Zrk tor m3 apa selanjutnya. SAM "Tor-M2KM" dalam desain modular
Pada awal tahun 70-an, militer dihadapkan pada pertanyaan tentang peningkatan pertahanan udara militer. Shilka yang ada sudah memiliki jangkauan yang kurang memuaskan, dan sesuatu harus dilakukan. Sebagai pengembangan lebih lanjut dari Shilka, kompleks Tunguska diciptakan, yang tidak hanya memiliki senjata kaliber lebih besar, tetapi juga rudal. Namun, pengembangan senjata ofensif, seperti bom berpemandu atau rudal jelajah, memerlukan pemikiran ulang mengenai pertahanan pasukan dan fasilitas.
Selain sistem rudal dan senjata Tunguska, perlu dibuat sistem rudal antipesawat jarak pendek murni. Tujuan utamanya adalah untuk menemani pasukan dalam perjalanan dan, jika perlu, untuk melindungi benda-benda yang tidak bergerak dari serangan udara. Pembuatan sistem pertahanan udara dipercayakan kepada Institut Elektromekanis Penelitian Ilmiah Moskow (NIEMI); Pembuatan roket tersebut dilakukan oleh MBK Fakel. Dan sudah pada tahun 1986, sistem pertahanan udara Tor diadopsi. Sistem pertahanan udara self-propelled baru, seperti Tunguska, menerima muatan amunisi delapan rudal, tetapi sistem pertahanan rudal 3M330 Tora memiliki radius kehancuran yang lebih besar - hingga 12 kilometer dibandingkan delapan untuk Tunguska. Selain itu, “Thor” memiliki ketinggian target yang lebih tinggi – hingga 6 km.
Sasis beroda GM-335 dari Pabrik Traktor Minsk dipilih sebagai sasis untuk Thor. Seperti halnya Shilka, sistem rudalnya harus mampu menemani pasukan dalam perjalanan, termasuk di medan yang berat. Bahkan pada tahap pembuatan tampilan sistem pertahanan udara, persyaratan untuk mengatasi hambatan air dengan berenang dikecualikan dari spesifikasi teknis: dalam hal ini, kompleks tersebut akan menjadi jauh lebih rumit dan mahal. Ciri khas "Thor" adalah susunan rudal secara vertikal dan "menara" yang berputar - perangkat peluncur antena yang membawa dua antena radar (stasiun pendeteksi dan panduan target), dan peluncur untuk delapan rudal juga ditempatkan secara vertikal di dalamnya. .
Pada akhir tahun 80-an, kompleks ini dimodernisasi. Selain peralatan yang diperbarui, Tor-M1 menerima wadah pengangkut dan peluncuran baru dengan simbol 9YA281 untuk rudal. Sekarang mereka dimuat tidak satu per satu, tetapi dalam “paket” yang terdiri dari empat orang. Berkat TPK baru, waktu reload sistem pertahanan udara dapat dikurangi menjadi 20-25 menit. Juga berdasarkan rudal 9M330, 9M331 dibuat: ia menerima hulu ledak baru dan beberapa perbaikan desain.
Sejak awal tahun 2000-an, pengerjaan modifikasi Thor berikutnya, Tor-M2 telah dilakukan. Sekali lagi komposisi peralatan elektronik kompleks direvisi. Tujuan utama yang dikejar oleh para perancang adalah untuk memastikan pengoperasian sistem pertahanan udara dalam kondisi penanggulangan elektronik, termasuk menyerang sasaran dengan RCS rendah. Untuk ini, Tor-M2E menerima sejumlah modul peralatan baru (komposisi pasti penggantinya, tentu saja, dirahasiakan), array bertahap berlubang dan perangkat lunak baru untuk stasiun pendeteksi target. Daftar target potensial Tor-M2E kini tidak hanya mencakup pesawat terbang dan helikopter, tetapi juga rudal presisi tinggi (misil dan bom), kendaraan udara tak berawak, dll. Jadi, untuk menyerang sasaran, sekarang tidak digunakan dua saluran, seperti Tor-M1, tetapi empat saluran, dan ketinggian sasaran telah ditingkatkan menjadi 10 km.
Komposisi Tor-M2E adalah sebagai berikut:
Mesin pertarungan. Baik 9A331MU pada sasis terlacak, atau 9A331MK pada MZKT-6922 beroda. Kedua sasis diproduksi di Pabrik Traktor Minsk. Pada saat yang sama, “menara” dengan peluncur dan antena radar, serta perlengkapannya, sangat mirip.
Modul rudal antipesawat 9M334, terdiri dari sebuah kontainer, empat rudal 3M331 dan dua balok khusus untuk menghubungkannya dengan kontainer lain. Rudal 3M331 dapat mengenai target aerodinamis yang terbang dengan kecepatan hingga 700 m/s dan bermanuver dengan beban berlebih hingga 10 unit. Untuk menangkal “tarian” target, rudal tersebut dapat bermanuver dengan kelebihan beban hingga 30 unit. Roket diluncurkan menggunakan mortir, dan pada ketinggian sekitar 15-20 meter mesin penggeraknya menyala. Selain itu, mesin dapat dihidupkan 1 detik setelah rudal dikeluarkan dari TPK atau ketika rudal menyimpang dari vertikal dengan sudut lebih dari 45-50°.
Mesin pemuatan transportasi 9T244, satu set peralatan tali-temali, dll.
Peralatan kendaraan tempur memungkinkannya mendeteksi, mengidentifikasi, dan melacak target baik saat diam maupun bergerak. Untuk meluncurkan roket, mesin harus dihentikan. Setelah meluncurkan rudal Tor-M2E, ia dapat bergerak lagi dan mengejar unit yang dikawal. Pada saat yang sama, Tor-M2E dapat “melihat” 48 target dan melacak sepuluh di antaranya, sekaligus menentukan bahayanya. Untuk meningkatkan efisiensi pengoperasian, Tor-M2E memiliki apa yang disebut. mode operasi pipa: satu saluran target digunakan untuk menyerang satu target; Segera setelah sebuah rudal, mengikuti perintah dari darat, diluncurkan ke suatu sasaran dan mengenainya, saluran tersebut dapat langsung dialihkan untuk menyerang sasaran lain. Dengan demikian, “Tor-M2E” memiliki kemampuan yang lebih besar untuk mengusir serangan musuh secara besar-besaran dibandingkan pendahulunya.
Inovasi lain dari Tor-M2E berkaitan dengan interaksi kendaraan tempur. Jika perlu, dua kendaraan dapat digabungkan menjadi satu tautan dan bertukar informasi tentang target. Dengan kata lain, target yang terdeteksi oleh satu mesin akan segera dikenali oleh mesin lain dan sebaliknya. Selain itu, mode "tautan" memungkinkan Anda mendistribusikan ruang di sekitarnya antara dua kendaraan dan, sebagai hasilnya, memberikan perlindungan objek yang lebih efektif. Selain itu, rudal yang ditembakkan oleh satu kendaraan dapat diarahkan ke sasaran menggunakan sarana kompleks kedua. Selain bekerja sama, "tautan" memungkinkan kendaraan dengan stasiun identifikasi target yang rusak untuk tidak meninggalkan pertempuran - dalam hal ini, semua informasi yang diperlukan akan datang dari "Thor" lain yang ada di tautan tersebut.
Karena otomatisasi peralatan yang ekstensif, kru dapat dikurangi dari empat orang untuk Tor menjadi tiga orang untuk Tor-M2E.
Untuk pertama kalinya, masyarakat umum mengetahui tentang Tore-M2E di pertunjukan udara MAKS-2007, dan tahun berikutnya kompleks tersebut diadopsi oleh tentara Rusia. Modifikasi terbaru dari “Thor” juga telah menarik minat dari negara-negara asing: kontrak untuk divisi sistem rudal pertahanan udara telah ditandatangani dengan Belarus, dan kontrak dengan Libya mulai tahun 2008 tampaknya tidak mungkin dipenuhi karena alasan politik dan ekonomi yang obyektif. .
, pesawat terbang yang dikendalikan dari jarak jauh, bom luncur, pesawat terbang dan helikopter, termasuk yang dibuat dengan menggunakan teknologi siluman. Ini dapat bekerja baik secara manual, dengan partisipasi operator, dan dalam mode otomatis penuh. Pada saat yang sama, sistem “Thor” sendiri mengontrol wilayah udara yang ditentukan dan secara mandiri menembak jatuh semua target udara yang tidak diidentifikasi oleh sistem “teman atau musuh”.
Sejarah penciptaan
Pengerjaan kompleks baru dimulai pada tahun 1972 dengan proyek penelitian dan pengembangan Tor (pesanan 038). Drize I.M. ditunjuk sebagai pelaksana yang bertanggung jawab.Pada tahun 1975, tugas taktis dan teknis dikeluarkan, dan pada tahun 1976, desain teknis awal dipertahankan. Kepala perancang sistem pertahanan udara Tor adalah Veniamin Pavlovich Efremov. Kompleks ini mulai dioperasikan pada 19 Maret 1986.
