Telemetru de diferite modele. Dispozitive pentru transmiterea înălțimii vederii
Crearea telemetrului cu impulsuri laser a fost una dintre primele aplicații ale laserelor în tehnologia militară. Măsurarea distanței până la o țintă este o sarcină tipică a tragerii de artilerie, care a fost rezolvată de mult timp prin mijloace optice, dar cu o precizie insuficientă, necesitând instrumente voluminoase și personal înalt calificat și instruit. Radarul a făcut posibilă măsurarea distanței până la ținte prin măsurarea timpului de întârziere al unui impuls radio reflectat de țintă. Principiul de funcționare al telemetrului cuantic se bazează pe măsurarea timpului de călătorie al unui semnal luminos către o țintă și înapoi și este următorul: un impuls puternic de radiație de scurtă durată generat de generatorul cuantic optic (OQG) al telemetrului este format din sistemul optic și este direcționat către țintă, intervalul la care trebuie măsurat. Pulsul de radiație reflectat de țintă, care trece prin sistemul optic, intră în fotodetectorul telemetrului. Momentul emiterii sondei și momentele de sosire a semnalelor reflectate sunt înregistrate de unitatea de declanșare (BZ) și dispozitivul de fotorecepție (PDU), care generează semnale electrice pentru pornirea și oprirea contorului de interval de timp (TIM). IVI măsoară intervalul de timp dintre marginile de conducere ale impulsurilor emise și reflectate. Intervalul până la țintă este proporțional cu acest interval și este determinat de formula, unde este intervalul până la țintă, m; - viteza luminii în atmosferă, m/s; - interval de timp măsurat, s.
Rezultatul măsurării în metri este afișat pe un indicator digital în câmpul vizual al ocularului stâng al telemetrului. Pentru a crea un analog optic al unui radar, tot ce a fost nevoie a fost o sursă puternică de lumină pulsată, cu direcționalitate bună a fasciculului. Laserul cu stare solidă Q-switched a oferit o soluție excelentă la această problemă. Primele telemetru laser sovietice au fost dezvoltate la mijlocul anilor '60 de către întreprinderile din industria de apărare care aveau o experiență vastă în crearea de dispozitive optice. Institutul de Cercetare Polyus tocmai se forma la acea vreme. Prima lucrare a institutului în această direcție a fost dezvoltarea unui element rubin de 5,5 x 75 pentru un telemetru laser creat de TsNIIAG. Dezvoltarea a fost finalizată cu succes în 1970 cu crearea unui astfel de element cu acceptarea clienților. Departamentul Institutului, condus de V.M. Krivtsun, în aceiași ani a dezvoltat lasere rubin pentru măsurătorile traiectoriei spațiale și locația optică a Lunii. S-a acumulat o cantitate mare de temei în crearea laserelor cu stare solidă pentru utilizare pe teren și cuplarea acestora cu echipamentele clienților. Folosind laserul nostru, Institutul de Cercetare a Instrumentației Spațiale (Director - L.I. Gusev, proiectant-șef al complexului - V.D. Shargorodsky) a realizat localizarea optică cu succes a Lunokhod-urilor livrate de nave spațiale sovietice pe suprafața Lunii în 1972 - 73. În același timp, locația Lunokhods pe Lună a fost determinată prin scanarea unui fascicul laser. În anii '70, această muncă a fost continuată prin dezvoltarea unui laser de locație pe o grenadă cu neodim (Candela, designer-șef G.M. Zverev, interpreți de frunte M.B. Zhitkova, V.V. Shulzhenko, V.P. Myznikov). Destinat anterior utilizării în aviație, acest laser a fost folosit cu succes pentru echiparea și operarea timp de mulți ani a unei rețele extinse de stații laser pentru măsurarea traiectoriei satelitului la Maidanak din Pamir, Orientul Îndepărtat, Crimeea și Kazahstan. În prezent, aceste stații operează deja a 3-a generație de lasere dezvoltate la Institutul de Cercetare Polyus (I.V. Vasiliev, S.V. Zinoviev etc.). Experiența dezvoltării laserelor pentru uz militar a făcut posibilă începerea dezvoltării telemetrului laser direct la Polyus. Inițiativa de a dezvolta telemetri la institut, arătată de G.M. Zverev, care în 1970 a condus departamentul complex al institutului pentru dezvoltarea elementelor active și neliniare, a laserelor cu stare solidă și a dispozitivelor bazate pe acestea, a fost susținut activ de directorul M.F. Stelmakh și de conducerea industriei.
La începutul anilor '70, institutul era singurul din țară care deținea tehnologia de creștere a monocristalelor și a porților electro-optice, ceea ce a făcut posibilă crearea de dispozitive cu greutate și dimensiuni semnificativ mai mici. Astfel, energia tipică de pompă a unui laser rubin pentru un telemetru a fost de 200 J, iar pentru un laser granat de numai 10 J. Durata impulsului laser a fost, de asemenea, redusă de mai multe ori, ceea ce a crescut acuratețea măsurătorilor. Prima dezvoltare a dispozitivului a început la sfârșitul anilor 60 sub conducerea lui V.M. Krivtsuna. Ca idee de aspect, a ales o schemă cu o singură lentilă, folosind un element electro-optic ca comutator al canalelor de intrare și ieșire. Acest circuit era similar cu un circuit radar cu un comutator de antenă. A fost ales un laser bazat pe un cristal YAG:Nd, care a făcut posibilă obținerea unei energii suficiente de ieșire a radiației IR (20 mJ). V.M. Krivtsun nu a putut finaliza dezvoltarea dispozitivului; s-a îmbolnăvit grav și a murit în 1971. A.G. a trebuit să finalizeze dezvoltarea. Ershov, care a dezvoltat anterior lasere reglabile pentru cercetarea științifică. Designul optic a trebuit să fie schimbat într-unul clasic, cu lentile separate pentru emițător și receptor, deoarece în designul combinat nu a fost posibil să se facă față iluminării fotodetectorului prin pulsul puternic al emițătorului. Testele de succes la scară completă ale primului eșantion de cercetare și dezvoltare a dispozitivului Contrast-2 au avut loc în iunie 1971. Clientul pentru lucrările de cercetare și dezvoltare la primul telemetru laser din țară a fost Direcția Topografică Militară. Dezvoltarea a fost finalizată într-un timp foarte scurt. Deja în 1974, telemetrul topografic cuantic KTD-1 (Fig. 1.2.1) a fost acceptat pentru furnizare și transferat în producție în serie la uzina Tantal din Saratov.
Orez. 1.2.1
În timpul acestei dezvoltări, talentul designerului șef A.G. a fost pe deplin dezvăluit. Ershov, care a reușit să selecteze corect principalele soluții tehnice ale dispozitivului, organizează dezvoltarea blocurilor și ansamblurilor sale și a noilor elemente funcționale de către departamentele conexe. Dispozitivul avea o rază de acțiune de până la 20 km cu o eroare de mai puțin de 1,7 m. Telemetrul KTD-1 a fost produs în serie de mulți ani în Saratov, precum și la uzina VTU din Moscova. Pentru perioada 1974 - 1980. Peste 1.000 de astfel de dispozitive au fost primite de trupe. Au fost folosite cu succes în rezolvarea multor probleme de topografie militară și civilă. Institutul ar fi dezvoltat o grămadă de elemente noi pentru telemetrul laser. În departamentele de știința materialelor sub conducerea V.M. Garmash și V.P. Klyuev, elemente active de înaltă calitate au fost create din granat de ytriu aluminiu și aluminat de ytriu cu neodim. N.B. Angert, V.A. Pashkov și A.M. Onishchenko a creat porți electro-optice din niobat de litiu care nu au analogi în lume. În unitatea P.A. Tsetlin a creat porți pasive pe bază de colorant. Pe acest element baza E.M. Shvom și N.S. Ustimenko a dezvoltat emițătoare laser de dimensiuni mici ILTI-201 și IZ-60 pentru telemetrie de dimensiuni mici. În același timp, în departamentul de A.V. au fost dezvoltate dispozitive fotodetectoare promițătoare bazate pe o fotodiodă de avalanșă cu germaniu. Ievsky V.A. Afanasyev și M.M. Zemlyanov. Primul telemetru laser de dimensiuni mici (sub formă de binoclu) LDI-3 (Fig. 1.2.2) a fost testat la locul de testare în 1977 și în 1980. Testele de stat au fost efectuate cu succes.
Orez. 1.2.2
Dispozitivul a fost comercializat la uzina de tuburi radio din Ulyanovsk. În 1982, au fost efectuate teste comparative de stat ale dispozitivului LDI-3 și dispozitivului 1D13, dezvoltate de uzinele optice-mecanice din Kazan, la ordinul Regiunii Moscova. Din mai multe motive, comisia a încercat să acorde preferință dispozitivului KOMZ, dar performanța impecabilă a telemetrului Institutului de Cercetare Polyus în timpul testării a condus la faptul că ambele dispozitive au fost recomandate pentru acceptare pentru furnizare și producție de masă: 1D13 pentru forțele terestre și LDI-3 pentru Marină. În doar 10 ani, câteva mii de dispozitive LDI-3 și modificarea sa ulterioară LDI-3-1 au fost puse în producție. La sfârșitul anilor 80, A.G. Ershov a dezvoltat cea mai recentă versiune a binoclului cu telemetru LDI-3-1M cu o greutate mai mică de 1,3 kg. S-a dovedit a fi ultima lucrare a talentatului Chief Designer, care a murit la începutul anului 1989.
Linia de dezvoltare pentru VTU, începută de KTD-1, a fost continuată cu dispozitive noi. Ca urmare a colaborării creative a Institutului de Cercetare Polyus și a celui de-al 29-lea Institut de Cercetare a Cooperării Militaro-Tehnice, a fost creat un telemetru - giroteodolitul DGT-1 (căpitan), care măsoară distanțele față de obiectele de pe sol cu o eroare mai mică. de 1 m și coordonate unghiulare - mai precis 20 arcsec. În 1986, telemetrul laser KTD-2-2 a fost dezvoltat și acceptat pentru furnizare - un atașament la un teodolit (Fig. 1.2.3).
Orez. 1.2.3
În anii 1970 au intrat în funcțiune telemetrie cuantice fundamental noi (DAK-1, DAK-2, 1D5 etc.). Ele au făcut posibilă determinarea coordonatelor obiectelor (țintelor) și exploziilor de obuze într-un timp scurt, cu o precizie ridicată. Pentru a vă convinge de superioritatea caracteristicilor lor, este suficient să comparați erorile medii în măsurarea intervalului: DS-1 - 1,5 la sută. (cu o rază de observare de până la 3 km), DAK - 10 m (indiferent de rază) Utilizarea telemetrului a redus semnificativ timpul de detectare a țintei, a crescut probabilitatea deschiderii lor zi și noapte și, prin urmare, a crescut eficacitatea focului de artilerie. Telemetrul cuantic de artilerie este unul dintre principalele mijloace de recunoaștere în unitățile de artilerie. Pe lângă scopul principal - distanțe de măsurare, telemetrul cuantic fac posibilă rezolvarea problemelor de efectuare a recunoașterii vizuale a zonei și a inamicului, reglarea focului, măsurarea unghiurilor orizontale și verticale și referirea topogeodezică a elementelor formațiunilor de luptă ale unităților de artilerie. În plus, desemnarea țintei telemetrului laser 1D15 face posibilă iluminarea țintelor cu radiație laser cu ghidare semiactivă atunci când se efectuează misiuni de foc cu muniție de înaltă precizie cu capete orientate.În prezent, sunt în funcțiune următoarele tipuri de telemetrie cuantice: telemetru de vehicule de comandă și recunoaștere DKMR-1 (index 1D8) , telemetru cuantic de artilerie DAK-2 (1D11) și modificările sale DAK-2M-1 (1D11M-1) și DAK-2M-2 (1D11M-2), dispozitiv de recunoaștere cu laser LPR-1 (1D13), desemnator țintă de telemetru 1D15.
AGENȚIA FEDERALĂ DE EDUCAȚIE
Instituție de învățământ de stat de învățământ profesional superior
INSTITUTUL DE STAT DE ELECTRONICĂ ȘI AUTOMATIZAȚIE RADIOOLOGICĂ DE LA MOSCOVA (UNIVERSITATEA TEHNICĂ)
LUCRARE DE CURS
prin disciplina
„Baza fizică a măsurătorilor”
Subiect: Telemetru
Nr. performer grup de elevi – ES-2-08
Numele de familie al interpretului este A. A. Prusakov.
Numele de familie al regizorului este K.E. Rusanov.
