cev) je bil potreben odmor 2-3 s, po 120-150 strelih pa 10-15 s. Po 3000 strelih je bilo treba cev zamenjati. Rezervni deli za namestitev so vključevali 4 rezervne cevi. Štirikratna namestitev jurišnih pušk 2A7 se je imenovala pištola "Amur" (vojaška oznaka - AZP-23, indeks GRAU - 2A10).
Med državnimi preizkusi je bilo iz topa Amur izstreljenih 14.194 strelov in doseženih 7 zamud, to je 0,05% (po TTT je bilo dovoljeno 0,3%). Tudi število okvar je 7 ali 0,05 % (po TTT je bilo dovoljeno 0,2 %). Električni pogoni za vodenje pištole so delovali precej gladko, stabilno in zanesljivo.
Tudi RPK "Tobol" je kot celota deloval zelo zadovoljivo. Cilj, letalo MiG-17, je bil po sprejemu ciljne oznake preko radiotelefona zaznan na razdalji 12,7 km s sektorskim iskanjem 30° (po TTT - 15 km). Domet samodejnega sledenja cilju je bil 9 km za približevanje in 15 km za razdaljo. RPK je deloval proti ciljem, ki so leteli s hitrostjo do 200 m/s, vendar je bil na podlagi testnih podatkov narejen izračun, ki je pokazal, da je njegova delovna meja ciljne hitrosti 450 m/s, kar pomeni, da ustreza III. Velikost sektorskega iskanja RPK je bila nastavljiva od 27° do 87°.
Med preskusi na suhi makadamski cesti je bila dosežena hitrost 50,2 km/h. Zaloga goriva je zadostovala za 330 km in še za 2 uri delovanja plinskoturbinskega motorja.
Ker je bila "Shilka" namenjena zamenjavi 14,5-mm štirikolesnih protiletalskih mitraljezov ZPU-4 in 37-mm pušk 61-K mod. 1939, nato pa je bila na podlagi rezultatov testiranja izračunana verjetnost zadetka cilja tipa lovca F-86, ki leti na višini 1000 m iz teh topniških sistemov (glej tabelo).
Po opravljenih preizkusih Shilke in Yenisei je državna komisija preučila primerjalne lastnosti obeh samohodnih pušk in o njih izdala sklep:
1) "Shilka" in "Yenisei" sta opremljena z radarskim sistemom in zagotavljata streljanje podnevi in ponoči v vsakem vremenu; 2) teža Jeniseja je 28 ton, kar je nesprejemljivo za oborožitev motoriziranih pušk in letalskih sil; 3) pri streljanju na letala MiG-17 in Il-28 na višini 200 oziroma 500 m je Šilka 2 oziroma 1,5-krat učinkovitejša od Jeniseja; 4) "Yenisei" je namenjen zračni obrambi tankovskih polkov in tankovskih divizij iz naslednjih razlogov: - tankovske enote in formacije delujejo večinoma ločeno od glavne skupine čet. "Yenisei" zagotavlja spremstvo tankov na vseh stopnjah bitke, zagotavlja učinkovit ogenj na višinah do 3000 m in dometih do 4500 m. - obstajajo precej močne visokoeksplozivne drobilne in oklepne granate. "Yenisei" lahko učinkoviteje strelja v samoobrambi na zemeljske cilje, ko sledi tankovskim silam v bojnih formacijah; 5) poenotenje novih samohodnih pušk z izdelki v množični proizvodnji: - po Shilki - 23-mm mitraljez in naboji zanj so v množični proizvodnji. Gosenično bazo SU-85 izdelujejo v MMZ; - glede na Yenisei - RPK je enoten v modulih s sistemom Krug, v gosenični bazi - s SU-100P, za proizvodnjo katerega se pripravljajo 2 - 3 tovarne.
Tako v zgornjih odlomkih iz sklepa komisije kot v drugih dokumentih ni jasne utemeljitve prednosti Šilke pred Jenisejem. Tudi njihova cena je bila primerljiva.