Deskripsi desain
Mode operasi utama kompleks Tor adalah operasi terpisah dari setiap baterai, tetapi ada juga mode kontrol terpusat oleh kepala divisi pertahanan udara atau komandan resimen rudal anti-pesawat. Kemungkinan mengenai sasaran jenis pesawat dengan satu rudal berkisar antara 30 hingga 77%, helikopter terkena dengan kemungkinan 50-88%, dan kendaraan udara tak berawak terkena dengan kemungkinan 85-95%. Memberikan perlindungan terhadap target yang bergerak dengan kecepatan hingga 700 m/s, pada jarak 0,5 hingga 12 km, dan pada ketinggian 10 m hingga 6 km. Perpindahan dari posisi bepergian ke posisi tempur membutuhkan waktu hingga 3 menit. Waktu reaksi kompleks adalah 8-12 detik.
Menggabungkan
Kendaraan tempur 9A330
Unit utama kompleks Thor adalah kendaraan tempur. Kendaraan tempur mencakup stasiun pendeteksi target, stasiun panduan, komputer, peluncur, dan peralatan lainnya (otomatisasi peluncuran, sistem referensi dan navigasi topografi, unit daya turbin gas untuk catu daya otonom, dan sistem pendukung kehidupan). Semua perlengkapan kendaraan tempur dipasang pada sasis terlacak Object 355, disatukan dengan sasis kendaraan tempur 2S6 ZPRK 2K22 Tunguska. Kendaraan tempur ini membawa 8 rudal 9M330. Rudal tersebut diluncurkan secara vertikal, mirip dengan sistem pertahanan udara S-300, untuk melindungi dari faktor iklim, serta dari dampak pecahan bom dan peluru. Ini menjadi sistem pertarungan jarak dekat pertama di dunia yang diluncurkan secara vertikal.
Stasiun deteksi target (SOC)
Target dengan vektor kecepatan, nomor lintasan, tingkat bahaya dan jumlah sinar dimana target berada ditampilkan pada indikator komandan kendaraan tempur. Dengan adanya interferensi pasif yang kuat, area pandang masalah dapat dikosongkan dan koordinat target dimasukkan ke dalam komputer dengan menggunakan penanda secara manual dan mengambil koordinat secara manual. Kesalahan maksimum dalam menentukan koordinat tidak melebihi setengah resolusi stasiun pendeteksi target. Resolusi: tidak lebih buruk dari 1,5-2° pada azimuth, 4° pada ketinggian, dan jangkauan 200 meter. Kemungkinan terdeteksinya pesawat jenis F-15 pada ketinggian 30 hingga 6000 meter dan jangkauan 25-27 km adalah 80%. Kendaraan udara tak berawak terdeteksi pada jarak 9 hingga 15 km dengan probabilitas 70%. Helikopter di darat dengan baling-baling dihidupkan pada jarak 6-7 km dapat dideteksi dengan probabilitas 40-70%, melayang di udara pada jarak 13-20 km - 60-80%, ketika melompat ke ketinggian 20 m pada jarak 12 km - tidak lebih rendah dari 60%. Untuk deteksi target tepat waktu, perlindungan terhadap rudal anti-radar digunakan.
Stasiun panduan (CH)
SAM 9M330
9M330 | |
Karakter utama | |
Tujuan | Rudal berpemandu anti-pesawat |
Pengembang | MKB "Palsu" |
Batasi berat badan, kg | 165 |
Diameternya, mm | 230 |
Panjangnya, mm | 2890 |
Lebar sayap, mm | 650 |
Jangkauan peluncuran maks.: | |
di belahan bumi anterior, km | 12,0 |
Kecepatan penerbangan target, km/jam | 2520 |
Kecepatan penerbangan, | 2,11..2,41 |
Hulu ledak | 14,8kg |
Panduan | perintah radio |
Sekering | sekering radio |
Operator | 9A330, ZK95 |
Modifikasi | 9M330, 9M330-2, 9M331, 9M331-2, 9M332 |
Wadah peluncuran kendaraan tempur berisi peluru kendali antipesawat 9M330. Antena dan perangkat starter membentuk struktur tunggal, berputar pada sumbu vertikal. Sistem pertahanan rudal 9M330 dibuat sesuai dengan desain “bebek”. Pada saat peluncuran, roket dikeluarkan dari wadah peluncuran dengan alat pelontar dengan kecepatan 25 m/s, kemudian sayap lipatnya terbuka. Untuk mencondongkan roket ke sudut tertentu, generator gas khusus dipasang di dasar kemudi aerodinamis. Tergantung pada putaran roda kemudi yang diperlukan, saluran gas yang menuju ke nozel ditutup. Pada ketinggian 16-21 m, mesin menyala dan setelah 1,5 km roket memperoleh kecepatan 700-800 m/s. Pada jarak 250 meter, mode panduan perintah diaktifkan. Bergantung pada kecepatan pendekatan ke target, untuk tujuan penghancuran yang optimal, nilai penundaan sekering ditransmisikan dari stasiun pemandu ke papan pertahanan rudal. Saat beroperasi di ketinggian rendah, dimungkinkan untuk memilih permukaan dan memicu sekring saat bersentuhan dengan target itu sendiri. Roket tersebut menggunakan motor roket padat.
Modifikasi
ZK95 "Belati"
Versi laut dari kompleks Tor dengan rudal 9M330-2 (menurut klasifikasi NATO - SA-N-9).
9K331 "Tor-M1"
Bersamaan dengan adopsi kompleks Tor, pekerjaan modernisasi lebih lanjut dimulai. Pengujian modifikasi baru, yang diberi nama 9K331, dimulai pada bulan Maret 1989 dan berakhir pada bulan Desember tahun yang sama. Pada tahun 1991, kompleks ini mulai dioperasikan. Hasil dari modernisasi adalah pengenalan saluran target kedua, rudal 9M331 menggunakan hulu ledak yang lebih efektif, zona keterlibatan untuk target yang terbang rendah ditingkatkan, dan menjadi mungkin untuk berinteraksi dengan pos komando baterai terpadu 9S737 Ranzhir. Kemungkinan mengenai target tipe F-15 dengan satu rudal berkisar antara 26 hingga 75%, kemungkinan mengenai rudal jelajah ALCM adalah dari 45% hingga 99%, dan helikopter HughCobra ditembak jatuh dengan kemungkinan 50 hingga 98%. Area yang terkena dampak dalam mode dua saluran tetap pada level sistem pertahanan udara Tor karena pengurangan waktu reaksi menjadi 7,4 detik saat menembak pada suatu posisi dan menjadi 9,7 detik saat menembak dari jarak dekat.
Perlengkapan kendaraan tempur telah mengalami perubahan signifikan. Awak kendaraan dikurangi menjadi tiga orang (komandan, operator, pengemudi). Untuk memperkenalkan saluran target kedua, sistem komputasi prosesor ganda dengan peningkatan kinerja dan kontrol fungsional yang diperluas dipasang. Stasiun pendeteksi memiliki sistem pemrosesan sinyal digital tiga saluran untuk perlindungan yang lebih efektif terhadap interferensi. Algoritma khusus telah diterapkan untuk melindungi terhadap tag palsu. Penguat baru digunakan yang memberikan sensitivitas lebih tinggi. Jumlah target yang terdeteksi dan dikenali telah ditingkatkan menjadi 48. Untuk meningkatkan akurasi pelacakan target di stasiun pemandu, perangkat pelacak target otomatis telah ditambahkan ke penglihatan ketinggian optik televisi. Untuk berinteraksi dengan UBKP 9S737 “Rangier”, stasiun radio tambahan dan peralatan transmisi data dipasang.
Rudal 9M331 yang baru mampu menahan beban berlebih hingga 30g dan mengenai target yang bermanuver dengan beban berlebih hingga 12g. Rudal-rudal tersebut ditempatkan di wadah angkut dan peluncuran empat kursi 9YA281, bukan di peluncur. TPK terbuat dari paduan aluminium. Massa TPK dengan instalasi pertahanan rudal dan pelontar adalah 936 kg. Kontainer pengangkut dan peluncuran dapat digabungkan menjadi paket dan diangkut menggunakan kendaraan pengangkut 9T244.
Berdasarkan kendaraan tempur 9A331, kendaraan tempur 9A331-1 dikembangkan, di mana sasis dasar GM-355 digantikan oleh sasis GM-5955, yang diproduksi oleh Pabrik Pembuatan Mesin Mytishchi.
"Tor-M1TA"
Modifikasi kompleks 9K331 dengan penempatan pada wheelbase. Kabin perangkat keras terletak di kendaraan Ural-5323, pos peluncuran antena terletak di semi-trailer ChMZAP 8335.
"Tor-M1B"
Modifikasi derek dari kompleks 9K331. Semua peralatan ditempatkan pada semi-trailer beroda.
"Tor-M1TS"
Versi stasioner dari kompleks 9K331.