Moscova 2010
Introducere _________________________________________________________________3
2. Tipuri de telemetru _____________________________________________5
3. Telemetru laser _____________________________________________6
3.1. Baza fizică a măsurătorilor și principiul de funcționare _________________8
3.2 Caracteristici de proiectare și principiu de funcționare. Tipuri și aplicații ____12
4. Telemetru optic _________________________________________19
4.1. Baza fizică a măsurătorilor și principiul de funcționare ________________21
4.1.2 Telemetru cu filament cu unghi constant _________________________________23
4.1.3 Măsurarea distanței înclinate cu un telemetru cu filet __________25
4.2 Caracteristici de proiectare și principiu de funcționare ______________________________27
5. Concluzie ________________________________________________________________29
6. Bibliografie _____________________________________________30
1. Introducere
Telemetru- un dispozitiv conceput pentru a determina distanța de la observator la obiect. Folosit în geodezie, pentru focalizare în fotografie, în dispozitive de ochire pentru arme, sisteme de bombardare etc.
Geodezie- o ramură de producție asociată cu măsurătorile la fața locului. Este o parte integrantă a lucrărilor de construcție. Cu ajutorul geodeziei, proiectele clădirilor și structurilor sunt transferate de pe hârtie în natură cu precizie milimetrică, se calculează volumele de materiale și se monitorizează conformitatea cu parametrii geometrici ai structurilor. De asemenea, este folosit în minerit pentru calcularea operațiunilor de sablare și a volumelor de rocă.
Principalele sarcini ale geodeziei:
Printre numeroasele sarcini ale geodeziei, se pot distinge „sarcini pe termen lung” și „sarcini pentru următorii ani”.
Obiectivele pe termen lung includ:
determinarea formei, mărimii și câmpului gravitațional al Pământului;
răspândirea unui sistem de coordonate unificat pe teritoriul unui stat individual, al unui continent și al întregului Pământ în ansamblu;
efectuarea de măsurători pe suprafața pământului;
reprezentarea zonelor suprafeței pământului pe hărți și planuri topografice;
studiul deplasărilor globale ale blocurilor de scoarță terestră.
În prezent, principalele sarcini pentru următorii ani în Rusia sunt următoarele:
crearea cadastrelor de stat si locale: teren imobiliar, apa padure, intravilan etc.;
suport topografic și geodezic pentru delimitarea (definiția) și demarcarea (desemnarea) frontierei de stat a Rusiei;
dezvoltarea și implementarea standardelor în domeniul cartografierii digitale;
crearea de hărți digitale și electronice și a băncilor de date ale acestora;
elaborarea unui concept și program de stat pentru trecerea pe scară largă la metodele satelit de determinare autonomă a poziției;
crearea unui atlas național cuprinzător al Rusiei și al altora.
Distanta laser este unul dintre primele domenii de aplicare practică a laserelor în echipamentele militare străine. Primele experimente datează din 1961, iar acum telemetrele cu laser sunt folosite în echipamentele militare de la sol (artilerie, astfel) și în aviație (telemetrie, altimetre, indicatoare de țintă) și în marina. Acest echipament a fost testat în luptă în Vietnam și Orientul Mijlociu. În prezent, o serie de telemetrie au fost adoptate de multe armate din întreaga lume.
Orez. 2 - Telemetru cu vizor cu laser. Folosit pentru prima dată pe T72A
2. Tipuri de telemetru
Dispozitivele telemetru sunt împărțite în active și pasive:
telemetru de sunet
telemetru luminos
telemetru laser
telemetrul care utilizează paralaxa optică (camera telemetru)
telemetru care utilizează potrivirea obiect-la-model
activ:
pasiv:
Principiul de funcționare al telemetrului de tip activ este de a măsura timpul necesar semnalului trimis de telemetru pentru a parcurge distanța până la un obiect și înapoi. Viteza de propagare a semnalului (viteza luminii sau a sunetului) este considerată cunoscută.
Măsurarea distanțelor cu telemetrie de tip pasiv se bazează pe determinarea înălțimii h a unui triunghi isoscel ABC, de exemplu, folosind latura cunoscută AB = l (bază) și unghiul acut opus b (așa-numitul unghi paralactic). Pentru unghiuri mici b (exprimat în radiani)
Una dintre mărimi, l sau b, este de obicei o constantă, iar cealaltă este o variabilă (măsurabilă). Pe baza acestei caracteristici, se face o distincție între telemetrul cu unghi constant și telemetrul cu bază constantă.
3. Telemetru cu laser
Telemetrul laser este un dispozitiv pentru măsurarea distanțelor cu ajutorul unui fascicul laser.
Folosit pe scară largă în geodezie inginerească, topografie topografică, navigație militară, cercetare astronomică și fotografie.
Un telemetru laser este un dispozitiv care constă dintr-un detector de radiații laser pulsate. Măsurând timpul necesar fasciculului pentru a ajunge la reflector și înapoi și cunoscând viteza luminii, puteți calcula distanța dintre laser și obiectul care reflectă.
Fig.1 Modele moderne de telemetru laser.
radiația electromagnetică care se propagă cu o viteză constantă face posibilă determinarea distanței până la un obiect. Astfel, cu metoda de măsurare a pulsului, se utilizează următoarea relație:
Unde L- distanța până la obiect, viteza luminii în vid, indicele de refracție al mediului în care se propagă radiația, t- timpul necesar pentru ca impulsul să ajungă la țintă și înapoi.
Luarea în considerare a acestei relații arată că potențiala acuratețe a măsurării intervalului este determinată de precizia măsurării timpului necesar pentru ca impulsul de energie să se deplaseze la obiect și înapoi. Este clar că cu cât impulsul este mai scurt, cu atât mai bine.
3.1. Baza fizică a măsurătorilor și principiul de funcționare
Sarcina de a determina distanța dintre telemetru și țintă se reduce la măsurarea intervalului de timp corespunzător dintre semnalul de sondare și semnalul reflectat de la țintă. Există trei metode de măsurare a domeniului în funcție de tipul de modulare a radiației laser utilizat în telemetru: puls, fază sau impuls-fază. Esența metodei de măsurare a pulsului este că un impuls de sondare este trimis obiectului, care pornește și un contor de timp în telemetru. Când impulsul reflectat de obiect ajunge la telemetru, acesta oprește contorul. Pe baza intervalului de timp, distanța până la obiect este afișată automat în fața operatorului. Să evaluăm acuratețea acestei metode de măsurare dacă se știe că acuratețea măsurării intervalului de timp dintre semnalele de sondare și cele reflectate corespunde cu 10 în -9 s. Deoarece putem presupune că viteza luminii este de 3 * 10 x 10 cm/s, obținem o eroare la modificarea distanței de aproximativ 30 cm. Experții consideră că acest lucru este suficient pentru a rezolva o serie de probleme practice.
Cu metoda de fază, radiația laser este modulată în conformitate cu o lege sinusoidală. În acest caz, intensitatea radiației variază în limite semnificative. În funcție de distanța până la obiect, faza semnalului incident asupra obiectului se modifică. Semnalul reflectat de la obiect va ajunge și la dispozitivul receptor cu o anumită fază, în funcție de distanță. Să estimăm eroarea unui telemetru de fază potrivit pentru lucrul în condiții de câmp. Experții spun că operatorului nu este dificil să determine faza cu o eroare de cel mult un grad. Dacă frecvența de modulare a radiației laser este de 10 MHz, atunci eroarea în măsurarea distanței va fi de aproximativ 5 cm.
Pe baza principiului de funcționare, telemetrele sunt împărțite în două grupuri principale, tipuri geometrice și fizice.
Fig.2 Principiul de funcționare al telemetrului
Primul grup este format din telemetrie geometrice. Măsurarea distanțelor cu un telemetru de acest tip se bazează pe determinarea înălțimii h a triunghiului isoscel ABC (Fig. 3), de exemplu, folosind latura cunoscută AB = I (bază) și unghiul acut opus. Una dintre mărimi, I, este de obicei o constantă, iar cealaltă este o variabilă (măsurabilă). Pe baza acestei caracteristici, se face o distincție între telemetrul cu unghi constant și telemetrul cu bază constantă. Un telemetru cu unghi constant este un telescop cu două fire paralele în câmpul vizual, iar baza este un baston portabil cu diviziuni echidistante. Distanța până la bază măsurată de telemetru este proporțională cu numărul de diviziuni de personal vizibile prin telescop între fire. Multe instrumente geodezice (teodoliți, nivele etc.) funcționează pe acest principiu. Eroarea relativă a telemetrului cu filament este de 0,3-1%. Telemetrele optice mai complexe cu o bază constantă sunt construite pe principiul combinării imaginilor unui obiect construit din fascicule care au trecut prin diferite sisteme optice de telemetru. Alinierea se realizează folosind un compensator optic situat într-unul dintre sistemele optice, iar rezultatul măsurării este citit pe o scară specială. Telemetrul monocular cu o bază de 3-10 cm sunt utilizate pe scară largă ca telemetrul fotografic. Eroarea telemetrului optice cu o bază constantă este mai mică de 0,1% din distanța măsurată.
Principiul de funcționare al unui telemetru de tip fizic este de a măsura timpul necesar semnalului trimis de telemetru pentru a parcurge distanța până la un obiect și înapoi. Capacitatea radiației electromagnetice de a se propaga cu o viteză constantă face posibilă determinarea distanței până la un obiect. Există metode de măsurare a intervalului de puls și fază.
Cu metoda pulsului, un impuls de sondare este trimis obiectului, care pornește un contor de timp în telemetru. Când pulsul reflectat de obiect revine la telemetru, acesta oprește contorul. Pe baza intervalului de timp (întârzierea impulsului reflectat), folosind microprocesorul încorporat, se determină distanța până la obiect:
unde: L este distanța până la obiect, c este viteza de propagare a radiației, t este timpul necesar pentru ca pulsul să ajungă la țintă și înapoi.
Orez. 3 - Principiul de funcționare al unui telemetru de tip geometric
AB - baza, h - distanta masurata
Prin metoda fază, radiația este modulată după o lege sinusoidală folosind un modulator (un cristal electro-optic care își modifică parametrii sub influența unui semnal electric). Radiația reflectată intră în fotodetector, unde este eliberat semnalul de modulare. În funcție de distanța până la obiect, faza semnalului reflectat se modifică în raport cu faza semnalului din modulator. Măsurând diferența de fază, se măsoară distanța până la obiect.
3.2 Caracteristici de proiectare și principiu de funcționare. Tipuri și aplicații
Primul telemetru laser XM-23 a fost testat și a fost adoptat de armate. Este conceput pentru a fi utilizat în posturile de observare înainte ale forțelor terestre. Sursa de radiație din ea este un laser rubin cu o putere de ieșire de 2,5 W și o durată a impulsului de 30 ns. Circuitele integrate sunt utilizate pe scară largă în proiectarea telemetrului. Emițătorul, receptorul și elementele optice sunt montate într-un monobloc, care are scale pentru raportarea cu precizie a azimutului și a unghiului de elevație al țintei. Telemetrul este alimentat de baterii nichel-cadmiu de 24 V, care oferă 100 de măsurători ale intervalului fără reîncărcare. Un alt telemetru de artilerie, adoptat tot de armate, are un dispozitiv pentru determinarea simultană a razei de acțiune a până la patru ținte situate pe aceeași linie dreaptă, prin porți secvențial distanțe de 200,600,1000, 2000 și 3000m.
Telemetrul suedez cu laser este interesant. Este destinat utilizării în sistemele de control al focului pentru artileria navală și de coastă la bord. Designul telemetrului este deosebit de robust, ceea ce îi permite să fie folosit în condiții pliate. Telemetrul poate fi interfațat, dacă este necesar, cu un intensificator de imagine sau cu vizor de televiziune. Modul de funcționare al telemetrului oferă fie măsurători la fiecare 2 secunde. în termen de 20 de secunde. iar cu o pauză între o serie de măsurători timp de 20 s. sau la fiecare 4s. De-a lungul timpului. Indicatoarele digitale de distanță funcționează în așa fel încât, atunci când unul dintre indicatori afișează ultima distanță măsurată, celelalte patru măsurători anterioare ale distanței sunt stocate în memorie.
Un telemetru laser de mare succes este LP-4. Are un obturator optic-mecanic ca Q-switch. Partea de recepție a telemetrului este, de asemenea, vederea operatorului. Diametrul sistemului optic de intrare este de 70 mm. Receptorul este o fotodiodă portabilă, a cărei sensibilitate are o valoare maximă la o lungime de undă de 1,06 microni. Contorul este echipat cu un circuit de control al intervalului care funcționează la discreția operatorului de la 200 la 3000 m. În circuitul vizorului optic, un filtru de protecție este plasat în fața ocularului pentru a proteja ochiul operatorului de efectele laserului său atunci când primește un impuls reflectat. Emițătorul și receptorul sunt montate într-o singură carcasă. Unghiul de elevație țintă este determinat în + 25 de grade. Bateria oferă 150 de măsurători ale intervalului fără reîncărcare, greutatea sa este de doar 1 kg. Telemetrul a fost testat și achiziționat într-un număr de țări precum Canada, Suedia, Danemarca, Italia, Australia. În plus, Ministerul Britanic al Apărării a încheiat un contract pentru furnizarea unui telemetru LP-4 modificat cu o greutate de 4,4 kg către armata britanică.