Komisija je priporočila sprejem obeh ZSU. Toda z resolucijo Sveta ministrov z dne 5. septembra 1962 št. 925-401 je bila v uporabo sprejeta le Shilka, 20. septembra istega leta pa je sledil ukaz GKOT o ustavitvi dela na Jeniseju. Posredni dokaz občutljivosti situacije je bil, da se je dva dni po zaprtju dela na Jeniseju pojavil ukaz Državnega odbora za tehnični razvoj o enakih bonusih za organizacije, ki delajo na obeh strojih.
Tulska strojna tovarna naj bi v začetku leta 1963 začela serijsko proizvodnjo pušk Amur za Šilko. Vendar se je izkazalo, da sta tako puške kot vozilo večinoma nedokončana. Pomembna konstrukcijska pomanjkljivost je bilo nezanesljivo odstranjevanje izrabljenih nabojev, ki so se nabrali v izhodih nabojev in zataknili mitraljez. Pojavile so se tudi napake v hladilnem sistemu cevi, v mehanizmu za vertikalno vodenje itd.
Posledično je "Shilka" šla v množično proizvodnjo šele leta 1964. Letos so načrtovali proizvodnjo 40 avtomobilov, a to ni bilo mogoče. Kljub temu se je kasneje začela množična proizvodnja ZSU-23-4. V poznih 60. letih je bila njihova povprečna letna proizvodnja približno 300 avtomobilov.
Opis zasnove Shilka ZSU
V varjeni karoseriji vozila na gosenicah GM-575 je krmilni prostor na premcu, bojni prostor na sredini in pogonski prostor na krmi. Med njimi so bile predelne stene, ki so služile kot sprednji in zadnji nosilec stolpa.
ZSU je opremljen z dizelskim motorjem 8D6, ki mu je proizvajalec za vgradnjo na GM-575 dal oznako B-6R. Stroji, izdelani od leta 1969, so bili opremljeni z motorjem V-6R-1, ki je imel manjše konstrukcijske spremembe.
Motor V-6R je šestvaljni, štiritaktni, tekočinsko hlajen dizelski motor brez kompresorja. Največja moč pri 2000 vrt / min - 280 KM. Prostornina valja je 19,1 litra, kompresijsko razmerje je 15,0.
GM-575 je opremljen z dvema varjenima rezervoarjema za gorivo iz aluminijeve zlitine - spredaj 405 litrov in zadaj 110 litrov. Prvi se nahaja v ločenem predelu premca trupa.
Prenos moči je mehanski, s stopenjskim menjavanjem prestavnih razmerij, ki se nahaja v zadnjem delu. Glavna sklopka je večdiskna, s suhim trenjem. Glavni pogon sklopke je mehanski, s pedala na voznikovem sedežu. Menjalnik je mehanski, trismerni, petstopenjski, s sinhronizatorji v II, III, IV in V prestavi.
Mehanizmi vrtenja so planetarni, dvostopenjski, z zaklepnimi sklopkami. Končni pogoni so enostopenjski, s čelnimi zobniki.
Gosenični pogon stroja je sestavljen iz dveh pogonskih koles, dveh vodilnih koles z mehanizmom za napenjanje gosenic, dveh goseničnih verig in dvanajstih koles.
Gosenična veriga je kovinska, z lanternastim vpetjem, z zaprtimi tečaji, izdelana iz 93 jeklenih tračnic, ki so med seboj povezane z jeklenimi zatiči. Širina koloteka 382 mm, razmik koloteka 128 mm.
Pogonska kolesa so varjena, s snemljivimi platišči, nameščena zadaj. Vodilna kolesa so enojna, s kovinskimi robovi. Nosilni valji so varjeni, enojni, z gumiranimi robovi.
Vzmetenje vozila je neodvisno, torzijsko, asimetrično, s hidravličnimi blažilniki na prvem prednjem, petem levem in šestem desnem kolesu; vzmet se ustavi na prvem, tretjem, četrtem, petem, šestem levem kolescu in na prvem, tretjem, četrtem in šestem desnem kolesu.