"Tor-M1-2U"
Kompleks Tor-M1-2U yang dimodernisasi dirancang untuk menggantikan kompleks Osa, Tor dan Tor-M1. Gelombang pertama kompleks tersebut tiba di Distrik Militer Selatan pada bulan November 2012. Pada bulan Desember 2012, kontrak baru senilai 5,7 miliar rubel diselesaikan dengan OJSC Izhevsk Electromechanical Plant Kupol. dalam rangka Tata Bela Negara Tahun 2013. Sebagai bagian dari kontrak, pada bulan Desember 2013, pasukan Rusia akan menerima: 12 kendaraan tempur 9A331MU, tiga kendaraan pemeliharaan 9V887M2U, satu kendaraan pemeliharaan 9V887-1M2U, kendaraan suku cadang 9F339-1M2U, enam kendaraan pemuatan angkut 9T244-1 dan 9T245-1 kendaraan masing-masing, satu set peralatan darat 9F116. Selain itu, kontrak mengatur pengiriman bersama dengan satu set mesin kontrol: satu mesin 9S931 dan 9S931-1, tiga mesin 9S932-1. Tanggal pengiriman - Desember 2013.
9K332 "Tor-M2"
Tor-M2 (9K332) - antena detektor baru terlihat
Tor M2E maks2009.jpg
SAM Tor-M2K (9K332MK) di MAKS-2009, sasis baru
Tor M2E Maquette maks2009.jpg
Model sistem pertahanan udara Tor-M2K di MAKS-2009, silo rudal terbuka terlihat jelas
SAM "Tor-M2". Fitur pembeda utama dari kompleks ini adalah kemampuannya untuk menembak saat bergerak tanpa henti - melindungi peralatan saat bergerak.
"Tor-M2E" (9K332ME)- sistem rudal antipesawat dengan kendaraan tempur pada sasis terlacak. Aset tempur kompleks ini meliputi: kendaraan tempur 9A331ME, modul rudal antipesawat 9M334 dengan empat peluru kendali antipesawat 9M9331.
"Tor-M2K" (9K332MK)- sistem rudal antipesawat dengan kendaraan tempur pada sasis beroda. Sasis dikembangkan oleh perusahaan Belarusia Pabrik Traktor Roda Minsk. Aset tempur kompleks ini meliputi: kendaraan tempur 9A331MK, modul rudal antipesawat 9M334 dengan empat peluru kendali antipesawat 9M9331.
Terima kasih"Tor-M2KM" (9K331MKM)- Dibuat dalam desain modular, untuk penempatan pada berbagai jenis sasis. Aset tempur kompleks ini meliputi: modul tempur otonom 9A331MK-1 dan modul rudal antipesawat 9M334 dengan empat peluru kendali antipesawat 9M9331. Pada MAKS 2013 dihadirkan pada sasis mobil TATA India.
Dalam pelayanan
- Rusia Rusia - lebih dari 120 kompleks 9K330, 9K331, 9K332 pada 2016
- Azerbaijan Azerbaijan - 8 unit Tor-M2E, pada 2016
- Belarus Belarus - 12 kompleks Tor-M2E, pada 2016
- VenezuelaVenezuela
- Yunani Yunani:
- Mesir Mesir - 10 kompleks 9K331 Tor-M1, pada 2016
- RRC RRC - 24 kompleks 9K331 Tor-M1, pada 2016
- Siprus Siprus - 6 kompleks 9K331 Tor-M1, pada 2016. Yunani mentransfer Tor-M1 ke Siprus dengan imbalan penempatan sistem pertahanan udara S-300 PMU1 Siprus di pulau Kreta Yunani
- Iran Iran - 29 kompleks 9K331 Tor-M1, pada 2016.
- Ukraina Ukraina - beroperasi setidaknya sampai tahun 2001, ditarik dari layanan karena ketidakmungkinan mempertahankannya dalam kondisi kerja
Insiden
Gambar-gambar
9K330 Tor - IDELF-2008 (1).jpg
9K330 Tor - IDELF-2008 (2).jpg
9K330 Tor - IDELF-2008 (3).jpg
9K330 Tor - IDELF-2008 (4).jpg
9K330 Tor - IDELF-2008 (5).jpg
9K330 Tor - IDELF-2008 (6).jpg
Lihat juga
Tulis ulasan artikel "Thor (sistem rudal anti-pesawat)"
Catatan
Sumberliteratur
- Vasily N.Ya., Gurinovich A.L. Sistem rudal antipesawat self-propelled // Sistem rudal antipesawat. - Publikasi referensi. - Minsk: Percetakan Belarusia, 2001. - Hal.244.247. - 461 hal. - 11.000 eksemplar.
Tautan
|
Pekerjaan pembuatan sistem rudal anti-pesawat Tor (9K330) dimulai sesuai dengan Resolusi Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet tertanggal 02/04/1975 bekerja sama yang dikembangkan selama pengembangan sistem anti-pesawat Osa. -sistem rudal pesawat. Pekerjaan itu selesai pada tahun 1983. Seperti halnya pengembangan kompleks Osa dan Osa-M, bersamaan dengan pengembangan kompleks Angkatan Darat, pekerjaan dimulai pada kompleks kapal Kinzhal, yang sebagian menyatu dengannya.
Selama satu setengah dekade yang telah berlalu sejak awal pengembangan sistem pertahanan udara Osa, tidak hanya tugas yang dihadapi sistem rudal antipesawat militer telah berubah, tetapi juga kemungkinan penyelesaiannya.
Selain menyelesaikan tugas tradisional memerangi pesawat berawak, sistem rudal anti-pesawat militer juga seharusnya memastikan penghancuran senjata pesawat - bom luncur tipe Walleye, rudal udara-ke-darat, rudal jelajah ALCM dan ASALM, pesawat yang dikemudikan dari jarak jauh. perangkat) ketik BGM-34. Untuk mengatasi masalah ini secara efektif, seluruh proses kerja tempur perlu diotomatisasi dan penggunaan radar yang lebih canggih.
Perubahan pandangan tentang sifat kemungkinan operasi tempur menjadi alasan bahwa persyaratan sistem pertahanan udara militer untuk mampu mengatasi hambatan air dengan berenang dihilangkan, namun, kebutuhan ditentukan untuk memastikan bahwa semua komponen sistem rudal anti-pesawat ini memiliki kecepatan dan tingkat kemampuan lintas alam yang sama dengan kendaraan tempur infanteri dan tank dari unit yang dilindungi. Mempertimbangkan persyaratan ini dan kebutuhan untuk meningkatkan muatan amunisi peluru kendali antipesawat, kompleks divisi dipindahkan dari sasis beroda ke sasis beroda yang lebih berat.
Skema peluncuran rudal vertikal yang dilakukan selama pengembangan sistem pertahanan udara S-300 memungkinkan penerapan teknik serupa. solusi dalam sistem rudal antipesawat Tor, menempatkan 8 peluru kendali secara vertikal di sepanjang sumbu menara BM, melindunginya dari kerusakan akibat pecahan bom dan peluru, serta pengaruh cuaca buruk.
Pengembang utama sistem rudal antipesawat Tor diidentifikasi sebagai NIEMI MRP (sebelumnya NII-20 GKRE). Efremov V.P. ditunjuk sebagai kepala desainer kompleks secara keseluruhan, dan Drize I.M. – Kendaraan tempur 9A330 kompleks ini. Pengembangan peluru kendali antipesawat 9M330 untuk Tor dilakukan oleh MKB Fakel MAP (sebelumnya OKB-2 GKAT). Pekerjaan ini diawasi oleh P.D. Grushin. Untuk pengembangan rudal dan kendaraan tempur, peralatan teknis. Organisasi industri lainnya juga terlibat dalam penyediaan dan pelayanan.
Termasuk kendaraan tempur 9A330:
— stasiun deteksi target (TDS) dengan sistem untuk menstabilkan basis antena dan mengidentifikasi kebangsaan;
— sebuah stasiun pemandu (CH), dengan saluran koordinator penangkapan peluru kendali anti-pesawat, dua saluran peluru kendali dan satu saluran sasaran;
- komputer khusus;
— perangkat peluncuran yang menyediakan peluncuran berurutan vertikal dari 8 peluru kendali yang ditempatkan pada kendaraan tempur, dan peralatan untuk berbagai sistem (otomatisasi peluncuran, pemetaan topografi dan navigasi, dokumentasi proses kerja tempur, kontrol fungsional kendaraan tempur, pendukung kehidupan, catu daya otonom yang menggunakan generator listrik turbin gas) .
Semua teknologi yang ditentukan. kendaraan ditempatkan pada sasis terlacak self-propelled dengan kemampuan manuver tinggi. Sasisnya dikembangkan oleh Pabrik Traktor Minsk GM-355, dan disatukan dengan sasis sistem senjata dan rudal antipesawat Tunguska. Berat kendaraan tempur, termasuk delapan peluru kendali dan 4 awak tempur, adalah 32 ton.
Kendaraan tempur 9A331-1 saat latihan parade kemenangan di Moskow
Stasiun deteksi target (TDS) adalah stasiun radar pulsa koheren dengan visibilitas serba dalam rentang sentimeter, yang memiliki kontrol pancaran frekuensi di ketinggian. Sebagian (balok) dengan lebar azimuth 1,5 derajat dan elevasi 4 derajat dapat menempati delapan posisi pada bidang elevasi, sehingga mencakup sektor 32 derajat. Berdasarkan sudut elevasinya, pengamatan secara simultan dalam tiga bagian dapat dilakukan.