Telemetrul portabil cu laser este proiectat pentru unitățile de infanterie și observatorii de artilerie înainte. Unul dintre aceste telemetrie este proiectat sub formă de binoclu. Sursa de radiații și receptorul sunt montate într-o carcasă comună, cu o vizor optic monocular de șase ori mărire, în câmpul vizual al căruia se află un afișaj luminos de LED-uri, clar vizibil atât noaptea, cât și ziua. Laserul folosește granat de ytriu-aluminiu ca sursă de radiație, cu un comutator Q de niobat de litiu. Aceasta oferă o putere de vârf de 1,5 MW. Partea de recepție folosește un fotodetector dublu de avalanșă cu un amplificator de bandă largă cu zgomot redus, ceea ce face posibilă detectarea impulsurilor scurte cu putere redusă de numai 10 V -9 W. Semnalele false reflectate de la obiectele din apropiere situate în țeava țintă sunt eliminate folosind un circuit de deschidere a distanței. Sursa de alimentare este o baterie reîncărcabilă de dimensiuni mici, care oferă 250 de măsurători fără reîncărcare. Unitățile electronice ale telemetrului sunt realizate pe circuite integrate și hibride, ceea ce a făcut posibilă creșterea greutății telemetrului împreună cu sursa de alimentare la 2 kg.
Instalarea telemetrului laser pe tancuri a atras imediat interesul dezvoltatorilor de arme militare străine. Acest lucru se explică prin faptul că pe un tanc este posibil să se introducă un telemetru în sistemul de control al focului tancului, crescând astfel calitățile sale de luptă. În acest scop, a fost dezvoltat telemetrul AN/VVS-1 pentru rezervorul M60A. Nu diferă ca design de telemetrul de artilerie cu laser de pe rubin, dar în plus față de emiterea de date de distanță pe un afișaj digital în dispozitivul de numărare al sistemului de control al focului tancului. În acest caz, măsurarea distanței poate fi efectuată atât de trăgător, cât și de comandantul tancului. Modul de funcționare al telemetrului este de 15 măsurători pe minut timp de o oră. Presa străină relatează că un telemetru mai avansat, dezvoltat ulterior, are limite de măsurare a intervalului de la 200 la 4700 m. cu o precizie de + 10 m și un dispozitiv de calcul conectat la sistemul de control al incendiului tancului, unde sunt procesate încă 9 tipuri de date de muniție împreună cu alte date. Acest lucru, potrivit dezvoltatorilor, face posibilă lovirea țintei cu prima lovitură. Sistemul de control al focului al unui pistol tanc are analogul discutat mai devreme ca telemetru, dar include încă șapte senzori și o vizor optic. Numele instalației lui Kobeld. Presa raportează că oferă o probabilitate mare de a lovi ținta și, în ciuda complexității acestei instalări, comutați mecanismul balistic în poziția corespunzătoare tipului de lovitură selectat, apoi apăsați butonul telemetrului laser. Când trage într-o țintă în mișcare, trăgătorul coboară suplimentar comutatorul de blocare a controlului focului, astfel încât semnalul de la senzorul de viteză de traversare a turelei atunci când urmărește ținta să treacă în spatele tahometrului către dispozitivul de calcul, ajutând la generarea semnalului de stabilire. Telemetrul laser inclus în sistemul Kobeld vă permite să măsurați distanța simultană a până la două ținte situate pe țintă. Sistemul are acțiune rapidă, permițându-vă să trageți un foc în cel mai scurt timp posibil.
Analiza graficelor arată că utilizarea unui sistem cu telemetru laser și computer oferă o probabilitate de a lovi o țintă apropiată de cea calculată. Graficele arată, de asemenea, cât de mult crește probabilitatea de a lovi o țintă în mișcare. Dacă pentru ținte staționare probabilitatea de înfrângere atunci când se utilizează un sistem laser în comparație cu probabilitatea de înfrângere atunci când se utilizează un sistem cu un telemetru stereo nu este mult diferită la o distanță de aproximativ 1000 m și se simte doar la o distanță de 1500 m sau mai mult, atunci pentru ținte în mișcare câștigul este clar. Se poate observa că probabilitatea de a lovi o țintă în mișcare atunci când se folosește un sistem laser, în comparație cu probabilitatea de a lovi un sistem cu un telemetru stereo deja la o distanță de 100 m, crește de peste 3,5 ori și la distanță. de 2000 m, unde un sistem cu telemetru stereo devine practic ineficient, sistemul laser oferă o probabilitate de înfrângere de la prima lovitură de aproximativ 0,3.
În armate, pe lângă artilerie și tancuri, telemetrul cu laser este utilizat în sistemele în care este necesar să se determine raza de acțiune cu mare precizie într-o perioadă scurtă de timp. Astfel, s-a relatat în presă că a fost dezvoltat un sistem automat de urmărire a țintelor aeriene și măsurarea razei acestora. Sistemul permite măsurarea precisă a azimutului, altitudinii și distanței. Datele pot fi înregistrate pe bandă magnetică și procesate pe un computer. Sistemul este mic ca dimensiuni și greutate și este amplasat pe o dubă mobilă. Sistemul include un laser care funcționează în domeniul infraroșu. Dispozitiv de recepție cu cameră de televiziune cu infraroșu, dispozitiv de control al televizorului, oglindă de urmărire cu fir servo, indicator digital și dispozitiv de înregistrare. Dispozitivul laser din sticlă neodim funcționează în modul Q-switched și emite energie la o lungime de undă de 1,06 microni. Puterea de radiație este de 1 MW pe impuls cu o durată de 25 ns și o rată de repetare a impulsului de 100 Hz. Divergența fasciculului laser este de 10 mrad. În canalele de urmărire sunt utilizate diferite tipuri de fotodetectoare. Dispozitivul de recepție folosește un LED din silicon. În canalul de urmărire există o matrice formată din patru fotodiode, cu ajutorul cărora este generat un semnal de nepotrivire atunci când ținta se îndepărtează de axa de ochire în azimut și elevație. Semnalul de la fiecare receptor este transmis la un amplificator video cu un răspuns logaritmic și o gamă dinamică de 60 dB. Semnalul de prag minim la care sistemul urmărește ținta este 5*10V-8W. Oglinda de urmărire a țintei este condusă în azimut și în elevație de către servomotoare. Sistemul de urmărire vă permite să determinați locația țintelor aeriene la o distanță de până la 19 km. în acest caz, precizia urmăririi țintei, determinată experimental, este de 0,1 mrad. în azimut și 0,2 mrad în unghiul de elevație țintă. Precizia măsurării intervalului + 15 cm.
Telemetrul cu laser din sticlă rubin și neodim oferă măsurători de distanță până la obiecte staționare sau care se mișcă încet, deoarece rata de repetare a pulsului este scăzută. Nu mai mult de un hertz. Dacă trebuie să măsurați distanțe scurte, dar cu o frecvență mai mare a ciclurilor de măsurare, atunci utilizați telemetrul de fază cu un emițător laser cu semiconductor. De obicei, folosesc arseniura de galiu ca sursă. Iată caracteristica unuia dintre telemetru: puterea de ieșire este de 6,5 W pe impuls, a cărui durată este de 0,2 μs, iar rata de repetare a impulsului este de 20 kHz. Divergența fasciculului laser este de 350*160 mrad, adică seamănă cu o petală. Dacă este necesar, divergența unghiulară a fasciculului poate fi redusă la 2 mrad. Dispozitivul de recepție este format dintr-un sistem optic, iar pe planul focal al căruia se află o diafragmă care limitează câmpul vizual al receptorului la dimensiunea necesară. Colimarea este realizată de o lentilă cu focalizare scurtă situată în spatele diafragmei. Lungimea de undă de operare este de 0,902 microni, iar intervalul este de la 0 la 400 m. Presa relatează că aceste caracteristici au fost îmbunătățite semnificativ în modelele ulterioare. De exemplu, un telemetru laser cu o rază de acțiune de 1500 m a fost deja dezvoltat. si precizia masurarii distantei + 30m. Acest telemetru are o rată de repetiție de 12,5 kHz cu o durată a impulsului de 1 μs. Un alt telemetru dezvoltat în SUA are un interval de măsurare de la 30 la 6400m. Puterea pulsului este de 100 W, iar rata de repetare a pulsului este de 1000 Hz.
Deoarece sunt utilizate mai multe tipuri de telemetru, există tendința de a unifica sistemele laser sub formă de module separate. Acest lucru simplifică asamblarea lor, precum și înlocuirea modulelor individuale în timpul funcționării. Potrivit experților, designul modular al telemetrului laser oferă fiabilitate și mentenanță maximă în condiții de teren.
Modulul emițător constă dintr-o tijă, o lampă cu pompă, un iluminator, un transformator de înaltă tensiune și oglinzi cu rezonanță. Q modulator. Sursa de radiație este, de obicei, sticlă de neodim sau granat de aluminiu sodiu, ceea ce asigură telemetrul să funcționeze fără un sistem de răcire. Toate aceste elemente de cap sunt adăpostite într-un corp cilindric rigid. Prelucrarea cu precizie a scaunelor de la ambele capete ale corpului capului cilindric permite înlocuirea și instalarea lor rapidă, fără ajustare suplimentară, iar acest lucru asigură ușurința întreținerii și reparațiilor. Pentru reglarea inițială a sistemului optic, se folosește o oglindă de referință, montată pe o suprafață atent prelucrată a capului, perpendiculară pe axa corpului cilindric. Un iluminator de tip difuzie este format din doi cilindri care se potrivesc unul în celălalt, între pereții cărora se află un strat de oxid de magneziu. Modulatorul Q este proiectat pentru funcționare stabilă continuă sau pentru funcționare în impulsuri cu porniri rapide. datele principale ale capului unificat sunt următoarele: lungimea de undă - 1,06 µm, energia pompei - 25 J, energia impulsului de ieșire - 0,2 J, durata impulsului 25 ns, frecvența de repetare a impulsului 0,33 Hz timp de 12 s, funcționare la o frecvență de 1 Hz este permis) , unghi de divergenta 2 mrad. Datorită sensibilității ridicate la zgomotul intern, fotodioda, preamplificatorul și sursa de alimentare sunt plasate într-un pachet cât mai dens posibil, iar la unele modele toate acestea sunt realizate sub forma unei singure unități compacte. Aceasta oferă o sensibilitate de ordinul 5 * 10 V -8 W.
Amplificatorul are un circuit de prag care este excitat în momentul în care pulsul atinge jumătate din amplitudinea maximă, ceea ce ajută la creșterea preciziei telemetrului, deoarece reduce influența fluctuațiilor în amplitudinea pulsului de intrare. Semnalele de pornire și oprire sunt generate de același fotodetector și urmează aceeași cale, ceea ce elimină erorile sistematice de distanță. Sistemul optic constă dintr-un telescop afocal pentru a reduce divergența fasciculului laser și o lentilă de focalizare pentru fotodetector. Fotodiodele au diametre active de 50, 100 și 200 de microni. O reducere semnificativă a dimensiunii este facilitată de faptul că sistemele optice de recepție și de transmisie sunt combinate, cu partea centrală folosită pentru a genera radiația emițătorului, iar partea periferică pentru a recepționa semnalul reflectat de la țintă.
4. Telemetru optic
Telemetrie optice sunt un nume generalizat pentru un grup de telemetrie cu ghidare vizuală asupra unui obiect (țintă), a cărui funcționare se bazează pe utilizarea legilor opticii geometrice (fascicul). Telemetrele optice sunt comune: cu un unghi constant și bază la distanță (de exemplu, un telemetru cu filet, care este furnizat cu multe instrumente geodezice - teodoliți, nivele etc.); cu o bază internă constantă - monocular (de exemplu, telemetrul fotografic) și binocular (telemetrul stereoscopic).
Telemetru optic (light range finder) este un dispozitiv pentru măsurarea distanțelor în funcție de timpul necesar radiației optice (lumină) pentru a parcurge distanța măsurată. Un telemetru optic conține o sursă de radiație optică, un dispozitiv pentru controlul parametrilor săi, un sistem de transmisie și recepție, un dispozitiv de fotorecepție și un dispozitiv de măsurare a intervalelor de timp. Telemetrele optice sunt împărțite în puls și fază, în funcție de metodele de determinare a timpului necesar radiației pentru a parcurge distanța de la un obiect și înapoi.
Orez. 4 – Telemetru optic modern
Fig. 5 – Telemetru optic tip „Pescăruș”
În telemetru, nu lungimea liniei în sine este măsurată, ci o altă cantitate, în raport cu care lungimea liniei este o funcție.
După cum sa menționat anterior, în geodezie sunt utilizate 3 tipuri de telemetru:
optice (telemetru de tip geometric),
electro-optice (telemetru luminoase),
inginerie radio (telemetru radio).
4.1. Baza fizică a măsurătorilor și principiul de funcționare
Orez. 6 Diagrama geometrică a telemetrului optice
Să presupunem că trebuie să găsim distanța AB. Să plasăm un telemetru optic în punctul A și un baston în punctul B perpendicular pe dreapta AB.