Stolp je varjena konstrukcija s premerom obroča 1840 mm. Na okvir je pritrjen s sprednjimi čelnimi ploščami, na katerih levi in desni steni sta pritrjeni zgornji in spodnji nosilec pištole. Ko se nihajočemu delu pištole dodeli kot dviga, je izboklina okvirja delno prekrita s premičnim ščitom, katerega valj drsi vzdolž vodila spodnjega ležišča.
Na desni stranski plošči so tri lopute: ena, s privijačenim pokrovom, se uporablja za pritrditev opreme kupole, druga dva sta zaprta z vizirjem in sta odprtini za dovod zraka za prezračevanje enot in polnilnika sistema PAZ. Na zunanjo stran leve strani kupole je privarjeno ohišje, namenjeno odstranjevanju pare iz hladilnega sistema cevi pištole. V zadnji kupoli sta dve loputi za servisiranje opreme.
Kupola je opremljena s 23-mm štirikolesnim topom AZP-23 "Amur". Skupaj s kupolo je dobil indeks 2A10, mitraljezi pištole - 2A7, pogonski pogoni - 2E2. Avtomatsko delovanje pištole temelji na odvajanju smodniških plinov skozi stransko luknjo v steni cevi. Cev je sestavljena iz cevi, ohišij hladilnega sistema, plinske komore in odvodnika plamena. Ventil je klinast, pri čemer se klin spušča navzdol. Dolžina mitraljeza z odvodnikom plamena je 2610 mm, dolžina cevi z odvodnikom plamena je 2050 mm (brez odvodnika plamena - 1880 mm). Dolžina navojnega dela je 1730 mm. Teža ene mitraljeze je 85 kg, teža celotne topniške enote je 4964 kg.
Naboji se napajajo s strani, naboj je neposreden, neposredno iz členka s poševnim nabojem. Desni stroji imajo desni pomik traku, levi - levi. Trak se dovaja v sprejemna okna strojev iz škatle s kartušami. Za to se uporablja energija smodniških plinov, ki poganjajo dovodni mehanizem skozi okvir vijaka, in delno povratna energija mitraljeza. Pištola je opremljena z dvema škatlama s 1000 naboji (od tega ima zgornji mitraljez 480, spodnji pa 520 nabojev) in pnevmatskim polnilnim sistemom za napenjanje gibljivih delov mitraljeza v pripravi na streljanje in ponovno polnjenje. v primeru neuspelih vžigov.
Na vsako zibelko sta nameščena dva stroja. Dve zibelki (zgornji in spodnji) sta nameščeni na okvirju, ena nad drugo, na razdalji 320 mm drug od drugega v vodoravnem položaju, spodnja je razširjena naprej glede na zgornjo za 320 mm. Vzporednost debla zagotavlja paralelogramska palica, ki povezuje obe zibelki. Na dnu sta pritrjena dva zobniška sektorja, ki se ujameta z zobniki vhodne gredi menjalnika vertikalnega vodenja. Top Amur je nameščen na podstavku, nameščenem na kroglični naramnici. Osnova je sestavljena iz zgornje in spodnje škatle. Na koncu zgornje škatle je pritrjena oklepna kupola. Znotraj podstavka sta dva vzdolžna nosilca, ki služita kot podpora za okvir. Obe zibelki s pritrjenimi avtomati se vrtita v ležajih okvirja in se vrtita na osi.
Strelivo pištole vključuje 23-mm granate BZT in OFZT. Oklepne granate BZT, ki tehtajo 190 g, nimajo vžigalnika ali eksploziva, ampak vsebujejo samo zažigalno snov za sledenje. Razdrobne granate OFZT, ki tehtajo 188,5 g, imajo vžigalno glavo MG-25. Pogonski naboj za oba projektila je enak - 77 g smodnika razreda 5/7 TsFL. Teža vložka 450 g. Jekleni tulec za enkratno uporabo. Balistični podatki obeh izstrelkov so enaki - začetna hitrost 980 m/s, strop mize 1500 m, domet mize 2000 m Projektili OFZT so opremljeni s samouničevalci s časom delovanja 5-11 s. Mitraljezi se napajajo s tračnim dovodom, s kapaciteto 50 nabojev. Pas izmenjuje štiri kartuše OFZT - ena kartuša BZT itd.