Untuk mengatur urutan peninjauan secara parsial, digunakan program komputer khusus. Mode operasi utama menyediakan kecepatan peninjauan zona deteksi selama 3 detik, dan bagian bawah zona dilihat dua kali. Jika perlu, pemandangan ruang dalam tiga bagian dapat diberikan dengan kecepatan 1 detik. Penanda dengan koordinat 24 target yang terdeteksi diikat ke dalam jalur (hingga 10 jalur sekaligus).
Sasaran ditampilkan pada indikator komandan berupa titik-titik dengan vektor-vektor yang mencirikan arah dan besarnya kecepatan geraknya. Formulir dipajang di sebelahnya, yang berisi nomor rute, nomor sesuai dengan tingkat bahaya (ditentukan oleh waktu minimum untuk memasuki area yang terkena dampak), nomor bagian di mana target berada, serta sebagai tanda operasi yang sedang dilakukan (penggeledahan, pengawalan, dan sebagainya). Selama operasi dalam gangguan pasif yang kuat, SOC diberikan kemampuan untuk menghilangkan sinyal dari arah yang tersumbat oleh gangguan dan jarak ke target. Jika perlu, koordinat target yang terletak di sektor blanking dapat dimasukkan ke dalam komputer untuk mengembangkan penunjukan target dengan menempatkan penanda secara manual pada target yang dicakup oleh gangguan dan secara manual “memotong” tanda tersebut.
Resolusi stasiun deteksi dalam azimuth tidak lebih buruk dari 1,5-2 derajat, pada ketinggian – 4 derajat dan jangkauan 200 m. Kesalahan maksimum dalam menentukan koordinat sasaran tidak lebih dari setengah nilai resolusi.
Stasiun pendeteksi target dengan angka kebisingan penerima 2-3 dan daya pemancar 1,5 kW memastikan deteksi pesawat F-15 yang terbang di ketinggian 30-6000 meter, pada jarak hingga 27 km dengan kemungkinan setidaknya 0,8. Sistem serangan udara tak berawak pada jarak 9000-15000 m terdeteksi dengan probabilitas 0,7. Helikopter dengan baling-baling berputar yang terletak di darat terdeteksi pada jarak 7 km dengan probabilitas 0,4 hingga 0,7, melayang di udara pada jarak 13-20 kilometer dengan probabilitas 0,6 hingga 0,8, dan melompat ke a ketinggian 20 meter dari permukaan tanah pada jarak 12 ribu meter dengan probabilitas minimal 0,6.
Koefisien penekanan sinyal yang dipantulkan dari objek lokal di saluran analog sistem penerima SOC adalah 40 dB, di saluran digital – 44 dB.
Perlindungan terhadap rudal anti-radar dipastikan dengan deteksi dan penghancurannya oleh rudal anti-pesawat yang dipandunya sendiri.
Stasiun pemandu adalah stasiun radar pulsa koheren dalam rentang sentimeter dengan susunan bertahap elemen rendah (antena susunan bertahap), yang membentuk sinar selebar 1 derajat pada ketinggian dan azimuth dan menyediakan pemindaian elektronik pada bidang yang sesuai. Stasiun ini menyediakan pencarian target dalam azimuth di sektor 3 derajat dan sudut elevasi 7 derajat, pelacakan otomatis sepanjang tiga koordinat satu target menggunakan metode monopulse, peluncuran satu atau dua peluru kendali antipesawat (dengan interval 4 detik). ) dan bimbingan mereka.
Transmisi perintah di atas peluru kendali dilakukan melalui pemancar stasiun tunggal melalui antena array bertahap. Antena yang sama, melalui pemindaian sinar elektronik, memastikan pengukuran koordinat target dan 2 peluru kendali yang diarahkan ke sana secara simultan. Frekuensi sinar yang merambat ke benda adalah 40 Hz.
Resolusi stasiun pemandu dalam hal ketinggian dan azimuth tidak lebih buruk - 1 derajat, dalam jangkauan - 100 meter. Kesalahan akar rata-rata kuadrat pelacakan otomatis pesawat tempur dalam hal ketinggian dan azimuth tidak lebih dari 0,3 d.u., dalam jangkauan - 7 m dan dalam kecepatan - 30 m/s. Kesalahan akar rata-rata kuadrat dalam melacak peluru kendali pada ketinggian dan azimuth memiliki urutan yang sama, dalam jangkauan - sekitar 2,5 meter.
Stasiun pemandu dengan sensitivitas penerima 4 x 10-13 W dan daya pemancar rata-rata 0,6 kW menyediakan jangkauan peralihan ke pelacakan pesawat tempur otomatis sebesar 20 kilometer dengan probabilitas 0,8 dan 23 kilometer dengan probabilitas 0,5.
Rudal di peluncur kendaraan tempur itu tanpa wadah pengangkut dan diluncurkan secara vertikal menggunakan ketapel bubuk. Secara struktural, antena dan alat peluncur kendaraan tempur digabungkan menjadi alat peluncur antena, yang diputar pada sumbu vertikal.
Rudal berpemandu anti-pesawat berbahan bakar padat 9M330 dibuat sesuai dengan desain "canard" dan dilengkapi dengan perangkat yang menyediakan deklinasi gas-dinamis. Sistem pertahanan rudal menggunakan sayap lipat yang membuka dan mengunci posisi penerbangan setelah rudal diluncurkan. Pada posisi pengangkutan, konsol kanan dan kiri dilipat satu sama lain. 9M330 dilengkapi dengan sekering radio aktif, unit radio, autopilot dengan penggerak kemudi, hulu ledak fragmentasi berdaya ledak tinggi dengan mekanisme penggerak keselamatan, memiliki sistem catu daya, sistem kemudi gas-dinamis di lokasi peluncuran dan pasokan gas ke aktuator kemudi pada tahap pendukung penerbangan. Antena unit radio dan sekering radio ditempatkan di permukaan luar badan rudal, dan alat pelontar bubuk juga dipasang. Rudal-rudal tersebut dimuat ke dalam kendaraan tempur menggunakan kendaraan pengangkut rudal pertahanan udara.
Pada saat peluncuran, roket terlempar secara vertikal dengan kecepatan 25 m/s dengan menggunakan ketapel. Deklinasi peluru kendali pada sudut tertentu, yang arah dan besarnya dimasukkan dari stasiun pemandu ke dalam autopilot sebelum peluncuran, dilakukan sebelum peluncuran mesin roket sebagai akibat keluarnya produk pembakaran khusus. generator gas melalui 4 blok distributor gas dua nosel yang dipasang di dasar kemudi aerodinamis. Tergantung pada sudut putaran roda kemudi, saluran gas yang menuju ke nozel yang diarahkan ke arah berlawanan diblokir. Menggabungkan distributor gas dan kemudi aerodinamis menjadi satu unit menghilangkan penggunaan peralatan khusus. penggerak sistem deklinasi. Perangkat gas-dinamis memiringkan roket ke arah yang diinginkan, dan kemudian menghentikan putarannya sebelum menyalakan mesin propelan padat.
Mesin peluru kendali dihidupkan pada ketinggian 16 hingga 21 meter (atau setelah penundaan tertentu selama satu detik sejak peluncuran, atau setelah mencapai 50 derajat sudut penyimpangan rudal dari vertikal). Dengan demikian, seluruh dorongan motor roket padat dihabiskan untuk memberikan kecepatan pada peluncur rudal ke arah sasaran. Kecepatan roket mulai meningkat setelah diluncurkan. Pada jarak 1500 m kecepatannya 700-800 meter per detik. Dari jarak 250 meter, proses bimbingan komando dimulai.
Karena variasi yang luas dalam parameter pergerakan target (tinggi - 10-6000 m dan kecepatan - 0-700 m/s) dan dimensi linier (dari 3 hingga 30 meter) untuk cakupan optimal target terbang tinggi dengan pecahan hulu ledak di dalamnya. peluru kendali dengan Stasiun pemandu diberi parameter penundaan respons sekering radio, yang bergantung pada kecepatan pendekatan rudal dan target. Pada ketinggian rendah, pemilihan permukaan di bawahnya dipastikan, serta pemicu sekering radio secara eksklusif dari target.
Berat peluncuran peluru kendali antipesawat 9M330 adalah 165 kg (termasuk massa hulu ledak - 14,8 kg), diameter badan 235 mm, panjang rudal 2898 mm, dan lebar sayap 650 mm.
Pengembangan kompleks ini agak tertunda karena kesulitan dalam mengembangkan sasis yang dilacak. Uji coba bersama sistem rudal antipesawat Tor dilakukan di lokasi uji coba Embensky (dipimpin oleh V.R. Unuchko) dari Desember 1983 hingga Desember 1984 di bawah kepemimpinan komisi yang dipimpin oleh R.S. Asadulin. Sistem pertahanan udara diadopsi berdasarkan resolusi Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet tanggal 19 Maret 1986.