Să notăm: l - o secțiune a șinei GM,
φ este unghiul la care acest segment este vizibil din punctul A.
Din triunghiul AGB avem:
D=1/2*ctg(φ/2) (4.1.1)
D = l * сtg(φ) (4.1.2)
De obicei, unghiul φ este mic (până la 1 o), iar folosind extinderea în serie a funcției Ctgφ, putem reduce formula (4.1.1) la forma (4.1.2). În partea dreaptă a acestor formule există două argumente față de care distanța D este o funcție. Dacă unul dintre argumente are o valoare constantă, atunci pentru a găsi distanța D este suficient să măsori o singură valoare. În funcție de ce valoare - φ sau l - este luată ca constantă, telemetrul cu unghi constant se distinge de telemetrul cu bază constantă.
Într-un telemetru cu unghi constant, se măsoară segmentul l, iar unghiul φ este constant; se numeste unghi diastimometric.
În telemetrul cu bază constantă se măsoară unghiul φ, care se numește unghi paralactic; segmentul l are o lungime cunoscută constantă și se numește bază.
4.1.2 Telemetru cu filament cu unghi constant
În reticulul telescopului, de regulă, există două fire orizontale suplimentare situate pe ambele părți ale centrului reticulului la distanțe egale de acesta; acestea sunt fire telemetru (Fig. 7).
Să desenăm calea razelor care trec prin firele telemetrului într-un tub Kepler cu focalizare externă. Dispozitivul este instalat deasupra punctului A; în punctul B există o șină instalată perpendicular pe linia de ochire a țevii. Trebuie să găsiți distanța dintre punctele A și B.
Orez. 7 - Fire telemetru
Să construim calea razelor din punctele m și g ale firelor telemetrului. Razele din punctele m și g, paralele cu axa optică, după refracția lentilei obiectivului, vor intersecta această axă în punctul de focalizare frontal F și vor lovi punctele M și G ale bastonului. Distanța de la punctul A la punctul B va fi egală cu:
D = l/2 * Ctg(φ/2) + fob + d (4.1.2.1)
unde d este distanța de la centrul lentilei la axa de rotație a teodolitului;
f ob - distanța focală a lentilei;
l este lungimea segmentului MG pe șină.
Să notăm (f aproximativ + d) cu c, iar valoarea 1/2*Ctg φ/2 cu C, atunci
D = C * l + c. (4.1.2.2)
Constanta C se numește coeficientul telemetrului. Din Dm"OF avem:
Ctg φ/2 = ОF/m"O; m"O= p/2 (4.1.2.3)
Ctg φ/2 = (fob*2)/p, (4.1.2.4)
unde p este distanța dintre firele telemetrului. În continuare scriem:
C = f rev / p. (4.1.2.5)
Coeficientul telemetrului este egal cu raportul dintre distanța focală a obiectivului și distanța dintre firele telemetrului. De obicei se ia coeficientul C egal cu 100, apoi Ctg φ/2 = 200 si φ = 34,38". La C = 100 si fob = 200 mm, distanta dintre fire este de 2 mm.
4.1.3 Măsurarea distanței înclinate cu un telemetru cu filet
Fie ca linia de vizare a țevii JK, la măsurarea distanței AB, să aibă un unghi de înclinare ν, iar segmentul l se măsoară de-a lungul bastonului (Fig. 8). Dacă personalul ar fi instalat perpendicular pe linia de vedere a conductei, atunci distanța înclinată ar fi egală cu:
D = l 0 * C + c (4.1.3.1)
l 0 = l*Cos ν (4.1.3.2)
D = C*l*Cosν + c. (4.1.3.3)
Determinăm locația orizontală a dreptei S din Δ JKE:
S = D*Cosν (4.1.3.4)
S= C*l*Cos2ν + c*Cosν. (4.1.3.5)
orez. 8 - Măsurarea distanței înclinate cu un telemetru cu filet
Pentru comoditatea calculelor, luăm al doilea termen egal cu c*Cos2ν ; Deoarece valoarea lui c este mică (aproximativ 30 cm), o astfel de înlocuire nu va introduce o eroare vizibilă în calcule. Apoi
S = (C * l + c) * Cos 2 ν (4.1.3.6)
S = D"* Cos2ν (4.1.3.7)
De obicei, valoarea (C*l + c) se numește distanță telemetru. Să notăm diferența (D" - S) cu ΔD și să o numim corecția pentru reducerea la orizont, apoi
S = D" – ΔD (4.1.3.8)
ΔD = D" * Sin 2 ν (4.1.3.9)
Unghiul ν se măsoară cu un cerc vertical de teodolit; Mai mult, corecția ΔD nu este luată în considerare. Precizia de măsurare a distanțelor cu un telemetru cu fir este de obicei estimată printr-o eroare relativă de 1/100 până la 1/300.
Pe lângă telemetrul obișnuit cu filament, există telemetrie optice cu imagine duală.
4.2 Caracteristici de proiectare și principiu de funcționare
Într-un telemetru cu lumină pulsată, sursa de radiație este cel mai adesea un laser, a cărui radiație se formează sub formă de impulsuri scurte. Pentru a măsura distanțe care se schimbă lent, se folosesc impulsuri individuale; pentru distanțe care se schimbă rapid, se utilizează un mod de radiație în impulsuri. Laserele cu stare solidă permit rate de repetiție a impulsurilor de radiație de până la 50-100 Hz, laserele cu semiconductor - până la 104-105 Hz. Formarea impulsurilor scurte de radiație în laserele cu stare solidă se realizează prin obturatoare mecanice, electro-optice sau acusto-optice sau combinații ale acestora. Laserele de injecție sunt controlate de curentul de injecție.
În telemetrul de fază, lămpile incandescente sau cu gaz, LED-urile și aproape toate tipurile de lasere sunt folosite ca surse de lumină. Un telemetru optic cu LED-uri oferă o rază de acțiune de până la 2-5 km, cu lasere cu gaz atunci când se lucrează cu reflectoare optice pe un obiect - până la 100 km, și cu reflexie difuză a obiectelor - până la 0,8 km; în mod similar, telemetrul optic cu lasere semiconductoare oferă o rază de acțiune de 15 și 0,3 km. În modurile de fază, radiația de găsire a luminii este modulată de interferență, modulatoare acusto-optice și electro-optice. Telemetria optică cu fază de microunde utilizează modulatoare electro-optice pe structuri cu microunde cavitate și ghid de undă.
În telemetrele cu lumină în impuls, fotodiodele sunt de obicei utilizate ca dispozitiv fotoreceptor; în telemetria cu lumină de fază, recepția foto se realizează folosind fotomultiplicatori. Sensibilitatea căii de fotorecepție a unui telemetru optic poate fi mărită cu mai multe ordine de mărime prin utilizarea heterodinării optice. Raza de acțiune a unui astfel de telemetru optic este limitată de lungimea de coerență a laserului de transmisie și este posibilă înregistrarea mișcărilor și vibrațiilor obiectelor de până la 0,2 km.
Măsurarea intervalelor de timp se realizează cel mai adesea folosind metoda de numărare a impulsurilor.
5. Concluzie
Un telemetru este cel mai bun dispozitiv pentru măsurarea distanțelor pe distanțe lungi. În prezent, telemetrul laser este folosit în echipamentele militare de la sol și în aviație și marina. O serie de telemetrie au fost adoptate de multe armate din întreaga lume. Telemetrul a devenit, de asemenea, o parte indispensabilă a vânătorii, ceea ce îl face unic și foarte util.
6. Bibliografie
1. Gerasimov F.Ya., Govorukhin A.M. Scurt dicționar topografic-geodezic-carte de referință, 1968; M Nedra
Curs elementar de optică și telemetru, Voenizdat, 1938, 136 p.
Dispozitive optic-mecanice militare, Oboronprom, 1940, 263 p.
4. Magazin de optică online. Principiile de funcționare ale unui telemetru laser. URL: http://www.optics4you.ru/article5.html
Versiunea electronică a manualului sub formă de hipertext
la disciplina „Geodezie”. Adresa URL: http://cheapset.od.ua/4_3_2.htmlrangefinder Rezumat >> Geologie
K și f + d = c, obținem D = K n + c, unde K este coeficientul telemetru iar c este o constantă telemetru. Orez. 8.4. Fir telemetru: a) – plasă de fire; b) – schema de determinare a... nivelurilor. Dispozitiv niveluri tehnice. Depinzând de dispozitive, aplicat...
În conformitate cu planurile de creștere în continuare a puterii forțelor armate ale statelor capitaliste, forțele terestre ale acestor țări, și în special cele incluse în blocul agresiv, sunt aprovizionate cu arme și echipamente militare create pe baza celor mai recente realizări științifice.
În prezent, unitățile de infanterie, diviziile mecanizate și blindate din multe țări capitaliste sunt echipate cu telemetrie laser de artilerie.
Telemetrele laser ale armatelor străine folosesc o metodă cu impulsuri pentru a determina distanța până la o țintă, adică se măsoară intervalul de timp dintre momentul emiterii impulsului de sondare și momentul recepționării semnalului reflectat de la țintă. Pe baza timpului de întârziere al semnalului reflectat în raport cu impulsul de sondare, se determină intervalul, a cărui valoare este proiectată digital pe un afișaj special sau în câmpul vizual al ocularului. Coordonatele unghiulare ale țintei sunt determinate cu ajutorul goniometrelor.
Echipamentul telemetrului de artilerie include următoarele părți principale: transmițător, receptor, contor de distanță, dispozitiv de afișare, precum și o vizor optic încorporat pentru îndreptarea telemetrului către țintă. Echipamentul este alimentat de la baterii reîncărcabile.
Emițătorul se bazează pe un laser cu stare solidă. Substanțele active utilizate sunt rubin, granat de ytriu-aluminiu cu un amestec de neodim și sticlă de neodim. Lămpile puternice cu descărcare în gaz servesc drept surse de pompare. Formarea impulsurilor de radiație laser cu putere de megawați și o durată de câteva nanosecunde este asigurată prin modularea (comutarea) factorului de calitate al rezonatorului optic. Cea mai comună metodă mecanică de comutare Q este utilizarea unei prisme rotative. Telemetrul portabil utilizează comutarea electro-optică Q folosind efectul Pockels.
Receptorul telemetrului este un receptor cu câștig direct cu un fotomultiplicator sau detector de tip fotodiodă. Optica de transmisie reduce divergența fasciculului laser, iar optica receptorului concentrează semnalul laser reflectat pe fotodetector.
Utilizarea telemetrului cu laser de artilerie vă permite să rezolvați următoarele probleme:
- determinarea coordonatelor țintei cu transmitere automată a informațiilor către sistemul de control al incendiului;
- reglarea focului de la un post de observare înainte prin măsurarea și emiterea coordonatelor țintei prin canale de comunicație la postul de comandă (PU) al unităților (unităților) de artilerie;
- efectuarea de recunoașteri a terenului și a țintelor inamice.
Telemetrii laser de artilerie sunt dezvoltate și produse în serie în Marea Britanie, Franța, Norvegia, Suedia, Țările de Jos și alte țări capitaliste.
În Statele Unite, telemetrii laser de artilerie AN/GVS-3 și AN/GVS-5 au fost dezvoltate pentru forțele terestre.
Telemetrul AN/GVS-3 este destinat în primul rând observatorilor de artilerie de câmp. În cadrul liniei de vedere, oferă măsurarea distanței și a coordonatelor unghiulare ale țintei cu o precizie de ±10 m și, respectiv, ±7". Coordonatele țintei la postul de comandă (PU) sunt emise prin canale de comunicare de către observator. citindu-le de pe tabloul de bord (gamă) și cântare pe platforma goniometrică (azimut și unghi de elevație).Pentru munca de luptă, telemetrul este montat pe un trepied.
Emițătorul cu telemetru AN/GVS-3 este realizat pe un laser rubin, comutarea Q se realizează folosind o prismă rotativă. Un fotomultiplicator este folosit ca detector. Alimentarea echipamentului telemetru este asigurată de o baterie reîncărcabilă de 24 V, care este montată pe trepiedul bipiedului în poziția de lucru.
Telemetrul AN/GVS-5 este destinat observatorilor de artilerie de camp (cum ar fi AN/GVS-3). În plus, experții americani cred că poate fi folosit în Forțele Aeriene și Marinei. În aparență seamănă cu binoclul de câmp (Fig. 1). Sa raportat că, la ordinul Armatei SUA, Radio Corporation of America va produce 20 de seturi de astfel de telemetri pentru testare. Folosind telemetrul AN/GVS-5, distanța poate fi măsurată cu o precizie de ±10 m în linia vizuală. Rezultatele măsurătorilor sunt afișate folosind LED-uri și afișate în ocularul telemetrului optic ca număr de patru cifre (în metri).