Vodenje in stabilizacija pištole AZP-23 se izvaja s pogoni za vodenje moči 2E2. Sistem 2E2 je uporabljal URS (Jenny spojka): za horizontalno vodenje - URS št. 5, za vertikalno vodenje - URS št. 2.5. Oba delujeta na skupni elektromotor DSO-20 z močjo 6 kW.
Glede na zunanje pogoje in stanje opreme se streljanje na protiletalske cilje izvaja v naslednjih načinih.
Prvi (glavni) način je način samodejnega sledenja, kotne koordinate in domet določa radar, ki samodejno sledi cilju vzdolž njih in posreduje podatke računalniški napravi (analognemu računalniku) za generiranje prednostnih koordinat. Ogenj se odpre ob signalu "Podatki so na voljo" na števni napravi. RPK samodejno generira polne kote usmerjanja, pri čemer upošteva nagib in odklon samohodne pištole, in jih pošlje na pogone za vodenje, slednji pa samodejno usmerijo pištolo na vodilno točko. Streljanje izvaja poveljnik ali iskalec - strelec.
Drugi način - kotne koordinate prihajajo iz opazovalne naprave, doseg pa iz radarja.
Kotne trenutne koordinate cilja se v računsko napravo dovajajo iz namerilne naprave, ki jo iskalni operater - strelec - polavtomatsko vodi, vrednosti dosega pa prihajajo iz radarja. Tako radar deluje v načinu radijskega daljinomera. Ta način je pomožni in se uporablja ob prisotnosti motenj, ki povzročajo motnje v delovanju sistema za vodenje antene po kotnih koordinatah ali v primeru okvare v kanalu za samodejno sledenje vzdolž kotnih koordinat radarja. . V nasprotnem primeru kompleks deluje enako kot v načinu samodejnega sledenja.
Tretji način - proaktivne koordinate se generirajo na podlagi "spomnjenih" vrednosti trenutnih koordinat X, Y, H in ciljnih komponent hitrosti Vx, V in Vh, ki temeljijo na hipotezi enakomernega premočrtnega gibanja cilja v katerem koli letalo. Način se uporablja, ko obstaja nevarnost izgube radarskega cilja med samodejnim sledenjem zaradi motenj ali okvar.
Četrti način je streljanje z uporabo rezervnega vida, ciljanje se izvaja v polavtomatskem načinu. Vodenje uvede iskalni operater - strelec vzdolž kotnih obročev rezervnega merilnika. Ta način se uporablja, ko radar, računalnik in stabilizacijski sistemi odpovejo.
Radarsko-instrumentalni kompleks je zasnovan za nadzor ognja topa AZP-23 in se nahaja v instrumentnem oddelku stolpa. Sestavljen je iz: radarske postaje, računalnika, blokov in elementov stabilizacijskih sistemov za vidno črto in linijo ognja ter namerilne naprave. Radarska postaja je zasnovana za odkrivanje nizko letečih hitrih ciljev in natančno določanje koordinat izbranega cilja, kar je možno v dveh načinih: a) kotne koordinate in doseg se sledijo samodejno; b) kotne koordinate prihajajo iz namerilne naprave, domet pa iz radarja.
Radar deluje v območju valov 1 - 1,5 cm. Izbira obsega je posledica več razlogov. Takšne postaje imajo antene z majhno težo in dimenzijami. Radarji v območju valovnih dolžin 1-1,5 cm so manj dovzetni za namerno motenje sovražnika, saj zmožnost delovanja v širokem frekvenčnem pasu omogoča z uporabo širokopasovne frekvenčne modulacije in kodiranja signala povečati odpornost proti hrupu in hitrost obdelave prejetih informacij. S povečanjem Dopplerjevih frekvenčnih premikov odbitih signalov, ki izhajajo iz premikajočih se in manevriranih ciljev, je zagotovljeno njihovo prepoznavanje in razvrščanje. Poleg tega je ta obseg manj obremenjen z drugo radijsko opremo. Če pogledamo naprej, povejmo, da radarji, ki delujejo v tem območju, omogočajo odkrivanje zračnih ciljev, razvitih s tehnologijo nevidnosti. Mimogrede, po poročanju tujega tiska je med operacijo Puščavski vihar ameriško letalo F-117A, zgrajeno s to tehnologijo, sestrelila iraška Shilka.