Kompleks Kinzhal, sebagian menyatu dengan kompleks Thor, mulai beroperasi 3 tahun kemudian. Pada saat ini, selama hampir sepuluh tahun di laut, kapal-kapal yang menjadi tujuan kompleks ini praktis tidak bersenjata.
Produksi serial BM 9A330 diselenggarakan di Pabrik Elektromekanis Izhevsk MRP, dan peluru kendali antipesawat 9M330 diselenggarakan di Pabrik Mesin Kirov yang dinamai demikian. Kongres XX partai MAP, sasis terlacak - di Pabrik Traktor Minsk MSHM.
Kompleks ini memastikan penghancuran target yang terbang pada ketinggian 0,01-6 km, dengan kecepatan 300 meter per detik, dalam jarak 1,5..12 kilometer dengan parameter hingga 6000 m.Jangkauan keterlibatan maksimum pada a kecepatan target 700 m/s dikurangi menjadi 5000 m, kisaran ketinggian kehancuran menyempit menjadi 0,05-4 km, dan parameter menjadi 4000 m Efektivitas mengalahkan pesawat dengan satu peluru kendali antipesawat adalah 0,3-0,77, helikopter - 0,5-0,88, perangkat pesawat yang dikendalikan dari jarak jauh – 0,85-0,955.
Waktu perpindahan dari posisi bepergian ke posisi siap tempur adalah 3 menit, reaksi kompleks berkisar antara 8 hingga 12 detik, dan pemuatan kendaraan tempur menggunakan mesin pengangkut-muat memakan waktu hingga 18 menit.
Secara organisasi, sistem rudal antipesawat Tor diorganisasikan ke dalam resimen divisi rudal antipesawat. Resimen tersebut termasuk pos komando resimen, empat baterai rudal antipesawat (terdiri dari 4 kendaraan tempur 9A330, satu pos komando baterai), unit layanan dan pendukung.
Pos komando baterai untuk sementara dilayani oleh pos kendali PU-12M, sebagai pos komando resimen - oleh kendaraan kendali tempur PU-12M atau MP22 dan mesin pengumpulan dan pengolah informasi MP25, yang dikembangkan sebagai bagian dari komando otomatis front dan sistem kendali (ATCS) dan juga termasuk dalam set peralatan unit kendali otomatis kepala pertahanan udara divisi. Radar pendeteksi P-19 atau 9S18 (“Dome”), yang merupakan bagian dari kompi radar resimen, dihubungkan dengan pos komando resimen.
Jenis operasi tempur utama sistem rudal anti-pesawat Tor adalah operasi baterai secara otonom, tetapi kontrol terpusat atau campuran dari baterai ini oleh komandan resimen rudal anti-pesawat dan kepala pertahanan udara divisi tidak dikecualikan. .
Bersamaan dengan penerapan sistem rudal antipesawat Tor, pekerjaan modernisasi sistem pertahanan udara dimulai.
Dengan menyempurnakan sistem rudal anti-pesawat yang ada dan mengembangkan sarana baru, yang menerima ind. "Tor-M1" (9K331) terlibat dalam:
— Lembaga Penelitian Elektromekanis Kementerian Perindustrian Radio (perusahaan terkemuka dari asosiasi penelitian dan produksi "Antey") - kepala sistem rudal anti-pesawat Tor-M1 secara keseluruhan (Efremov V.P. - kepala desainer) dan 9A331 kendaraan tempur (mod. 9A330) – wakil kepala desainer kompleks dan kepala desainer BM 9A331 – Drize I.M.;
- PA "Pabrik Elektromekanis Izhevsk" dari Kementerian Perindustrian Radio - tentang modifikasi desain BM;
— Perangkat Lunak Pembuatan Mesin Kirov dinamai menurut namanya. Kongres XX Partai Kementerian Perindustrian Penerbangan - tentang desain modul empat rudal 9M334, yang digunakan dalam BM 9A331 (Zhary O.N. - kepala perancang modul);
- Lembaga Penelitian Peralatan Otomasi Kementerian Perindustrian Radio (perusahaan terkemuka dari asosiasi penelitian dan produksi "Agat") - tentang pengembangan, dalam kerangka pekerjaan pengembangan terpisah, baterai terpadu CP "Ranzhir" 9S737 (A.V. Shershnev - kepala desainer), serta MKB "Fakel" Kementerian Industri Penerbangan dan organisasi lainnya.
Sebagai hasil dari modernisasi, saluran target kedua diperkenalkan ke dalam sistem rudal anti-pesawat, hulu ledak yang terbuat dari bahan dengan karakteristik kerusakan yang meningkat digunakan dalam peluru kendali anti-pesawat, kopling modular dari peluru kendali anti-pesawat dengan kendaraan tempur diimplementasikan, meningkatkan kemungkinan dan zona penghancuran target yang terbang rendah, pemasangan kendaraan tempur dengan baterai terpadu dipastikan KP "Rangir" untuk memastikan kendali kendaraan tempur yang termasuk dalam baterai.
Peralatan tempur sistem rudal antipesawat Tor-M1:
- kendaraan tempur 9A331;
— pos komando baterai 9S737;
- Modul rudal 9M334 dengan empat peluru kendali 9M331 (ada dua modul di kendaraan tempur).
Komposisi sarana teknis. dukungan dan pemeliharaan sistem rudal anti-pesawat ini termasuk sarana yang digunakan dalam sistem pertahanan udara Tor, dengan modifikasi kendaraan angkut 9T245 dan kendaraan angkut 9T231 sehubungan dengan penggunaan modul rudal 9M334 di Tor- kompleks M1.
Kendaraan tempur 9A331 memiliki perbedaan sebagai berikut dibandingkan dengan 9A330:
— sistem komputasi prosesor ganda baru digunakan, yang meningkatkan kinerja, menerapkan perlindungan terhadap jejak palsu, operasi saluran ganda, dan kontrol fungsional tingkat lanjut;
— berikut ini diperkenalkan ke stasiun pendeteksi target: sistem pemrosesan sinyal digital tiga saluran, yang memberikan peningkatan penekanan interferensi pasif tanpa analisis tambahan terhadap lingkungan interferensi; di perangkat input penerima terdapat filter selektif, diaktifkan secara otomatis, yang menjamin kekebalan kebisingan yang lebih efektif dan kompatibilitas elektromagnetik stasiun karena pemilihan frekuensi parsial; amplifier untuk meningkatkan sensitivitas telah diganti di perangkat input penerima; penyesuaian otomatis daya yang disuplai ke setiap bagian selama pengoperasian stasiun diperkenalkan; Urutan tampilan diubah, yang mengurangi waktu untuk mengikat trek target; memperkenalkan algoritma untuk melindungi dari tanda palsu;
- jenis sinyal probing baru diperkenalkan ke stasiun panduan, yang memastikan deteksi dan pelacakan otomatis helikopter yang melayang, perangkat pelacak ketinggian otomatis diperkenalkan ke penglihatan optik televisi (meningkatkan keakuratan pelacakannya), komandan yang ditingkatkan indikator diperkenalkan, dan peralatan antarmuka diperkenalkan dengan peralatan kendali baterai terpadu " Ranzhir (peralatan transmisi data dan stasiun radio).
Untuk pertama kalinya dalam praktik pembuatan sistem rudal anti-pesawat, alih-alih peluncur, digunakan wadah pengangkut dan peluncuran empat kursi 9YA281 untuk peluru kendali 9M331 (9M330) dengan bodi yang terbuat dari paduan aluminium. Wadah pengangkutan dan peluncuran bersama dengan peluru kendali ini membentuk modul rudal 9M334.
Berat modul dengan 4 peluru kendali dengan ketapel dan wadah pengangkut dan peluncuran adalah 936 kg. Badan wadah pengangkut dan peluncuran dibagi menjadi empat rongga oleh diafragma. Di bawah penutup depan (dilepas sebelum dimasukkan ke dalam BM) terdapat empat penutup pelindung busa yang menutup setiap rongga wadah pengangkut dan peluncuran dan dihancurkan oleh roket selama peluncurannya. Di bagian bawah bodi dipasang mekanisme konektor listrik untuk menghubungkan rangkaian kelistrikan TPK dan sistem pertahanan rudal.
Kontainer pengangkut dan peluncuran dihubungkan ke sirkuit listrik kendaraan tempur melalui konektor listrik terpasang yang terletak di setiap sisi kontainer. Di sebelah penutup konektor ini terdapat lubang yang dapat ditutup dengan sumbat untuk mengganti huruf frekuensi peluru kendali saat dipasang pada BM. Modul roket untuk penyimpanan dan transportasi dirakit menjadi paket menggunakan balok - hingga enam modul dalam satu paket.
Kendaraan pengangkut 9T244 dapat mengangkut dua paket yang terdiri dari empat modul, TZM - dua paket yang terdiri dari dua modul.
Rudal berpemandu antipesawat 9M331 sepenuhnya menyatu dengan rudal 9M330 (kecuali bahan elemen pemukul hulu ledak) dan dapat digunakan dalam sistem rudal antipesawat Tor, Tor-M1, serta di Kinzhal. kompleks kapal.