Orez. 1. Telemetru american AN/GVS-5
Transmițătorul telemetrului este realizat pe bază de granat de ytriu-aluminiu cu un amestec de neodim. Factorul de calitate al rezonatorului optic laser (dimensiunile acestuia sunt comparabile cu dimensiunile unui filtru de tigara) este modulat electro-optic folosind un colorant. Detectorul receptor este o fotodiodă de siliciu de avalanșă. Partea optică a telemetrului constă dintr-o lentilă de transmisie și o optică de recepție, combinată cu o vizor și un dispozitiv pentru protejarea organelor vizuale ale observatorului de deteriorarea cauzată de radiația laser în timpul procesului de măsurare. Telemetrul este alimentat de o baterie nichel-cadmiu încorporată. Telemetrul AN/GVS-5 va intra în serviciul trupelor americane în următorii ani.
Mai multe modele de telemetru au fost dezvoltate în Marea Britanie.
Telemetrul companiei este destinat utilizării de către observatorii avansați ai artileriei de câmp, precum și desemnarea țintei aviației atunci când se rezolvă problemele de sprijin direct al forțelor terestre. O caracteristică specială a acestui telemetru este capacitatea de a ilumina o țintă cu un fascicul laser. Telemetrul poate fi combinat cu un dispozitiv de vedere pe timp de noapte (Fig. 2). Rezultatele măsurării coordonatelor unghiulare atunci când lucrați cu un telemetru depind de precizia scalelor platformei goniometrice pe care este instalată.
Orez. 2. Telemetru englezesc de la Ferranti, combinat cu un dispozitiv de vedere pe timp de noapte
Transmițătorul telemetrului este realizat pe bază de granat de ytriu-aluminiu cu un amestec de neodim. Factorul de calitate al rezonatorului optic este modulat electro-optic folosind o celulă Pockels. Transmițătorul laser este răcit cu apă pentru a asigura funcționarea în modul de desemnare a țintei cu o rată mare de repetare a pulsului. În modul de măsurare a intervalului, rata de repetiție a pulsului poate fi modificată în funcție de condițiile de funcționare și cerințele pentru rata de emitere a coordonatelor țintă. O fotodiodă este folosită ca detector receptor.
Echipamentul telemetru vă permite să măsurați distanțele a până la trei ținte situate în raza razei laser (distanța dintre ele este de aproximativ 100 m). Rezultatele măsurătorilor sunt stocate în memoria telemetrului, iar observatorul le poate vizualiza secvenţial pe un afişaj digital. Echipamentul telemetrului este alimentat de o baterie de 24 V.
Telemetrul Bar & Stroud este portabil, destinat observatorilor avansați ai artileriei de câmp, precum și unităților de recunoaștere, în aparență seamănă cu binoclul de câmp (Fig. 3). Pentru a măsura cu precizie coordonatele unghiulare, este montat pe un trepied; poate fi interfațat cu dispozitive de vedere pe timp de noapte sau sisteme optice de urmărire pentru ținte aeriene și terestre. Primirea în trupe este de așteptat în următorii ani.
Orez. 3. Telemetru portabil englezesc de la Bar and Stroud
Transmițătorul telemetrului este realizat pe bază de granat de ytriu-aluminiu cu un amestec de neodim. Factorul de calitate al cavității optice laser este modulat folosind o celulă Pockels. Ca detector al receptorului este folosită o fotodiodă de avalanșă de siliciu. Pentru a reduce influența interferențelor la distanțe scurte, receptorul oferă un range gate cu măsurarea câștigului amplificatorului video.
Partea optică a telemetrului constă dintr-o remorcă monoculară (utilizată și pentru transmiterea radiației laser) și o lentilă de recepție cu un filtru de bandă îngustă. Telemetrul oferă o protecție specială pentru ochii observatorului împotriva daunelor cauzate de radiațiile laser în timpul procesului de măsurare.
Telemetrul funcționează în două moduri - încărcare și măsurare a distanței. După ce porniți puterea telemetrului și îl îndreptați spre țintă, apăsați butonul de pornire al transmițătorului. Prima apăsare a butonului încarcă condensatorul circuitului pompei laser. După câteva secunde, observatorul apasă butonul a doua oară, pornind emițătorul pentru radiații, iar telemetrul este comutat în modul de măsurare a distanței. Telemetrul poate rămâne în modul de încărcare pentru cel mult 30 s, după care condensatorul circuitului de pompare este descărcat automat (dacă nu este pornit în modul de măsurare a intervalului).
Intervalul până la țintă este afișat pe afișajul digital LED timp de 5 secunde. Telemetrul este alimentat de o baterie reîncărcabilă încorporată de 24 V, a cărei capacitate face posibilă efectuarea a câteva sute de măsurători ale intervalului. Este de așteptat ca acest telemetru laser să fie disponibil trupelor în următorii ani.
Un telemetru de artilerie laser LAR a fost dezvoltat în Țările de Jos, destinat unităților de recunoaștere și artileriei de câmp. În plus, experții olandezi consideră că poate fi adaptat pentru utilizare în artileria navală și de coastă. Telemetrul este fabricat într-o versiune portabilă (Fig. 4), precum și pentru instalarea pe vehicule de recunoaștere. O trăsătură caracteristică a telemetrului este prezența unui dispozitiv electro-optic încorporat pentru măsurarea azimutului și a unghiului de elevație al țintei, precizia operațiunii este de 2-3".
Orez. 4. Telemetru olandez LAR
Transmițătorul telemetrului este fabricat din sticlă laser cu neodim. Factorul de calitate al cavității optice este modulat de o prismă rotativă. O fotodiodă este folosită ca detector receptor. Pentru a proteja vederea observatorului, există un filtru special încorporat în vizorul optic.
Folosind telemetrul LAR, puteți măsura distanțe simultan la două ținte situate în raza fasciculului laser și la o distanță de cel puțin 30 m una de cealaltă.Rezultatele măsurătorii sunt afișate alternativ pe afișajele digitale (domeniul până la prima și a doua). ținte, azimut, unghi de elevație) atunci când este pornit pe organele de conducere relevante. Telemetrul interfață cu sistemele automate de control al focului de artilerie, oferind informații despre coordonatele țintei în cod binar. Telemetrul portabil este alimentat de o baterie reîncărcabilă de 24 V, a cărei capacitate este suficientă pentru 150 de măsurători în condiții de vară. Atunci când telemetrul este plasat pe un vehicul de recunoaștere, alimentarea este furnizată de la rețeaua de bord.
În Norvegia, observatorii de artilerie de câmp folosesc telemetrie laser PM81 și LP3.
Telemetrul PM81 poate fi interfațat cu sisteme automate de control al focului de artilerie. În acest caz, informațiile despre interval sunt furnizate automat în cod binar, iar coordonatele unghiulare ale țintelor sunt citite de pe scalele goniometrului (precizia de măsurare până la 3") și introduse manual în sistem. Pentru munca de luptă, telemetrul este instalat pe un trepied special.
Transmițătorul telemetrului se bazează pe un laser cu neodim. Factorul de calitate al cavității optice este modulat folosind o prismă rotativă. Detectorul receptorului este o fotodiodă. Vizorul optic este combinat cu o lentilă de recepție; pentru a proteja ochii observatorului de deteriorarea cauzată de radiația laser, se folosește o oglindă dicroică care nu transmite fasciculul laser reflectat.
Telemetrul oferă măsurarea distanței pentru trei ținte situate în raza fasciculului laser. Influența interferenței de la obiectele locale este eliminată prin stroboscopul intervalului de 200-3000 m.
Telemetrul LP3 este produs în serie pentru armata norvegiană și achiziționat de multe țări capitaliste. Pentru lucrări de luptă, este montat pe un trepied (Fig. 5). Coordonatele unghiulare ale țintei sunt citite de pe scalele goniometrului cu o precizie de aproximativ 3", limitele de operare în unghiul de elevație a țintei sunt de ±20°, iar în azimut - 360°.
Orez. 5. Telemetru norvegian LP3
Transmițătorul telemetrului este realizat pe baza unui laser cu neodim; comutarea Q a rezonatorului optic este realizată de o prismă rotativă. O fotodiodă este folosită ca detector receptor. Interferența de la obiectele locale este eliminată prin stroboscopul în intervalul de 200-6000 m. Datorită unui dispozitiv special, ochii observatorului sunt protejați de efectele dăunătoare ale radiației laser.
Afișarea distanței este realizată pe LED-uri; afișează rezultatele măsurării distanțelor la două ținte simultan sub forma unui număr de cinci cifre (în metri). Telemetrul este alimentat de o baterie standard de 24 V, care oferă 500-600 de măsurători în intervalul de vară și cel puțin 50 de măsurători la o temperatură ambientală de 30°.
În Franța există telemetru TM-10 și TMV-26. Telemetrul TM-10 este folosit de observatorii artileriei la posturile de artilerie de câmp, precum și de unitățile topografice. Trăsătura sa caracteristică este prezența unui girocompas pentru o orientare precisă pe sol (precizia de referință este de aproximativ ±30"). Sistemul optic al telemetrului este de tip periscop. Dispozițiile pot fi măsurate simultan față de două ținte. Rezultatele măsurării, inclusiv coordonatele de distanță și unghiular, sunt citite de observator de pe afișajul de distanță și scalele goniometrului printr-un ocular indicator.
Telemetrul TMV-26 este destinat utilizării în sistemele de control al focului pentru monturi de artilerie navală de calibru 100 mm. Transceiver-ul telemetru este instalat pe sistemul de antenă al stației radar de control al focului a navei. Transmițătorul telemetrului se bazează pe un laser cu neodim, iar o fotodiodă este folosită ca detector receptor.
În mâinile unui observator avansat al armatei italiene se află dispozitivul de recunoaștere și țintire Elbit PLDRII, care este în serviciu cu mulți clienți, inclusiv Corpul Marin, unde este desemnat AN/PEQ-17.
În căutarea scopului
Pentru a dezvolta coordonatele țintei, sistemul de colectare a datelor trebuie să-și cunoască mai întâi propria poziție. De acolo, ea poate determina distanța până la țintă și unghiul acesteia din urmă față de polul adevărat. Un sistem de supraveghere (de preferință zi și noapte), un sistem de poziționare de precizie, un telemetru laser și o busolă magnetică digitală sunt componente tipice ale unui astfel de dispozitiv. De asemenea, este o idee bună ca un astfel de sistem să aibă un dispozitiv de urmărire care să poată identifica raza laser codificată pentru a confirma ținta către pilot, ceea ce, în consecință, crește siguranța și reduce traficul de comunicații. Indicatoarele, pe de altă parte, nu sunt suficient de puternice pentru a ghida armele, dar permit marcarea țintei pentru indicatorii de țintă la sol sau în aer, care în cele din urmă ghidează capul de orientare laser semiactiv al muniției către țintă. În cele din urmă, radarele de detectare a poziției artileriei fac posibilă determinarea cu precizie a pozițiilor artileriei inamice, chiar dacă (cum este cel mai adesea cazul) acestea nu sunt în linie directă de vedere. După cum sa menționat, această revizuire va acoperi doar sistemele manuale.
Pentru a înțelege ce dorește armata să aibă în mâinile lor, să ne uităm la cerințele publicate de armata SUA în 2014 pentru dispozitivul său de recunoaștere cu laser și desemnare a țintei LTLM (Laser Target Location Module) II, care ar trebui să înlocuiască după ceva timp unul constând din armament versiunea anterioară LTLM. Armata se așteaptă la un dispozitiv cu o greutate de 1,8 kg (eventual 1,6 kg), deși întregul sistem, inclusiv dispozitivul în sine, cabluri, trepied și kit de curățare a lentilelor, ar putea ridica ștacheta la 4,8 kg în cel mai bun caz de 3,85 kg. În comparație, modulul LTLM actual are o masă de bază de 2,5 kg și o masă totală de 5,4 kg. Pragul de eroare a locației țintă este definit ca 45 de metri la 5 kilometri (la fel ca pentru LTLM), abaterea probabilă circulară practică (CPD) este de 10 metri la 10 km. Pentru operațiunile de zi, LTLM II va avea optică cu o mărire minimă de x7, un câmp vizual minim de 6°x3,5°, o scară oculară cu trepte de 10 mil și o cameră de televiziune color în timpul zilei. Acesta va oferi streaming video și un câmp vizual larg de 6°x4,5°, garantând o rată de recunoaștere de 70% la 3,1 km și identificare la 1,9 km pe vreme senină. Câmpul vizual îngust nu trebuie să fie mai mare de 3°x2,25° și, de preferință, 2,5°x1,87°, cu intervale de recunoaștere corespunzătoare de 4,2 sau 5 km și intervale de identificare de 2,6 sau 3,2 km. Canalul de termoviziune va avea aceleași câmpuri de vedere țintă cu o probabilitate de recunoaștere de 70% la 0,9 și 2 km și identificare la 0,45 și 1 km. Datele țintă vor fi stocate în blocul de coordonate UTM/UPS, iar datele și imaginile vor fi transmise prin conectori RS-232 sau USB 2.0. Alimentarea va fi furnizată de la baterii cu litiu L91 AA. Capacitatea minimă de comunicare ar trebui să fie asigurată de un receptor GPS ușor și de înaltă precizie PLGR (Receptor GPS ușor de precizie) și un receptor GPS militar avansat DAGR (Receptor GPS avansat de apărare), precum și sisteme GPS în curs de dezvoltare. Cu toate acestea, armata ar prefera un sistem care ar putea, de asemenea, să interfațeze cu dispozitivul de intrare în avans de dimensiuni de buzunar, software-ul/sistemul de observator înainte, Comandamentul de luptă al Forței XXI, Brigada și dedesubt și Sistemul de soldați în rețea Războinicul net.