Pomanjkljivost radarja je razmeroma kratek doseg, ki običajno ne presega 10 - 20 km in je odvisen od stanja ozračja, predvsem od intenzivnosti padavin - dežja ali žledu. Za zaščito pred pasivnimi motnjami radar Shilki uporablja koherentno impulzno metodo izbire cilja. Preprosto povedano, stalni signali terenskih objektov in pasivne motnje se ne upoštevajo, signali premikajočih se ciljev pa se pošljejo PKK. Radar nadzirata operater iskanja in operater razdalje.
Napajalni sistem je namenjen za napajanje vseh porabnikov ZSU-23-4 z enosmerno napetostjo 55 V in 27,5 V ter izmenično napetostjo 220 V, frekvence 400 Hz.
Glavni elementi napajalnega sistema vključujejo:
- plinskoturbinski motor napajalnega sistema tipa DG4M-1, zasnovan za vrtenje generatorja enosmernega toka;
- komplet generatorja enosmernega toka PGS2-14A z opremo za napajanje porabnikov enosmernega toka s stabilizirano napetostjo 55 V in 27,5 V;
- komplet pretvorniškega bloka BP-III z blokom kontaktorjev BK-III, namenjen pretvorbi enosmernega toka v izmenični trifazni;
- štiri baterije 12-ST-70M, namenjene kompenzaciji vršnih preobremenitev generatorja enosmernega toka, za napajanje zaganjalnikov motorja DG4M-1 in motorja V-6R stroja ter za napajanje instrumentov in električnih porabnikov, ko generator ne deluje.
Plinskoturbinski motor DG4M-1, menjalnik napajalnega sistema in generator PGS2-14A so med seboj povezani v eno samo pogonsko enoto, ki je nameščena v pogonskem prostoru stroja v desni zadnji niši in je togo pritrjena na štiri točke. Nazivna moč motorja DG4M-1 je 70 KM. pri 6000 obratih na minuto. Specifična poraba goriva do 1050 g/KM. na uro Najdaljši čas zagona motorja DG4M-1 s sprejemom nazivne obremenitve, vključno s hladnim zagonom, je 2 minuti. Suha teža motorja DG4M-1 je 130 kg.
ZSU-23-4 je opremljen s kratkovalovno frekvenčno modulirano telefonsko sprejemno-sprejemno radijsko postajo R-123. Domet njegovega delovanja na zmerno neravnem terenu z izklopljenim dušilcem hrupa in brez motenj je do 23 km, z vklopljenim dušilcem hrupa pa do 13 km.
Za interno komunikacijo se uporablja tankovski domofon R-124 za 4 naročnike.
ZSU-23-4 je opremljen z navigacijsko opremo TNA-2. Njegova aritmetična sredina napaka pri generiranju koordinat kot odstotek prevožene razdalje ni večja od 1 %. Ko se ZSU premika, je čas delovanja opreme brez preusmeritve 3 - 3,5 ure.
Posadka je zaščitena pred radioaktivnim prahom s čiščenjem zraka in ustvarjanjem nadtlaka v bojnem in krmilnem prostoru. V ta namen se uporablja centralno puhalo z inercijskim ločevanjem zraka.
Delovanje, modernizacija in bojna uporaba "Shilka"
ZSU-23-4 "Shilka" je začela služiti vojakom leta 1965 in do začetka 70. let je popolnoma nadomestila ZSU-57-2. Sprva je imel državni tankovski polk divizijo "šiloka", ki je bila sestavljena iz dveh baterij s po štirimi vozili. Konec 60. let se je pogosto dogajalo, da je imela v diviziji ena baterija ZSU-23-4, ena pa ZSU-57-2. Kasneje so motorizirani in tankovski polki dobili standardno protiletalsko baterijo, sestavljeno iz dveh vodov. En vod je imel štiri samohodne zračne obrambne sisteme Shilka, drugi pa štiri samohodne zračne obrambne sisteme Strela-1 (kasneje zračne obrambne sisteme Strela-10).