Perbedaan signifikan antara sistem rudal antipesawat Tor-M1 dan Tor adalah hadirnya pos komando baterai terpadu "Rangir" sebagai bagian dari peralatan tempurnya. Secara khusus, "Rangier" dimaksudkan untuk kontrol otomatis operasi tempur sistem rudal anti-pesawat Tor-M1 sebagai bagian dari resimen rudal yang dipersenjatai dengan kompleks ini. Resimen rudal antipesawat mencakup satu titik kendali tempur (pos komando), empat baterai rudal antipesawat (masing-masing dengan pos komando baterai terpadu dan empat kendaraan tempur 9A331), unit pendukung dan pemeliharaan.
Tujuan utama dari pos komando baterai terpadu "Ranzhir" sehubungan dengan kompleks anti-pesawat "Tor-M1" adalah untuk mengontrol operasi tempur baterai otonom (dengan pengaturan, pemantauan pelaksanaan misi tempur oleh kendaraan tempur, target distribusi, mengeluarkan penunjukan target). Pengendalian terpusat dilakukan melalui pos komando baterai terpadu dengan baterai dari pos komando resimen.
Diasumsikan bahwa pos komando resimen akan menggunakan kendaraan komando dan staf MP22-R dan kendaraan khusus MP25-R, yang dikembangkan sebagai bagian dari sistem komando dan kendali otomatis pasukan depan. Pos komando resimen, pada gilirannya, harus berkomunikasi dengan pos komando yang lebih tinggi - pos kendali kepala pertahanan udara divisi, yang terdiri dari kendaraan-kendaraan ini. Stasiun radar pendeteksi “Casta-2-2” atau “Dome” dihubungkan dengan pos komando ini.
Indikator pos komando baterai terpadu 9S737 menampilkan hingga 24 sasaran berdasarkan informasi dari pos komando yang lebih tinggi (pos komando resimen atau pos kendali kepala pertahanan udara divisi), serta hingga 16 sasaran berdasarkan informasi dari BM baterainya. Juga ditampilkan setidaknya 15 objek darat yang digunakan pos komando untuk bertukar data. Nilai tukarnya adalah 1 detik dengan probabilitas penyampaian pesan dan perintah minimal 0,95. Waktu pengoperasian pos komando baterai terpadu untuk satu target dalam mode semi-otomatis kurang dari 5 detik. Pada titik ini, dimungkinkan untuk bekerja dengan peta topografi dan tablet situasi udara non-otomatis.
Informasi yang diperoleh dari BM dan sumber lainnya ditampilkan pada indikator skala 12-100 kilometer dalam bentuk titik dan bentuk sasaran. Bentuk peruntukannya dicantumkan tanda negara. afiliasi target dan jumlahnya. Selain itu, posisi titik referensi, pos komando yang lebih tinggi, stasiun radar, dan area kendaraan tempur yang terkena dampak ditampilkan di layar indikator.
Pos komando baterai terpadu melakukan distribusi target di antara kendaraan tempur, mengeluarkan penunjukan target kepada mereka dan, jika perlu, perintah untuk melarang melepaskan tembakan. Waktu untuk mengerahkan dan mempersiapkan pos komando baterai untuk operasi kurang dari 6 menit. Semua peralatan (dan catu daya) dipasang pada sasis traktor amfibi multiguna lapis baja ringan MT-LBu. Awak posko terdiri dari 4 orang.
Negara pengujian sistem rudal antipesawat Tor-M1 dilakukan pada bulan Maret-Desember 1989 di lokasi pengujian Embensky (kepala lokasi pengujian V.R. Unuchko). Sistem rudal anti-pesawat mulai digunakan pada tahun 1991.
Dibandingkan dengan sistem rudal antipesawat Tor, kemungkinan mengenai sasaran tipikal dengan satu peluru kendali telah meningkat dan berjumlah: ketika menembakkan rudal jelajah ALCM - 0,56-0,99 (dalam sistem pertahanan udara Tor 0,45-0,95 ); untuk pesawat yang dikemudikan jarak jauh jenis BGM – 0,93-0,97 (0,86-0,95); untuk pesawat tipe F-15 – 0,45-0,80 (0,26-0,75); untuk helikopter tipe Hugh Cobra - 0,62-0,75 (0,50-0,98).
Area kerusakan sistem rudal Tor-M1 ketika menembaki dua sasaran secara bersamaan tetap hampir sama dengan area kerusakan sistem pertahanan udara Tor ketika menembaki satu sasaran. Hal ini dicapai dengan mengurangi waktu reaksi Tor-M1 saat menembak dari posisi tertentu menjadi 7,4 detik (dari 8,7) dan saat menembak dari berhenti sebentar menjadi 9,7 detik (dari 10,7).
Waktu muat BM 9A331 dengan dua modul rudal adalah 25 menit. Ini melebihi waktu yang dibutuhkan untuk memuat BM 9A330 secara terpisah dengan muatan amunisi 8 peluru kendali antipesawat.
Produksi serial peralatan teknis dan tempur sistem rudal anti-pesawat Tor-M1 diselenggarakan di perusahaan yang memproduksi peralatan kompleks Tor. Sarana baru - baterai terpadu CP 9S737 dan TPK empat kursi untuk peluru kendali 9A331 diproduksi masing-masing di Pabrik Radio Penza Kementerian Perindustrian Radio dan di Asosiasi Produksi "Pabrik Pembuatan Mesin Kirov yang dinamai demikian. Kongres Partai XX" Kementerian Perindustrian Penerbangan.
Sistem rudal anti-pesawat Tor dan Tor-M1, yang tidak memiliki analog di dunia dan mampu mengenai sasaran udara dengan senjata presisi, telah berkali-kali menunjukkan kemampuan tempurnya yang tinggi dalam latihan militer, pelatihan menembak tempur, dan pameran senjata modern. di berbagai negara. Sistem ini memiliki daya saing yang sangat baik di pasar senjata global.
Kompleksnya terus ditingkatkan hingga saat ini. Misalnya, pekerjaan sedang dilakukan untuk mengganti sasis terlacak GM-355 dengan sasis GM-5955, yang dikembangkan di Mytishchi dekat Moskow.
Pekerjaan juga sedang dilakukan pada varian sistem pertahanan udara dengan penempatan elemen pada jarak sumbu roda - dalam versi self-propelled "Tor-M1TA" dengan kabin peralatan ditempatkan pada kendaraan "Ural-5323", dan pada trailer ChMZAP8335 - pos peluncuran antena, dan dalam versi derek "Tor-M1B" (ditempatkan di dua trailer). Dengan menghilangkan kemampuan off-road dan meningkatkan waktu pelipatan/penempatan menjadi 8-15 menit, biaya kompleks ini berkurang. Selain itu, pekerjaan sedang dilakukan pada versi stasioner dari sistem pertahanan udara - kompleks Tor-M1TS.
Karakteristik utama sistem rudal antipesawat tipe Tor:
Nama – “Tor”/”Top-M1”
1. Daerah yang terkena dampak:
— dalam jangkauan – dari 1,5 hingga 12 km;
— tinggi – dari 0,01 hingga 6 km;
- menurut parameter - 6 km;
2. Peluang mengenai pesawat tempur yang menggunakan satu peluru kendali adalah 0.26..0.75/0.45..0.8;
3. Kecepatan maksimum target yang terkena adalah 700 m/s;
4. Waktu reaksi
— dari posisi – 8,7 dtk/7,4 dtk;
— dari pemberhentian singkat – 10,7 dtk/9,7 dtk;
5. Kecepatan terbang peluru kendali antipesawat – 700..800 m/s;
6. Massa roket – 165 kg;
7. Berat hulu ledak – 14,5 kg;
8. Waktu penerapan (runtuhnya) – 3 menit;
9. Jumlah saluran target – 1/2;
10. Jumlah peluru kendali pada kendaraan tempur adalah 8;
11. Tahun adopsi – 1986/1991.
Perusahaan pertahanan udara Rusia Almaz-Antey pada hari Selasa, 22 September, berbicara tentang keberhasilan pengujian sistem rudal anti-pesawat jarak pendek Tor-M2U sambil menembak saat bergerak. Uji tembak kendaraan terlacak 9A331MU dari sistem pertahanan udara Tor-M2U dilakukan di wilayah Astrakhan. Dilaporkan bahwa kendaraan kompleks tersebut bergerak dengan kecepatan 25 km/jam di sepanjang jalan pedesaan stepa. Tanpa henti, sistem pertahanan udara Tor-M2U mampu mendeteksi rudal sasaran Saman, membawanya ke pelacakan otomatis, dan kemudian menembak jatuh rudal sasaran tersebut pada jarak lebih dari 8 km.
Pengujian yang dilakukan di wilayah Astrakhan membuktikan kemungkinan penembakan dari kompleks yang sedang bergerak. Akibatnya, hal ini akan memberikan sistem pertahanan udara keuntungan yang sangat penting dari sudut pandang taktis, yang pada akhirnya akan memungkinkan sistem pertahanan udara Tor-M2U yang menyertai konvoi militer untuk mengusir serangan udara musuh saat bergerak. Sampai saat ini, melindungi pasukan yang sedang berbaris dengan kompleks ini hanya mungkin dilakukan dari pemberhentian singkat, Pavel Sozinov, yang memegang jabatan perancang umum perusahaan tersebut, mengatakan kepada wartawan tentang hal ini.