BAE Systems oferă două dispozitive de recunoaștere și desemnare a țintelor. UTB X-LRF este o dezvoltare a lui UTB X, la care i s-a adăugat un telemetru laser de clasa 1 cu o rază de acțiune de 5,2 km. Dispozitivul se bazează pe o matrice de termoviziune nerăcită care măsoară 640x480 pixeli cu un pas de 17 microni; poate avea optice cu distanțe focale de 40, 75 și 120 mm cu un factor de mărire corespunzător de x2,1, x3,7 și x6. 6, câmpuri vizuale diagonale de 19°, 10.5° și 6.5° și zoom electronic x2. Potrivit BAE Systems, intervalul de detectare pozitivă (80% probabilitate) a unei ținte standard NATO cu o suprafață de 0,75 m2 este de 1010, 2220 și, respectiv, 2660 de metri. Aparatul UTB X-LRF este echipat cu un sistem GPS cu o precizie de 2,5 metri si o busola magnetica digitala. Include, de asemenea, un indicator laser de clasa 3B în spectrul vizibil și în infraroșu. Dispozitivul poate stoca până la o sută de imagini în format BMP necomprimat. Alimentarea provine de la patru baterii cu litiu L91 care asigură cinci ore de funcționare, deși unitatea poate fi conectată la o sursă de alimentare externă prin USB. UTB X-LRF are 206 mm lungime, 140 mm lățime și 74 mm înălțime și cântărește 1,38 kg fără baterii.
În armata SUA, dispozitivul Trigr de la BAE Systems este cunoscut sub numele de Laser Target Locator Module, include o matrice de termoviziune nerăcită și cântărește mai puțin de 2,5 kg
Dispozitivul UTB X-LRF este o dezvoltare ulterioară a UTB X; i s-a adăugat un telemetru laser, care a făcut posibilă transformarea dispozitivului într-un sistem complet de recunoaștere, supraveghere și desemnare a țintelor.
Un alt produs BAE Systems este dispozitivul de recunoaștere și desemnare a țintei cu laser Trigr (Target Reconnaissance Infrared GeoLocating Rangefinder), dezvoltat în colaborare cu Vectronix. BAE Systems furnizează camera termică nerăcită a instrumentului și un receptor GPS rezistent la zgomot, standard guvernamental, cu disponibilitate selectivă, în timp ce Vectronix oferă optică de mărire x7, un telemetru laser cu fibră de 5 km și o busolă magnetică digitală. Potrivit companiei, aparatul Trigr garanteaza un CEP de 45 de metri la o distanta de 5 km. Raza de recunoaștere în timpul zilei este de 4,2 km sau mai mult de 900 de metri noaptea. Aparatul cântărește mai puțin de 2,5 kg, două seturi garantează funcționarea non-stop. Întregul sistem cu trepied, baterii și cabluri cântărește 5,5 kg. În armata americană, dispozitivul a fost desemnat Modul Laser Target Locator; ea a semnat un contract de cinci ani, pe perioadă nedeterminată în 2009, plus încă doi în august 2012 și ianuarie 2013, în valoare de 23,5 milioane de dolari, respectiv 7 milioane de dolari.
Dispozitivul portabil de recunoaștere, supraveghere și țintire cu laser Mark VII de la Northrop Grumman a fost înlocuit cu Mark VIIE îmbunătățit. Acest model a primit un canal de imagini termice în locul canalului de îmbunătățire a luminozității imaginii al modelului anterior. Senzorul nerăcit îmbunătățește semnificativ vizibilitatea pe timp de noapte și în condiții dificile; are un câmp vizual de 11,1°x8,3°. Canalul de zi se bazează pe optică orientată spre înainte cu mărire x8,2 și un câmp vizual de 7°x5°. Busola magnetică digitală are o precizie de ±8 mils, clinometrul electronic are o precizie de ±4 mils, iar poziționarea este asigurată de un modul anti-blocare încorporat cu disponibilitate selectivă GPS/SAASM. Telemetrul laser Nd-Yag (laser granat ytriu aluminiu cu neodim) cu generare parametrică optică oferă o rază de acțiune maximă de 20 km cu o precizie de ±3 metri. Mark VIIE cântărește 2,5 kg cu nouă elemente CR123 comerciale și este echipat cu o interfață de date RS-232/422.
Cel mai nou produs din portofoliul Northrop Grumman este HHPTD (Hand Held Precision Targeting Device), care cântărește mai puțin de 2,26 kg. În comparație cu predecesorii săi, are un canal de culoare în timpul zilei, precum și un modul de navigație cerească nemagnetic, care îmbunătățește semnificativ precizia la nivelul cerut de munițiile moderne ghidate de GPS. Contractul de dezvoltare a dispozitivului, în valoare de 9,2 milioane de dolari, a fost atribuit în ianuarie 2013, lucrările fiind realizate în colaborare cu Flir, General Dynamics și Wilcox. În octombrie 2014, dispozitivul a fost testat la White Sands Missile Range.
Dispozitivul portabil de țintire cu precizie este una dintre cele mai noi dezvoltări ale Northrop Grumman; testele sale cuprinzătoare au fost efectuate la sfârșitul anului 2014
Pentru dispozitivele din familia Flir Recon B2, canalul principal este un canal de imagini termice răcit. Dispozitivul B2-FO cu un canal suplimentar de zi în mâinile unui soldat al forțelor speciale italiene (foto)
Flir are în portofoliu mai multe dispozitive de țintire portabile și colaborează cu alte companii pentru a furniza dispozitive de vedere pe timp de noapte pentru sisteme similare. Dispozitivul Recon B2 dispune de un canal principal de termoviziune care funcționează în intervalul IR cu undă medie. Dispozitivul cu senzor de antimoniură de indiu răcit de 640x480 oferă un câmp vizual larg de 10°x8°, un câmp vizual îngust de 2,5°x1,8° și zoom electronic continuu de x4. Canalul de imagini termice este echipat cu autofocus, control automat al luminozității și îmbunătățirea datelor digitale. Canalul auxiliar poate fi echipat fie cu un senzor de zi (modelul B2-FO), fie cu un canal cu infraroșu cu undă lungă (modelul B2-DC). Prima se bazează pe o cameră CCD color de 1/4" cu o matrice de 794x494 cu zoom digital continuu x4 și aceleași două câmpuri vizuale ca modelul anterior. Canalul auxiliar de termoviziune se bazează pe un microbolometru cu oxid de vanadiu de 640x480 și oferă unul. Câmp vizual de 18° cu mărire digitală x 4. Dispozitivul B2 are un modul GPS C/A code (Coarse Acquisition Code) (cu toate acestea, pentru a crește precizia, poate fi încorporat un modul GPS standard militar), un modul magnetic digital busolă și un telemetru laser cu o rază de acțiune de 20 km, precum și un indicator laser din clasa 3B cu o lungime de undă de 852 nanometri. B2 poate stoca până la 1000 de imagini jpeg care pot fi încărcate prin conectori USB sau RS-232/422 , și există și conectori NTSC/PAL și HDMI pentru înregistrarea video.Dispozitivul cântărește mai puțin de 4 kg, inclusiv șase baterii cu litiu D, oferind patru ore de funcționare continuă sau mai mult de cinci ore în modul de economisire a energiei. Recon B2 poate fi echipat cu un kit de telecomandă, care include un trepied, dispozitiv rotativ panoramic, sursă de alimentare și unitate de comunicare și unitate de control.
Flir oferă o versiune mai ușoară a dispozitivului de supraveghere și țintire Recon V, care include un senzor termic, telemetru și alți senzori standard ambalați într-un corp de 1,8 kg.
Modelul Recon B9-FO mai ușor are un canal de imagini termice nerăcit cu un câmp vizual de 9,3°x7° și zoom digital x4. Camera color are zoom continuu x10 și zoom digital x4, în timp ce caracteristicile receptorului GPS, busolă digitală și indicator laser sunt aceleași cu B2. Principala diferență este telemetrul, care are o rază de acțiune maximă de 3 km. B9-FO este proiectat pentru a funcționa la distanțe mai scurte; de asemenea, cântărește semnificativ mai puțin decât B2, mai puțin de 2,5 kg cu două baterii D care asigură cinci ore de funcționare continuă.
Datorită absenței unui canal de zi, Recon V cântărește și mai puțin, doar 1,8 kg cu baterii care asigură șase ore de funcționare cu posibilitatea de înlocuire „la cald”. Matricea sa de antimoniură de indiu răcită de 640x480 pixeli funcționează în regiunea IR a undei medii a spectrului, are optică cu mărire x10 (câmp vizual larg 20°x15°). Telemetrul dispozitivului este proiectat pentru o rază de acțiune de 10 km, în timp ce un giroscop bazat pe sisteme microelectromecanice asigură stabilizarea imaginii.
Compania franceză Sagem oferă trei soluții binoculare pentru detectarea țintei zi/noapte. Toate au același canal de culoare pe zi, cu un câmp vizual de 3°x2,25°, un telemetru laser sigur pentru ochi pentru 10 km, o busolă magnetică digitală cu azimut de 360° și unghiuri de elevație de ±40° și un GPS C Modul /S cu precizie de până la trei metri (dispozitivul se poate conecta la un modul GPS extern). Principala diferență dintre dispozitive este canalul de termoviziune.
Primul pe listă este binoclul multifuncțional Jim UC, care are un senzor nerăcit de 640x480 cu câmpuri vizuale de noapte și de zi identice, în timp ce câmpul vizual larg este de 8,6°x6,45°. Jim UC este echipat cu zoom digital, stabilizare de imagine, înregistrare foto și video încorporată; funcție opțională de îmbinare a imaginilor între canalele de imagine termică și de zi. Include, de asemenea, un indicator laser de 0,8 microni pentru ochi, plus porturi analogice și digitale. Fără baterii, binoclul cântărește 2,3 kg. Bateria reîncărcabilă asigură mai mult de cinci ore de utilizare continuă.
Binoclul multifuncțional Jim Long Range de la compania franceză Sagem a fost furnizat infanteriei franceze ca parte a echipamentului de luptă Felin; în fotografie binoclul este instalat pe dispozitivul de desemnare a țintei Sterna de la Vectronix
Urmează binoclul multifuncțional mai avansat Jim LR, din care, apropo, dispozitivul UC „s-a îndepărtat”. Este în serviciu cu armata franceză, făcând parte din echipamentul de luptă al soldatului francez Felin. Jim LR dispune de un canal de imagini termice cu un senzor de 320x240 pixeli care operează în intervalul 3-5 microni; Câmpul vizual îngust este același cu modelul UC, iar câmpul vizual larg este de 9°x6.75°. Un indicator laser mai puternic, care mărește raza de acțiune de la 300 la 2500 de metri, este disponibil opțional. Sistemul de răcire crește în mod natural greutatea dispozitivelor Jim LR la 2,8 kg fără baterii. Cu toate acestea, modulul de termoviziune răcită îmbunătățește semnificativ performanța, intervalele de detectare, recunoaștere și identificare ale unei persoane sunt respectiv 3/1/0,5 km pentru modelul UC și 7/2,5/1,2 km pentru modelul LR.
Completand gama se afla binoclul multifunctional Jim HR, cu caracteristici de performanta si mai ridicate oferite de o matrice VGA 640x480 de inalta rezolutie.
Vectronix, o divizie a Sagem, oferă două platforme de supraveghere care, atunci când sunt conectate la sisteme de la Vectronix și/sau Sagem, formează instrumente de țintire modulare extrem de precise.