Delovanje Shilke je pokazalo, da RPK-2 dobro deluje v pogojih pasivnega motenja. Šilke med našimi vajami praktično nismo aktivno motili, saj na njenih delovnih frekvencah vsaj v 70. letih ni bilo radijskih protiukrepov. Razkrile so se tudi pomembne pomanjkljivosti PKK, ki so pogosto potrebovale rekonfiguracijo. Opažena je bila nestabilnost električnih parametrov tokokrogov. RPK bi lahko vzel cilj za samodejno sledenje ne bližje kot 7-8 km od ZSU. Na krajših razdaljah je bilo to zaradi velike kotne hitrosti tarče težko izvedljivo. Pri preklopu iz načina zaznavanja v način samodejnega sledenja je bil cilj včasih izgubljen.
Plinskoturbinski motorji DG4M-1 so nenehno odpovedovali, vgrajeni generator pa je deloval predvsem iz glavnega motorja. Po drugi strani pa je sistematično delovanje dizelskega motorja, medtem ko je bil parkiran pri nizkih hitrostih, povzročilo njegovo smoljenje.
V drugi polovici 60-ih je ZSU-23-4 doživel dve manjši posodobitvi, katerih glavni namen je bil povečati zanesljivost različnih komponent in sklopov, predvsem RPK. Vozila prve posodobitve so prejela indeks ZSU-23-4V, druga pa ZSU-23-4V1. Glavne taktične in tehnične značilnosti samohodnih pušk so ostale nespremenjene.
Oktobra 1967 je ministrski svet izdal sklep o resnejši posodobitvi Shilke. Njegov najpomembnejši del je bila prenova jurišnih pušk 2A7 in pištole 2A10, da bi povečali zanesljivost in stabilnost kompleksa, povečali sposobnost preživetja delov pištole in zmanjšali čas vzdrževanja. V procesu modernizacije je bilo pnevmatsko polnjenje jurišnih pušk 2A7 nadomeščeno s piropolnjenjem, kar je omogočilo izključitev nezanesljivo delujočega kompresorja in številnih drugih komponent iz zasnove. Varjeno odtočno cev za hladilno tekočino so zamenjali s prožnim cevovodom - to je povečalo življenjsko dobo cevi s 3500 na 4500 strelov. Leta 1973 so posodobljeni ZSU-23-4M začeli uporabljati skupaj z jurišno puško 2A7M in topom 2A10M. ZSU-23-4M je prejel oznako "Biryusa", vendar so ga čete še vedno imenovale "Shilka".
Po naslednji posodobitvi je naprava prejela indeks ZSU-23-4МЗ (3 - izpraševalec). Na njem je bila prvič nameščena oprema za identifikacijo "prijatelj ali sovražnik". Kasneje so med popravili vse ZSU-23-4M dvignili na raven ZSU-23-4MZ. Proizvodnja ZSU-23-4MZ je prenehala leta 1982.
"Šilke" so veliko izvažali v države Varšavskega pakta, na Bližnji vzhod in v druge regije. Aktivno so sodelovali v arabsko-izraelskih vojnah, iraško-iranski vojni (na obeh straneh) in v zalivski vojni leta 1991.
Glede učinkovitosti Shilke v boju proti zračnim ciljem obstajajo različna stališča. Tako so med vojno leta 1973 "shilke" predstavljale približno 10% vseh izgub izraelskih letal (ostalo je bilo porazdeljeno med sistemi zračne obrambe in bojnimi letali). Vendar pa so ujeti piloti pokazali, da so "šilke" dobesedno ustvarile ognjeno morje in piloti so instinktivno zapustili ognjeno območje ZSU in padli v doseg raketnega sistema zračne obrambe. Med operacijo Puščavski vihar so se piloti večnacionalnih sil trudili, da ne bi po nepotrebnem delovali na višinah, manjših od 1300 m, saj so se bali ognja iz Shilokov.