Sistem pertahanan udara Tor (menurut kodifikasi NATO SA-15 Gauntlet “Plate Gauntlet”) adalah sistem rudal anti-pesawat taktis segala cuaca Soviet dan Rusia, yang tujuan utamanya adalah untuk memecahkan masalah pertahanan udara dan pertahanan rudal untuk pasukan dan fasilitas di tingkat divisi. Sistem pertahanan udara Tor dalam berbagai modifikasi telah digunakan oleh unit pertahanan udara antipesawat Angkatan Darat sejak pertengahan 1980-an. Selain itu, selama 30 tahun terakhir, kompleks ini telah berulang kali dimodifikasi. Kompleks Tor-M2U dirancang untuk mengatur pertahanan udara pasukan darat di daerah di mana mereka terkonsentrasi, selama operasi tempur dan dalam perjalanan, untuk melindungi pusat komunikasi dan pos komando, jembatan, lapangan terbang, peralatan radio, dll. dari pesawat terbang, helikopter, rudal yang dikendalikan radio, bom yang dapat disesuaikan dan meluncur, UAV, dan elemen presisi tinggi modern lainnya.
Agar sistem pertahanan udara Tor dapat mengimbangi unit pasukan darat yang dilindungi, sistem tersebut pada awalnya dipasang pada sasis terlacak, yang memberikan sistem pertahanan udara kemampuan untuk mengikuti unit yang dilindungi di hampir semua medan off-road. . Namun hingga saat ini, “Torah” Rusia tidak dapat menembak saat bergerak. Jika ada bahaya serangan udara musuh terhadap konvoi pasukan yang berbaris, maka sistem pertahanan udara harus berhenti dan menunggu agar dapat menembakkan rudal ke sasaran yang terdeteksi tanpa masalah. Saat ini, kolom yang mereka temani bisa bergerak cukup jauh, dan efektivitas perlindungannya akan berkurang.
“Mengajarkan” sistem pertahanan udara untuk menembak saat bergerak ternyata bukanlah hal yang termudah. Bagaimanapun, tidak ada satu pun sistem rudal antipesawat modern di dunia yang mampu melakukan hal ini. Oleh karena itu, para desainer yang menjadi perhatian Almaz-Antey mampu memecahkan masalah yang tampaknya tidak terpecahkan. Berkat upaya mereka, "Tor-M2U" mampu, tanpa henti, mencakup unit dan subunit tentara di sepanjang rute pergerakan mereka ke tempat penempatan dan penempatan yang ditentukan. Saat melakukan pengujian di lokasi pengujian Kapustin Yar, sumber daya dan kekuatan dari lokasi pengujian itu sendiri, serta pusat pelatihan “Dome” Pabrik Elektromekanis Izhevsk (IEMZ), tempat sistem pertahanan udara Tor diproduksi saat ini, terlibat. .
Yan Novikov, Direktur Jenderal perusahaan Almaz-Antey, yang mencakup Kupol IEMZ, mencatat bahwa sebagai bagian dari pengujian yang dilakukan, dalam praktiknya dapat dikonfirmasi: kemampuan untuk mendeteksi dan memperoleh target untuk pelacakan otomatis saat bergerak; akurasi dan kualitas pelacakan target udara yang sedang bergerak; pelepasan rudal anti-pesawat tanpa dampak dari wadah dan sejumlah parameter teknis lainnya. Menurut perancang umum Pavel Sozinov, para spesialis dari perusahaan tersebut berhasil membawa kompleks Tor ke tingkat teknis perkembangan yang baru secara kualitatif.
Semua sistem pertahanan udara keluarga Tor menggunakan satu peluru kendali antipesawat (SAM), yang dikembangkan oleh spesialis dari Fakel IKB. Sistem pertahanan rudal ini diciptakan khusus untuk mencegat secara efektif benda-benda udara berukuran kecil yang secara aktif bermanuver dalam penerbangan. Selain opsi dasar untuk menempatkan aset tempur sistem rudal antipesawat Tor-M2U pada sasis terlacak, opsi penempatan lain juga ditawarkan di pasar. Khususnya, pada pertunjukan udara MAKS, mulai tahun 2007, versi kompleks telah didemonstrasikan beberapa kali, dipasang pada sasis beroda segala medan, yang basisnya dalam hal ini adalah sasis beroda MZKT-6922. Penggunaan sasis ini memungkinkan untuk meningkatkan kondisi kelayakhunian kru, serta meningkatkan karakteristik operasional kompleks di jalan beraspal. Selain itu, versi modular dari kompleks tersebut disajikan, yang menerima sebutan "Tor-M2KM".
Dikembangkan oleh perusahaan pertahanan udara Almaz-Antey, kompleks Tor-M2U termasuk dalam sistem pertahanan udara jarak pendek generasi baru. Kompleks ini dapat digunakan untuk mengatur pertahanan udara pasukan tank dan senapan bermotor yang sedang bergerak, fasilitas penting militer dan pemerintah dari serangan udara musuh di wilayah yang terkena dampak, kapan saja, siang atau malam, serta dalam gangguan sulit dan meteorologi. kondisi. Sistem pertahanan udara Tor-M2U diadopsi oleh tentara Rusia pada tahun 2012. Kompleks ini mampu secara bersamaan mengenai 4 sasaran udara yang terletak di ketinggian hingga 10 kilometer dengan 4 rudal antipesawat.
Sistem pertahanan udara Tor-M2U mampu bertarung secara efektif dalam jarak dekat dengan semua jenis senjata serangan udara modern yang ada, termasuk yang bermanuver secara intensif, berukuran kecil, terbang rendah, dan juga yang dibuat menggunakan teknologi siluman. Kompleks ini tidak memiliki analog di antara sistem pertahanan udara Rusia dan asing di kelas ini. Otomatisasi tingkat tinggi memungkinkan kompleks ini mendeteksi dan memberi peringkat pada 48 target udara berdasarkan tingkat bahaya yang ditimbulkannya. Dibandingkan dengan sistem pertahanan udara Tor-M1 versi sebelumnya, jumlah peluru kendali yang ditembakkan secara bersamaan ke sasaran udara ditingkatkan dari dua menjadi empat. Selain itu, jangkauan deteksi target udara dapat ditingkatkan lebih dari seperempatnya (dari 25 km menjadi 32 km), serta jangkauan penghancurannya (dari 12 menjadi 15 km).
Berkat otomatisasi yang hampir lengkap, sistem pertahanan udara jarak pendek modern ini sangat efektif. Awak tempur kompleks hanya dapat membuat keputusan untuk menghancurkan objek serangan udara paling berbahaya, di antara target yang terdeteksi oleh kompleks, yang dipilih oleh kendaraan tempur itu sendiri berdasarkan berbagai kriteria. Peluang ini diwujudkan melalui penggunaan sistem komputasi modern. Salah satu keunggulan utama kompleks ini dibandingkan analog asing juga mencakup waktu reaksi minimum sistem pertahanan udara, penyebarannya, serta kemampuan untuk melarikan diri dari kemungkinan serangan musuh. Berkat mobilitas yang cukup tinggi, risiko dapat diminimalkan baik bagi kompleks itu sendiri maupun bagi awaknya. Selain itu, sistem pertahanan udara Tor dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam sistem pertahanan udara yang ada saat ini, dengan tetap mempertahankan kemungkinan penggunaan sistem rudal anti-pesawat yang independen dan sepenuhnya otonom.
Saat ini, sistem pertahanan udara Tor memiliki permintaan yang stabil di pasar internasional dan digunakan oleh banyak angkatan bersenjata di planet ini. Secara khusus, Yunani, Tiongkok, Mesir, Venezuela dan Iran dipersenjatai dengan sistem pertahanan udara ini. Dan fakta bahwa kompleks tersebut memiliki kemampuan untuk mencapai target udara saat bergerak hanya akan menambah popularitasnya di kancah internasional di masa depan. Sistem yang diperbarui juga dipasok ke tentara Rusia. Jadi, sudah pada tanggal 23 September 2015, muncul informasi bahwa unit pertahanan udara Distrik Militer Timur, yang terletak di pulau-pulau di punggung bukit Kuril, mengambil tugas tempur pada sistem pertahanan udara Tor-M2U yang baru. Hal ini dilaporkan oleh agen Interfax dengan mengacu pada markas besar Distrik Militer Timur. “Saat ini, tugas pertahanan udara diselenggarakan sebagai bagian dari dua baterai sistem rudal antipesawat Tor-M2U. Secara total, angkatan bersenjata Rusia memiliki lebih dari 120 kompleks Tor.