Busola magnetică digitală inclusă în stația de observare digitală GonioLight oferă o precizie de 5 mils (0,28°). Când conectați un giroscop cu pol real, precizia crește la 1 mil (0,06°). Între stația propriu-zisă și trepied este instalat un giroscop cu o greutate de 4,4 kg, ca urmare, greutatea totală a GonioLight, giroscopului și trepiedului tinde spre 7 kg. Fără un giroscop, o astfel de precizie poate fi obținută prin utilizarea procedurilor de referință topografică încorporate bazate pe repere cunoscute sau corpuri cerești. Sistemul are un modul GPS încorporat și un canal de acces la un modul GPS extern. Stația GonioLight este echipată cu un ecran iluminat și are interfețe pentru calculatoare, echipamente de comunicații și alte dispozitive externe. În caz de defecțiune, sistemul are cântare auxiliare pentru a determina direcția și unghiul vertical. Sistemul poate accepta o varietate de dispozitive de supraveghere de zi sau de noapte și telemetru, cum ar fi familia Vector de telemetru sau binoclul Sagem Jim descris mai sus. Suporturile speciale din partea superioară a stației GonioLight permit și instalarea a două subsisteme optic-electronice. Greutatea totală variază de la 9,8 kg în configurația GLV, care include telemetru GonioLight plus Vector, până la 18,1 kg în configurația GL G-TI, care include GonioLight, Vector, Jim-LR și giroscop. Stația de monitorizare GonioLight a fost dezvoltată la începutul anilor 2000 și de atunci peste 2.000 dintre aceste sisteme au fost livrate în multe țări. Această stație a fost folosită și în operațiuni de luptă în Irak și Afganistan.
Expertiza Vectronix l-a ajutat să dezvolte Sterna, un sistem de țintire nemagnetic ultra-ușor. Dacă GonioLite este destinat pentru distanțe de peste 10 km, atunci Sterna este pentru intervale de 4-6 km. Împreună cu trepiedul, sistemul cântărește aproximativ 2,5 kg și are o precizie mai mică de 1 mil (0,06°) la orice latitudine folosind puncte de referință cunoscute. Acest lucru permite o eroare a locației țintei de mai puțin de patru metri la o distanță de 1,5 km. În cazul reperelor indisponibile, sistemul Sterna este echipat cu un giroscop rezonant emisferic dezvoltat în comun de Sagem și Vectronix, care oferă o precizie de 2 mils (0,11°) în determinarea nordului adevărat până la o latitudine de 60°. Timpul de instalare și orientare este mai mic de 150 de secunde și necesită o aliniere aproximativă de ±5°. Dispozitivul Sterna este alimentat de patru elemente CR123A, oferind 50 de operații de orientare și 500 de măsurători. La fel ca GonlioLight, sistemul Sterna poate accepta diverse tipuri de sisteme optic-electronice. De exemplu, în portofoliul Vectronix există cel mai ușor dispozitiv cu o greutate mai mică de 3 kg PLRF25C și un Moskito puțin mai greu (mai puțin de 4 kg). Pentru sarcini mai complexe se pot adăuga dispozitive Vector sau Jim, dar greutatea crește la 6 kg. Sistemul Sterna are un loc special de montare pentru montare pe axa vehiculului, din care poate fi scos rapid pentru operațiunile demontate. Pentru evaluare, aceste sisteme au fost furnizate trupelor în număr mare. Armata SUA a comandat sistemele portabile Vectronix și sistemele Sterna ca parte a cerinței privind dispozitivele portabile de țintire cu precizie emisă în iulie 2012. Vectronix vorbește cu încredere despre creșterea constantă a vânzărilor sistemului Sterna în 2015.
În iunie 2014, Vectronix a prezentat dispozitivul de supraveghere și țintire Moskito TI cu trei canale: optic pentru lumină de zi cu mărire x6, optic (tehnologie CMOS) cu îmbunătățire a luminozității (ambele cu un câmp vizual de 6,25°) și imagini termice nerăcite cu un câmp de 12° de vedere. Dispozitivul include, de asemenea, un telemetru de 10 km cu o precizie de ±2 metri și o busolă digitală cu o precizie azimutală de ±10 mils (±0,6°) și o precizie a elevației de ±3 mils (±0,2°). Modulul GPS este opțional, deși există un conector pentru receptoare GPS externe civile și militare, precum și module Galileo sau GLONASS. Este posibil să conectați un pointer laser. Dispozitivul Moskito TI are interfețe RS-232, USB 2.0 și Ethernet; comunicația wireless Bluetooth este opțională. Este alimentat de trei baterii sau baterii CR123A, oferind peste șase ore de funcționare neîntreruptă. Și, în sfârșit, toate sistemele de mai sus sunt ambalate într-un dispozitiv care măsoară 130x170x80 mm și cântărește mai puțin de 1,3 kg. Acest nou produs este o dezvoltare ulterioară a modelului Moskito, care, cântărind 1,2 kg, are un canal de zi și un canal cu îmbunătățire a luminozității, un telemetru laser cu o rază de acțiune de 10 km, o busolă digitală; Opțional, este posibilă integrarea GPS standard civil sau conectarea la un receptor GPS extern.
Thales oferă o gamă completă de sisteme de informații, supraveghere și direcționare. Sistemul Sophie UF cântărește 3,4 kg și are un canal optic de zi cu mărire x6 și un câmp vizual de 7°. Raza de acțiune a telemetrului laser ajunge la 20 km, Sophie UF poate fi echipat cu un receptor GPS cod P(Y) (cod criptat pentru locația exactă a unui obiect) sau cod C/A (cod pentru o determinare aproximativă a locației). de obiecte), care poate fi conectat la un receptor extern DAGR/PLGR. O busolă digitală magnetorezistivă cu o precizie azimutală de 0,5° și un inclinometru cu senzor de gravitație de 0,1° completează pachetul de senzori. Dispozitivul este alimentat de celule AA, oferind 8 ore de funcționare. Sistemul poate funcționa în modurile de corectare a căderii proiectilului și raportarea datelor țintei; Este echipat cu conectori RS232/422 pentru exportul de date și imagini. Sistemul Sophie UF este, de asemenea, în serviciu cu armata britanică sub denumirea SSARF (Surveillance System and Range Finder).
Trecând de la simplu la complex, să ne concentrăm pe dispozitivul Sophie MF. Include o cameră termică răcită de 8-12 microni cu un câmp vizual larg de 8°x6° și îngust de 3,2°x2,4° și zoom digital x2. Un canal color zi cu un câmp vizual de 3,7°x2,8° este disponibil ca opțiune împreună cu un indicator laser de 839 nm. Sistemul Sophie MF include, de asemenea, un telemetru laser de 10 km, un receptor GPS încorporat, un conector pentru conectarea la un receptor GPS extern și o busolă magnetică cu o precizie de azimut de 0,5° și o altitudine de 0,2°. Sophie MF cântărește 3,5 kg și funcționează cu un set de baterii mai mult de patru ore.
Dispozitivul Sophie XF este aproape identic cu modelul MF, principala diferență este senzorul de termoviziune, care funcționează în regiunea IR a undei medii (3-5 microni) a spectrului și are un larg 15°x11.2° și câmp vizual îngust de 2,5°x1,9°, mărire optică x6 și zoom electronic x2. Ieșirile analogice și HDMI sunt disponibile pentru ieșirea video, deoarece Sophie XF este capabilă să stocheze până la 1000 de fotografii sau până la 2 GB de video. Există, de asemenea, porturi RS 422 și USB. Modelul XF are aceeași dimensiune și greutate ca și modelul MF, deși durata de viață a bateriei este puțin peste șase sau șapte ore.
Compania britanică Instro Precision, specializată în goniometre și capete panoramice, a dezvoltat un sistem modular de recunoaștere și achiziție de ținte MG-TAS (Modular Gyro Target Acquisition System), bazat pe un giroscop care permite determinarea cu mare precizie a adevăratului pol. Precizia este mai mică de 1 mil (nu este afectată de interferența magnetică), iar goniometrul digital oferă o precizie de 9 mil, în funcție de câmpul magnetic. Sistemul include, de asemenea, un trepied ușor și un computer portabil robust, cu o gamă completă de instrumente de direcționare pentru calcularea datelor țintei. Interfața vă permite să instalați unul sau doi senzori de direcționare.
Vectronix a dezvoltat un sistem ușor de recunoaștere și desemnare a țintelor, nemagnetic, Sterna, cu o rază de acțiune de la 4 la 6 kilometri (în imagine montat pe un Sagem Jim-LR)
Cea mai recentă adăugare la familia de dispozitive de direcționare este Vectronix Moskito 77, care are două canale de imagini termice pe zi și unul.
Dispozitivul Thales Sophie XF vă permite să determinați coordonatele unei ținte, iar pentru vederea pe timp de noapte există un senzor care funcționează în regiunea infraroșu a undei medii a spectrului
Pentru trupele germane de infanterie de munte a fost dezvoltat sistemul Airbus DS Nestor cu o matrice de termoviziune răcită și o masă de 4,5 kg. Este în serviciu cu mai multe armate
Airbus DS Optronics oferă două dispozitive de informații, supraveghere și direcționare, Nestor și TLS-40, ambele fabricate în Africa de Sud. Dispozitivul Nestor, a cărui producție a început în 2004-2005, a fost dezvoltat inițial pentru unitățile germane de pușcă de munte. Sistemul biocular de 4,5 kg include un canal de zi cu mărire x7 și un câmp vizual de 6,5° cu incremente de reticule de 5 mil, precum și un canal de imagini termice bazat pe o matrice răcită care măsoară 640x512 pixeli cu două câmpuri vizuale, înguste 2,8°x2 .3° și lățime (11,4°x9,1°). Distanța până la țintă este măsurată de un telemetru cu laser Clasa 1M cu o rază de acțiune de 20 km și o precizie de ± 5 metri și gating reglabil (frecvența de repetare a pulsului) pentru distanță. Direcția și unghiul de elevație al țintei sunt furnizate de o busolă magnetică digitală cu o precizie de ±1° în azimut și ±0,5° în elevație, în timp ce unghiul de elevație măsurabil este de +45°. Dispozitivul Nestor are încorporat un receptor GPS L1 C/A cu 12 canale (definiție grosieră) și puteți conecta și module GPS externe. Există o ieșire video CCIR-PAL. Dispozitivul este alimentat de baterii litiu-ion, dar este posibil să se conecteze la o sursă de alimentare DC externă de 10-32 volți. O cameră termică răcită crește greutatea sistemului, dar în același timp îmbunătățește capacitățile de vedere pe timp de noapte. Sistemul este în serviciu cu mai multe armate europene, inclusiv cu Bundeswehr, mai multe forțe europene de frontieră și cumpărători anonimi din Orientul Mijlociu și Îndepărtat. Compania se așteaptă la câteva contracte mari pentru sute de sisteme în 2015, dar nu sunt numiți noi clienți acolo.
Folosind experiența dobândită din crearea sistemului Nestor, Airbus DS Optronics a dezvoltat un sistem Opus-H mai ușor, cu un canal de termoviziune nerăcit. Livrările sale au început în 2007. Are același canal de zi, în timp ce matricea de microbolometru de 640x480 oferă un câmp vizual de 8,1°x6,1° și capacitatea de a salva imagini în format jpg. Alte componente au rămas neschimbate, inclusiv telemetrul laser monopuls, care nu numai că mărește domeniul de măsurare fără a fi nevoie de stabilizare pe un trepied, dar detectează și afișează până la trei ținte la orice distanță. De asemenea, conectorii seriali USB 2.0, RS232 și RS422 sunt păstrați de la modelul anterior. Opt celule AA asigură alimentarea cu energie. Dispozitivul Opus-H cântărește cu aproximativ un kg mai puțin decât dispozitivul Nestor și este, de asemenea, mai mic ca dimensiune, 300x215x110 mm față de 360x250x155 mm. Cumpărătorii sistemului Opus-H din structuri militare și paramilitare nu au fost dezvăluiți.
Sistem Airbus DS Optronics Opus-H
Ca răspuns la nevoia tot mai mare de sisteme de direcționare ușoare și cu costuri reduse, Airbus DS Optronics (Pty) a dezvoltat seria de instrumente TLS 40, care cântăresc mai puțin de 2 kg cu baterii. Sunt disponibile trei modele: TLS 40 doar cu canal de zi, TLS 40i cu îmbunătățire a imaginii și TLS 40IR cu senzor de imagine termică nerăcită. Telemetrul lor laser și GPS-ul sunt aceleași cu dispozitivul Nestor. Busola magnetică digitală are o precizie de ±45° pe verticală, ±30° înălțime și ±10 mil azimut și ±4 mil altitudine. Comun cu cele două modele anterioare, canalul optic biocular de zi cu același reticul ca și dispozitivul Nestor are o mărire de x7 și un câmp vizual de 7°. Versiunea TLS 40i cu luminozitate crescută a imaginii are un canal monocular bazat pe tubul Photonis XR5 cu mărire x7 și un câmp vizual de 6°. Modelele TLS 40 și TLS 40i au aceleași caracteristici fizice, dimensiunile lor sunt 187x173x91 mm. Cu aceeași greutate ca și celelalte două modele, dispozitivul TLS 40IR are dimensiuni mai mari, 215x173x91 mm. Are un canal monocular de zi cu aceeași mărire și un câmp vizual puțin mai îngust de 6°. Matricea de microbolometru de 640x312 oferă un câmp vizual de 10,4°x8,3° cu zoom digital x2. Imaginea este afișată pe un afișaj OLED alb-negru. Toate modelele TLS 40 pot fi echipate optional cu o camera de zi cu un camp vizual de 0,89°x0,75° pentru captarea imaginilor in format jpg si un reportofon pentru inregistrarea comentariilor vocale in format WAV timp de 10 secunde per imagine. Toate cele trei modele sunt alimentate de trei baterii CR123 sau de o sursă de alimentare externă de 6-15 Volți, au conectori seriali USB 1.0, RS232, RS422 și RS485, ieșiri video PAL și NTSC și pot fi echipate și cu un receptor GPS extern. Seria TLS 40 a intrat deja în serviciu cu clienți nenumiți, inclusiv cei africani.