V Afganistanu so »šilke« zelo cenili naši častniki in vojaki. Po cesti se sprehaja kolona in naenkrat se začne strel iz zasede, poskusite organizirati obrambo, vsa vozila so že tarča. Obstaja samo eno odrešenje - "Shil-ka". Dolg rafal na sovražnika in ognjeno morje na njegov položaj. Dushmani so našo samohodno puško imenovali "shaitan-arba". Takoj so določili začetek njenega dela in takoj začeli odhajati. "Šilka" je rešila življenja na tisoče sovjetskih vojakov.
V Afganistanu je ta ZSU v celoti spoznal sposobnost streljanja na kopenske cilje v gorah. Poleg tega se je pojavila posebna "afganistanska različica" - ker ni bila več potrebna, je bil kompleks radijskih instrumentov razstavljen, zaradi česar je bilo mogoče povečati obremenitev streliva z 2000 na 4000 nabojev. Vgrajen je bil tudi nočni namerilnik.
Zanimiv dotik. Kolone, ki jih je spremljala Shilka, so bile redko napadene, ne samo v gorah, ampak tudi v bližini naseljenih območij. ZSU je bil nevaren za delovno silo, skrito za adobe kanali - granata se je sprožila ob udarcu v steno. Shilka je bila učinkovita tudi proti lahko oklepnim ciljem - oklepnikom, vozilom ...
Ko so sprejeli Shil-ku, so tako vojska kot predstavniki vojaško-industrijskega kompleksa razumeli, da je 23-mm top Amur prešibek. To je veljalo za kratko poševno strelišče, za strop in za šibkost visokoeksplozivnega učinka izstrelka. Američani so prilili olje na ogenj z oglaševanjem novega jurišnega letala A-10, ki naj bi bilo neranljivo za 23-milimetrske granate Shilka. Posledično so se skoraj naslednji dan po začetku uporabe ZSU-23-4 na vseh visokih ravneh začeli pogovori o njegovi posodobitvi v smislu povečanja ognjene moči in predvsem povečanja učinkovitega strelišča in uničujočega učinka projektil.
Od jeseni 1962 je bilo izdelanih več idejnih načrtov za namestitev 30-mm mitraljezov na Shilko. Med njimi smo upoštevali 30-mm revolversko jurišno puško NN-30, ki jo je zasnoval OKB-16, ki se uporablja v ladijski namestitvi AK-230, 30-mm šestcevno jurišno puško AO-18 iz ladijskih naprav AK- 630 in 30-mm dvocevno jurišno puško AO-17, ki jo je zasnoval KBP. Poleg tega je bila preizkušena dvocevna jurišna puška AO-16 kalibra 57 mm, ki je bila posebej zasnovana v KBP za protiletalsko samohodno puško.
26. marca 1963 je v Mytishchi blizu Moskve potekal tehnični svet pod vodstvom N.A. Astrov. Odločeno je bilo, da se kaliber ZSU poveča s 23 na 30 mm. S tem se je podvojilo (s 1000 na 2000 m) območje 50-odstotne verjetnosti zadetka cilja in povečalo strelno območje z 2500 na 4000 m proti lovcu MiG-17, ki leti na višini 1000 m s hitrostjo 200. - 250 m/s, povečano za 1,5-krat.
Pri primerjavi 30-mm mitraljezov je bilo ugotovljeno, da gre ekstrakcija kartuš iz NN-30 nazaj navzdol, odstranitev kartuš iz kupole Shilka pa naprej v stran, kar bo zahtevalo pomembne spremembe v ZSU. Pri primerjavi AO-17 in AO-18, ki sta imela enako balistiko, je bila ugotovljena prednost prvega, ki je zahteval manj predelav posameznih komponent, zagotavljal lažje pogoje delovanja pogonov, hkrati pa v večji meri ohranil kontinuiteto delovanja. zasnova, vključno s kupolskim obročem, vodoravnim menjalnikom, vodenjem, hidravličnim pogonom itd.