Sumber informasi:
http://www.rg.ru/2015/09/23/raketi.html
http://army-news.ru/2014/08/tor
http://www.interfax.ru/russia/468606
http://www.arms-expo.ru/news/vooruzhenie_i_voennaya_tekhnika/tor_m2u_nauchili_otrazhat_avianalety_v_dvizhenii_ne_delaya_ostanovok
http://dokwar.ru/publ/voenny_vestnik/novosti_vpk/oao_izhevskij_ehlektromekhanicheskij_zavod_kupol_primet_uchastie_v_mezhdunarodnoj_vystavke_kadex_2014/2-1-0-1396
"Thor", menurut klasifikasi NATO dan Departemen Pertahanan AS - SA-15 Gauntlet, menurut indeks GRAU - 9K330 - adalah sistem pertahanan udara taktis segala cuaca. Tugas utamanya adalah partisipasi pertahanan rudal dan pertahanan udara di tingkat divisi.
Fungsinya adalah untuk melindungi fasilitas militer, administrasi dan ekonomi, eselon satu angkatan darat dari kerusakan akibat rudal jelajah dan anti-radar, bom luncur, pesawat berawak yang dikendalikan dari jarak jauh, helikopter dan pesawat terbang, termasuk yang siluman. Mampu beroperasi dalam mode otomatis dan manual. Secara independen memantau wilayah udara dan menetralisir target udara yang tidak teridentifikasi oleh sistem “teman atau musuh”.
1. Foto
2. Video
3. Sejarah penciptaan
Pengerjaan pembuatan kompleks ini dimulai pada tahun 1972 di Institut Penelitian Elektromekanis ketika proyek penelitian Thor dimulai. Tiga tahun kemudian, penugasan taktis dan teknis diterima, dan setahun kemudian desain konseptual dipertahankan. Thor mulai digunakan pada musim semi 1986.
4. Desain
Dalam kebanyakan kasus, kompleks beroperasi dalam mode operasi terpisah untuk setiap baterai, tetapi ada juga mode kontrol terpusat untuk komandan sistem rudal anti-pesawat atau kepala pertahanan udara. Kemampuan menetralisir helikopter 50-88%, pesawat terbang 30-77%, dan kendaraan udara tak berawak 85-95%. Memberikan perlindungan terhadap benda yang bergerak pada jarak 500 hingga 12.000 m, dengan kecepatan hingga 700 m/s, dan pada ketinggian 10 hingga 6.000 km. Beralih dari posisi bepergian ke posisi bertempur hingga 180 detik. Kompleks bereaksi dalam 8-12 detik.
5. Karakteristik kinerja
5.1 Ciri-ciri utama
- Klasifikasi: SAM
- Berat tempur, kg: 32000
- Kru, orang: 3 (9A331); 4 (9A330).
5.2 Dimensi
- Basis, cm: 505,5
- Jarak bebas ke tanah, cm: 45.
5.3 Persenjataan
- Jarak tembak, m: 1000-12000
- Senjata lainnya: delapan peluru kendali antipesawat 9M330.
5.4 Mobilitas
- Tenaga mesin, l. hal.: 840
- Kecepatan jalan raya, km/jam: 65
- Jarak jelajah di jalan raya, km: 500
- Tekanan tanah spesifik, kg/cm²: tidak lebih dari 0,8
- Kemampuan memanjat, derajat: 35
- Parit yang harus diatasi, cm : 200
- Daya jelajah, cm: 100.
6. Komposisi
- Kendaraan tempur 9A330. Basis sistem rudal pertahanan udara adalah kendaraan tempur. Dilengkapi dengan stasiun pemandu dan deteksi target, peluncur, komputer elektronik, sistem navigasi dan topografi, otomatisasi start, sistem pendukung kehidupan, dan unit turbin gas. Semua komponen ini dipasang pada sasis terlacak Object 355. Rudal 9M330 diluncurkan secara vertikal untuk alasan keamanan dari pecahan bom dan peluru serta cuaca buruk.
- Stasiun deteksi target. Radar panoramik pulsa koheren mencari target udara dan kemudian menentukan koordinatnya. Ada sistem “kawan atau lawan”. Beroperasi dalam kisaran sentimeter dengan kontrol ketinggian sinar pribadi. Peninjauannya dapat dilakukan oleh tiga sinar secara bersamaan, gilirannya ditentukan oleh komputer.
- Semua informasi yang diperlukan tentang target muncul pada indikator komandan BM. Jika terdapat gangguan yang signifikan, area tampilan yang bermasalah dapat dikosongkan, dan kemudian koordinat dimasukkan ke dalam komputer menggunakan perolehan koordinat manual dan penerapan penanda. Kesalahan besar dalam proses identifikasi koordinat tidak boleh lebih dari setengah resolusi stasiun pendeteksi target. Kemungkinan mendeteksi, misalnya, pesawat F-15 yang terbang pada jarak 25-27 km dan ketinggian 30 hingga 6000 meter adalah 80%. Untuk menemukan target dengan cepat, perlindungan terhadap rudal anti-radar diterapkan.
- Stasiun panduan. Radar pulsa koheren digunakan untuk mendeteksi dan kemudian secara otomatis melacak target dalam tiga koordinat menggunakan metode monopulse, dan memandu hingga dua rudal ke target setelah peluncuran. Beroperasi dalam kisaran sentimeter. Desainnya adalah susunan antena elemen kecil bertahap. Dengan menggunakan pemancar susunan antena, perintah panduan dikirim ke kapal dan pada saat yang sama koordinat target dan rudal yang ditujukan padanya ditentukan.
- SAM 9M330. Rudal berpemandu antipesawat 9M330 terletak di wadah peluncuran. Perangkat peluncur dan antena merupakan satu struktur, rotasinya terjadi secara vertikal. Modifikasi ini dilakukan dengan pola “bebek”. Saat peluncuran terjadi, roket terbang menggunakan ketapel, setelah itu sayap lipatnya terbuka. Agar roket dapat diarahkan pada sudut tertentu, mesin tersebut memiliki generator gas. Pada jarak 250 meter, mode panduan perintah diaktifkan. Sebanding dengan kecepatan pendekatan untuk penghancuran optimal, informasi tentang penundaan sekering dikirimkan ke rudal. Pada ketinggian rendah, sekring dapat terpicu saat menyentuh target dan memilih permukaan. Rudal tersebut dilengkapi dengan mesin propelan padat.
7. Modifikasi
- ZK95 "Dagger" adalah versi angkatan laut yang dilengkapi dengan rudal 9m330-2, menurut klasifikasi NATO - SA-N-9.
- 9K331 "Tor-M1" (1991) - saluran target kedua dipasang, area untuk mengenai target yang bergerak di ketinggian rendah ditingkatkan, dan menjadi mungkin untuk terhubung dengan baterai pos komando terpadu 9S737 Ranzhir. Perlengkapannya sudah banyak berubah. Awaknya mulai terdiri dari tiga orang. Stasiun pendeteksi dilengkapi dengan sistem pemrosesan sinyal tiga saluran digital, yang meningkatkan perlindungan terhadap interferensi. Amplifier baru menambahkan peningkatan sensitivitas. Jumlah total target yang dikenali dan terdeteksi telah meningkat menjadi 48.
- Berdasarkan BM 9A331, BM 9A331-1 dikembangkan, dan sasis baru dipasang di dalamnya.
- "Tor-M1TA" - 9K331 yang dimodifikasi berdasarkan jarak sumbu roda. Pos peluncuran antena didasarkan pada semi-trailer, dan kabin peralatan didasarkan pada kendaraan Ural-5323.
- "Tor-M1B" - 9K331 derek yang dimodifikasi. Peralatannya didasarkan pada semi-trailer beroda.
- "Tor-M1TS" - versi stasioner 9K331
- “Tor-M1-2U” adalah modernisasi dari Tor-M1-2U, dibuat untuk menggantikan “Tor-M1”, “Thor” dan “Osa”. Gelombang pertama mulai beroperasi di Distrik Militer Selatan pada musim gugur 2012.
- SAM "Tor-M2" - pada tahun 2008-2009, sistem pertahanan udara baru diciptakan, termasuk SAM "Tor-M2" yang menjanjikan. Sekarang produksinya dilakukan di pabrik elektromekanis Izhevsk “Kupol”. Efektivitas perlindungan terhadap serangan udara besar-besaran selama penanggulangan elektronik dan kebakaran telah ditingkatkan.
- "Tor-M2E" (9K332ME) - sistem pertahanan udara dengan kendaraan tempur berdasarkan sasis terlacak. Dilengkapi dengan modul rudal antipesawat 9M334 dengan empat peluru kendali 9M9331.
- "Tor-M2K" (9K332MK) - sistem pertahanan udara dengan kendaraan tempur berdasarkan sasis beroda. Perkembangan Belarusia. Dilengkapi dengan modul rudal antipesawat 9M334 dengan empat peluru kendali 9M9331.
- “Tor-M2KM” (9K331MKM) adalah versi modular yang dirancang untuk dipasang pada berbagai jenis sasis. Dilengkapi dengan modul rudal antipesawat 9M334 dengan empat peluru kendali 9M9331 dan modul otonom tempur 9A331MK-1
- "Hongqi-17" adalah salinan bajakan buatan Tiongkok. Diproduksi berdasarkan kompleks Tor-M1 yang diakuisisi, setelah Kementerian Pertahanan Rusia menolak lisensi RRT.