Nyxus Bird Gyro diferă de modelul anterior Nyxus Bird printr-un giroscop pentru orientarea către polul adevărat, ceea ce crește semnificativ acuratețea determinării coordonatelor țintei la distanțe mari
Compania germană Jenoptik a dezvoltat sistemul Nyxus Bird de recunoaștere, supraveghere și desemnare a țintelor zi-noapte, care este disponibil în versiuni cu rază medie și lungă de acțiune. Diferența constă în canalul de termoviziune, care în varianta mid-range este echipat cu o lentilă cu un câmp vizual de 11°x8°. Razele de detectare, recunoaștere și identificare ale unei ținte standard NATO sunt de 5, 2 și, respectiv, 1 km. Versiunea cu rază lungă de acțiune cu optică cu un câmp vizual de 7°x5° oferă distanțe mai mari, respectiv 7, 2,8 și 1,4 km. Dimensiunea matricei pentru ambele opțiuni este de 640x480 pixeli. Canalul de zi al celor două opțiuni are un câmp vizual de 6,75° și o mărire de x7. Telemetrul cu laser Clasa 1 are o rază tipică de 3,5 km, busola magnetică digitală oferă o precizie azimutală de 0,5° într-un sector de 360° și o precizie a înălțimii de 0,2° într-un sector de 65°. Nyxus Bird are mai multe moduri de măsurare și poate stoca până la 2.000 de imagini în infraroșu. Având un modul GPS încorporat, acesta poate fi totuși conectat la un sistem PLGR/DAGR pentru a îmbunătăți și mai mult precizia. Există un conector USB 2.0 pentru transferul de fotografii și videoclipuri; comunicarea fără fir Bluetooth este opțională. Cu o baterie cu litiu de 3 volți, dispozitivul cântărește 1,6 kg; fără ocular, lungimea este de 180 mm, lățimea 150 mm și înălțimea 70 mm. Nyxus Bird face parte din programul de modernizare IdZ-ES al armatei germane. Adăugarea unui computer tactic Micro Pointer cu un sistem cuprinzător de informații geografice îmbunătățește semnificativ capacitățile de localizare a țintei. Micro Pointer funcționează de la surse de alimentare interne și externe, are conectori RS232, RS422, RS485 și USB și un conector Ethernet opțional. Acest computer mic (191x85x81 mm) cântărește doar 0,8 kg. Un alt sistem suplimentar este un giroscop pentru orientare nemagnetică către polul adevărat, care oferă o direcție foarte precisă și coordonate precise ale țintei la toate distanțele ultra-lungi. Un cap giroscopic cu aceiași conectori ca și Micro Pointer poate fi conectat la un sistem GPS extern PLGR/DAGR. Patru elemente CR123A asigură 50 de operații de orientare și 500 de măsurători. Capul cântărește 2,9 kg, iar întregul sistem cu trepied cântărește 4,5 kg.
Compania finlandeză Milllog a dezvoltat un sistem portabil de desemnare a țintei numit Lisa, care include o cameră termică nerăcită și un canal optic cu distanțe de detectare, recunoaștere și identificare a vehiculelor de 4,8 km, 1,35 km și, respectiv, 1 km. Sistemul cântărește 2,4 kg cu baterii care asigură o autonomie de 10 ore. După ce a primit contractul în mai 2014, sistemul a început să intre în serviciu cu armata finlandeză.
Dezvoltat în urmă cu câțiva ani pentru programul de modernizare a soldaților din Armata Italiană Soldato Futuro de către Selex-ES, dispozitivul portabil multifuncțional de recunoaștere și țintire zi/noapte Linx a fost îmbunătățit și are acum o matrice nerăcită de 640x480. Canalul de termoviziune are un câmp vizual de 10°x7.5° cu mărire optică x2,8 și mărire electronică x2 și x4. Canalul de zi este o cameră de televiziune color cu două măriri (x3,65 și x11,75 cu câmpuri vizuale corespunzătoare de 8,6°x6.5° și 2.7°x2.2°). Ecranul VGA color are încorporat un reticulat electronic programabil. Măsurarea distanței este posibilă până la 3 km, locația este determinată cu ajutorul receptorului GPS încorporat, în timp ce o busolă magnetică digitală oferă informații despre azimut. Imaginile sunt exportate prin conectorul USB. Dezvoltarea ulterioară a instrumentului Linx este așteptată în cursul anului 2015, când în el vor fi încorporați senzori răciți în miniatură și noi funcții.
În Israel, armata încearcă să-și îmbunătățească capacitățile de putere de foc. În acest scop, fiecărui batalion i se va atribui un grup care să coordoneze loviturile aeriene și sprijinul cu focul la sol. În prezent, batalionului îi este repartizat un ofițer de legătură cu artilerie. Industria națională lucrează deja pentru a oferi instrumentele pentru a rezolva această problemă.
Dispozitivul Lisa de la compania finlandeză Milllog este echipat cu imagini termice nerăcite și canale de lumină naturală; cu o masă de numai 2,4 kg are o rază de detectare de puțin sub 5 km
Dispozitivul Coral-CR cu un canal de imagini termice răcit face parte din linia de sisteme de desemnare a țintei companiei israeliene Elbit
Elbit Systems este foarte activ atât în Israel, cât și în Statele Unite. Dispozitivul său de supraveghere și recunoaștere Coral-CR are un detector de undă mijlocie cu antimoniură de indiu răcit de 640x512, cu câmpuri optice vizuale de la 2,5°x2,0° la 12,5°x10° și zoom digital x4. Camera CCD alb-negru cu câmpuri vizuale de la 2,5°x1,9° la 10°x7,5° funcționează în regiunile vizibile și în infraroșu apropiat ale spectrului. Imaginile sunt afișate pe un afișaj OLED color de înaltă rezoluție prin optica binoculară personalizabilă. Un telemetru laser Clasa 1, sigur pentru ochi, GPS încorporat și busolă magnetică digitală cu precizie de azimut și înălțime de 0,7° completează pachetul de senzori. Coordonatele țintei sunt calculate în timp real și pot fi transmise către dispozitive externe; dispozitivul poate salva până la 40 de imagini. Sunt disponibile ieșiri video CCIR sau RS170. Coral-CR are 281 mm lungime, 248 mm lățime, 95 mm înălțime și cântărește 3,4 kg, inclusiv bateria reîncărcabilă ELI-2800E. Dispozitivul este în serviciu în multe țări NATO (în America sub denumirea Emerald-Nav).
Termocamera Mars nerăcită este mai ușoară și mai ieftină, se bazează pe un detector de oxid de vanadiu de 384x288. Pe lângă un canal de termoviziune cu două câmpuri vizuale de 6°x4.5° și 18°x13.5°, are o cameră de zi color încorporată cu câmpuri vizuale de 3°x2.5° și 12°. x10°, un telemetru laser, un receptor GPS și o busolă magnetică. Dispozitivul Mars are 200 mm lungime, 180 mm lățime și 90 mm înălțime, iar cu o baterie cântărește doar 2 kg.
Ctrl introduce
Am observat osh Y bku Selectați text și faceți clic Ctrl+Enter
Un tub stereo Scherenfernrohr este un dispozitiv optic format din două periscoape, conectate împreună la oculare și răspândite la lentile, pentru observarea obiectelor îndepărtate cu doi ochi. Trâmbița armatei germane într-o carcasă (Scherenfernrohr mit Kasten), supranumită „urechi de iepure” de către trupe, era destinată pentru observarea pozițiilor inamice, desemnarea țintei și determinarea distanțelor. A fost folosit în principal la posturile de comandă și observație ale artileriei și infanteriei. Optica s-a caracterizat prin raport
10x50, adică mărire de 10x cu obiective de 50 mm. Sistem optic periscop
a fost amplasată în țevi de oțel lungi de aproximativ 37 cm.Pentru a obține un efect stereo bun, necesar pentru determinarea cu precizie a distanțelor, țevile au fost depărtate la un unghi de aproximativ 90 de grade. Designul a inclus șuruburi de reglare pentru reglarea sistemului optic și alinierea marcajelor telemetrului, un nivel, o baterie, un bec și o unitate de montare pentru un trepied. Setul includea filtre galbene, un bec de rezervă, capace pentru lentile și oculare și alte obiecte mici.
În poziția de arimat, țevile au fost adunate până la atingere și întreaga structură a fost așezată într-o cutie specială, adesea din piele, cu dimensiunile: 44,5 cm - înălțime, 17,5 cm - lățime și de la 21,5 cm la 11 cm - adâncime (mai îngustă). la baza) . Tubul stereo ar putea fi echipat cu un trepied și câteva accesorii suplimentare.
Articulațiile mobile ale structurii tubului stereo german au fost lubrifiate cu un lubrifiant rezistent la frig proiectat pentru o temperatură de -20 °C. Suprafețele principale au fost vopsite în nuanțe de verde măsliniu, dar iarna țevile chiar din prima linie puteau fi revopsite în alb (în 1942, pe trecătorii din regiunea Elbrus, germanii au vopsit în alb nu numai binocluri, telemetru și schiuri, ci chiar și magari folositi la transportul utilajelor) .
Principalul producător al acestor instrumente (și poate singurul) a fost compania Carl Zeiss Jena. Pe carcasă au fost ștampilate codul producătorului și numărul de serie
(de exemplu, 378986), codul de ordine al armatei (de exemplu, „H/6400”), denumire
lubrifianți (de exemplu, „KF”) și alte marcaje pe componente individuale (de exemplu,
„S.F.14. Z.Gi." — Scherenfernrohr 14 Zielen Gitter — marcaj telescopic
conducte).
Plasă pentru tuburi stereo Scherenfernrohr 14
RANGE FINDER GERMAN
Telemetru telescopic stereo, avea o distanță de bază de 1 metru. Caracteristica sa interesantă a fost un trepied special pentru umeri, care a făcut posibilă efectuarea de observații și măsurători direct de pe brațe. Telemetrul în sine și toate componentele sale au fost depozitate într-o cutie metalică alungită, iar piesele trepiedului au fost depozitate într-o carcasă trapezoidală mică din aluminiu.
forme.
Telemetru mod.34 (model 1934) telemetru optic mecanic mecanic standard de armată.
Entfernungsmesser 34 - telemetrul în sine
Gestell mit Behaelter - trepied cu capac
Stuetzplatte - placă de bază
Traghuelle - cutie de transport
Berichtigungslatte mit Behaelter tijă de aliniere cu capac (aceasta este „placa de reglare”)
Servește la determinarea distanței armă-țintă, precum și a oricăror alte distanțe la sol sau la ținte aeriene.
Este folosit în principal pentru a determina distanțe pentru mortare grele și mitraliere grele, dacă distanța până la țintă este mai mare de 1000 de metri, precum și în combinație cu alte mijloace de ghidare a artileriei.
Designul, dispozitivul și aspectul sunt aproape identice cu predecesorul său, modelul telemetru. 1914 (Entfernungsmesser 14).
Lungimea telemetrului este de 70 cm. Intervalul de măsurare este de la 200 la 10.000 de metri. Are un câmp vizual de 62 de metri la o distanță de 1000 de metri.
Telemetrul este foarte simplu și ușor de utilizat, în ciuda faptului că are o eroare relativ mică în determinarea distanței, de exemplu:
la 4500 metri eroarea teoretică = +/- 131 metri, iar eroarea practică = +/- 395 metri.
(De exemplu, șevalet sovietic, telemetrul stereoscopic foarte voluminos și cu mai multe componente din același timp are doar jumătate din eroare.)
Pentru a afla distanța până la un anumit obiect, trebuie pur și simplu să combinați imaginea vizibilă din fereastra principală cu imaginea din cea mică.
Telemetrul are și două role pentru schimbarea scalei (au viteze diferite pentru schimbarea scalei).
Pentru „țintirea” inițială, brută, către un obiect, există o lunetă și o vizor specială pe corpul telemetrului.
În plus, lentilele telemetrului, dacă este necesar și în poziția de depozitare, sunt protejate de contaminare și deteriorări mecanice de către plăcile cilindrice metalice. Iar ocularul este protejat de un capac special cu un element de fixare cu arc.
Setul de telemetru include:
-telemetrul propriu-zis cu o curea de umar
-cutie de transport pentru telemetru
- un trepied pentru telemetru cu capac pentru centura si placa de baza, pentru purtat la gat.
-placa de reglare cu capac
Întregul set a fost purtat de o singură persoană, dar, de regulă, nu totul a fost întotdeauna pe telemetru (în germană Messmann [messman]).